CN111869401A - 一种长根药材采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药材采摘领域，尤其涉及一种长根药材采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种长根药材采摘装置。一种长根药材采摘装置，包括车架，自动挖土机构，茎叶分离机构，土块顶撞扩张机构和控制屏；车架上方依次设置有土块顶撞扩张机构，茎叶分离机构和自动挖土机构；车架上方与控制屏相连接。本发明使用时实现了自动将鱼腥草的茎叶和根部带着土块挖入装置中，然后将位于土块上方的茎叶切除，然后自动从下向上插入剩余的土块和根中，再向四周拨开，实现了将根和土块分离的同时，最大限度的减小了对根的破坏，提高了生产效率。

Description

一种长根药材采摘装置

技术领域

本发明涉及一种药材采摘领域，尤其涉及一种长根药材采摘装置。

背景技术

鱼腥草(在四川又名折耳根)，中药名。是中国药典收录的草药，草药来源为三白草科植物蕺菜的干燥地上部分。夏季茎叶茂盛花穗多时采割，除去杂质，晒干。鱼腥草味辛，性寒凉，归肺经。能清热解毒、消肿疗疮、利尿除湿、清热止痢、健胃消食，用于治实热、热毒、湿邪、疾热为患的肺痈、疮疡肿毒、痔疮便血、脾胃积热等。

现有技术中，由于鱼腥草的根部可以用来入药，而鱼腥草的根部很长，且在泥土里错综分布，普通采摘方式很容易将根部拔断，拔断处接触到泥土时，会造成药材污染，而且断裂不完整的根会影响卖相，拔断的根留在土壤深处更加增大了采摘难度，很多人直接放弃采摘，导致不必要的浪费，采摘效率低下。

综上所述，需要研发一种长根药材采摘装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中，由于鱼腥草的根部可以用来入药，而鱼腥草的根部很长，且在泥土里错综分布，普通采摘方式很容易将根部拔断，拔断处接触到泥土时，会造成药材污染，而且断裂不完整的根部会影响卖相，拔断的根留在土壤深处更加增大了采摘难度，很多人直接放弃采摘，导致不必要的浪费，采摘效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种长根药材采摘装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种长根药材采摘装置，包括车架，自动挖土机构，茎叶分离机构，土块顶撞扩张机构和控制屏；车架上方依次设置有土块顶撞扩张机构，茎叶分离机构和自动挖土机构；车架上方与控制屏相连接；自动挖土机构与茎叶分离机构相连接；自动挖土机构与土块顶撞扩张机构相连接；茎叶分离机构与土块顶撞扩张机构相连接。

自动挖土机构包括第一传动轮，第二传动轮，第一传动杆，三角圆盘，第一拨杆，第一滑槽，第一滑板，第二滑槽，第一摆动架，第二传动杆，第一支撑架，第一钩铲，第一收纳盒，第二收纳盒，第三收纳盒，第二支撑架，第三支撑架，第四支撑架，第五支撑架，第六支撑架和第七支撑架；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆与三角圆盘进行焊接；第一传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第一传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；三角圆盘侧边外延与第一拨杆进行焊接；三角圆盘外环面与第一摆动架相连接；第一拨杆外表面与第一滑槽进行滑套连接；第一滑槽下方与第一滑板进行焊接；第一滑板下方与第二滑槽进行滑动连接；第二滑槽的一侧依次与第六支撑架和第七支撑架进行焊接，并且第二滑槽的另一侧依次与第二支撑架，第三支撑架和第五支撑架进行焊接；第二滑槽与第四支撑架进行焊接；第一摆动架与第二传动杆进行转动连接；第一摆动架下方与第一钩铲进行焊接；第二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一支撑架下方与第一滑板进行焊接；第一收纳盒的一侧设置有第二收纳盒，并且第一收纳盒的另一侧设置有第三收纳盒；第一传动轮内部与土块顶撞扩张机构相连接；第一收纳盒与车架相连接；第二收纳盒与土块顶撞扩张机构相连接；第七支撑架上方与土块顶撞扩张机构相连接；第一收纳盒与茎叶分离机构相连接；第六支撑架与茎叶分离机构相连接；第七支撑架与茎叶分离机构相连接。

