CN111870906A - 一种体育器械清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体育器械保养领域，尤其涉及一种体育器械清洗装置。本发明要解决的技术问题是提供一种体育器械清洗装置。一种体育器械清洗装置，包括工作台，循环翻转上料机构，清洗定位机构，定位旋转机构，缝隙边线清洗机构，显示控制器，篮球和自动升降挡板；工作台内中部与循环翻转上料机构相连接；工作台内部中前方与清洗定位机构相连接；工作台内部前中方与定位旋转机构相连接。本发明实现了对篮球位置的自动调节，并且可以根据篮球的纹路对篮球进行调整，能够同时对篮球椭圆缝隙和直线缝隙与夹角边线进行清洗，能够批量自动清洗篮球，杜绝了缝隙内存在病菌，传染打球人的可能。

Description

一种体育器械清洗装置

技术领域

本发明涉及一种体育器械保养领域，尤其涉及一种体育器械清洗装置。

背景技术

篮球是一种体育器械，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动，人们通过参与篮球运动，既可以强身健体，也可以使个性、自信心、审美情趣、意志力、进取心、自我约束等能力都有很好的发展，也有利于培养团结合作、尊重对手、公平竞争的道德品质。

在室内篮球馆内，篮球长时间使用时，通常人们都会对篮球进行清洗，但是人汗液会渗入到篮球夹缝中，容易寄生病菌，导致病菌容易将人大面积感染，由于篮球的特殊性，现有技术很难对篮球缝隙内进行批量清洗。

综上，需要研发一种体育器械清洗装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服在室内篮球馆内，篮球长时间使用时，通常人们都会对篮球进行清洗，但是人汗液会渗入到篮球夹缝中，容易寄生病菌，导致病菌容易将人大面积感染，由于篮球的特殊性，现有技术很难对篮球缝隙内进行批量清洗的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种体育器械清洗装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种体育器械清洗装置，包括工作台，循环翻转上料机构，清洗定位机构，定位旋转机构，缝隙边线清洗机构，显示控制器，篮球和自动升降挡板；工作台内中部与循环翻转上料机构相连接；工作台内部中前方与清洗定位机构相连接；工作台内部前中方与定位旋转机构相连接，并且定位旋转机构前端左下方与循环翻转上料机构相连接；工作台内部前中方与缝隙边线清洗机构相连接，并且缝隙边线清洗机构位于定位旋转机构的上方与下方，而且缝隙边线清洗机构的前端左下方与循环翻转上料机构相连接；工作台内部后中部与显示控制器相连接；工作台内部后中下方与篮球相连接；工作台内部后端右下方与自动升降挡板相连接。

更进一步的，循环翻转上料机构包括第一底板，电机，第一传动杆，第一伸缩杆，第一电动滑轨，第一滑板，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第二传动杆，第一轴承座，第二轴承座，第一传动机构，第三传动杆，第二传动机构，第四传动杆，第一连杆，第二连杆，滑杆，固定架，第六传动杆，限位板，从动块，第二底板，限位柱，第一电动推杆和第一吸盘；第一底板上方后部与电机进行螺栓连接；电机后中部与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆外表面后侧与第一伸缩杆进行传动连接；第一伸缩杆外表面后中侧和外表面右侧均与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨外表面顶部后侧与第一滑板进行滑动连接，并且第一滑板内部中下方与第一伸缩杆相连接；第一伸缩杆外表面后侧与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮右后侧与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内中部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆外表面中左部与第一轴承座相连接；第二传动杆外表面左部与第二轴承座相连接；第二传动杆外表面右侧与第一传动机构进行传动连接；第一传动机构内中上部与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆外表面右侧与第二传动机构进行传动连接；第二传动机构内中上部与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆外表面中部与第一连杆进行传动连接，并且第一连杆内中下部与第三传动杆相连接；第四传动杆外表面右侧与第二连杆进行传动连接；第二连杆内中下方通过转轴与滑杆相连接；滑杆外表面顶部、外表面底部和外表面右部与固定架进行滑动连接；固定架上方中后侧与第六传动杆进行传动连接；第六传动杆外表面右侧与限位板进行转动连接；限位板底部后中方通过转轴与从动块进行传动连接；从动块内中上方通过转轴与第二底板相连接，并且第二底板前部上中侧与固定架相连接；限位板内部与限位柱进行插接；限位柱后中方与第一电动推杆相连接；第一电动推杆内部后侧与第一吸盘进行插接；第一底板底端与工作台相连接；第一传动杆外表面右部与定位旋转机构相连接；第一传动杆外表面右部与缝隙边线清洗机构相连接；第一电动滑轨底后侧和底前侧与工作台相连接；第一轴承座底部与工作台相连接；第二轴承座底部与工作台相连接；第二底板底部与工作台相连接。

更进一步的，清洗定位机构包括上层固定板，下层固定板，上层毛刷，上层滚珠，摄像头，下层毛刷和下层滚珠；上层固定板底端左侧和底端右侧均与下层固定板相连接；上层固定板内中下部与上层毛刷相连接；上层固定板内左后方和内右前方均设置有一个上层滚珠；上层固定板左中下部设置有摄像头，并且摄像头位于下层固定板左上方；下层固定板内中上部与下层毛刷相连接；下层固定板内左前方和内右后方均设置有一个下层滚珠；下层固定板下方工作台相连接；摄像头左部与工作台相连接。

更进一步的，定位旋转机构包括有第七传动杆，第一间歇传动轮，四分之一传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第八传动杆，第一固定板，第二固定板，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第九传动杆，第二电动推杆，第三十二传动杆，第三电动推杆，第三传动机构，第十传动杆，第四电动推杆，第三固定板，第二吸盘，第四传动机构，第十一传动杆，第五电动推杆，第四固定板和第三吸盘；第七传动杆外表面中前部与四分之一传动轮进行转动连接；第七传动杆外表面后部与第三锥齿轮进行转动连接；四分之一传动轮内右中部与第一间歇传动轮进行转动连接；第三锥齿轮前端上方与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮内中上方与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆外表面中下方与第一固定板进行插接；第八传动杆外表面中上方与第二固定板进行插接；第八传动杆外表面上方与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮外部上方右侧与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮内部与第九传动杆进行转动连接；第九传动杆外表面左侧与第二电动推杆进行转动连接；第九传动杆外表面右侧通过第二伸缩杆与第三十二传动杆进行传动连接；第九传动杆外表面中右侧与第三传动机构进行转动连接；第三十二传动杆外表面右侧与第三电动推杆进行转动连接；第三传动机构内后中侧与第十传动杆进行转动连接；第十传动杆外表面左侧与第四电动推杆进行转动连接；第十传动杆外表面右侧与第三固定板相连接；第三固定板右侧四个对角均设置有一个第二吸盘；第三十二传动杆外表面中右侧与第四传动机构进行转动连接；第四传动机构内后中侧与第十一传动杆进行转动连接；第十一传动杆右侧与第五电动推杆进行转动连接；第十一传动杆左侧与第四固定板进行转动连接；第四固定板左侧四个对角均设置有一个第三吸盘；第七传动杆外表面前侧和外表面后侧均与工作台相连接；第一间歇传动轮内中侧与循环翻转上料机构相连接；第一固定板左侧与工作台相连接；第二固定板左侧与工作台相连接；第二电动推杆左侧与工作台相连接；第三电动推杆右侧与工作台相连接；第四电动推杆左侧与工作台相连接；第五电动推杆左侧与工作台相连接。

