CN111870920A - 一种气排球训练用多角度发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气排球训练用多角度发射装置，先通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度；然后控制第一插板阀打开，气排球落入喷射通道内，关闭第一插板阀，再控制电动高压气缸输出高压气流，在高压气流的作用下，处于喷射通道内的气排球从喷射通道出射口发射出，关闭第一插板阀、打开第二插板阀，使储球筒内的气排球落入第一插板阀与第二插板阀之间，然后重复上述步骤实现了气排球的多角度发射。

Description

一种气排球训练用多角度发射装置

技术领域

本发明属于体育训练设备技术领域，尤其涉及一种气排球训练用多角度发射装置。

背景技术

气排球运动时一项集运动、休闲、娱乐为一体的群众性体育项目，作为一项新的体育运动项目，如今已经受到越来越多少男少女的青睐。而气排球发射装置是一种能实现自动发射气排球的工具，便于训练者能够长时间地练习接球等动作。

现有的气排球发射装置大多数只能通过调节发球速度而来调节球路，没办法实现无死角的多角度发球，并且高度调节不方便，移动不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种气排球训练用多角度发射装置。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种气排球训练用多角度发射装置，包括：底座、第一液压升降杆、第二液压升降杆、调节杆、喷射管以及储球筒；

所述第一液压升降杆、第二液压升降杆分别设于所述底座上，且第一液压升降杆与第二液压升降杆相互平行；所述调节杆的两端分别与所述第一液压升降杆、第二液压升降杆活动连接，且在调节杆内设有气流通道，所述气流通道的入口与电动高压气缸的高压气出口连接；所述喷射管设于所述调节杆上，且在所述喷射管内设有呈“7”字型的喷射通道，所述喷射通道的入射口与所述气流通道的出口相连通；所述储球筒与所述喷射通道相连通，且在储球筒与喷射通道的连通处设有第一插板阀，在储球筒上设有第二插板阀，所述第一插板阀与第二插板阀之间可容纳一个气排球；所述第一插板阀、第二插板阀分别与第一驱动电机、第二驱动电机连接；

所述第一液压升降杆、第二液压升降杆、电动高压气缸、第一驱动电机以及第二驱动电机分别与电气控制系统连接。

本发明的气排球训练用多角度发射装置，先通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度；然后控制第一插板阀打开，气排球落入喷射通道内，关闭第一插板阀，再控制电动高压气缸输出高压气流，在高压气流的作用下，处于喷射通道内的气排球从喷射通道出射口发射出，关闭第一插板阀、打开第二插板阀，使储球筒内的气排球落入第一插板阀与第二插板阀之间，然后重复上述步骤实现了气排球的多角度发射；该发射装置可以实现气排球的发射角度从大于等于0°到小于90°的变化。

进一步地，所述喷射通道的出射口与调节杆相互平行，且在调节杆与第一液压升降杆、第二液压升降杆的连接处分别设有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器；所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器分别与所述电气控制系统连接。

喷射通道的出射口与调节杆相互平行，使调节杆与水平面之间的夹角即为喷射通道发射气排球的发射角度；通过第一激光测距传感器、第二激光测距传感器可以测量出调节杆与第一液压升降杆连接处到底座的距离、调节杆与第二液压升降杆连接处到底座的距离，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间的距离是已知的，从而可以计算出喷射通道发射气排球的发射角度，反之，可以在电气控制系统上根据需要设置不同的发射角度，然后选择对应的发射角度，根据该发射角度来调节第一液压升降杆、第二液压升降杆的升降高度，从而使气排球按照所需发射角度发出。

进一步地，在所述气流通道内设有与所述电气控制系统连接的流量传感器，通过流量传感器检测气流通道内的流量，根据该流量调节电动高压气缸的出气量，从而调节发球速度和球路。