茎叶分离机构包括第一电机，第三传动杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第四传动杆，第三传动轮，第四传动轮，第五传动杆，第一圆盘，第一连接盘，第六传动杆，第一连接杆，第一滑杆，第一滑套，第二拨杆，第一弧形滑槽，第三滑槽，第二弧形滑槽，第七传动杆，第一滑块，第一刮刀，第一挡板，第八传动杆，第二滑块，第一推块，第十二传动杆和第九传动杆；第一电机的输出端与第三传动杆进行焊接；第三传动杆外表面依次与第三传动轮和第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第四传动杆进行插接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆与第一圆盘进行焊接；第一圆盘与第一连接盘进行焊接；第一连接盘与第六传动杆进行焊接；第六传动杆与第一连接杆进行转动连接；第一连接杆下方与第一滑杆进行转动连接；第一滑杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一滑杆下方与第二拨杆进行焊接；第二拨杆外表面依次与第一弧形滑槽，第三滑槽和第二弧形滑槽进行滑动链接；第一弧形滑槽下方与第七传动杆进行焊接；第一弧形滑槽与第十二传动杆进行焊接；第七传动杆与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一刮刀进行焊接；第一刮刀通过圆杆与第一挡板进行转动连接；第二弧形滑槽下方与第八传动杆进行焊接；第二弧形滑槽与第九传动杆进行焊接；第八传动杆外表面与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第一推块进行焊接；第一电机下方与车架相连接；第三传动杆外表面与车架相连接；第四传动杆与车架相连接；第三滑槽下方与车架相连接；第一滑块与第一收纳盒进行滑动连接；第二滑块与第一收纳盒进行滑动连接；第十二传动杆与第七支撑架进行转动连接；第九传动杆与第六支撑架进行转动连接；第四传动杆外表面与土块顶撞扩张机构相连接；第五传动杆外表面与土块顶撞扩张机构相连接；第一滑套与土块顶撞扩张机构相连接。

土块顶撞扩张机构包括第五传动轮，第六传动轮，第十传动杆，第一顶撞机构，第一筛选槽，第一滑道，第八支撑架，第一电动滑轨，第九支撑架和第十支撑架；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第十传动杆进行插接；第十传动杆与第一顶撞机构相连接；第十传动杆外表面与第八支撑架进行转动连接；第一顶撞机构外表面与第一筛选槽进行插接；第一筛选槽下方放置有第一滑道；第一筛选槽外表面与第八支撑架进行焊接；第八支撑架与第一电动滑轨进行焊接；第一电动滑轨与第九支撑架进行焊接；第九支撑架与第一滑道进行焊接；第一电动滑轨与第十支撑架进行焊接；第五传动轮内部与第四传动杆进行插接；第十传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一滑道内部与第五传动杆进行转动连接；第一滑道外表面下方与车架相连接；第一电动滑轨下方与车架相连接；第十支撑架下方与车架相连接。

第一顶撞机构包括第二传动盘，第二连接盘，第十一传动杆，第二连接杆，第一万向轴，第二推杆，第一拨块和第二滑套；第二传动盘与第二连接盘进行焊接；第二连接盘与第十一传动杆进行焊接；第十一传动杆外表面与第二连接杆进行转动连接；第二连接杆上方与第一万向轴进行焊接；第一万向轴与第二推杆进行转动连接；第二推杆上方通过圆杆与第一拨块进行转动连接；第二推杆外表面与第二滑套进行滑套连接；第二传动盘与第十传动杆进行焊接；第二滑套外表面与第一筛选槽进行焊接。

三角圆盘呈等腰三角形，且三个角均为圆角，三条边呈弧形。

第二收纳盒内部设置有电动推板。

第二推杆上部外表面等距设置有四条弹簧，弹簧与第一拨块相连接，且弹簧处于压缩状态。

第一拨块等距设置有四组。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决现有技术中，由于鱼腥草的根部可以用来入药，而鱼腥草的根部很长，且在泥土里错综分布，普通采摘方式很容易将根部拔断，拔断处接触到泥土时，会造成药材污染，而且断裂不完整的根会影响卖相，拔断的根留在土壤深处更加增大了采摘难度，很多人直接放弃采摘，导致不必要的浪费，采摘效率低下的问题；

2.设计了自动挖土机构，茎叶分离机构和土块顶撞扩张机构；使用时，将装置推至种植了鱼腥草的土丘前，此时推动车架使装置向前运动，操控控制屏控制自动挖土机构将鱼腥草和整个土块挖入装置中，然后茎叶分离机构将位于土壤表面的茎叶切除，同时将留下的带有根的土块推入至土块顶撞扩张机构中，土块顶撞扩张机构从下方间歇性的顶撞带有根的土块，同时将插入土块顶撞扩张机构进行四个方向的扩张开来，使得土块和鱼腥草根分离更完全，然后拨碎的土块通过土块顶撞扩张机构流回地面；

3.本发明使用时实现了自动将鱼腥草的茎叶和根部带着土块挖入装置中，然后将位于土块上方的茎叶切除，然后自动从下向上插入剩余的土块和根中，再向四周拨开，实现了将根和土块分离的同时，最大限度的减小了对根的破坏，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明自动挖土机构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明自动挖土机构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明三角圆盘的立体结构示意图；