更进一步的，缝隙边线清洗机构包括有第十二传动杆，第七锥齿轮，第三伸缩杆，第二电动滑轨，第二滑板，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第十三传动杆，第五传动机构，第十四传动杆，第三连杆，第四连杆，第十五传动杆，第三滑板，第四电动滑轨，第六电动推杆，第十六传动杆，圆杆，第一圆形毛刷，第十一锥齿轮，第六传动机构，第十七传动杆，第五固定板，第六固定板，第十二锥齿轮，第十三锥齿轮，第十八传动杆，第七电动推杆，第十四锥齿轮，第十五锥齿轮，第十九传动杆，轴套，固定连接板，转杆，第九电动推杆，第二十传动杆，笔形连接杆，固定套，第一连接板，第二圆形毛刷，第十一电动推杆，第三十三传动杆，弯形连接杆，第一方形连接块，第二十一传动杆，第二连接板，第二十二传动杆，第五连杆，第二十三传动杆，第二十四传动杆，第六连杆，第二十五传动杆，第二方形连接块，第七连杆，第二十六传动杆，第八连杆，第二十七传动杆，第三方形连接块，第二十八传动杆，第九连杆，第二十九传动杆，第三十传动杆，第十连杆，第三十一传动杆和第七固定板；第十二传动杆外表面中左侧与第七锥齿轮进行传动连接；第十二传动杆外表面左中侧与第三伸缩杆进行转动连接；第七锥齿轮外表面左侧与第十锥齿轮进行啮合；第三伸缩杆中右侧与第二电动滑轨进行转动连接；第三伸缩杆外表面左侧与第九锥齿轮进行转动连接；第二电动滑轨外表面上方左侧与第二滑板进行滑动连接，并且第二滑板内部中下侧与第三伸缩杆相连接；第九锥齿轮外表面左后侧与第十一锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮内中部与第十三传动杆进行传动连接；第十三传动杆外表面后端与第五传动机构进行转动连接；第十三传动杆外表面后侧与第三连杆进行转动连接，并且第三连杆位于第五传动机构后端；第三连杆内部上方与第十四传动杆进行转动连接，并且第十四传动杆外表面前端与第五传动机构相连接；第十四传动杆外表面后端与第四连杆进行传动连接；第四连杆内部下方与第十五传动杆进行转动连接；第十五传动杆外表面后部与第三滑板相连接；第三滑板下方与第四电动滑轨进行滑动连接；第三滑板上方中部与第六电动推杆相连接；第六电动推杆上方中部与第十六传动杆相连接；第十六传动杆前上方与圆杆相连接；圆杆外表面前端与第一圆形毛刷进行转动连接；第十一锥齿轮后部设置有第六传动机构；第六传动机构内部上方与第十七传动杆进行转动连接；第十七传动杆外表面前端与第五固定板进行插接；第十七传动杆外表面中部与第六固定板进行插接；第十七传动杆外表面后部与第十二锥齿轮进行转动连接；第五固定板上方与固定连接板焊接，并且固定连接板底端后左侧与第五固定板焊接；第十二锥齿轮后端右侧与第十三锥齿轮进行啮合；第十三锥齿轮内部与第十八传动杆相连接；第十八传动杆外表面左侧与第七电动推杆进行转动连接；第十八传动杆外表面右侧与第十四锥齿轮进行转动连接；第十四锥齿轮右侧下方与第十五锥齿轮进行啮合；第十五锥齿轮内部与第十九传动杆进行转动连接；第十九传动杆外表面上方与轴套进行转动连接，并且轴套上方与固定连接板相连接；第十九传动杆外表面下方与转杆与进行转动连接；转杆右端中下部与第九电动推杆相连接；第九电动推杆内部右侧与第二十传动杆进行转动连接；第二十传动杆外表面右侧通过第四伸缩杆与笔形连接杆进行滑动连接；笔形连接杆外表面中部与固定套进行插接；笔形连接杆底部外侧与第二圆形毛刷进行插接；固定套进行插接外表面与第一连接板进行焊接；第一连接板右中部与第十一电动推杆进行焊接；第十一电动推杆内右侧与第三十三传动杆进行传动连接；第三十三传动杆内右侧与弯形连接杆进行传动连接；弯形连接杆外表面右上部与第一方形连接块相连接；第一方形连接块内中右部与第二十一传动杆进行焊接；第二十一传动杆右侧与第二连接板进行焊接；第二连接板底部后中侧与第二十二传动杆进行传动连接；第二连接板底部前中侧与第二十四传动杆进行传动连接；第二十二传动杆外表面下方与第五连杆进行传动连接；第五连杆内后方与第二十三传动杆进行传动连接；第二十三传动杆外表面中部与第二方形连接块进行传动连接；第二十三传动杆外表面下部与第七连杆进行传动连接；第二十四传动杆外表面下方与第六连杆与进行传动连接；第六连杆内部后方与第二十五传动杆进行传动连接，并且第二十五传动杆外表面中部与第二方形连接块进行传动连接；第二十五传动杆外表面下方与第八连杆进行传动连接；第七连杆内部前右方与第二十六传动杆进行传动连接；第二十六传动杆外表面下端与第三方形连接块进行传动连接；第八连杆内中右方与第二十七传动杆进行传动连接，并且第二十七传动杆外表面下端与第三方形连接块相连接；第三方形连接块右端后中部与第二十八传动杆进行传动连接；第三方形连接块右端前中部与第三十传动杆进行传动连接；第二十八传动杆外表面中部与第九连杆进行传动连接；第九连杆内后下方与第二十九传动杆进行传动连接；第二十九传动杆右侧与第七固定板进行焊接；第三十传动杆外表面中部与第十连杆中部进行传动连接；第十连杆内后下方与第三十一传动杆进行传动连接，并且第三十一传动杆右侧与第七固定板相连接；第十二传动杆外表面中右侧和外表面右侧均与工作台相连接；第十三传动杆中前部与中后部均与工作台相连接；第四电动滑轨下端与工作台相连接，第十一锥齿轮内部与循环翻转上料机构相连接；第六传动机构内下端中部与循环翻转上料机构相连接；第七电动推杆左侧与工作台相连接；固定连接板左侧与工作台相连接；第七固定板右侧与工作台相连接。

更进一步的，位于第九传动杆与第三十二传动杆中段的第二伸缩杆是由两端伸缩杆组合而成，内部为空心。

更进一步的，缝隙边线清洗机构中的第二圆形毛刷俯视轨迹为椭圆并且第二圆形毛刷外部上侧和外部下侧有毛刷，可以洗到篮球缝隙的边线位置，毛刷上有内置的喷头。

更进一步的，清洗定位机构内上方的两个上层滚珠前后错开，但与两个下层滚珠错开反向相反。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决在室内篮球馆内，篮球长时间使用时，通常人们都会对篮球进行清洗，但是人汗液会渗入到篮球夹缝中，容易寄生病菌，导致病菌容易将人大面积感染，由于篮球的特殊性，现有技术很难对篮球缝隙内进行批量清洗的问题；

设计了循环翻转上料机构、清洗定位机构、定位旋转机构和缝隙边线清洗机构，该装置在使用时，循环翻转上料机构的第一吸盘将篮球吸取，通过机构翻转和第一电动推杆的推入，使篮球推入清洗定位机构中，这时，循环翻转上料机构退回，篮球通过两个上层滚珠和两个下层滚珠的配合使篮球进行转动清洗，清洗篮球表面，之后通过摄像头来控制篮球最后的纹路位置，清洗完毕后，由循环翻转上料机构的第一吸盘将篮球吸取再次向前推入，使得定位旋转机构中的第二吸盘与第三吸盘对篮球两侧进行吸住，循环翻转上料机构退回，篮球开始清洗缝隙，通过缝隙边线清洗机构的第二圆形毛刷对篮球的椭圆缝隙进行清洗，并同时使第一圆形毛刷对篮球下方的中线缝隙进行清洗，当缝隙边线清洗机构清洗三圈后，通过定位旋转机构的控制，第七传动杆和第一间歇传动轮的配合，使得篮球旋转九十度继续进行清洗，等篮球旋转完一个周期清洗完后，再由循环翻转上料机构将篮球吸取，收缩放回清洗定位机构再次清洗，清洗完毕后，再由循环翻转上料机构将篮球吸取推入工作台内部下方中部的空洞里；

本发明实现了对篮球位置的自动调节，并且可以根据篮球的纹路对篮球进行调整，能够同时对篮球椭圆缝隙和直线缝隙与夹角边线进行清洗，能够批量自动清洗篮球，杜绝了缝隙内存在病菌，传染打球人的可能。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为本发明循环翻转上料机构的第一种结构示意图；