进一步地，所述喷射通道的入射口的口径小于气排球的直径，使气排球在喷射通道内而不落入气流通道内。

进一步地，在与所述第一液压升降杆、第二液压升降杆对应的底座上开设滑槽，在所述第一液压升降杆、第二液压升降杆的底部均设有第一滚轮、第二滚轮，且所述第一滚轮与第二滚轮通过连接轴连接；所述第一滚轮、第二滚轮设置在所述滑槽内。

通过第一滚轮、第二滚轮在滑槽内的滑动，可以调节发射装置在水平面上的位置，从而可以实现不同水平面上气排球的多角度发射。

进一步地，在所述滑槽的两端均设有限位块，使发射装置在底座上移动时不至于脱离底座。

进一步地，所述储球筒呈“V”字型，便于气排球落入喷射通道和第一插板阀与第二插板阀之间。

进一步地，在所述底座下设有带刹车机构的万向滑轮。通过万向滑轮可以改变发射装置在水平面上的位置，可以实现不同水平面上气排球的多角度发射，同时便于整个发射装置的移动。

有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种气排球训练用多角度发射装置通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度，即实现气排球的多角度发射；该发射装置还通过激光测距传感器进行距离测量，实现了气排球按照所需发射角度发出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种气排球训练用多角度发射装置的结构示意图；

其中，1-底座，2-第一液压升降杆，3-第二液压升降杆，4-调节杆，5-第一激光测距传感器，6-第二激光测距传感器，7-气流通道，8-喷射通道，9-喷射管，10-储球筒，11-气排球，12-第一插板阀，13-第二插板阀，14-万向滑轮，15-第一滚轮，16-第二滚轮，17-连接轴，18-滑槽。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明所提供的一种气排球训练用多角度发射装置，包括底座1、第一液压升降杆2、第二液压升降杆3、调节杆4、喷射管9以及储球筒10；第一液压升降杆2、第二液压升降杆3分别设于底座1上，且第一液压升降杆2与第二液压升降杆3相互平行；调节杆4的两端分别与第一液压升降杆2、第二液压升降杆3活动连接，且在调节杆4内设有气流通道7，气流通道7的入口与电动高压气缸的高压气出口连接；喷射管9设于调节杆4上，且在喷射管9内设有呈“7”字型的喷射通道8，喷射通道8的入射口与气流通道7的出口相连通；储球筒10与喷射通道8相连通，且在储球筒10与喷射通道8的连通处设有第一插板阀12，在储球筒10上设有第二插板阀13，第一插板阀12与第二插板阀13之间可容纳一个气排球11；第一插板阀12、第二插板阀13分别与第一驱动电机、第二驱动电机连接；第一液压升降杆2、第二液压升降杆3、电动高压气缸、第一驱动电机以及第二驱动电机分别与电气控制系统连接。

本实施例中，储球筒10呈“V”字型，便于气排球落入喷射通道8和第一插板阀12与第二插板阀13之间。

本实施例中，喷射通道8的出射口与调节杆4相互平行，且在调节杆4与第一液压升降杆2、第二液压升降杆3的连接处分别设有第一激光测距传感器5、第二激光测距传感器6；第一激光测距传感器5、第二激光测距传感器6分别与电气控制系统连接。

喷射通道8的出射口与调节杆4相互平行，使调节杆4与水平面之间的夹角即为喷射通道8发射气排球的发射角度；通过第一激光测距传感器5、第二激光测距传感器6可以测量出调节杆4与第一液压升降杆2连接处到底座1的距离、调节杆4与第二液压升降杆3连接处到底座1的距离，第一激光测距传感器5与第二激光测距传感器6之间的距离是已知的，从而可以计算出喷射通道8发射气排球的发射角度，反之，可以在电气控制系统上根据需要设置不同的发射角度，然后选择对应的发射角度，根据该发射角度来调节第一液压升降杆2、第二液压升降杆3的升降高度，从而使气排球按照所需发射角度发出。