图6为本发明茎叶分离机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一刮刀和第一挡板的立体结构示意图；

图8为本发明土块顶撞扩张机构的立体结构示意图；

图9为本发明第一顶撞机构的立体结构示意图；

图10为本发明第一顶撞机构部分结构的爆炸立体结构示意图。

附图中的标记为：1-车架，2-自动挖土机构，3-茎叶分离机构，4-土块顶撞扩张机构，5-控制屏，201-第一传动轮，202-第二传动轮，203-第一传动杆，204-三角圆盘，205-第一拨杆，206-第一滑槽，207-第一滑板，208-第二滑槽，209-第一摆动架，2010-第二传动杆，2011-第一支撑架，2012-第一钩铲，2013-第一收纳盒，2014-第二收纳盒，2015-第三收纳盒，2016-第二支撑架，2017-第三支撑架，2018-第四支撑架，2019-第五支撑架，2020-第六支撑架，2021-第七支撑架，301-第一电机，302-第三传动杆，303-第一锥齿轮，304-第二锥齿轮，305-第四传动杆，306-第三传动轮，307-第四传动轮，308-第五传动杆，309-第一圆盘，3010-第一连接盘，3011-第六传动杆，3012-第一连接杆，3013-第一滑杆，3014-第一滑套，3015-第二拨杆，3016-第一弧形滑槽，3017-第三滑槽，3018-第二弧形滑槽，3019-第七传动杆，3020-第一滑块，3021-第一刮刀，3022-第一挡板，3023-第八传动杆，3024-第二滑块，3025-第一推块，3026-第十二传动杆，3027-第九传动杆，401-第五传动轮，402-第六传动轮，403-第十传动杆，404-第一顶撞机构，405-第一筛选槽，406-第一滑道，407-第八支撑架，408-第一电动滑轨，409-第九支撑架，4010-第十支撑架，40401-第二传动盘，40402-第二连接盘，40403-第十一传动杆，40404-第二连接杆，40405-第一万向轴，40406-第二推杆，40407-第一拨块，40408-第二滑套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种长根药材采摘装置，如图1-10所示，包括车架1，自动挖土机构2，茎叶分离机构3，土块顶撞扩张机构4和控制屏5；车架1上方依次设置有土块顶撞扩张机构4，茎叶分离机构3和自动挖土机构2；车架1上方与控制屏5相连接；自动挖土机构2与茎叶分离机构3相连接；自动挖土机构2与土块顶撞扩张机构4相连接；茎叶分离机构3与土块顶撞扩张机构4相连接。

自动挖土机构2包括第一传动轮201，第二传动轮202，第一传动杆203，三角圆盘204，第一拨杆205，第一滑槽206，第一滑板207，第二滑槽208，第一摆动架209，第二传动杆2010，第一支撑架2011，第一钩铲2012，第一收纳盒2013，第二收纳盒2014，第三收纳盒2015，第二支撑架2016，第三支撑架2017，第四支撑架2018，第五支撑架2019，第六支撑架2020和第七支撑架2021；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203与三角圆盘204进行焊接；第一传动杆203外表面与第二支撑架2016进行转动连接；第一传动杆203外表面与第三支撑架2017进行转动连接；三角圆盘204侧边外延与第一拨杆205进行焊接；三角圆盘204外环面与第一摆动架209相连接；第一拨杆205外表面与第一滑槽206进行滑套连接；第一滑槽206下方与第一滑板207进行焊接；第一滑板207下方与第二滑槽208进行滑动连接；第二滑槽208的一侧依次与第六支撑架2020和第七支撑架2021进行焊接，并且第二滑槽208的另一侧依次与第二支撑架2016，第三支撑架2017和第五支撑架2019进行焊接；第二滑槽208与第四支撑架2018进行焊接；第一摆动架209与第二传动杆2010进行转动连接；第一摆动架209下方与第一钩铲2012进行焊接；第二传动杆2010外表面与第一支撑架2011进行转动连接；第一支撑架2011下方与第一滑板207进行焊接；第一收纳盒2013的一侧设置有第二收纳盒2014，并且第一收纳盒2013的另一侧设置有第三收纳盒2015；第一传动轮201内部与土块顶撞扩张机构4相连接；第一收纳盒2013与车架1相连接；第二收纳盒2014与土块顶撞扩张机构4相连接；第七支撑架2021上方与土块顶撞扩张机构4相连接；第一收纳盒2013与茎叶分离机构3相连接；第六支撑架2020与茎叶分离机构3相连接；第七支撑架2021与茎叶分离机构3相连接。