图5为本发明循环翻转上料机构的第二种结构示意图；

图6为本发明循环翻转上料机构的第三种结构示意图；

图7为本发明清洗定位机构的第一种结构示意图；

图8为本发明清洗定位机构的第二种结构示意图；

图9为本发明定位旋转机构的第一种结构示意图；

图10为本发明缝隙边线清洗机构的第一种结构示意图；

图11为本发明缝隙边线清洗机构的第二种结构示意图；

图12为本发明缝隙边线清洗机构的A处结构的放大示意图。

附图中的标记为：1-工作台，2-循环翻转上料机构，3-清洗定位机构，4-定位旋转机构，5-缝隙边线清洗机构，6-显示控制器，7-篮球，8-自动升降挡板，201-第一底板，202-电机，203-第一传动杆，204-第一伸缩杆，205-第一电动滑轨，206-第一滑板，207-第一锥齿轮，208-第二锥齿轮，209-第二传动杆，2010-第一轴承座，2011-第二轴承座，2012-第一传动机构，2013-第三传动杆，2014-第二传动机构，2015-第四传动杆，2016-第一连杆，2017-第二连杆，2018-滑杆，2019-固定架，2020-第六传动杆，2021-限位板，2022-从动块，2023-第二底板，2024-限位柱，2025-第一电动推杆，2026-第一吸盘，301-上层固定板，302-下层固定板，303-上层毛刷，304-上层滚珠，305-摄像头，306-下层毛刷，307-下层滚珠，401-第七传动杆，402-第一间歇传动轮，403-四分之一传动轮，404-第三锥齿轮，405-第四锥齿轮，406-第八传动杆，407-第一固定板，408-第二固定板，409-第五锥齿轮，4010-第六锥齿轮，4011-第九传动杆，4012-第二电动推杆，4013-第三十二传动杆，4014-第三电动推杆，4015-第三传动机构，4016-第十传动杆，4017-第四电动推杆，4018-第三固定板，4019-第二吸盘，4020-第四传动机构，4021-第十一传动杆，4022-第五电动推杆，4023-第四固定板，4024-第三吸盘，501-第十二传动杆，502-第七锥齿轮，503-第三伸缩杆，504-第二电动滑轨，505-第二滑板，506-第九锥齿轮，507-第十锥齿轮，508-第十三传动杆，509-第五传动机构，5010-第十四传动杆，5011-第三连杆，5012-第四连杆，5013-第十五传动杆，5014-第三滑板，5015-第四电动滑轨，5016-第六电动推杆，5017-第十六传动杆，5018-圆杆，5019-第一圆形毛刷，5020-第十一锥齿轮，5021-第六传动机构，5022-第十七传动杆，5023-第五固定板，5024-第六固定板，5025-第十二锥齿轮，5026-第十三锥齿轮，5027-第十八传动杆，5028-第七电动推杆，5029-第十四锥齿轮，5030-第十五锥齿轮，5031-第十九传动杆，5032-轴套，5033-固定连接板，5034-转杆，5035-第九电动推杆，5036-第二十传动杆，5037-笔形连接杆，5038-固定套，5039-第一连接板，5040-第二圆形毛刷，5041-第十一电动推杆，5042-第三十三传动杆，5043-弯形连接杆，5044-第一方形连接块，5045-第二十一传动杆，5046-第二连接板，5047-第二十二传动杆，5048-第五连杆，5049-第二十三传动杆，5050-第二十四传动杆，5051-第六连杆，5052-第二十五传动杆，5053-第二方形连接块，5054-第七连杆，5055-第二十六传动杆，5056-第八连杆，5057-第二十七传动杆，5058-第三方形连接块，5059-第二十八传动杆，5060-第九连杆，5061-第二十九传动杆，5062-第三十传动杆，5063-第十连杆，5064-第三十一传动杆，5065-第七固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种体育器械清洗装置，如图1-12所示，包括工作台1，循环翻转上料机构2，清洗定位机构3，定位旋转机构4，缝隙边线清洗机构5，显示控制器6，篮球7和自动升降挡板8；工作台1内中部与循环翻转上料机构2相连接；工作台1内部中前方与清洗定位机构3相连接；工作台1内部前中方与定位旋转机构4相连接，并且定位旋转机构4前端左下方与循环翻转上料机构2相连接；工作台1内部前中方与缝隙边线清洗机构5相连接，并且缝隙边线清洗机构5位于定位旋转机构4的上方与下方，而且缝隙边线清洗机构5的前端左下方与循环翻转上料机构2相连接；工作台1内部后中部与显示控制器6相连接；工作台1内部后中下方与篮球7相连接；工作台1内部后端右下方与自动升降挡板8相连接。

该装置在使用时，先将篮球7放入工作台1内后方，接着篮球7沿着斜面滑下，通过显示控制器6对各项机构控制，篮球7被自动升降挡板8挡住，等上个篮球7清洗完后，自动升降挡板8沿着边缘导轨滑下，接着篮球7沿着斜面朝左侧移动，与工作台1内部后下方接触，然后循环翻转上料机构2的第一吸盘2026将篮球7吸取，通过机构翻转和第一电动推杆2025的推入，使篮球7推入清洗定位机构3中，这时，循环翻转上料机构2退回，篮球7通过两个上层滚珠304和两个下层滚珠307的配合使篮球7进行转动清洗，清洗篮球7表面，之后通过摄像头305来控制篮球7最后的纹路位置，清洗完毕后，由循环翻转上料机构2的第一吸盘2026将篮球7吸取再次向前推入，使得定位旋转机构4中的第二吸盘4019与第三吸盘4024对篮球7两侧进行吸住，循环翻转上料机构2退回，篮球7开始清洗缝隙，通过缝隙边线清洗机构5的第二圆形毛刷5040对篮球7的椭圆缝隙进行清洗，并同时使第一圆形毛刷5019对篮球7下方的中线缝隙进行清洗，当缝隙边线清洗机构5清洗三圈后，通过定位旋转机构4的控制，第七传动杆401和第一间歇传动轮402的配合，使得篮球7旋转九十度继续进行清洗，等篮球7旋转完一个周期清洗完后，再由循环翻转上料机构2将篮球7吸取，收缩放回清洗定位机构3再次清洗，清洗完毕后，再由循环翻转上料机构2将篮球7吸取推入工作台1内部下方中部的空洞里，该机构实现了对篮球7位置的自动调节，并且可以根据篮球7的纹路对篮球7进行调整，能够同时对篮球7椭圆缝隙和直线缝隙与夹角边线进行清洗，能够批量自动清洗篮球7，杜绝了缝隙内存在病菌，传染打球人的可能。

所述，循环翻转上料机构2包括第一底板201，电机202，第一传动杆203，第一伸缩杆204，第一电动滑轨205，第一滑板206，第一锥齿轮207，第二锥齿轮208，第二传动杆209，第一轴承座2010，第二轴承座2011，第一传动机构2012，第三传动杆2013，第二传动机构2014，第四传动杆2015，第一连杆2016，第二连杆2017，滑杆2018，固定架2019，第六传动杆2020，限位板2021，从动块2022，第二底板2023，限位柱2024，第一电动推杆2025和第一吸盘2026；第一底板201上方左部与电机202进行螺栓连接；电机202左中部与第一传动杆203进行传动连接；第一传动杆203外表面左侧与第一伸缩杆204进行传动连接；第一伸缩杆204外表面左中侧和外表面右侧均与第一电动滑轨205进行滑动连接；第一电动滑轨205外表面顶部左侧与第一滑板206进行滑动连接，并且第一滑板206内部中下方与第一伸缩杆204相连接；第一伸缩杆204外表面左中侧与第一锥齿轮207进行转动连接；第一锥齿轮207左后侧与第二锥齿轮208相啮合；第二锥齿轮208内中部与第二传动杆209进行传动连接；第二传动杆209外表面中前部与第一轴承座2010相连接；第二传动杆209外表面前中部与第二轴承座2011相连接；第二传动杆209外表面后中侧与第一传动机构2012进行传动连接；第一传动机构2012内中上部与第三传动杆2013进行传动连接；第三传动杆2013外表面后侧与第二传动机构2014进行传动连接；第二传动机构2014内中上部与第四传动杆2015进行传动连接；第四传动杆2015外表面中部与第一连杆2016进行传动连接，并且第一连杆2016内中下部与第三传动杆2013相连接；第四传动杆2015外表面后方与第二连杆2017进行传动连接；第二连杆2017内中下方通过转轴与滑杆2018相连接；滑杆2018外表面顶部、外表面底部和外表面后部与固定架2019进行滑动连接；固定架2019上方中左侧与第六传动杆2020进行传动连接；第六传动杆2020外表面后侧与限位板2021进行转动连接；限位板2021后中下方通过转轴与从动块2022进行传动连接；从动块2022内中上方通过转轴与第二底板2023相连接；限位板2021内部与限位柱2024进行插接；限位柱2024左中方与第一电动推杆2025相连接；第一电动推杆2025内部左侧与第一吸盘2026进行插接；第一底板201底端与工作台1相连接；第一传动杆203外表面右部与定位旋转机构4相连接；第一传动杆203外表面右部与缝隙边线清洗机构5相连接；第一电动滑轨205底左侧和右侧与工作台1相连接；第一轴承座2010底部与工作台1相连接；第二轴承座2011底部与工作台1相连接；第二底板2023底部与工作台1相连接。

