CN111869594A - 一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，包括底座,所述底座上端固定设有机械手支架，所述机械手支架后端固定设有转轴电机，所述转轴电机前端动力连接设有旋转设置于所述机械手支架中的转轴电机，所述转轴电机上固定设有转轴架，所述转轴架中左右滑动设有连接块，所述连接块与转轴架间连接设有压缩弹簧，将毒蛇放置在投蛇腔后，毒蛇受热往低温槽中钻去，设备会自动调节蛇头部位置，通过抓取设备抓住蛇头并将蛇头转移到采集装置上，通过采集装置推动蛇头带动抓取装置下移使蛇咬住器皿排出毒液，最后将毒蛇送入网袋中，保障了采集毒液中工作人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及蛇毒采集技术领域，具体为一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置。
背景技术
蛇毒是毒蛇分泌出来的一种含有多种酶类的毒性蛋白质、多肽类物质，也是毒蛇咬人后引起中毒反应的物质。医学上蛇毒具有治癌作用、抗凝作用、止血作用、镇痛作用等。蛇毒的采集方法有“死采”和“活采”两种方式。“死采”是利用加工单位切下的毒蛇头或将后沟牙类毒蛇及产毒量较少的海蛇麻醉处死后，从其头部削离出毒腺的一种破坏性方法，只有在特殊情况下偶尔用之。一般均用“活采”法。“活采”法包括：⑴电刺激采毒法；⑵咬皿采毒法；⑶咬膜采毒法；⑷负压采毒法；⑸积压采毒法。其中，电刺激采毒法会影响蛇的健康；
咬皿采毒法此法用的工具是微小玻皿或小瓷碟。采毒时，将蛇自然地放置在工作台上，用一手提住蛇颈，另一手将玻皿或瓷碟送入蛇口，蛇咬住后即有毒液流出，到毒液停止流出时，取出器皿或小瓷碟即可。此法简单、方便，易于操作，并且脱落了毒牙的毒蛇也可适用此法，需要工作人员抓取毒蛇后进行操作，具有一定风险，故设计本设备解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，包括底座,所述底座上端固定设有机械手支架，所述机械手支架后端固定设有转轴电机，所述转轴电机前端动力连接设有旋转设置于所述机械手支架中的转轴电机，所述转轴电机上固定设有转轴架，所述转轴架中左右滑动设有连接块，所述连接块与转轴架间连接设有压缩弹簧，所述连接块右端固定设有齿条架，所述转轴架中设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述齿条滑槽左壁间连接设有齿条弹簧，所述移动齿条固定设置于所述齿条架左端，所述转轴架上端固定设有齿轮支架，所述齿轮支架中旋转设有啮合于所述移动齿条的齿轮轴，所述齿条架上端固定设有齿轮架，所述齿轮架中旋转设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有第二齿轮，所述齿轮转轴与所述齿轮轴间传动连接设有张紧皮带轮，所述齿条架中设有弹簧槽，所述弹簧槽中上下滑动设有上下贯穿与所述齿条架的铰接轴，所述铰接轴上固定设有滑动设置于所述弹簧槽中的固定环，所述固定环与所述弹簧槽顶壁间连接设有复位弹簧，所述铰接轴顶端固定设有啮合于所述第二齿轮的固定齿条；
所述铰接轴下端铰接设有第一夹爪、第二夹爪，所述铰接轴旋转设置于所述第一夹爪、第二夹爪中，所述第一夹爪、第二夹爪间固定设有弹性片，所述第一夹爪、第二夹爪右端固定设有前后对称的第一连接器、第二连接器，所述第二夹爪中固定设有工作腔，所述工作腔中固定设有第一定滑轮、第二定滑轮，所述工作腔后壁上固定设有移动滑槽，所述移动滑槽中滑动设有移动滑块，所述移动滑块前端固定设有检测支架，所述检测支架中固定设有检测器，所述检测支架中固定设有检测滑槽，所述检测滑槽中滑动设有检测滑块，所述检测滑块前端固定设有提拉块，所述检测支架前端固定设有固定块，所述固定块、提拉块间连接设有检测弹簧，所述工作腔中设有卷绕电机，所述提拉块左端固定连接设有提拉绳，所述提拉绳左侧连接设置于所述卷绕电机上，所述固定块右端固定连接设有锁蛇布带，所述锁蛇布带绕过所述第二定滑轮、第一定滑轮固定设置于所述第一夹爪上。
进一步地，所述底座上端固定设有支架电动导轨，所述支架电动导轨中左右滑动设有支架滑块，所述支架滑块上端固定设有主支架，所述主支架左侧固定设有支撑杆，所述支撑杆左端固定设有低温槽，所述低温槽上端固定设有投蛇腔；
所述低温槽右壁中设有卡块腔，所述卡块腔中上下滑动设有支撑板，所述支撑板下端固定设有支撑块。