茎叶分离机构3包括第一电机301，第三传动杆302，第一锥齿轮303，第二锥齿轮304，第四传动杆305，第三传动轮306，第四传动轮307，第五传动杆308，第一圆盘309，第一连接盘3010，第六传动杆3011，第一连接杆3012，第一滑杆3013，第一滑套3014，第二拨杆3015，第一弧形滑槽3016，第三滑槽3017，第二弧形滑槽3018，第七传动杆3019，第一滑块3020，第一刮刀3021，第一挡板3022，第八传动杆3023，第二滑块3024，第一推块3025，第十二传动杆3026和第九传动杆3027；第一电机301的输出端与第三传动杆302进行焊接；第三传动杆302外表面依次与第三传动轮306和第一锥齿轮303进行插接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304相啮合；第二锥齿轮304内部与第四传动杆305进行插接；第三传动轮306外环面通过皮带与第四传动轮307进行转动连接；第四传动轮307内部与第五传动杆308进行插接；第五传动杆308与第一圆盘309进行焊接；第一圆盘309与第一连接盘3010进行焊接；第一连接盘3010与第六传动杆3011进行焊接；第六传动杆3011与第一连接杆3012进行转动连接；第一连接杆3012下方与第一滑杆3013进行转动连接；第一滑杆3013外表面与第一滑套3014进行滑动连接；第一滑杆3013下方与第二拨杆3015进行焊接；第二拨杆3015外表面依次与第一弧形滑槽3016，第三滑槽3017和第二弧形滑槽3018进行滑动链接；第一弧形滑槽3016下方与第七传动杆3019进行焊接；第一弧形滑槽3016与第十二传动杆3026进行焊接；第七传动杆3019与第一滑块3020进行滑动连接；第一滑块3020与第一刮刀3021进行焊接；第一刮刀3021通过圆杆与第一挡板3022进行转动连接；第二弧形滑槽3018下方与第八传动杆3023进行焊接；第二弧形滑槽3018与第九传动杆3027进行焊接；第八传动杆3023外表面与第二滑块3024进行滑动连接；第二滑块3024与第一推块3025进行焊接；第一电机301下方与车架1相连接；第三传动杆302外表面与车架1相连接；第四传动杆305与车架1相连接；第三滑槽3017下方与车架1相连接；第一滑块3020与第一收纳盒2013进行滑动连接；第二滑块3024与第一收纳盒2013进行滑动连接；第十二传动杆3026与第七支撑架2021进行转动连接；第九传动杆3027与第六支撑架2020进行转动连接；第四传动杆305外表面与土块顶撞扩张机构4相连接；第五传动杆308外表面与土块顶撞扩张机构4相连接；第一滑套3014与土块顶撞扩张机构4相连接。

土块顶撞扩张机构4包括第五传动轮401，第六传动轮402，第十传动杆403，第一顶撞机构404，第一筛选槽405，第一滑道406，第八支撑架407，第一电动滑轨408，第九支撑架409和第十支撑架4010；第五传动轮401外环面通过皮带与第六传动轮402相连接；第六传动轮402内部与第十传动杆403进行插接；第十传动杆403与第一顶撞机构404相连接；第十传动杆403外表面与第八支撑架407进行转动连接；第一顶撞机构404外表面与第一筛选槽405进行插接；第一筛选槽405下方放置有第一滑道406；第一筛选槽405外表面与第八支撑架407进行焊接；第八支撑架407与第一电动滑轨408进行焊接；第一电动滑轨408与第九支撑架409进行焊接；第九支撑架409与第一滑道406进行焊接；第一电动滑轨408与第十支撑架4010进行焊接；第五传动轮401内部与第四传动杆305进行插接；第十传动杆403外表面与第一传动轮201进行插接；第一滑道406内部与第五传动杆308进行转动连接；第一滑道406外表面下方与车架1相连接；第一电动滑轨408下方与车架1相连接；第十支撑架4010下方与车架1相连接。

第一顶撞机构404包括第二传动盘40401，第二连接盘40402，第十一传动杆40403，第二连接杆40404，第一万向轴40405，第二推杆40406，第一拨块40407和第二滑套40408；第二传动盘40401与第二连接盘40402进行焊接；第二连接盘40402与第十一传动杆40403进行焊接；第十一传动杆40403外表面与第二连接杆40404进行转动连接；第二连接杆40404上方与第一万向轴40405进行焊接；第一万向轴40405与第二推杆40406进行转动连接；第二推杆40406上方通过圆杆与第一拨块40407进行转动连接；第二推杆40406外表面与第二滑套40408进行滑套连接；第二传动盘40401与第十传动杆403进行焊接；第二滑套40408外表面与第一筛选槽405进行焊接。