当篮球7沿着斜面朝左侧移动，与工作台1内部后下方接触时，通过第一底板201上的电机202对第一传动杆203进行传动，第一伸缩杆204也被带动旋转，第一滑板206沿着第一电动滑轨205向后侧移动，使得第一锥齿轮207带动第二锥齿轮208啮合转动，通过第二锥齿轮208带动第一轴承座2010和第二轴承座2011上的第二传动杆209旋转，通过第二传动杆209，带动第一传动机构2012旋转，然后带动第三传动杆2013进行转动，通过第三传动杆2013，带动第二传动机构2014和第一连杆2016转动，此时第二传动机构2014和第一连杆 2016的另一侧围绕第三传动杆2013进行转动，同时，通过第二传动机构2014，带动第四传动杆2015进行转动，通过第四传动杆2015带动第二连杆2017进行转动，因第二连杆2017通过滑杆2018被固定架2019固定上下位置，第二连杆2017的另一侧绕第四传动杆2015进行转动，在机构的配合下，带动滑杆2018沿着固定架2019可进行反复直线运动，目前为向前运动，当固定架2019向后运动时，第六传动杆2020也向后运动，通过第六传动杆2020向后运动，再带动限位板2021向后运动，因限位板2021通过底端中部的转轴与从动块2022内下前方进行转动连接，从动块2022内上后方通过转轴与第二底板2023固定连接，由于限位板2021向后运动，带动从动块2022内下前方有向前方向的趋势，但因从动块2022内上后方被固定，从动块2022内下前方围绕从动块2022内上后方进行转动，实现翻转，因限位柱2024与限位板2021进行焊接，也被带动翻转，通过限位板2021带动第一电动推杆2025和第一吸盘2026由原来的后方沿着上方翻转为对着篮球7，再由第一电动推杆2025推动推杆将篮球7吸取，通过再次向上翻转，将第一电动推杆2025推入，使篮球7推入清洗定位机构3中，这时，循环翻转上料机构2退回，第一滑板206沿着第一电动滑轨205向前移动，第一滑板206也带动第一伸缩杆204向前到管内，第一锥齿轮207此时断开，机构停止运行，当篮球7在清洗定位机构3清洗完毕后，第一滑板206向后滑动，机构再次运行，将第一伸缩杆204继续向前伸缩，将篮球7吸取，向前推进，使得定位旋转机构4中的第二吸盘4019与第三吸盘4024对篮球7两侧进行吸住，由缝隙边线清洗机构5对篮球7进行清洗，循环翻转上料机构2退回，机构再次由第一滑板206控制向前滑动，机构停止运行，当缝隙边线清洗机构5对篮球7清洗完后，再由循环翻转上料机构2将篮球7吸取，收缩放回清洗定位机构3再次清洗，清洗完毕后，再由循环翻转上料机构2将篮球7吸取推入工作台1内部下方中部的空洞里，该机构能够联动定位旋转机构4、缝隙边线清洗机构5运行，也起到一个循环调度篮球7移动的功能。

所述，清洗定位机构3包括上层固定板301，下层固定板302，上层毛刷303，上层滚珠304，摄像头305，下层毛刷306和下层滚珠307；上层固定板301底端左侧和底端右侧均与下层固定板302相连接；上层固定板301内中下部与上层毛刷303相连接；上层固定板301内左后方和内右前方均设置有一个上层滚珠304；上层固定板301左中下部设置有摄像头305，并且摄像头305位于下层固定板302左上方；下层固定板302内中上部与下层毛刷306相连接；下层固定板302内左前方和内右后方均设置有一个下层滚珠307；下层固定板302下方工作台1相连接；摄像头305左部与工作台1相连接。

当循环翻转上料机构2的第一吸盘2026将篮球7吸取，通过机构翻转和第一电动推杆2025的推入，使篮球7推入清洗定位机构3中时，清洗定位机构3开始运行，其中两个上层固定板301内的上层滚珠304和下层固定板302内上的两个下层滚珠307的错位配合使篮球7进行转动通过上层毛刷303和清洗和下层毛刷306对篮球7进行清洗，当清洗完毕后，通过摄像头305来控制篮球7纹路的位置，机构停止运行，当循环翻转上料机构2将篮球7吸取，收缩放回清洗定位机构3再次清洗，机构再次进行运行，清洗完毕后，机构停止运行，该机构实现了对篮球7表面通过错位交叉的滚珠配合让篮球7滚动，进行清洗，最后通过摄像头305控制篮球7最后的纹路位置，对篮球7定位的作用。

所述，定位旋转机构4包括有第七传动杆401，第一间歇传动轮402，四分之一传动轮403，第三锥齿轮404，第四锥齿轮405，第八传动杆406，第一固定板407，第二固定板408，第五锥齿轮409，第六锥齿轮4010，第九传动杆4011，第二电动推杆4012，第三十二传动杆4013，第三电动推杆4014，第三传动机构4015，第十传动杆4016，第四电动推杆4017，第三固定板4018，第二吸盘4019，第四传动机构4020，第十一传动杆4021，第五电动推杆4022，第四固定板4023和第三吸盘4024；第七传动杆401外表面中前部与四分之一传动轮403进行转动连接；第七传动杆401外表面后部与第三锥齿轮404进行转动连接；四分之一传动轮403内右中部与第一间歇传动轮402进行转动连接；第三锥齿轮404前端上方与第四锥齿轮405进行啮合；第四锥齿轮405内中上方与第八传动杆406进行转动连接；第八传动杆406外表面中下方与第一固定板407进行插接；第八传动杆406外表面中上方与第二固定板408进行插接；第八传动杆406外表面上方与第五锥齿轮409进行转动连接；第五锥齿轮409外部上方右侧与第六锥齿轮4010进行啮合；第六锥齿轮4010内部与第九传动杆4011进行转动连接；第九传动杆4011外表面左侧与第二电动推杆4012进行转动连接；第九传动杆4011外表面右侧通过第二伸缩杆与第三十二传动杆4013进行传动连接；第九传动杆4011外表面中右侧与第三传动机构4015进行转动连接；第三十二传动杆4013外表面右侧与第三电动推杆4014进行转动连接；第三传动机构4015内后中侧与第十传动杆4016进行转动连接；第十传动杆4016外表面左侧与第四电动推杆4017进行转动连接；第十传动杆4016外表面右侧与第三固定板4018相连接；第三固定板4018右侧四个对角均设置有一个第二吸盘4019；第三十二传动杆4013外表面中右侧与第四传动机构4020进行转动连接；第四传动机构4020内后中侧与第十一传动杆4021进行转动连接；第十一传动杆4021右侧与第五电动推杆4022进行转动连接；第十一传动杆4021左侧与第四固定板4023进行转动连接；第四固定板4023左侧四个对角均设置有一个第三吸盘4024；第七传动杆401外表面前侧和外表面后侧均与工作台1相连接；第一间歇传动轮402内中侧与循环翻转上料机构2相连接；第一固定板407左侧与工作台1相连接；第二固定板408左侧与工作台1相连接；第二电动推杆4012左侧与工作台1相连接；第三电动推杆4014右侧与工作台1相连接；第四电动推杆4017左侧与工作台1相连接；第五电动推杆4022左侧与工作台1相连接。