进一步地，所述低温槽中旋转设有转动环，所述转动环外侧固定设有转动齿轮，所述低温槽左侧外端面固定设有调整电机，所述调整电机下端动力连接设有调整转轴，所述调整转轴下端固定设有啮合设置于所述转动齿轮的调整齿轮。
进一步地，所述卡块腔顶壁上固定设有连接滑槽，所述连接滑槽中左右滑动设有连接滑块，所述支撑板顶端固定设有卡块，所述连接滑块下端与所述卡块间连接设有卡块弹簧，所述卡块腔中左右滑动设有推板，所述推板与所述卡块腔右壁间连接设有推板弹簧。
进一步地，所述低温槽内壁上固定设有降温环，所述投蛇腔外端面上固定设有加热环。
进一步地，所述机械手支架右端固定设有检测仪，所述底座中固定设有采集电动滑轨，所述采集电动滑轨中左右滑动设有采集滑块，所述采集滑块上端固定设有采集皿，所述底座上端固定设有网兜支架，所述网兜支架右端固定设有网兜伸缩杆，所述网兜伸缩杆右端固定设有网兜框，所述网兜框下端固定设有网兜。
本发明的有益效果 ：将毒蛇放置在投蛇腔后，毒蛇受热往低温槽中钻去，设备会自动调节蛇头部位置，通过抓取设备抓住蛇头并将蛇头转移到采集装置上，通过采集装置推动蛇头带动抓取装置下移使蛇咬住器皿排出毒液，最后将毒蛇送入网袋中，保障了采集毒液中工作人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中 A-A处结构示意图；
图3是图1中B处结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图；
图5是图1中D处的侧视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种自动收缩整理书架，包括底座10,所述底座10上端固定设有机械手支架12，所述机械手支架12后端固定设有转轴电机26，所述转轴电机26前端动力连接设有旋转设置于所述机械手支架12中的转轴电机50，所述转轴电机50上固定设有转轴架51，所述转轴架51中左右滑动设有连接块52，所述连接块52与转轴架51间连接设有压缩弹簧54，所述连接块52右端固定设有齿条架53，所述转轴架51中设有齿条滑槽67，所述齿条滑槽67中左右滑动设有移动齿条66，所述移动齿条66与所述齿条滑槽67左壁间连接设有齿条弹簧68，所述移动齿条66固定设置于所述齿条架53左端，所述转轴架51上端固定设有齿轮支架62，所述齿轮支架62中旋转设有啮合于所述移动齿条66的齿轮轴63，所述齿条架53上端固定设有齿轮架59，所述齿轮架59中旋转设有齿轮转轴60，所述齿轮转轴60上固定设有第二齿轮61，所述齿轮转轴60与所述齿轮轴63间传动连接设有张紧皮带轮65，所述齿条架53中设有弹簧槽55，所述弹簧槽55中上下滑动设有上下贯穿与所述齿条架53的铰接轴29，所述铰接轴29上固定设有滑动设置于所述弹簧槽55中的固定环56，所述固定环56与所述弹簧槽55顶壁间连接设有复位弹簧57，所述铰接轴29顶端固定设有啮合于所述第二齿轮61的固定齿条58；所述铰接轴29下端铰接设有第一夹爪30、第二夹爪31，所述铰接轴29旋转设置于所述第一夹爪30、第二夹爪31中，所述第一夹爪30、第二夹爪31间固定设有弹性片32，所述第一夹爪30、第二夹爪31右端固定设有前后对称的第一连接器33、第二连接器34，所述第二夹爪31中固定设有工作腔38，所述工作腔38中固定设有第一定滑轮36、第二定滑轮37，所述工作腔38后壁上固定设有移动滑槽39，所述移动滑槽39中滑动设有移动滑块40，所述移动滑块40前端固定设有检测支架41，所述检测支架41中固定设有检测器42，所述检测支架41中固定设有检测滑槽43，所述检测滑槽43中滑动设有检测滑块47，所述检测滑块47前端固定设有提拉块46，所述检测支架41前端固定设有固定块44，所述固定块44、提拉块46间连接设有检测弹簧45，所述工作腔38中设有卷绕电机49，所述提拉块46左端固定连接设有提拉绳48，所述提拉绳48左侧连接设置于所述卷绕电机49上，所述固定块44右端固定连接设有锁蛇布带35，所述锁蛇布带35绕过所述第二定滑轮37、第一定滑轮36固定设置于所述第一夹爪30上。
有益地，所述底座10上端固定设有支架电动导轨21，所述支架电动导轨21中左右滑动设有支架滑块22，所述支架滑块22上端固定设有主支架13，所述主支架13左侧固定设有支撑杆14，所述支撑杆14左端固定设有低温槽69，所述低温槽69上端固定设有投蛇腔23；所述低温槽69右壁中设有卡块腔78，所述卡块腔78中上下滑动设有支撑板27，所述支撑板27下端固定设有支撑块28。
