CN211443629U - 一种袋子封口装置及其医疗废弃物收集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋子封口装置及其医疗废弃物收集器，包括撸袋机构，钩袋机构，封口机构，封口机构设置在撸袋机构与钩袋机构之间。当医用垃圾袋装满后，将垃圾袋上端袋口归拢进撸袋机构中，撸袋机构将垃圾袋上端撸成条状，钩袋机构上的钩子将条状的垃圾袋上端钩住、并通过旋转后退将条状上端绕成双绞线状，在钩子旋转结束后，封口机构中的扎口机上移为双绞线状的袋子封口，随后由清洁人员将封口后的袋子从钩子上取下来。在此过程中，完全不需要清洁人员手动封口，避免了清洁人员接触医疗垃圾的情形，保证了清洁人员的身体健康，消除了清洁人员所受到的安全隐患。

Description

一种袋子封口装置及其医疗废弃物收集器

技术领域

本实用新型属于医疗卫生领域，具体涉及一种袋子封口装置及其医疗废弃物收集器。

背景技术

医疗垃圾是指由医院产出的污染性垃圾，这些物质中往往带有传染性病菌、病毒以及化学和放射性污染物，具有较大的危险性。如果处置不当，不仅会对环境产生污染，还会造成疾病的传播，进而对广大人民群众的身体健康和生命安全构成巨大威胁。为了保持环境卫生，目前都是将医用垃圾袋放置于收集箱体内，而医用垃圾袋装满后需要清洁人员手动封口带走，清洁人员很容易碰触到医疗垃圾，给清洁人员带来安全隐患。亟需一种医疗垃圾袋子的封口装置。

实用新型内容

针对上述清洁人员手动封口带来安全隐患的技术问题，本实用新型的目的是提供一种袋子封口装置及其医疗废弃物收集器，其能够自动封口，使用安全方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种袋子封口装置，包括：

撸袋机构，所述撸袋机构包括将垃圾袋上端撸成条状的夹爪；

钩袋机构，所述钩袋机构包括将垃圾袋的条状上端钩住、并通过旋转后退将条状上端绕成双绞线状的钩子；

封口机构，所述封口机构设置在撸袋机构与钩袋机构之间，封口机构包括为双绞线状垃圾袋上端胶带封口、并扎断胶带的扎口机。

所述夹爪包括：

上夹爪，所述上夹爪设置在一上腔体中，上腔体与一齿轮齿条结构的齿条固定连接，齿轮与一第六驱动电机传动连接，上夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

下夹爪，所述下夹爪设置在一下腔体中，下腔体通过滚珠丝杠副与一第一驱动电机传动连接，下夹爪包括第三夹爪和第四夹爪。

所述撸袋机构还包括：

第一杆和第二杆，所述第一杆穿过第一夹爪和第三夹爪，第一杆与第一夹爪和第三夹爪均为键连接，第二杆穿过第二夹爪和第四夹爪，第二杆与第二夹爪和第四夹爪均为键连接，第一杆和第二杆均穿过上腔体和下腔体；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在第一杆的下端，第二齿轮设置在第二杆的下端，第一齿轮和第二齿轮啮合连接；

第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与第三齿轮传动连接，第三齿轮和第一齿轮或第二齿轮传动连接。

所述钩袋机构还包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与钩子传动连接；

直线滑台，所述第三驱动电机设置在直线滑台的滑台上。

所述直线滑台包括：

底座，所述底座上设置有一滑轨，滑台设置在滑轨上；

第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条的齿条与滑台固定连接；

第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第一齿轮齿条的齿轮传动连接。

所述封口机构还包括：

底板，所述底板上固定设置有立柱，立柱设置在底板的两侧；

滑动筒体，所述滑动筒体分别套设在立柱上，滑动筒体与扎口机的两侧固定连接，扎口机位于两个立柱之间；

第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条的齿条上端固定设置在扎口机的其中一侧；

第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴与第二齿轮齿条的齿轮传动连接，第五驱动电机固定设置在底板上。

一种医疗废物收集器，所述医疗废物收集器使用了上述所述的袋子封口装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的袋子封口装置及其医疗废弃物收集器，当医用垃圾袋装满后，将垃圾袋上端袋口归拢进撸袋机构中，撸袋机构将垃圾袋上端撸成条状，钩袋机构上的钩子将条状的垃圾袋上端钩住、并通过旋转将条状上端绕成双绞线状，在钩子旋转结束后，封口机构中的扎口机上移为双绞线状的袋子封口，随后由清洁人员将封口后的袋子从钩子上取下来。在此过程中，完全不需要清洁人员手动封口，避免了清洁人员接触医疗垃圾的情形，保证了清洁人员的身体健康，消除了清洁人员所受到的安全隐患。