三角圆盘204呈等腰三角形，且三个角均为圆角，三条边呈弧形。

第二收纳盒2014内部设置有电动推板。

第二推杆40406上部外表面等距设置有四条弹簧，弹簧与第一拨块40407相连接，且弹簧处于压缩状态。

第一拨块40407等距设置有四组。

工作原理：使用时，将装置推至种植了鱼腥草的土丘前，此时推动车架1使装置向前运动，操控控制屏5控制自动挖土机构2将鱼腥草和整个土块挖入装置中，然后茎叶分离机构3将位于土壤表面的茎叶切除，同时将留下的带有根的土块推入至土块顶撞扩张机构4中，土块顶撞扩张机构4从下方间歇性的顶撞带有根的土块，同时将插入土块顶撞扩张机构4进行四个方向的扩张开来，使得土块和鱼腥草根分离更完全，然后拨碎的土块通过土块顶撞扩张机构4流回地面，本发明使用时实现了自动将鱼腥草的茎叶和根部带着土块挖入装置中，然后将位于土块上方的茎叶切除，然后自动从下向上插入剩余的土块和根中，再向四周拨开，实现了将根和土块分离的同时，最大限度的减小了对根的破坏，提高了生产效率。

自动挖土机构2包括第一传动轮201，第二传动轮202，第一传动杆203，三角圆盘204，第一拨杆205，第一滑槽206，第一滑板207，第二滑槽208，第一摆动架209，第二传动杆2010，第一支撑架2011，第一钩铲2012，第一收纳盒2013，第二收纳盒2014，第三收纳盒2015，第二支撑架2016，第三支撑架2017，第四支撑架2018，第五支撑架2019，第六支撑架2020和第七支撑架2021；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203与三角圆盘204进行焊接；第一传动杆203外表面与第二支撑架2016进行转动连接；第一传动杆203外表面与第三支撑架2017进行转动连接；三角圆盘204侧边外延与第一拨杆205进行焊接；三角圆盘204外环面与第一摆动架209相连接；第一拨杆205外表面与第一滑槽206进行滑套连接；第一滑槽206下方与第一滑板207进行焊接；第一滑板207下方与第二滑槽208进行滑动连接；第二滑槽208的一侧依次与第六支撑架2020和第七支撑架2021进行焊接，并且第二滑槽208的另一侧依次与第二支撑架2016，第三支撑架2017和第五支撑架2019进行焊接；第二滑槽208与第四支撑架2018进行焊接；第一摆动架209与第二传动杆2010进行转动连接；第一摆动架209下方与第一钩铲2012进行焊接；第二传动杆2010外表面与第一支撑架2011进行转动连接；第一支撑架2011下方与第一滑板207进行焊接；第一收纳盒2013的一侧设置有第二收纳盒2014，并且第一收纳盒2013的另一侧设置有第三收纳盒2015；第一传动轮201内部与土块顶撞扩张机构4相连接；第一收纳盒2013与车架1相连接；第二收纳盒2014与土块顶撞扩张机构4相连接；第七支撑架2021上方与土块顶撞扩张机构4相连接；第一收纳盒2013与茎叶分离机构3相连接；第六支撑架2020与茎叶分离机构3相连接；第七支撑架2021与茎叶分离机构3相连接。

当将装置推至种植了鱼腥草的土丘前时，第十传动杆403带动第一传动轮201转动，第一传动轮201通过皮带带动第二传动轮202转动，第二传动轮202带动第二支撑架2016和第三支撑架2017上的第一传动杆203传动三角圆盘204转动，三角圆盘204带动第一拨杆205转动，使得第一拨杆205带动第一滑槽206和第一滑板207在与第四支撑架2018和第五支撑架2019相连接的第二滑槽208内进行往复运动，同时三角圆盘204带动第一摆动架209绕着第一支撑架2011上的第二传动杆2010进行往复摇摆，从而使得第一钩铲2012做四边形运动将土块刨入第一收纳盒2013中，此时，茎叶分离机构3通过第六支撑架2020和第七支撑架2021将土块上表面的茎叶切除推入第三收纳盒2015中，同时将土块和根推入第二收纳盒2014中，使用时实现了自动将鱼腥草茎叶根带着整个土块挖起，然后刨入装置中通过茎叶分离机构3进行根叶分离。