当循环翻转上料机构2的第一吸盘2026将篮球7吸取向前推入到定位旋转机构4所在位置时，第四电动推杆4017和第五电动推杆4022一同向篮球7方向推进，此时，联动第九传动杆4011和第三电动推杆4014也向篮球7方向推进，让第三固定板4018对角上的四个第二吸盘4019和第四固定板4023对角上的四个第三吸盘4024将篮球7吸取，此时机构通过中间的第二伸缩杆的作用，将第九传动杆4011和第三电动推杆4014推进的杆长收缩在其中，后当缝隙边线清洗机构5对篮球7清洗完一个周期后，第二电动推杆4012收缩，使第六锥齿轮4010沿着第九传动杆4011向左移动，使第六锥齿轮4010和第五锥齿轮409进行啮合，当第一间歇传动轮402刚好旋转一圈，带动四分之一传动轮403旋转四分之一圈，通过四分之一传动轮403带动第七传动杆401旋转，通过第七传动杆401旋转带动第三锥齿轮404旋转，再通过第三锥齿轮404旋转带动第四锥齿轮405旋转，通过第四锥齿轮405旋转，带动第一固定板407和第二固定板408上第八传动杆406旋转，通过第八传动杆406旋转，带动第五锥齿轮409旋转，通过第五锥齿轮409旋转，再带动第六锥齿轮4010旋转，通过第六锥齿轮4010旋转，带动第三十二传动杆4013旋转，通过第三十二传动杆4013旋转，带动第三传动机构4015和第四传动机构4020转动，使第三十二传动杆4013能够分别带动第十传动杆4016和第十一传动杆4021联动转动九十度，由带动第十传动杆4016和第十一传动杆4021联动转动也带动篮球7旋转九十度，通过第二电动推杆4012的伸长，使第六锥齿轮4010沿着第九传动杆4011向右移动，收缩进第二伸缩杆内，机构停止旋转，方便缝隙边线清洗机构5对篮球7进行清洗，当缝隙边线清洗机构5对篮球7再次清洗完一个周期后机构通过第二电动推杆4012的伸缩控制，机构再次运转，循环反复四次后，篮球7清洗完毕，通过循环翻转上料机构2将篮球7进行吸取，带动第四电动推杆4017和第五电动推杆4022进行收缩，让循环翻转上料机构2将篮球7带走。该机构实现了对篮球7的夹取固定作用，并配合缝隙边线清洗机构5的联动清洗，有周期的将篮球7进行旋转。

所述，缝隙边线清洗机构5包括有第十二传动杆501，第七锥齿轮502，第三伸缩杆503，第二电动滑轨504，第二滑板505，第九锥齿轮506，第十锥齿轮507，第十三传动杆508，第五传动机构509，第十四传动杆5010，第三连杆5011，第四连杆5012，第十五传动杆5013，第三滑板5014，第四电动滑轨5015，第六电动推杆5016，第十六传动杆5017，圆杆5018，第一圆形毛刷5019，第十一锥齿轮5020，第六传动机构5021，第十七传动杆5022，第五固定板5023，第六固定板5024，第十二锥齿轮5025，第十三锥齿轮5026，第十八传动杆5027，第七电动推杆5028，第十四锥齿轮5029，第十五锥齿轮5030，第十九传动杆5031，轴套5032，固定连接板5033，转杆5034，第九电动推杆5035，第二十传动杆5036，笔形连接杆5037，固定套5038，第一连接板5039，第二圆形毛刷5040，第十一电动推杆5041，第三十三传动杆5042，弯形连接杆5043，第一方形连接块5044，第二十一传动杆5045，第二连接板5046，第二十二传动杆5047，第五连杆5048，第二十三传动杆5049，第二十四传动杆5050，第六连杆5051，第二十五传动杆5052，第二方形连接块5053，第七连杆5054，第二十六传动杆5055，第八连杆5056，第二十七传动杆5057，第三方形连接块5058，第二十八传动杆5059，第九连杆5060，第二十九传动杆5061，第三十传动杆5062，第十连杆5063，第三十一传动杆5064和第七固定板5065；第十二传动杆501外表面中左侧与第七锥齿轮502进行传动连接；第十二传动杆501外表面左中侧与第三伸缩杆503进行转动连接；第七锥齿轮502外表面左侧与第十锥齿轮507进行啮合；第三伸缩杆503中右侧与第二电动滑轨504进行转动连接；第三伸缩杆503外表面左侧与第九锥齿轮506进行转动连接；第二电动滑轨504外表面上方左侧与第二滑板505进行滑动连接，并且第二滑板505内部中下侧与第三伸缩杆503相连接；第九锥齿轮506外表面左后侧与第十一锥齿轮5020进行啮合；第十锥齿轮507内中部与第十三传动杆508进行传动连接；第十三传动杆508外表面后端与第五传动机构509进行转动连接；第十三传动杆508外表面后侧与第三连杆5011进行转动连接，并且第三连杆5011位于第五传动机构509后端；第三连杆5011内部上方与第十四传动杆5010进行转动连接，并且第十四传动杆5010外表面前端与第五传动机构509相连接；第十四传动杆5010外表面后端与第四连杆5012进行传动连接；第四连杆5012内部下方与第十五传动杆5013进行转动连接；第十五传动杆5013外表面后部与第三滑板5014相连接；第三滑板5014下方与第四电动滑轨5015进行滑动连接；第三滑板5014上方中部与第六电动推杆5016相连接；第六电动推杆5016上方中部与第十六传动杆5017相连接；第十六传动杆5017前上方与圆杆5018相连接；圆杆5018外表面前端与第一圆形毛刷5019进行转动连接；第十一锥齿轮5020后部设置有第六传动机构5021；第六传动机构5021内部上方与第十七传动杆5022进行转动连接；第十七传动杆5022外表面前端与第五固定板5023进行插接；第十七传动杆5022外表面中部与第六固定板5024进行插接；第十七传动杆5022外表面后部与第十二锥齿轮5025进行转动连接；第五固定板5023上方与固定连接板5033焊接，并且固定连接板5033底端后左侧与第五固定板5023焊接；第十二锥齿轮5025后端右侧与第十三锥齿轮5026进行啮合；第十三锥齿轮5026内部与第十八传动杆5027相连接；第十八传动杆5027外表面左侧与第七电动推杆5028进行转动连接；第十八传动杆5027外表面右侧与第十四锥齿轮5029进行转动连接；第十四锥齿轮5029右侧下方与第十五锥齿轮5030进行啮合；第十五锥齿轮5030内部与第十九传动杆5031进行转动连接；第十九传动杆5031外表面上方与轴套5032进行转动连接，并且轴套5032上方与固定连接板5033相连接；第十九传动杆5031外表面下方与转杆5034与进行转动连接；转杆5034右端中下部与第九电动推杆5035相连接；第九电动推杆5035内部右侧与第二十传动杆5036进行转动连接；第二十传动杆5036外表面右侧通过第四伸缩杆与笔形连接杆5037进行滑动连接；笔形连接杆5037外表面中部与固定套5038进行插接；笔形连接杆5037底部外侧与第二圆形毛刷5040进行插接；固定套5038进行插接外表面与第一连接板5039进行焊接；第一连接板5039右中部与第十一电动推杆5041进行焊接；第十一电动推杆5041内右侧与第三十三传动杆5042进行传动连接；第三十三传动杆5042内右侧与弯形连接杆5043进行传动连接；弯形连接杆5043外表面右上部与第一方形连接块5044相连接；第一方形连接块5044内中右部与第二十一传动杆5045进行焊接；第二十一传动杆5045右侧与第二连接板5046进行焊接；第二连接板5046底部后中侧与第二十二传动杆5047进行传动连接；第二连接板5046底部前中侧与第二十四传动杆5050进行传动连接；第二十二传动杆5047外表面下方与第五连杆5048进行传动连接；第五连杆5048内后方与第二十三传动杆5049进行传动连接；第二十三传动杆5049外表面中部与第二方形连接块5053进行传动连接；第二十三传动杆5049外表面下部与第七连杆5054进行传动连接；第二十四传动杆5050外表面下方与第六连杆5051与进行传动连接；第六连杆5051内部后方与第二十五传动杆5052进行传动连接，并且第二十五传动杆5052外表面中部与第二方形连接块5053进行传动连接；第二十五传动杆5052外表面下方与第八连杆5056进行传动连接；第七连杆5054内部前右方与第二十六传动杆5055进行传动连接；第二十六传动杆5055外表面下端与第三方形连接块5058进行传动连接；第八连杆5056内中右方与第二十七传动杆5057进行传动连接，并且第二十七传动杆5057外表面下端与第三方形连接块5058相连接；第三方形连接块5058右端后中部与第二十八传动杆5059进行传动连接；第三方形连接块5058右端前中部与第三十传动杆5062进行传动连接；第二十八传动杆5059外表面中部与第九连杆5060进行传动连接；第九连杆5060内后下方与第二十九传动杆5061进行传动连接；第二十九传动杆5061右侧与第七固定板5065进行焊接；第三十传动杆5062外表面中部与第十连杆5063中部进行传动连接；第十连杆5063内后下方与第三十一传动杆5064进行传动连接，并且第三十一传动杆5064右侧与第七固定板5065相连接；第十二传动杆501外表面中右侧和外表面右侧均与工作台1相连接；第十三传动杆508中前部与中后部均与工作台1相连接；第四电动滑轨5015下端与工作台1相连接，第十一锥齿轮5020内部与循环翻转上料机构2相连接；第六传动机构5021内下端中部与循环翻转上料机构2相连接；第七电动推杆5028左侧与工作台1相连接；固定连接板5033左侧与工作台1相连接；第七固定板5065右侧与工作台1相连接。