附图说明

图1是袋子封口装置的结构示意图。

图2是撸袋机构的夹爪结构示意图。

图3是撸袋机构的齿轮结构示意图。

图4是钩袋机构和封口机构的又一结构示意图。

图5是钩袋机构的结构示意图。

图中，1是撸袋机构，101是第一夹爪，102是第二夹爪，103是第三夹爪，104是第四夹爪，105是上腔体，106是下腔体，107是第一驱动电机，108是滚珠丝杠副，109是第一杆，110是第二杆，111是第一齿轮，112是第二齿轮，113是第三齿轮，114是第二驱动电机，115是第六驱动电机，116是第三齿轮齿条，2是钩袋机构，201是钩子，202是第三驱动电机，203是底座，204是滑轨，205是滑台，206是第一齿轮齿条，207是第四驱动电机，3是封口机构，301扎口机，302是底板，303是立柱，304是滑动筒体，305是第二齿轮齿条，306是第五驱动电机，307是胶带。

具体实施方式

如图1～图5所示，一种袋子封口装置，用作垃圾袋封口，特别适用于医用垃圾袋打包封口，可配合自动上袋装置、自动开袋装置、自动检测重量装置和自动拢袋装置等装置集成在医疗废物收集器中使用；也可以配合清洁人员使用，手动上袋、手动拢袋，待清洁人员观测到垃圾袋装满后，然后利用本实用新型的袋子封口装置对垃圾袋进行封口。

袋子封口装置包括撸袋机构1、钩带机构2和封口机构3，撸袋机构1用于将归拢的垃圾袋的上端撸成条状，钩袋机构2将条状垃圾袋上端钩住，并边后退边旋转，将垃圾袋的上端绕成双绞线状，在旋转结束后，由封口机构3为双绞线状袋子胶带封口、并扎断胶带。

撸袋机构1包括将垃圾袋4的上端撸成条状的夹爪。夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪用于夹紧垃圾袋上端，使垃圾袋4的上端紧紧的被上夹爪抓住，下夹爪用于夹住垃圾袋4的上端，并从上向下将垃圾袋4的上端撸成条状，上夹爪的夹持力大于下夹爪的夹持力。

上夹爪设置在一上腔体105中，上夹爪包括第一夹爪101和第二夹爪102，上腔体105包裹住上夹爪的上端和下端，上腔体105与上夹爪同时上升或下降，上腔体105与一第三齿轮齿条116的齿条固定连接，第三齿轮齿条116的齿轮与一第六驱动电机115传动连接，齿条成垂直设置，第六驱动电机115设置在齿条的一侧，第六驱动电机115固定设置，第六驱动电机115启动时，第六驱动电机115驱动齿轮转动，齿轮迫使齿条向下或向上移动，从而齿条带动上腔体105以及上腔体105中的上夹爪向下或向上移动；在医疗废物收集器中使用时，可以将齿条与一固定不动的连接件滑动连接，可将该连接件设置为滑轨，滑轨上设置与齿条固定连接的滑台，当然，这并不是使齿条上下移动的唯一方式。

下夹爪设置在一下腔体106中，下腔体106通过滚珠丝杠副108与第一驱动电机107传动连接，下腔体106与滚珠丝杠副108的移动部件固定连接，下夹爪包括第三夹爪103和第四夹爪104；上夹爪的夹持力大于下夹爪的夹持力，这样下夹爪在下撸的过程中，才不会把袋子撸下来。

第一杆109穿过第一夹爪101和第三夹爪103，第一杆109与第一夹爪101和第三夹爪103均为键连接，第二杆110穿过第二夹爪102和第四夹爪104，第二杆110与第二夹爪102和第四夹爪104均为键连接。第一杆109和第二杆110均穿过上腔体105和下腔体106。为了实现上夹爪的夹持力大于下夹爪的夹持力，第一夹爪101和第二夹爪102之间的间距小于第三夹爪103和第四夹爪104之间的间距，上夹爪和下夹爪在转过相同的角度之后，上夹爪肯定比下夹爪对垃圾袋的夹持力大。另外，各个夹爪的端部可以设置为齿轮，第一杆109和第二杆110均穿过夹爪端部的齿轮，齿轮与第一杆109和第二杆110键连接，相邻的两个齿轮之间啮合连接，当然，这并不是使夹爪打开闭合的唯一形式。