茎叶分离机构3包括第一电机301，第三传动杆302，第一锥齿轮303，第二锥齿轮304，第四传动杆305，第三传动轮306，第四传动轮307，第五传动杆308，第一圆盘309，第一连接盘3010，第六传动杆3011，第一连接杆3012，第一滑杆3013，第一滑套3014，第二拨杆3015，第一弧形滑槽3016，第三滑槽3017，第二弧形滑槽3018，第七传动杆3019，第一滑块3020，第一刮刀3021，第一挡板3022，第八传动杆3023，第二滑块3024，第一推块3025，第十二传动杆3026和第九传动杆3027；第一电机301的输出端与第三传动杆302进行焊接；第三传动杆302外表面依次与第三传动轮306和第一锥齿轮303进行插接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮304相啮合；第二锥齿轮304内部与第四传动杆305进行插接；第三传动轮306外环面通过皮带与第四传动轮307进行转动连接；第四传动轮307内部与第五传动杆308进行插接；第五传动杆308与第一圆盘309进行焊接；第一圆盘309与第一连接盘3010进行焊接；第一连接盘3010与第六传动杆3011进行焊接；第六传动杆3011与第一连接杆3012进行转动连接；第一连接杆3012下方与第一滑杆3013进行转动连接；第一滑杆3013外表面与第一滑套3014进行滑动连接；第一滑杆3013下方与第二拨杆3015进行焊接；第二拨杆3015外表面依次与第一弧形滑槽3016，第三滑槽3017和第二弧形滑槽3018进行滑动链接；第一弧形滑槽3016下方与第七传动杆3019进行焊接；第一弧形滑槽3016与第十二传动杆3026进行焊接；第七传动杆3019与第一滑块3020进行滑动连接；第一滑块3020与第一刮刀3021进行焊接；第一刮刀3021通过圆杆与第一挡板3022进行转动连接；第二弧形滑槽3018下方与第八传动杆3023进行焊接；第二弧形滑槽3018与第九传动杆3027进行焊接；第八传动杆3023外表面与第二滑块3024进行滑动连接；第二滑块3024与第一推块3025进行焊接；第一电机301下方与车架1相连接；第三传动杆302外表面与车架1相连接；第四传动杆305与车架1相连接；第三滑槽3017下方与车架1相连接；第一滑块3020与第一收纳盒2013进行滑动连接；第二滑块3024与第一收纳盒2013进行滑动连接；第十二传动杆3026与第七支撑架2021进行转动连接；第九传动杆3027与第六支撑架2020进行转动连接；第四传动杆305外表面与土块顶撞扩张机构4相连接；第五传动杆308外表面与土块顶撞扩张机构4相连接；第一滑套3014与土块顶撞扩张机构4相连接。

当自动挖土机构2将鱼腥草带着土块挖入第一收纳盒2013中时，第一电机301带动第三传动杆302转动，第三传动杆302带动第三传动轮306和第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303带动第二锥齿轮304传动第四传动杆305转动，同时第三传动轮306通过皮带带动第四传动轮307转动，第四传动轮307带动第五传动杆308传动第一圆盘309转动，第一圆盘309带动第一连接盘3010和第六传动杆3011转动，第六传动杆3011带动第一连接杆3012运动，第一连接杆3012带动第一滑杆3013在第一滑套3014内进行上下往复运动，第一滑杆3013带动第二拨杆3015在第三滑槽3017内进行上下往复运动，第二拨杆3015带动第一弧形滑槽3016绕着第十二传动杆3026转动，同时第二拨杆3015带动第二弧形滑槽3018绕着第九传动杆3027转动，从而使得第七传动杆3019和第八传动杆3023进行方向相反的往复运动，第七传动杆3019带动第一滑块3020、和第一挡板3022进行往复运动，第八传动杆3023带动第二滑块3024和第一推块3025进行往复运动，且第一刮刀3021和第一推块3025的运动方向始终相反，当第一刮刀3021和第一推块3025相向运动时，第一刮刀3021将土块上方的茎叶切除并向第三收纳盒2015推，第一挡板3022被土块推动转动到土块上方，同时第一推块3025将土块和根向第二收纳盒2014推动，当第一滑块3020和第二滑块3024快要相遇时，第一刮刀3021和第一推块3025进行反向运动，此时第一推块3025将滑落至第一收纳盒2013的茎叶推入至第二收纳盒2014中，第一挡板3022由于重力下落回原位，第一刮刀3021带着第一挡板3022将土块推动至第二收纳盒2014中，使用时实现了自动将带着鱼腥草的土块上方的茎叶切除，实现了茎叶和根部的初步分类。