当定位旋转机构4中的第二吸盘4019与第三吸盘4024对篮球7两侧进行吸住时，第二滑板505沿着第二电动滑轨504方向向左移动，使第三伸缩杆503向左移动，让第九锥齿轮506与第十一锥齿轮5020相啮合，同时，第七电动推杆5028向左移动，也使第十四锥齿轮5029和第十五锥齿轮5030相啮合，此时第九锥齿轮506与第十一锥齿轮5020啮合转动，通过第十一锥齿轮5020转动，带动第六传动机构5021进行传动，通过第六传动机构5021进行传动，带动固定连接板5033下端左前部第五固定板5023和第六固定板5024相连接的第十七传动杆5022转动，通过第十七传动杆5022转动，带动第十二锥齿轮5025旋转，此时，第十二锥齿轮5025与第十三锥齿轮5026啮合转动，通过第十三锥齿轮5026旋转，带动第十八传动杆5027旋转，通过第十八传动杆5027旋转，带动第十四锥齿轮5029旋转，此时第十四锥齿轮5029第十五锥齿轮5030啮合转动，此时，第九锥齿轮506与第十一锥齿轮5020啮合转动带动第三伸缩杆503和第十二传动杆501进行旋转，通过第十二传动杆501带动第七锥齿轮502转动，此时，第七锥齿轮502和第十锥齿轮507啮合转动，通过第十锥齿轮507转动带动第十三传动杆508的转动，通过第十三传动杆508的转动带动第五传动机构509的运转，此时，第五传动机构509的内下中部的转动，带动第五传动机构509的内上中部、第十四传动杆5010内上中部、第三连杆5011和第四连杆5012的内上中部绕着第五传动机构509的内下中部进行圆周运动，因第四连杆5012内下中部通过第十五传动杆5013与第三滑板5014焊接，由于第三滑板5014被第四电动滑轨5015上下固定，只能沿左右滑动，所以，第四连杆5012内下中部、第三滑板5014和沿着第四电动滑轨5015方向做循环反复直线运动，带动第六电动推杆5016、第十六传动杆5017，圆杆5018和第一圆形毛刷5019一起运动，因运动轨迹为半圆，第六电动推杆5016沿着第四电动滑轨5015方向做循环反复直线运动时，第六电动推杆5016可以根据篮球7轨迹不断伸缩，此时第一圆形毛刷5019能够围绕篮球7做半圆清洗，第一圆形毛刷5019外部上侧和外部下侧有毛刷，可以洗到篮球7缝隙的边线位置，毛刷上也有内置的喷头。可以边喷水，边对篮球7进行清洗，同时因第十四锥齿轮5029和第十五锥齿轮5030相啮合，带动轴套5032下端的第十九传动杆5031旋转，通过第十九传动杆5031旋转的旋转，带动转杆5034进行旋转，通过转杆5034的旋转，带动第九电动推杆5035、第二十传动杆5036、第四伸缩杆、笔形连接杆5037、固定套5038、第一连接板5039和第二圆形毛刷5040绕着转杆5034中心做圆周运动，因篮球7上缝隙为椭圆，并且相对于机构有高低起伏，当第二圆形毛刷5040进行转动时，笔形连接杆5037、固定套5038、第一连接板5039在第四伸缩杆内进行上下滑动，第九电动推杆5035左右滑动、与第一连接板5039相连接的第十一电动推杆5041作用滑动和第三十三传动杆5042，弯形连接杆5043，第一方形连接块5044，第二十一传动杆5045，第二连接板5046，第二十二传动杆5047，第五连杆5048，第二十三传动杆5049，第二十四传动杆5050，第六连杆5051，第二十五传动杆5052，第二方形连接块5053，第七连杆5054，第二十六传动杆5055，第八连杆5056，第二十七传动杆5057，第三方形连接块5058，第二十八传动杆5059，第九连杆5060，第二十九传动杆5061，第三十传动杆5062，第十连杆5063，第三十一传动杆5064和第七固定板5065的同步作用下，让第二圆形毛刷5040能够对篮球7表面高低起伏的椭圆状缝隙进行清洗，当第二圆形毛刷5040沿着篮球7表面椭圆轨迹进行清洗时，第二圆形毛刷5040外部上侧和外部下侧有毛刷，可以洗到篮球7缝隙的边线位置，毛刷上有内置的喷头，清洗时会有水喷出进行清洗，直到篮球7清洗干净时，第二滑板505沿着第二电动滑轨504方向向右滑动，第七电动推杆5028进行收缩，机构停止运行。该机构实现了对篮球7表面中间缝隙和表面椭圆状缝隙及边线的联动清洗，并配合定位旋转机构4的九十度翻转，做到清洗篮球7表面缝隙的作用。

所述，位于第九传动杆4011与第三十二传动杆4013中段的第二伸缩杆是由两端伸缩杆组合而成，内部为空心。因第四电动推杆4017和第五电动推杆4022在夹取或松开篮球7时会进行伸缩调节，为确保第三传动机构4015和第四传动机构4020的稳定性，第二电动推杆4012和第三电动推杆4014也会随之进行伸缩调节，多余长度会被第二伸缩杆进行储存，也用来调节第九传动杆4011和第三十二传动杆4013的杆长，当机构需要运行或者停止运行时，通过控制第二电动推杆4012的伸缩来使第五锥齿轮409和第六锥齿轮4010能否啮合。

所述，缝隙边线清洗机构5中的第二圆形毛刷5040俯视轨迹为椭圆并且第二圆形毛刷5040外部上侧和外部下侧有毛刷，可以洗到篮球7缝隙的边线位置，毛刷上有内置的喷头，可以配合篮球7表面缝隙进行清洗。