在气流通道7内设有与电气控制系统连接的流量传感器，通过流量传感器检测气流通道7内的流量，根据该流量调节电动高压气缸的出气量，从而调节发球速度和球路。

喷射通道8的入射口的口径小于气排球的直径，使气排球在喷射通道8内而不落入气流通道7内。

在与第一液压升降杆2、第二液压升降杆3对应的底座1上开设滑槽18，在第一液压升降杆2、第二液压升降杆3的底部均设有第一滚轮15、第二滚轮16，且第一滚轮15与第二滚轮16通过连接轴17连接；第一滚轮15、第二滚轮16设置在滑槽18内。通过第一滚轮15、第二滚轮16在滑槽18内的滑动，可以调节发射装置在水平面上的位置，从而可以实现不同水平面上气排球的多角度发射。

在滑槽18的两端均设有限位块，使发射装置在底座1上移动时不至于脱离底座1。

在底座1下设有带刹车机构的万向滑轮14。通过万向滑轮14可以改变发射装置在水平面上的位置，可以实现不同水平面上气排球的多角度发射，同时便于整个发射装置的移动。

本发明的气排球训练用多角度发射装置，先通过电气控制系统控制第一液压升降杆、第二液压升降杆的高度来调节调节杆与水平面之间的角度，从而调节喷射通道出射口的角度；然后控制第一插板阀打开，气排球落入喷射通道内，关闭第一插板阀，再控制电动高压气缸输出高压气流，在高压气流的作用下，处于喷射通道内的气排球从喷射通道出射口发射出，关闭第一插板阀、打开第二插板阀，使储球筒内的气排球落入第一插板阀与第二插板阀之间，然后重复上述步骤实现了气排球的多角度发射；该发射装置可以实现气排球的发射角度从大于等于0°到小于90°的变化。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于，包括：底座(1)、第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)、调节杆(4)、喷射管(9)以及储球筒(10)；

所述第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)分别设于所述底座(1)上，且第一液压升降杆(2)与第二液压升降杆(3)相互平行；所述调节杆(4)的两端分别与所述第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)活动连接，且在调节杆(4)内设有气流通道(7)，所述气流通道(7)的入口与电动高压气缸的高压气出口连接；所述喷射管(9)设于所述调节杆(4)上，且在所述喷射管(9)内设有呈“7”字型的喷射通道(8)，所述喷射通道(8)的入射口与所述气流通道(7)的出口相连通；所述储球筒(10)与所述喷射通道(8)相连通，且在储球筒(10)与喷射通道(8)的连通处设有第一插板阀(12)，在储球筒(10)上设有第二插板阀(13)，所述第一插板阀(12)与第二插板阀(13)之间可容纳一个气排球(11)；所述第一插板阀(12)、第二插板阀(13)分别与第一驱动电机、第二驱动电机连接；

所述第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)、电动高压气缸、第一驱动电机以及第二驱动电机分别与电气控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述喷射通道(8)的出射口与调节杆(4)相互平行，且在调节杆(4)与第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)的连接处分别设有第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)；所述第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)分别与所述电气控制系统连接。

3.如权利要求1或2所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：在所述气流通道(7)内设有与所述电气控制系统连接的流量传感器。

4.如权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述喷射通道(8)的入射口的口径小于气排球的直径。

5.如权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：在与所述第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)对应的底座(1)上开设滑槽(18)，在所述第一液压升降杆(2)、第二液压升降杆(3)的底部均设有第一滚轮(15)、第二滚轮(16)，且所述第一滚轮(15)与第二滚轮(16)通过连接轴(17)连接；所述第一滚轮(15)、第二滚轮(16)设置在所述滑槽(18)内。

6.如权利要求5所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：在所述滑槽(18)的两端均设有限位块。

7.如权利要求1所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：所述储球筒(10)呈“V”字型，便于气排球落入喷射通道(8)和第一插板阀(12)与第二插板阀(13)之间。

8.如权利要求1,2,4-7中任一项所述的一种气排球训练用多角度发射装置，其特征在于：在所述底座(1)下设有带刹车机构的万向滑轮(14)。

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