有益地，所述低温槽69中旋转设有转动环71，所述转动环71外侧固定设有转动齿轮72，所述低温槽69左侧外端面固定设有调整电机73，所述调整电机73下端动力连接设有调整转轴74，所述调整转轴74下端固定设有啮合设置于所述转动齿轮72的调整齿轮75。
有益地，所述卡块腔78顶壁上固定设有连接滑槽76，所述连接滑槽76中左右滑动设有连接滑块77，所述支撑板27顶端固定设有卡块81，所述连接滑块77下端与所述卡块81间连接设有卡块弹簧82，所述卡块腔78中左右滑动设有推板80，所述推板80与所述卡块腔78右壁间连接设有推板弹簧79。
有益地，所述低温槽69内壁上固定设有降温环70，所述投蛇腔23外端面上固定设有加热环24。
有益地，所述机械手支架12右端固定设有检测仪83，所述底座10中固定设有采集电动滑轨18，所述采集电动滑轨18中左右滑动设有采集滑块19，所述采集滑块19上端固定设有采集皿20，所述底座10上端固定设有网兜支架11，所述网兜支架11右端固定设有网兜伸缩杆15，所述网兜伸缩杆15右端固定设有网兜框16，所述网兜框16下端固定设有网兜17。
工作步骤为工作人员将毒蛇倒入投蛇腔23中，启动加热环24、降温环70，加热环24加热投蛇腔23内壁、低温槽69降温低温槽69内壁，毒蛇受热后钻入低温槽69中，蛇头落入支撑块28上端，通过检测仪83检测蛇头位置，启动调整电机73带动调整齿轮75、转动齿轮72、转动环71旋转，带动蛇身旋转，使蛇头部一侧朝左侧，支架滑块22带动主支架13向左移动，支撑板27、支撑块28带动毒蛇向左移动，蛇头卡入第一夹爪30、第二夹爪31间，锁蛇布带35包裹蛇头下侧部位，锁蛇布带35伸长拉伸移动滑块40向右移动，提拉块46带动检测滑块47停留原位，通过检测滑块47位置利用检测器42检测出锁蛇布带35包裹蛇头承受拉力，通过卷绕电机49收放提拉绳48调节锁蛇布带35放松长度，第一夹爪30、第二夹爪31最终夹住蛇头，锁蛇布带35包裹住蛇头下侧部位，第一连接器33、第二连接器34启动连接，锁死第二夹爪31、第一夹爪30；第一夹爪30、第二夹爪31向右移动推动支撑板27，转轴电机26启动带动转轴架51顺时针旋转，蛇头挤压支撑块28向下，支撑板27在卡块腔78中向下滑动，将蛇从低温槽69中取出，卡块弹簧82拉动卡块81、推板弹簧79推动推板80、支撑板27带动支撑板27复位，转轴架51旋转90°，蛇头位于采集皿20右侧；采集滑块19向右移动将采集滑块19边缘送入毒蛇口中，将蛇头向右推，铰接轴29向右移动，固定齿条58带动第二齿轮61、第一齿轮64旋转，带动移动齿条66、齿条架53向下移动，带动第一夹爪30、第二夹爪31向下按压蛇头，卷绕电机49卷绕提拉绳48收紧锁蛇布带35挤压蛇头毒腺部位，使毒蛇咬住采集滑块19将毒液排出；采集滑块19向左移动，铰接轴29向左移动复位，转轴电机26启动带动转轴架51旋转90°后反复小角度旋转转轴电机50摇晃毒蛇使毒蛇暂时失去行动力，伸长网兜伸缩杆15将网兜框16送到毒蛇下方，断开第一连接器33、第二连接器34连接，放松提拉绳48后弹性片32将第一夹爪30、第二夹爪31撑开，毒蛇落入网兜17中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，包括底座,所述底座上端固定设有机械手支架，所述机械手支架后端固定设有转轴电机，所述转轴电机前端动力连接设有旋转设置于所述机械手支架中的转轴电机，所述转轴电机上固定设有转轴架，所述转轴架中左右滑动设有连接块，所述连接块与转轴架间连接设有压缩弹簧，其特征在于:所述连接块右端固定设有齿条架，所述转轴架中设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述齿条滑槽左壁间连接设有齿条弹簧，所述移动齿条固定设置于所述齿条架左端，所述转轴架上端固定设有齿轮支架，所述齿轮支架中旋转设有啮合于所述移动齿条的齿轮轴，所述齿条架上端固定设有齿轮架，所述齿轮架中旋转设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上固定设有第二齿轮，所述齿轮转轴与所述齿轮轴间传动连接设有张紧皮带轮，所述齿条架中设有弹簧槽，所述弹簧槽中上下滑动设有上下贯穿与所述齿条架的铰接轴，所述铰接轴上固定设有滑动设置于所述弹簧槽中的固定环，所述固定环与所述弹簧槽顶壁间连接设有复位弹簧，所述铰接轴顶端固定设有啮合于所述第二齿轮的固定齿条；所述铰接轴下端铰接设有第一夹爪、第二夹爪，所述铰接轴旋转设置于所述第一夹爪、第二夹爪中，所述第一