所述，清洗定位机构3内上方的两个上层滚珠304前后错开，但与两个下层滚珠307错开方向相反，可以控制篮球7进行滚动，同时配合摄像头305控制篮球7纹路的最后位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种体育器械清洗装置，包括工作台(1)和显示控制器(6)，其特征在于，还包括循环翻转上料机构(2)，清洗定位机构(3)，定位旋转机构(4)，缝隙边线清洗机构(5)，篮球(7)和自动升降挡板(8)；工作台(1)内中部与循环翻转上料机构(2)相连接；工作台(1)内部中前方与清洗定位机构(3)相连接；工作台(1)内部前中方与定位旋转机构(4)相连接，并且定位旋转机构(4)前端左下方与循环翻转上料机构(2)相连接；工作台(1)内部前中方与缝隙边线清洗机构(5)相连接，并且缝隙边线清洗机构(5)位于定位旋转机构(4)的上方与下方，而且缝隙边线清洗机构(5)的前端左下方与循环翻转上料机构(2)相连接；工作台(1)内部后中部与显示控制器(6)相连接；工作台(1)内部后中下方与篮球(7)相连接；工作台(1)内部后端右下方与自动升降挡板(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，循环翻转上料机构(2)包括第一底板(201)，电机(202)，第一传动杆(203)，第一伸缩杆(204)，第一电动滑轨(205)，第一滑板(206)，第一锥齿轮(207)，第二锥齿轮(208)，第二传动杆(209)，第一轴承座(2010)，第二轴承座(2011)，第一传动机构(2012)，第三传动杆(2013)，第二传动机构(2014)，第四传动杆(2015)，第一连杆(2016)，第二连杆(2017)，滑杆(2018)，固定架(2019)，第六传动杆(2020)，限位板(2021)，从动块(2022)，第二底板(2023)，限位柱(2024)，第一电动推杆(2025)和第一吸盘(2026)；第一底板(201)上方后部与电机(202)进行螺栓连接；电机(202)后中部与第一传动杆(203)进行传动连接；第一传动杆(203)外表面后侧与第一伸缩杆(204)进行传动连接；第一伸缩杆(204)外表面后中侧和外表面右侧均与第一电动滑轨(205)进行滑动连接；第一电动滑轨(205)外表面顶部后侧与第一滑板(206)进行滑动连接，并且第一滑板(206)内部中下方与第一伸缩杆(204)相连接；第一伸缩杆(204)外表面后侧与第一锥齿轮(207)进行转动连接；第一锥齿轮(207)右后侧与第二锥齿轮(208)相啮合；第二锥齿轮(208)内中部与第二传动杆(209)进行传动连接；第二传动杆(209)外表面中左部与第一轴承座(2010)相连接；第二传动杆(209)外表面左部与第二轴承座(2011)相连接；第二传动杆(209)外表面右侧与第一传动机构(2012)进行传动连接；第一传动机构(2012)内中上部与第三传动杆(2013)进行传动连接；第三传动杆(2013)外表面右侧与第二传动机构(2014)进行传动连接；第二传动机构(2014)内中上部与第四传动杆(2015)进行传动连接；第四传动杆(2015)外表面中部与第一连杆(2016)进行传动连接，并且第一连杆(2016)内中下部与第三传动杆(2013)相连接；第四传动杆(2015)外表面右侧与第二连杆(2017)进行传动连接；第二连杆(2017)内中下方通过转轴与滑杆(2018)相连接；滑杆(2018)外表面顶部、外表面底部和外表面右部与固定架(2019)进行滑动连接；固定架(2019)上方中后侧与第六传动杆(2020)进行传动连接；第六传动杆(2020)外表面右侧与限位板(2021)进行转动连接；限位板(2021)底部后中方通过转轴与从动块(2022)进行传动连接；从动块(2022)内中上方通过转轴与第二底板(2023)相连接，并且第二底板(2023)前部上中侧与固定架(2019)相连接；限位板(2021)内部与限位柱(2024)进行插接；限位柱(2024)后中方与第一电动推杆(2025)相连接；第一电动推杆(2025)内部后侧与第一吸盘(2026)进行插接；第一底板(201)底端与工作台(1)相连接；第一传动杆(203)外表面右部与定位旋转机构(4)相连接；第一传动杆(203)外表面右部与缝隙边线清洗机构(5)相连接；第一电动滑轨(205)底后侧和底前侧与工作台(1)相连接；第一轴承座(2010)底部与工作台(1)相连接；第二轴承座(2011)底部与工作台(1)相连接；第二底板(2023)底部与工作台(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，清洗定位机构(3)包括上层固定板(301)，下层固定板(302)，上层毛刷(303)，上层滚珠(304)，摄像头(305)，下层毛刷(306)和下层滚珠(307)；上层固定板(301)底端左侧和底端右侧均与下层固定板(302)相连接；上层固定板(301)内中下部与上层毛刷(303)相连接；上层固定板(301)内左后方和内右前方均设置有一个上层滚珠(304)；上层固定板(301)左中下部设置有摄像头(305)，并且摄像头(305)位于下层固定板(302)左上方；下层固定板(302)内中上部与下层毛刷(306)相连接；下层固定板(302)内左前方和内右后方均设置有一个下层滚珠(307)；下层固定板(302)下方工作台(1)相连接；摄像头(305)左部与工作台(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，定位旋转机构(4)包括有第七传动杆(401)，第一间歇传动轮(402)，四分之一传动轮(403)，第三锥齿轮(404)，第四锥齿轮(405)，第八传动杆(406)，第一固定板(407)，第二固定板(408)，第五锥齿轮(409)，第六锥齿轮(4010)，第九传动杆(4011)，第二电动推杆(4012)，第三十二传动杆(4013)，第三电动推杆(4014)，第三传动机构(4015)，第十传动杆(4016)，第四电动推杆(4017)，第三固定板(4018)，第二吸盘(4019)，第四传动机构(4020)，第十一传动杆(4021)，第五电动推杆(4022)，第四固定板(4023)和第三吸盘(4024)；第七传动杆(401)外表面中前部与四分之一传动轮(403)进行转动连接；第七传动杆(401)外表面后部与第三锥齿轮(404)进行转动连接；四分之一传动轮(403)内右中部与第一间歇传动轮(402)进行转动连接；第三锥齿轮(404)前端上方与第四锥齿轮(405)进行啮合；第四锥齿轮(405)内中上方与第八传动杆(406)进行转动连接；第八传动杆(406)外表面中下方与第一固定板(407)进行插接；第八传动杆(406)外表面中上方与第二固定板(408)进行插接；第八传动杆(406)外表面上方与第五锥齿轮(409)进行转动连接；第五锥齿轮(409)外部上方右侧与第六锥齿轮(4010)进行啮合；第六锥齿轮(4010)内部与第九传动杆(4011)进行转动连接；第九传动杆(4011)外表面左侧与第二电动推杆(4012)进行转动连接；第九传动杆(4011)外表面右侧通过第二伸缩杆与第三十二传动杆(4013)进行传动连接；第九传动杆(4011)外表面中右侧与第三传动机构(4015)进行转动连接；第三十二传动杆(4013)外表面右侧与第三电动推杆(4014)进行转动连接；第三传动机构(4015)内后中侧与第十传动杆(4016)进行转动连接；第十传动杆(4016)外表面左侧与第四电动推杆(4017)进行转动连接；第十传动杆(4016)外表面右侧与第三固定板(4018)相连接；第三固定板(4018)右侧四个对角均设置有一个第二吸盘(4019)；第三十二传动杆(4013)外表面中右侧与第四传动机构(4020)进行转动连接；第四传动机构(4020)内后中侧与第十一传动杆(4021)进行转动连接；第十一传动杆(4021)右侧与第五电动推杆(4022)进行转动连接；第十一传动杆(4021)左侧与第四固定板(4023)进行转动连接；第四固定板(4023)左侧四个对角均设置有一个第三吸盘(4024)；第七传动杆(401)外表面前侧和外表面后侧均与工作台(1)相连接；第一间歇传动轮(402)内中侧与循环翻转上料机构(2)相连接；第一固定板(407)左侧与工作台(1)相连接；第二固定板(408)左侧与工作台(1)相连接；第二电动推杆(4012)左侧与工作台(1)相连接；第三电动推杆(4014)右侧与工作台(1)相连接；第四电动推杆(4017)左侧与工作台(1)相连接；第五电动推杆(4022)左侧与工作台(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，缝隙边线清洗机构(5)包括有第十二传动杆(501)，第七锥齿轮(502)，第三伸缩杆(503)，第二电动滑轨(504