CN111870188A - 清扫机器人 - Google Patents
清扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111870188A CN111870188A CN202010842457.2A CN202010842457A CN111870188A CN 111870188 A CN111870188 A CN 111870188A CN 202010842457 A CN202010842457 A CN 202010842457A CN 111870188 A CN111870188 A CN 111870188A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning robot
- dust
- robot
- fan
- dust suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 84
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4077—Skirts or splash guards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
本发明公开了一种清扫机器人,包括主体,该主体中设有风机和集尘盒,该风机与集尘盒相连,所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构,该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃;该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量,防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境;所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构,该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。只需要一个风机就可以实现空气吸尘的功能,不仅降低清扫机器人的生产成本,还提高了机器人的工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种清扫机器人。
背景技术
清扫机器人在工作时,先通过设置在底部前端的旋转扫把将垃圾扫到机器人底部中间的位置,然后位于机器人底部中间位置的抽吸结构就会将垃圾吸取到机器人的集尘盒中。但是机器人在进行清扫过程中,旋转扫把在旋转的过程中会产生风压将地面上的尘埃吹起,这些飘起的尘埃将会粘到家具或机器人的表面,使家具或机器人变脏,或飘到机器人已经清扫过的地面上,使机器人的清扫质量降低。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种清扫机器人,大大提高了清扫机器人的清扫质量。本发明的具体技术方案如下:
一种清扫机器人,包括主体,该主体中设有风机和集尘盒,该风机与集尘盒相连,所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构,该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量,防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境。
于本发明的一个或多个方案中,所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构,该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。只需要一个风机就可以实现空气吸尘的功能,不仅降低清扫机器人的生产成本,还提高了机器人的工作时间。
于本发明的一个或多个方案中,所述吸尘结构和抽吸结构与风机的接口并排设置。防止吸尘结构和抽吸结构在工作时互相影响,降低工作效率。
于本发明的一个或多个方案中,所述吸尘结构包括吸尘孔和连接管,所述吸尘孔设置在清扫机器人的前面,所述连接管用于连接吸尘孔和风机。
于本发明的一个或多个方案中,所述吸尘结构具有两个吸尘孔,该吸尘孔分别设置在清扫机器人前面的两侧。
于本发明的一个或多个方案中,所述吸尘结构具有若干个吸尘孔,该吸尘孔分布在清扫机器人的前面。可以根据实际情况来设置吸尘孔的数量,提高了机器人的灵活性和适应性。
于本发明的一个或多个方案中,所述清扫机器人的前端设有缓冲壳,所述吸尘孔设置在缓冲壳上。直接在机器人的外壳上设置吸尘孔,不改变机器人的整体结构,结构简单,设置方便。
于本发明的一个或多个方案中,所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角。增强机器人吸取尘埃的能力。
附图说明
图1为本发明的清扫机器人的示意图1;
图2为本发明的清扫机器人的示意图2;
图3为本发明的清扫机器人的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图,通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述,使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图3可知,一种清扫机器人,包括主体1,该主体1中设有风机2和集尘盒3,该风机2与集尘盒3相连,风机2吸取的垃圾都会存放在集尘盒3中,所述主体1的前面设有与风机2相连的吸尘结构,该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量,防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境。所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角,吸尘结构的吸力方向斜向下,使尘埃在刚飘起时就会被吸尘结构吸取。增强机器人吸取尘埃的能力。吸尘结构的进气通道也可以与地面平行设置,这样吸尘结构在工作时不会使机器人与地面之间的压力变大,而且还为机器人的行走提供助力。
作为其中一种实施例,所述主体1底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构4,该抽吸结构4与吸尘结构连接同一风机2,共同进行工作。只需要一个风机2就可以实现空气吸尘的功能,不仅降低清扫机器人的生产成本,还提高了机器人的工作时间。所述吸尘结构和抽吸结构4与风机2的接口并排设置,防止两个结构之间的气流出现对冲,导致吸尘结构和抽吸结构4在工作时互相影响,降低工作效率。
作为其中一种实施例,所述吸尘结构包括吸尘孔5和连接管6,所述吸尘孔5设置在清扫机器人的前面,所述连接管6用于连接吸尘孔5和风机2。所述吸尘结构具有两个吸尘孔5,该吸尘孔5分别设置在清扫机器人前面的两侧,该吸尘孔5的数量还可以是4、6或8个等,分别设置在清扫机器人前面的两侧。所述吸尘结构具有若干个吸尘孔5,该吸尘孔5均匀分布在清扫机器人的前面,形成一条吸尘带。这些吸尘孔5均通过连接管6与风机2相连,机器人可以根据实际情况来设置吸尘孔5的数量,提高了机器人的灵活性和适应性。所述清扫机器人的前端设有缓冲壳7,所述吸尘孔5设置在缓冲壳7上,该缓冲壳7主要用于缓解机器人与障碍物发生碰撞时机器人收到的力。直接在机器人的外壳上设置吸尘孔5,不改变机器人的整体结构,结构简单,设置方便。
在说明书的描述中,参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含于本发明的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本发明不局限于上述的具体实施方式,在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围,应由各权利要求限定之。
Claims (8)
1.一种清扫机器人,包括主体,该主体中设有风机和集尘盒,该风机与集尘盒相连,其特征在于,所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构,该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构,该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人,其特征在于,所述吸尘结构和抽吸结构与风机的接口并排设置。