第一齿轮111固定设置在第一杆109的下端，第二齿轮112固定设置在第二杆110的下端，第一齿轮111和第二齿轮112啮合连接。第二驱动电机114的输出轴与第三齿轮113传动连接，第三齿轮113和第一齿轮111或第二齿轮112传动连接，第三齿轮113可以和第一齿轮111或第二齿轮112中的一个啮合连接，也可以通过传动轴与其中的一个齿轮键连接。当然，第二驱动电机114也可以直接和第一齿轮111或第二齿轮112中的一个齿轮直接传动连接。

撸袋机构1的打开或闭合过程为，其中以第三齿轮113与第一齿轮111啮合为例进行说明：第二驱动电机114启动，第二驱动电机114驱动第三齿轮113转动，第三齿轮113和第一齿轮111啮合，第三齿轮113带动第一齿轮111转动，第一齿轮111和第二齿轮112啮合，第一齿轮111带动第二齿轮112做相反方向的转动，第一齿轮111和第二齿轮112的转动方向相反，又第一杆109和第二杆110的下端与第一齿轮111和第二齿轮112固定连接，第一杆109和第二杆110分别与第一夹爪101、第二夹爪102、第三夹爪103和第四夹爪104均为键连接，所以第一齿轮111和第二齿轮112转动时，第一夹爪101和第二夹爪102同时转动，第三夹爪103和第四夹爪104同时转动，根据第二驱动电机正转或反转从而打开或闭合，上夹爪和下夹爪打开或闭合。即当第二驱动电机113正转或反转的时候，可以带动上夹爪和下夹爪同时打开或闭合，且上夹爪和下夹爪所转动的角度是一样的。

撸袋机构1将垃圾袋上端撸成条状的过程为：上夹爪和下夹爪打开，垃圾袋上端归拢进上夹爪和下夹爪的抓取范围内后，闭合上夹爪和下夹爪，启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动滚珠丝杠副转动，下腔体106受到滚珠丝杠副的传动作用，下腔体106跟随滚珠丝杠副的移动部件向下移动，由于上夹爪的夹持力大于下夹爪的夹持力，下夹爪在下移的过程中并不会把垃圾袋撸下来，垃圾袋4的上端不断受到下夹爪下移的力的作用，垃圾袋4的上端不断收缩为与下夹爪抓取范围相同尺寸的条状，直到下夹爪向下移动到位。

钩袋机构2包括将垃圾袋的条状上端钩住、并通过旋转后退将条状上端绕成双绞线状的钩子201，钩子201与第三驱动电机202的输出轴传动连接，第三驱动电机202转动时，带动钩子201转动。第三驱动电机202设置在直线滑台上，直线滑台带动第三驱动电机202做前后直线运动。

钩袋机构2的第三驱动电机202和直线滑台可以同时工作，即钩子201可以边前进后退边进行旋转转动。

较佳的，直线滑台包括底座203、滑轨204、滑台205、第一齿轮齿条206和第四驱动电机207。

滑轨204固定设置在底座203上，滑轨204上设置有与滑轨204配合的滑台205；第三驱动电机202设置在滑台205上。第一齿轮齿条206的齿条与滑台205的侧面固定连接，第四驱动电机207与第一齿轮齿条206的齿轮传动连接，固定第四驱动电机207，使滑台205在第一齿轮齿条206的传动作用下在滑轨204上前进后退。

其中，在钩袋机构2钩住垃圾袋上袋并旋转后退的过程中，第六驱动电机115启动，第六驱动电机115驱动上腔体105以及上夹爪带着垃圾袋的上端向下移动，以满足钩子201后退过程中袋子的长度补偿。

封口机构3设置在撸袋机构1与钩袋机构2之间，封口机构3包括为双绞线状垃圾袋胶带封口、并扎断胶带的扎口机301。需要说明的是，扎口机301为现有技术。

封口机构3还包括底板302、滑动筒体304、第二齿轮齿条305和第五驱动电机306。

底板302固定，底板302上固定设置有立柱303，立柱303对称设置在底板302的两侧；滑动筒体304分别套设在立柱303上，滑动筒体304与扎口机301的两侧固定连接，扎口机301位于两个立柱303之间；第二齿轮齿条305的齿条上端固定设置在扎口机301的其中一侧；第五驱动电机306的输出轴与第二齿轮齿条305的齿轮传动连接，第五驱动电机306固定设置在底板302上。