)，第二滑板(505)，第九锥齿轮(506)，第十锥齿轮(507)，第十三传动杆(508)，第五传动机构(509)，第十四传动杆(5010)，第三连杆(5011)，第四连杆(5012)，第十五传动杆(5013)，第三滑板(5014)，第四电动滑轨(5015)，第六电动推杆(5016)，第十六传动杆(5017)，圆杆(5018)，第一圆形毛刷(5019)，第十一锥齿轮(5020)，第六传动机构(5021)，第十七传动杆(5022)，第五固定板(5023)，第六固定板(5024)，第十二锥齿轮(5025)，第十三锥齿轮(5026)，第十八传动杆(5027)，第七电动推杆(5028)，第十四锥齿轮(5029)，第十五锥齿轮(5030)，第十九传动杆(5031)，轴套(5032)，固定连接板(5033)，转杆(5034)，第九电动推杆(5035)，第二十传动杆(5036)，笔形连接杆(5037)，固定套(5038)，第一连接板(5039)，第二圆形毛刷(5040)，第十一电动推杆(5041)，第三十三传动杆(5042)，弯形连接杆(5043)，第一方形连接块(5044)，第二十一传动杆(5045)，第二连接板(5046)，第二十二传动杆(5047)，第五连杆(5048)，第二十三传动杆(5049)，第二十四传动杆(5050)，第六连杆(5051)，第二十五传动杆(5052)，第二方形连接块(5053)，第七连杆(5054)，第二十六传动杆(5055)，第八连杆(5056)，第二十七传动杆(5057)，第三方形连接块(5058)，第二十八传动杆(5059)，第九连杆(5060)，第二十九传动杆(5061)，第三十传动杆(5062)，第十连杆(5063)，第三十一传动杆(5064)和第七固定板(5065)；第十二传动杆(501)外表面中左侧与第七锥齿轮(502)进行传动连接；第十二传动杆(501)外表面左中侧与第三伸缩杆(503)进行转动连接；第七锥齿轮(502)外表面左侧与第十锥齿轮(507)进行啮合；第三伸缩杆(503)中右侧与第二电动滑轨(504)进行转动连接；第三伸缩杆(503)外表面左侧与第九锥齿轮(506)进行转动连接；第二电动滑轨(504)外表面上方左侧与第二滑板(505)进行滑动连接，并且第二滑板(505)内部中下侧与第三伸缩杆(503)相连接；第九锥齿轮(506)外表面左后侧与第十一锥齿轮(5020)进行啮合；第十锥齿轮(507)内中部与第十三传动杆(508)进行传动连接；第十三传动杆(508)外表面后端与第五传动机构(509)进行转动连接；第十三传动杆(508)外表面后侧与第三连杆(5011)进行转动连接，并且第三连杆(5011)位于第五传动机构(509)后端；第三连杆(5011)内部上方与第十四传动杆(5010)进行转动连接，并且第十四传动杆(5010)外表面前端与第五传动机构(509)相连接；第十四传动杆(5010)外表面后端与第四连杆(5012)进行传动连接；第四连杆(5012)内部下方与第十五传动杆(5013)进行转动连接；第十五传动杆(5013)外表面后部与第三滑板(5014)相连接；第三滑板(5014)下方与第四电动滑轨(5015)进行滑动连接；第三滑板(5014)上方中部与第六电动推杆(5016)相连接；第六电动推杆(5016)上方中部与第十六传动杆(5017)相连接；第十六传动杆(5017)前上方与圆杆(5018)相连接；圆杆(5018)外表面前端与第一圆形毛刷(5019)进行转动连接；第十一锥齿轮(5020)后部设置有第六传动机构(5021)；第六传动机构(5021)内部上方与第十七传动杆(5022)进行转动连接；第十七传动杆(5022)外表面前端与第五固定板(5023)进行插接；第十七传动杆(5022)外表面中部与第六固定板(5024)进行插接；第十七传动杆(5022)外表面后部与第十二锥齿轮(5025)进行转动连接；第五固定板(5023)上方与固定连接板(5033)焊接，并且固定连接板(5033)底端后左侧与第五固定板(5023)焊接；第十二锥齿轮(5025)后端右侧与第十三锥齿轮(5026)进行啮合；第十三锥齿轮(5026)内部与第十八传动杆(5027)相连接；第十八传动杆(5027)外表面左侧与第七电动推杆(5028)进行转动连接；第十八传动杆(5027)外表面右侧与第十四锥齿轮(5029)进行转动连接；第十四锥齿轮(5029)右侧下方与第十五锥齿轮(5030)进行啮合；第十五锥齿轮(5030)内部与第十九传动杆(5031)进行转动连接；第十九传动杆(5031)外表面上方与轴套(5032)进行转动连接，并且轴套(5032)上方与固定连接板(5033)相连接；第十九传动杆(5031)外表面下方与转杆(5034)与进行转动连接；转杆(5034)右端中下部与第九电动推杆(5035)相连接；第九电动推杆(5035)内部右侧与第二十传动杆(5036)进行转动连接；第二十传动杆(5036)外表面右侧通过第四伸缩杆与笔形连接杆(5037)进行滑动连接；笔形连接杆(5037)外表面中部与固定套(5038)进行插接；笔形连接杆(5037)底部外侧与第二圆形毛刷(5040)进行插接；固定套(5038)进行插接外表面与第一连接板(5039)进行焊接；第一连接板(5039)右中部与第十一电动推杆(5041)进行焊接；第十一电动推杆(5041)内右侧与第三十三传动杆(5042)进行传动连接；第三十三传动杆(5042)内右侧与弯形连接杆(5043)进行传动连接；弯形连接杆(5043)外表面右上部与第一方形连接块(5044)相连接；第一方形连接块(5044)内中右部与第二十一传动杆(5045)进行焊接；第二十一传动杆(5045)右侧与第二连接板(5046)进行焊接；第二连接板(5046)底部后中侧与第二十二传动杆(5047)进行传动连接；第二连接板(5046)底部前中侧与第二十四传动杆(5050)进行传动连接；第二十二传动杆(5047)外表面下方与第五连杆(5048)进行传动连接；第五连杆(5048)内后方与第二十三传动杆(5049)进行传动连接；第二十三传动杆(5049)外表面中部与第二方形连接块(5053)进行传动连接；第二十三传动杆(5049)外表面下部与第七连杆(5054)进行传动连接；第二十四传动杆(5050)外表面下方与第六连杆(5051)与进行传动连接；第六连杆(5051)内部后方与第二十五传动杆(5052)进行传动连接，并且第二十五传动杆(5052)外表面中部与第二方形连接块(5053)进行传动连接；第二十五传动杆(5052)外表面下方与第八连杆(5056)进行传动连接；第七连杆(5054)内部前右方与第二十六传动杆(5055)进行传动连接；第二十六传动杆(5055)外表面下端与第三方形连接块(5058)进行传动连接；第八连杆(5056)内中右方与第二十七传动杆(5057)进行传动连接，并且第二十七传动杆(5057)外表面下端与第三方形连接块(5058)相连接；第三方形连接块(5058)右端后中部与第二十八传动杆(5059)进行传动连接；第三方形连接块(5058)右端前中部与第三十传动杆(5062)进行传动连接；第二十八传动杆(5059)外表面中部与第九连杆(5060)进行传动连接；第九连杆(5060)内后下方与第二十九传动杆(5061)进行传动连接；第二十九传动杆(5061)右侧与第七固定板(5065)进行焊接；第三十传动杆(5062)外表面中部与第十连杆(5063)中部进行传动连接；第十连杆(5063)内后下方与第三十一传动杆(5064)进行传动连接，并且第三十一传动杆(5064)右侧与第七固定板(5065)相连接；第十二传动杆(501)外表面中右侧和外表面右侧均与工作台(1)相连接；第十三传动杆(508)中前部与中后部均与工作台(1)相连接；第四电动滑轨(5015)下端与工作台(1)相连接，第十一锥齿轮(5020)内部与循环翻转上料机构(2)相连接；第六传动机构(5021)内下端中部与循环翻转上料机构(2)相连接；第七电动推杆(5028)左侧与工作台(1)相连接；固定连接板(5033)左侧与工作台(1)相连接；第七固定板(5065)右侧与工作台(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，位于第九传动杆(4011)与第三十二传动杆(4013)中段的第二伸缩杆是由两端伸缩杆组合而成，内部为空心。

7.根据权利要求6所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，缝隙边线清洗机构(5)中的第二圆形毛刷(5040)俯视轨迹为椭圆并且第二圆形毛刷(5040)外部上侧和外部下侧有毛刷，可以洗到篮球(7)缝隙的边线位置，毛刷上有内置的喷头。

8.根据权利要求7所述的一种体育器械清洗装置，其特征在于，清洗定位机构(3)内上方的两个上层滚珠(304)前后错开，但与两个下层滚珠(307)错开反向相反。

Images