夹爪、第二夹爪间固定设有弹性片，所述第一夹爪、第二夹爪右端固定设有前后对称的第一连接器、第二连接器，所述第二夹爪中固定设有工作腔，所述工作腔中固定设有第一定滑轮、第二定滑轮，所述工作腔后壁上固定设有移动滑槽，所述移动滑槽中滑动设有移动滑块，所述移动滑块前端固定设有检测支架，所述检测支架中固定设有检测器，所述检测支架中固定设有检测滑槽，所述检测滑槽中滑动设有检测滑块，所述检测滑块前端固定设有提拉块，所述检测支架前端固定设有固定块，所述固定块、提拉块间连接设有检测弹簧，所述工作腔中设有卷绕电机，所述提拉块左端固定连接设有提拉绳，所述提拉绳左侧连接设置于所述卷绕电机上，所述固定块右端固定连接设有锁蛇布带，所述锁蛇布带绕过所述第二定滑轮、第一定滑轮固定设置于所述第一夹爪上。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，其特征在于:所述底座上端固定设有支架电动导轨，所述支架电动导轨中左右滑动设有支架滑块，所述支架滑块上端固定设有主支架，所述主支架左侧固定设有支撑杆，所述支撑杆左端固定设有低温槽，所述低温槽上端固定设有投蛇腔；
所述低温槽右壁中设有卡块腔，所述卡块腔中上下滑动设有支撑板，所述支撑板下端固定设有支撑块。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，其特征在于:所述低温槽中旋转设有转动环，所述转动环外侧固定设有转动齿轮，所述低温槽左侧外端面固定设有调整电机，所述调整电机下端动力连接设有调整转轴，所述调整转轴下端固定设有啮合设置于所述转动齿轮的调整齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，其特征在于:所述卡块腔顶壁上固定设有连接滑槽，所述连接滑槽中左右滑动设有连接滑块，所述支撑板顶端固定设有卡块，所述连接滑块下端与所述卡块间连接设有卡块弹簧，所述卡块腔中左右滑动设有推板，所述推板与所述卡块腔右壁间连接设有推板弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，其特征在于:所述低温槽内壁上固定设有降温环，所述投蛇腔外端面上固定设有加热环。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置，其特征在于:所述机械手支架右端固定设有检测仪，所述底座中固定设有采集电动滑轨，所述采集电动滑轨中左右滑动设有采集滑块，所述采集滑块上端固定设有采集皿，所述底座上端固定设有网兜支架，所述网兜支架右端固定设有网兜伸缩杆，所述网兜伸缩杆右端固定设有网兜框，所述网兜框下端固定设有网兜。
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| CN202010790683.0A Withdrawn CN111869594A (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种基于机械手的免触碰蛇毒采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111869594A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655587A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-16 | 西安医学院 | 一种全自动智能水迷宫实验装置 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202010790683.0A patent/CN111869594A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655587A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-04-16 | 西安医学院 | 一种全自动智能水迷宫实验装置 |
| CN112655587B (zh) * | 2020-11-26 | 2023-06-02 | 西安医学院 | 一种全自动智能水迷宫实验装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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