本实用新型的工作方式为：依照上述结构关系设置本实用新型的袋子封口装置，并将其应用在半自动化医疗废物收集器中，由清洁人员负责上袋、拢袋和取袋工作。需要说明的时，半自动医疗废物收集器中的控制以及控制器为现有技术。

当清洁人员观测到垃圾袋装满时，先将上夹爪和下夹爪控制打开，利用工具将垃圾袋上口归拢进上夹爪和下夹爪中去，启动第一驱动电机106，使上夹爪和下夹爪闭合，启动第二驱动电机113，使下夹爪向下移动将垃圾袋上端撸成条状，直到下夹爪向下移动到位。启动钩袋机构2，钩子201向前移动，由于钩子201的前端为弧形，袋子为柔性材料，当钩子201的前端碰触到袋子时，会将袋子碰触移位，即袋子弯曲，等到钩子201的前端越过袋子时，袋子在自身重力的作用下，重新顺直并落入钩子201的内圈中，之后，钩子201向后移动，并在向后移动的过程中开始旋转，即钩子201在向后移动的同时进行旋转；与此同时，第六驱动电机115启动，上夹爪向下移动；上夹爪向下移动，不断补偿钩子201所拉动的袋子长度。

在钩子201到位以后，第三驱动电机202停止转动，启动第五驱动电机306，扎口机301上移，扎口机301进口从双绞线状袋子下方穿过，扎口机301为双绞线状袋子封胶扎口，并自动切断胶带307，至此，打包结束。清洁人员可将袋子从钩子201中取下，启动第五驱动电机306反转，使扎口机301下移，然后再将新的垃圾袋套入该半自动化医疗废物收集器中。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，在本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种袋子封口装置，其特征在于，包括：

撸袋机构，所述撸袋机构包括将垃圾袋上端撸成条状的夹爪；

钩袋机构，所述钩袋机构包括将垃圾袋的条状上端钩住、并通过旋转后退将条状上端绕成双绞线状的钩子；

封口机构，所述封口机构设置在撸袋机构与钩袋机构之间，封口机构包括为双绞线状垃圾袋上端胶带封口、并扎断胶带的扎口机。

2.根据权利要求1所述的袋子封口装置，其特征在于，所述夹爪包括：

上夹爪，所述上夹爪设置在一上腔体中，上腔体与一齿轮齿条结构的齿条固定连接，齿轮与一第六驱动电机传动连接，上夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

下夹爪，所述下夹爪设置在一下腔体中，下腔体通过滚珠丝杠副与一第一驱动电机传动连接，下夹爪包括第三夹爪和第四夹爪。

3.根据权利要求2所述的袋子封口装置，其特征在于，所述撸袋机构还包括：

第一杆和第二杆，所述第一杆穿过第一夹爪和第三夹爪，第一杆与第一夹爪和第三夹爪均为键连接，第二杆穿过第二夹爪和第四夹爪，第二杆与第二夹爪和第四夹爪均为键连接，第一杆和第二杆均穿过上腔体和下腔体；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在第一杆的下端，第二齿轮设置在第二杆的下端，第一齿轮和第二齿轮啮合连接；

第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机的输出轴与第三齿轮传动连接，第三齿轮和第一齿轮或第二齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的袋子封口装置，其特征在于，所述钩袋机构还包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与钩子传动连接；

直线滑台，所述第三驱动电机设置在直线滑台的滑台上。

5.根据权利要求4所述的袋子封口装置，其特征在于，所述直线滑台包括：

底座，所述底座上设置有一滑轨，滑台设置在滑轨上；

第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条的齿条与滑台固定连接；

第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第一齿轮齿条的齿轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的袋子封口装置，其特征在于，所述封口机构还包括：

底板，所述底板上固定设置有立柱，立柱设置在底板的两侧；

滑动筒体，所述滑动筒体分别套设在立柱上，滑动筒体与扎口机的两侧固定连接，扎口机位于两个立柱之间；

第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条的齿条上端固定设置在扎口机的其中一侧；

第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴与第二齿轮齿条的齿轮传动连接，第五驱动电机固定设置在底板上。

7.一种医疗废物收集器，其特征在于，所述医疗废物收集器使用了上述权利要求1～6任一所述的袋子封口装置。

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