CN111870188A - 清扫机器人 - Google Patents

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肖刚军
许登科
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Abstract

本发明公开了一种清扫机器人，包括主体，该主体中设有风机和集尘盒，该风机与集尘盒相连，所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构，该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃；该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量，防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境；所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构，该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。只需要一个风机就可以实现空气吸尘的功能，不仅降低清扫机器人的生产成本，还提高了机器人的工作时间。

Description

清扫机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人。
背景技术
清扫机器人在工作时，先通过设置在底部前端的旋转扫把将垃圾扫到机器人底部中间的位置，然后位于机器人底部中间位置的抽吸结构就会将垃圾吸取到机器人的集尘盒中。但是机器人在进行清扫过程中，旋转扫把在旋转的过程中会产生风压将地面上的尘埃吹起，这些飘起的尘埃将会粘到家具或机器人的表面，使家具或机器人变脏，或飘到机器人已经清扫过的地面上，使机器人的清扫质量降低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种清扫机器人，大大提高了清扫机器人的清扫质量。本发明的具体技术方案如下：
一种清扫机器人，包括主体，该主体中设有风机和集尘盒，该风机与集尘盒相连，所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构，该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量，防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构，该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。只需要一个风机就可以实现空气吸尘的功能，不仅降低清扫机器人的生产成本，还提高了机器人的工作时间。
于本发明的一个或多个方案中，所述吸尘结构和抽吸结构与风机的接口并排设置。防止吸尘结构和抽吸结构在工作时互相影响，降低工作效率。
于本发明的一个或多个方案中，所述吸尘结构包括吸尘孔和连接管，所述吸尘孔设置在清扫机器人的前面，所述连接管用于连接吸尘孔和风机。
于本发明的一个或多个方案中，所述吸尘结构具有两个吸尘孔，该吸尘孔分别设置在清扫机器人前面的两侧。
于本发明的一个或多个方案中，所述吸尘结构具有若干个吸尘孔，该吸尘孔分布在清扫机器人的前面。可以根据实际情况来设置吸尘孔的数量，提高了机器人的灵活性和适应性。
于本发明的一个或多个方案中，所述清扫机器人的前端设有缓冲壳，所述吸尘孔设置在缓冲壳上。直接在机器人的外壳上设置吸尘孔，不改变机器人的整体结构，结构简单，设置方便。
于本发明的一个或多个方案中，所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角。增强机器人吸取尘埃的能力。
附图说明
图1为本发明的清扫机器人的示意图1；
图2为本发明的清扫机器人的示意图2；
图3为本发明的清扫机器人的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图3可知，一种清扫机器人，包括主体1，该主体1中设有风机2和集尘盒3，该风机2与集尘盒3相连，风机2吸取的垃圾都会存放在集尘盒3中，所述主体1的前面设有与风机2相连的吸尘结构，该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。该清扫机器人通过在前端设置吸尘结构来提高清扫机器人的清扫质量，防止清扫机器人在行走过程中带起尘埃污染环境。所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角，吸尘结构的吸力方向斜向下，使尘埃在刚飘起时就会被吸尘结构吸取。增强机器人吸取尘埃的能力。吸尘结构的进气通道也可以与地面平行设置，这样吸尘结构在工作时不会使机器人与地面之间的压力变大，而且还为机器人的行走提供助力。
作为其中一种实施例，所述主体1底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构4，该抽吸结构4与吸尘结构连接同一风机2，共同进行工作。只需要一个风机2就可以实现空气吸尘的功能，不仅降低清扫机器人的生产成本，还提高了机器人的工作时间。所述吸尘结构和抽吸结构4与风机2的接口并排设置，防止两个结构之间的气流出现对冲，导致吸尘结构和抽吸结构4在工作时互相影响，降低工作效率。
作为其中一种实施例，所述吸尘结构包括吸尘孔5和连接管6，所述吸尘孔5设置在清扫机器人的前面，所述连接管6用于连接吸尘孔5和风机2。所述吸尘结构具有两个吸尘孔5，该吸尘孔5分别设置在清扫机器人前面的两侧，该吸尘孔5的数量还可以是4、6或8个等，分别设置在清扫机器人前面的两侧。所述吸尘结构具有若干个吸尘孔5，该吸尘孔5均匀分布在清扫机器人的前面，形成一条吸尘带。这些吸尘孔5均通过连接管6与风机2相连，机器人可以根据实际情况来设置吸尘孔5的数量，提高了机器人的灵活性和适应性。所述清扫机器人的前端设有缓冲壳7，所述吸尘孔5设置在缓冲壳7上，该缓冲壳7主要用于缓解机器人与障碍物发生碰撞时机器人收到的力。直接在机器人的外壳上设置吸尘孔5，不改变机器人的整体结构，结构简单，设置方便。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种清扫机器人，包括主体，该主体中设有风机和集尘盒，该风机与集尘盒相连，其特征在于，所述主体的前面设有与风机相连的吸尘结构，该吸尘结构用于吸取清扫机器人前面空气中的尘埃。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述主体底部设有用于吸取位于清扫机器人底部的垃圾的抽吸结构，该抽吸结构与吸尘结构连接同一风机。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述吸尘结构和抽吸结构与风机的接口并排设置。
4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述吸尘结构包括吸尘孔和连接管，所述吸尘孔设置在清扫机器人的前面，所述连接管用于连接吸尘孔和风机。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述吸尘结构具有两个吸尘孔，该吸尘孔分别设置在清扫机器人前面的两侧。
6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述吸尘结构具有若干个吸尘孔，该吸尘孔分布在清扫机器人的前面。
7.根据权利要求4、5或6所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人的前端设有缓冲壳，所述吸尘孔设置在缓冲壳上。
8.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述吸尘结构的进气通道与地面的角度为锐角。
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