土块顶撞扩张机构4包括第五传动轮401，第六传动轮402，第十传动杆403，第一顶撞机构404，第一筛选槽405，第一滑道406，第八支撑架407，第一电动滑轨408，第九支撑架409和第十支撑架4010；第五传动轮401外环面通过皮带与第六传动轮402相连接；第六传动轮402内部与第十传动杆403进行插接；第十传动杆403与第一顶撞机构404相连接；第十传动杆403外表面与第八支撑架407进行转动连接；第一顶撞机构404外表面与第一筛选槽405进行插接；第一筛选槽405下方放置有第一滑道406；第一筛选槽405外表面与第八支撑架407进行焊接；第八支撑架407与第一电动滑轨408进行焊接；第一电动滑轨408与第九支撑架409进行焊接；第九支撑架409与第一滑道406进行焊接；第一电动滑轨408与第十支撑架4010进行焊接；第五传动轮401内部与第四传动杆305进行插接；第十传动杆403外表面与第一传动轮201进行插接；第一滑道406内部与第五传动杆308进行转动连接；第一滑道406外表面下方与车架1相连接；第一电动滑轨408下方与车架1相连接；第十支撑架4010下方与车架1相连接。

当带着鱼腥草根的土块进入第二收纳盒2014中时，第十支撑架4010上的第一电动滑轨408将第二收纳盒2014向上运动至第一筛选槽405上方，然后第二收纳盒2014内的电动推板将带着鱼腥草根的土块推入至第一筛选槽405中，此时第四传动杆305带动第五传动轮401转动，第五传动轮401通过皮带带动第八支撑架407上的第六传动轮402转动，第六传动轮402带动第十传动杆403转动，第十传动杆403带动第一顶撞机构404运作，使得第一顶撞机构404顶入土块中，然后向四周拨开土块，从而使得土块和鱼腥草根分离，土块通过第九支撑架409上的第一滑道406流回地面，使用时实现了自动通过顶撞然后向四周拨开的方式将土块和鱼腥草根分离，减小了对鱼腥草根的损伤。

第一顶撞机构404包括第二传动盘40401，第二连接盘40402，第十一传动杆40403，第二连接杆40404，第一万向轴40405，第二推杆40406，第一拨块40407和第二滑套40408；第二传动盘40401与第二连接盘40402进行焊接；第二连接盘40402与第十一传动杆40403进行焊接；第十一传动杆40403外表面与第二连接杆40404进行转动连接；第二连接杆40404上方与第一万向轴40405进行焊接；第一万向轴40405与第二推杆40406进行转动连接；第二推杆40406上方通过圆杆与第一拨块40407进行转动连接；第二推杆40406外表面与第二滑套40408进行滑套连接；第二传动盘40401与第十传动杆403进行焊接；第二滑套40408外表面与第一筛选槽405进行焊接。

当带着鱼腥草根的土块进入第二收纳盒2014中时，第十传动杆403带动第二传动盘40401，第二连接盘40402和第十一传动杆40403转动，第十一传动杆40403带动第二连接杆40404转动，第二连接杆40404带动第一万向轴40405运动，使得第一万向轴40405带动第二推杆40406和第一拨块40407在第二滑套40408中进行往复运动，此时带着鱼腥草根的土块落下插入第一拨块40407中，第二推杆40406带动第一拨块40407向上运动，此时第一拨块40407脱离第二滑套40408的限位，第一拨块40407由于内部弹簧的弹力作用向外张开，从而将土块向外剥离，如此往复使得鱼腥草根和土块完全分离，使用时实现了自动将土块向四周剥离，实现了在自动将土块和鱼腥草根和土块完全分离，减小了对鱼腥草根的损伤。

三角圆盘204呈等腰三角形，且三个角均为圆角，三条边呈弧形，三角圆盘204转动时可使第一摆动架209绕着第二传动杆2010进行上下往复摆动。

第二收纳盒2014内部设置有电动推板，可将带着鱼腥草根的土块推入第一筛选槽405中。

第二推杆40406上部外表面等距设置有四条弹簧，弹簧与第一拨块40407相连接，且弹簧处于压缩状态，在第二推杆40406推动第一拨块40407向上运动时，第一拨块40407脱离第二滑套40408的限位，然后由于弹簧弹力的作用向外张开，使得将带着鱼腥草根的土块从内部向外分离开。