4.根据权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述吸尘结构包括吸尘孔和连接管,所述吸尘孔设置在清扫机器人的前面,所述连接管用于连接吸尘孔和风机。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人,其特征在于,所述吸尘结构具有两个吸尘孔,该吸尘孔分别设置在清扫机器人前面的两侧。
6.根据权利要求5所述的清扫机器人,其特征在于,所述吸尘结构具有若干个吸尘孔,该吸尘孔分布在清扫机器人的前面。
7.根据权利要求4、5或6所述的清扫机器人,其特征在于,所述清扫机器人的前端设有缓冲壳,所述吸尘孔设置在缓冲壳上。
8.根据权利要求1所述的清扫机器人,其特征在于,所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010842457.2A CN111870188A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 清扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010842457.2A CN111870188A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 清扫机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111870188A true CN111870188A (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73202921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010842457.2A Withdrawn CN111870188A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 清扫机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111870188A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1198913A (zh) * | 1997-05-13 | 1998-11-18 | 三菱电机株式会社 | 电吸尘器用刷 |
CN1351856A (zh) * | 2000-11-08 | 2002-06-05 | 三洋电机株式会社 | 电动吸尘器的地板用吸尘头 |
JP2004350713A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機 |
JP2015000210A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
CN107411638A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-01 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种清扫方法和清扫机器人 |
CN212755509U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-23 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种清扫机器人 |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202010842457.2A patent/CN111870188A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1198913A (zh) * | 1997-05-13 | 1998-11-18 | 三菱电机株式会社 | 电吸尘器用刷 |
CN1351856A (zh) * | 2000-11-08 | 2002-06-05 | 三洋电机株式会社 | 电动吸尘器的地板用吸尘头 |
JP2004350713A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Hitachi Ltd | 自走式掃除機 |
JP2015000210A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
CN107411638A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-01 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种清扫方法和清扫机器人 |
CN212755509U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-23 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种清扫机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211883655U (zh) | 一种尘盒、扫地机器人及清洁装置 | |
CN205268053U (zh) | 用于吸尘器的地刷及具有其的吸尘器 | |
CN105640441B (zh) | 扫地机器人 | |
CN212755509U (zh) | 一种清扫机器人 | |
CN105568915A (zh) | 清洁车吸嘴及清洁车 | |
CN107313384A (zh) | 扫地车垃圾收集机构 | |
CN105640440B (zh) | 扫地机器人 | |
KR200399188Y1 (ko) | 흡입마우스의 위치조절장치를 구비한 노면 청소차 | |
CN208957973U (zh) | 一种扫地机器人用浮动滚刷机构 | |
CN106702933B (zh) | 一种立式真空吸盘 | |
CN110664326A (zh) | 清洁机器人用吸尘刮水扒及清洁机器人 | |
CN111870188A (zh) | 清扫机器人 | |
CN201958788U (zh) | 具有v型滚刷条的风动地刷 | |
CN212835186U (zh) | 一种高速公路吹扫一体机 | |
CN210643886U (zh) | 吸尘器吸嘴以及包括其的家用吸尘器 | |
CN211324785U (zh) | 用于清扫机器人的吸水组件 | |
CN101579214A (zh) | 吹吸式吸尘器吸头 | |
CN214128458U (zh) | 一种清扫机器人系统 | |
CN216838584U (zh) | 一种聚丙烯无纺布加工用散热除尘机构 | |
CN216702454U (zh) | 一种清洁扫地机器人 | |
CN204139106U (zh) | 一种风力扫地机 | |
CN213371775U (zh) | 垃圾回收基站和清洁系统 | |
CN100361615C (zh) | 自动吸尘器 | |
CN207640321U (zh) | 一种吸尘口结构 | |
CN219479948U (zh) | 一种无线智能吸尘器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519000 2706, No. 3000, Huandao East Road, Hengqin new area, Zhuhai, Guangdong Applicant after: Zhuhai Yiwei Semiconductor Co.,Ltd. Address before: Room 105-514, No.6 Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant before: AMICRO SEMICONDUCTOR Co.,Ltd. |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201103 |