CN111872132A - 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法 - Google Patents

一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111872132A
CN111872132A CN202010574915.9A CN202010574915A CN111872132A CN 111872132 A CN111872132 A CN 111872132A CN 202010574915 A CN202010574915 A CN 202010574915A CN 111872132 A CN111872132 A CN 111872132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
camber
solving
plate blank
rolling force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010574915.9A
Other languages
English (en)
Inventor
牛海军
潘竟忠
李增军
任连波
赵松
郭伟
王坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Handan Iron and Steel Group Co Ltd
Hangang Group Hanbao Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Handan Iron and Steel Group Co Ltd
Hangang Group Hanbao Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Handan Iron and Steel Group Co Ltd, Hangang Group Hanbao Iron and Steel Co Ltd filed Critical Handan Iron and Steel Group Co Ltd
Priority to CN202010574915.9A priority Critical patent/CN111872132A/zh
Publication of CN111872132A publication Critical patent/CN111872132A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates

Abstract

本发明涉及一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，属于冶金技术领域。本发明的技术方案是：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。本发明的有益效果是：通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现。

Description

一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法
技术领域
本发明涉及一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，属于冶金技术领域。
背景技术
粗轧机镰刀弯控制是热连轧机影响轧线带钢板形质量的重要因素，其状态直接决定了成品镰刀弯控制好坏，控制不好直接造成精轧调整难度大，带钢跑偏，导致成品浪型、塔型超标，增加后续生产成本，严重时造成精轧穿带堆钢、甩尾等事故，也可能造成冷轧工序纠偏设备损坏等，影响下道工序稳定性。
造成镰刀弯的原因有多种，如加热问题、温度不均、轧机打滑、轧辊影响、对中不良等。对楔形的检测包括轧机出口仪表检测、轧机两侧轧制力偏差等方法。
发明内容
本发明目的是提供一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，包含以下步骤：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。
所述步骤（1）中，轧机加载1.5s后开始进行数据采集。
所述步骤（3）中，当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压；为防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变，操作侧压下，则传动侧取反，传动侧压下，则操作侧取反。
本发明的有益效果是：通过轧制力偏差检测，在加热、轧辊等工艺优化范围之外，对已形成的实际板坯进行在线智能调节，从而达到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自动化厂商的影响，在一级控制系统中均可实现。
附图说明
图1为未采用本发明方法生产的板坯楔形分布；
图2为采用本发明方法生产的板坯楔形分布；
图3为未采用本发明方法的液压压下控制输出；
图4为采用本发明方法的液压压下控制输出；
图5为本发明实施例轧机加载1.5s后开始数据采集图；
图6为本发明实施例每50ms读取一次数据，并对周期计数图；
图7为本发明实施例10个周期后，保存其平均值作为基准值，计数器清零图；
图8为本发明实施例实时偏差与基准值比较，判断调整方向图；
图9为本发明实施例当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压图；
图10为本发明实施例防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变图；
图11为本发明实施例仅调节操作侧和传动侧LEVELING图；
图12为本发明实施例操作侧压下，则传动侧取反；传动侧压下，则操作侧取反图。
具体实施方式
为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，包含以下步骤：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。
所述步骤（1）中，轧机加载1.5s后开始进行数据采集。
所述步骤（3）中，当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压；为防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变，操作侧压下，则传动侧取反，传动侧压下，则操作侧取反。
在实际应用中，操作流程如下：
1.轧机加载1.5s后数据开始采集。
2.采集指令发出后，每50ms读取一次数据，并对周期计数。
3.10个周期后，保存其平均值作为基准值，计数器清零，以备下一板坯实时偏差与基准值比较，判断调整方向；当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压。
为防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变，仅调节LEVELING（矫平）；操作侧压下，则传动侧取反；传动侧压下，则操作侧取反。

Claims (3)

1.一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）避开板坯咬入瞬间的轧制力冲击后，以50ms为采样周期进行数据采集，读取轧机两侧轧制力偏差；（2）计算10个采样周期的平均值作为基准值；（3）实时偏差与基准值比较，判断操作侧和传动侧的调整方向，进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中，轧机加载1.5s后开始进行数据采集。
3.根据权利要求1所述的一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，当操作侧轧制力大时，操作侧下压；当传动侧轧制力大时，传动侧下压；为防止设定值突变，斜坡输出设定值除以2，分别给到两侧，保证辊缝设定不变，操作侧压下，则传动侧取反，传动侧压下，则操作侧取反。
CN202010574915.9A 2020-06-22 2020-06-22 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法 Withdrawn CN111872132A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010574915.9A CN111872132A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010574915.9A CN111872132A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111872132A true CN111872132A (zh) 2020-11-03

Family

ID=73157757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010574915.9A Withdrawn CN111872132A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111872132A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893462A (zh) * 2021-01-11 2021-06-04 北京科技大学设计研究院有限公司 一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178424A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Kobe Steel Ltd 鋼板圧延のパススケジュール設定方法
JP2005125332A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Nippon Steel Corp 薄手広幅厚板材の矯正方法
CN101716606A (zh) * 2009-12-31 2010-06-02 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种轧机agc控制系统
CN101934292A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN101992220A (zh) * 2009-08-20 2011-03-30 宝山钢铁股份有限公司 一种控制轧机机架刚度的方法
CN104132015A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 中冶南方工程技术有限公司 一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置
CN108637022A (zh) * 2018-05-21 2018-10-12 山东钢铁集团日照有限公司 一种粗轧水平辊缝精准标定的方法
CN109174975A (zh) * 2018-09-07 2019-01-11 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种张力设定值斜坡自适应控制方法
CN110153202A (zh) * 2019-06-21 2019-08-23 安阳钢铁股份有限公司 一种轧机辊缝自动水平调节的方法
CN110639961A (zh) * 2018-06-27 2020-01-03 宝山钢铁股份有限公司 一种冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178424A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Kobe Steel Ltd 鋼板圧延のパススケジュール設定方法
JP2005125332A (ja) * 2003-10-21 2005-05-19 Nippon Steel Corp 薄手広幅厚板材の矯正方法
CN101992220A (zh) * 2009-08-20 2011-03-30 宝山钢铁股份有限公司 一种控制轧机机架刚度的方法
CN101716606A (zh) * 2009-12-31 2010-06-02 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种轧机agc控制系统
CN101934292A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN104132015A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 中冶南方工程技术有限公司 一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置
CN108637022A (zh) * 2018-05-21 2018-10-12 山东钢铁集团日照有限公司 一种粗轧水平辊缝精准标定的方法
CN110639961A (zh) * 2018-06-27 2020-01-03 宝山钢铁股份有限公司 一种冷连轧带钢轧制中心线跑偏的控制方法
CN109174975A (zh) * 2018-09-07 2019-01-11 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种张力设定值斜坡自适应控制方法
CN110153202A (zh) * 2019-06-21 2019-08-23 安阳钢铁股份有限公司 一种轧机辊缝自动水平调节的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐士浩: "平整机压下控制技术", 《上海大中型电机》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893462A (zh) * 2021-01-11 2021-06-04 北京科技大学设计研究院有限公司 一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法
CN112893462B (zh) * 2021-01-11 2022-11-11 北京科技大学设计研究院有限公司 一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4238946A (en) Method for rolling metal plate
CN107175260A (zh) 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法
CN109570241A (zh) 一种具有跑偏保护的楔形控制系统及方法
CN111872132A (zh) 一种解决粗轧板坯镰刀弯的自动控制方法
CN107096795A (zh) 一种减少热轧带钢边部缺陷的制造方法
CN110102579B (zh) 一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法
CN108838213B (zh) 一种粗轧立辊空过方法
CN112958633B (zh) 基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法
CN105665451B (zh) 精轧机标定方法
CN109821904B (zh) 粗轧变压的轧制方法、控制装置及计算机可读存储介质
CN113361179A (zh) 一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法
CN104324939A (zh) 一种带钢轧制方法
CN107520255B (zh) 一种自学习式轧机入口厚度优化方法
CN108971235B (zh) 一种热轧同步式侧压机板坯翘扣头控制方法
CN113664048B (zh) 一种热连轧机粗轧立辊侧压时带钢侧翻的判断和控制方法
CN113275385B (zh) 一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法
CN107583958A (zh) 一种利用辊径差实现铝冷轧机自动靠零的控制方法
CN114632823A (zh) 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法
CN114054513A (zh) 一种双机架平整机中带钢张力的控制方法及装置
CN113664049B (zh) 一种防止热连轧机粗轧立辊测压时带钢侧翻的控制方法
CN108480407B (zh) 一种卷取机导尺短行程的控制方法
CN112845682A (zh) 一种控制h型钢腹板挠度的方法及其使用的矫直工具
CN111112345A (zh) 一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法
CN115007659A (zh) 一种基于转矩波动的热轧粗轧机轧制打滑判定及调整方法
EP0132136A2 (en) Method & apparatus for edge rolling plate like stock material

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201103