第一拨块40407等距设置有四组，可从各个方向拨开带着鱼腥草根的土块。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种长根药材采摘装置，包括车架(1)和控制屏(5)，其特征在于，还包括自动挖土机构(2)，茎叶分离机构(3)和土块顶撞扩张机构(4)；车架(1)上方依次设置有土块顶撞扩张机构(4)，茎叶分离机构(3)和自动挖土机构(2)；车架(1)上方与控制屏(5)相连接；自动挖土机构(2)与茎叶分离机构(3)相连接；自动挖土机构(2)与土块顶撞扩张机构(4)相连接；茎叶分离机构(3)与土块顶撞扩张机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，自动挖土机构(2)包括第一传动轮(201)，第二传动轮(202)，第一传动杆(203)，三角圆盘(204)，第一拨杆(205)，第一滑槽(206)，第一滑板(207)，第二滑槽(208)，第一摆动架(209)，第二传动杆(2010)，第一支撑架(2011)，第一钩铲(2012)，第一收纳盒(2013)，第二收纳盒(2014)，第三收纳盒(2015)，第二支撑架(2016)，第三支撑架(2017)，第四支撑架(2018)，第五支撑架(2019)，第六支撑架(2020)和第七支撑架(2021)；第一传动轮(201)外环面通过皮带与第二传动轮(202)相连接；第二传动轮(202)内部与第一传动杆(203)进行插接；第一传动杆(203)与三角圆盘(204)进行焊接；第一传动杆(203)外表面与第二支撑架(2016)进行转动连接；第一传动杆(203)外表面与第三支撑架(2017)进行转动连接；三角圆盘(204)侧边外延与第一拨杆(205)进行焊接；三角圆盘(204)外环面与第一摆动架(209)相连接；第一拨杆(205)外表面与第一滑槽(206)进行滑套连接；第一滑槽(206)下方与第一滑板(207)进行焊接；第一滑板(207)下方与第二滑槽(208)进行滑动连接；第二滑槽(208)的一侧依次与第六支撑架(2020)和第七支撑架(2021)进行焊接，并且第二滑槽(208)的另一侧依次与第二支撑架(2016)，第三支撑架(2017)和第五支撑架(2019)进行焊接；第二滑槽(208)与第四支撑架(2018)进行焊接；第一摆动架(209)与第二传动杆(2010)进行转动连接；第一摆动架(209)下方与第一钩铲(2012)进行焊接；第二传动杆(2010)外表面与第一支撑架(2011)进行转动连接；第一支撑架(2011)下方与第一滑板(207)进行焊接；第一收纳盒(2013)的一侧设置有第二收纳盒(2014)，并且第一收纳盒(2013)的另一侧设置有第三收纳盒(2015)；第一传动轮(201)内部与土块顶撞扩张机构(4)相连接；第一收纳盒(2013)与车架(1)相连接；第二收纳盒(2014)与土块顶撞扩张机构(4)相连接；第七支撑架(2021)上方与土块顶撞扩张机构(4)相连接；第一收纳盒(2013)与茎叶分离机构(3)相连接；第六支撑架(2020)与茎叶分离机构(3)相连接；第七支撑架(2021)与茎叶分离机构(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，茎叶分离机构(3)包括第一电机(301)，第三传动杆(302)，第一锥齿轮(303)，第二锥齿轮(304)，第四传动杆(305)，第三传动轮(306)，第四传动轮(307)，第五传动杆(308)，第一圆盘(309)，第一连接盘(3010)，第六传动杆(3011)，第一连接杆(3012)，第一滑杆(3013)，第一滑套(3014)，第二拨杆(3015)，第一弧形滑槽(3016)，第三滑槽(3017)，第二弧形滑槽(3018)，第七传动杆(3019)，第一滑块(3020)，第一刮刀(3021)，第一挡板(3022)，第八传动杆(3023)，第二滑块(3024)，第一推块(3025)，第十二传动杆(3026)和第九传动杆(3027)；第一电机(301)的输出端与第三传动杆(302)进行焊接；第三传动杆(302)外表面依次与第三传动轮(306)和第一锥齿轮(303)进行插接；第一锥齿轮(303)与第二锥齿轮(304)相啮合；第二锥齿轮(304)内部与第四传动杆(305)进行插接；第三传动轮(306)外环面通过皮带与第四传动轮(307)进行转动连接；第四传动轮(307)内部与第五传动杆(308)进行插接；第五传动杆(308)与第一圆盘(309)进行焊接；第一圆盘(309)与第一连接盘(3010)进行焊接；第一连接盘(3010)与第六传动杆(3011)进行焊接；第六传动杆(3011)与第一连接杆(3012)进行转动连接；第一连接杆(3012)下方与第一滑杆(3013)进行转动连接；第一滑杆(3013)外表面与第一滑套(3014)进行滑动连接；第一滑杆(3013)下方与第二拨杆(3015)进行焊接；第二拨杆(3015)外表面依次与第一弧形滑槽(3016)，第三滑槽(3017)和第二弧形滑槽(3018)进行滑动链接；第一弧形滑槽(3016)下方与第七传动杆(3019)进行焊接；第一弧形滑槽(3016)与第十二传动杆(3026)进行焊接；第七传动杆(3019)与第一滑块(3020)进行滑动连接；第一滑块(3020)与第一刮刀(3021)进行焊接；第一刮刀(3021)通过圆杆与第一挡板(3022)进行转动连接；第二弧形滑槽(3018)下方与第八传动杆(3023)进行焊接；第二弧形滑槽(3018)与第九传动杆(3027)进行焊接；第八传动杆(3023)外表面与第二滑块(3024)进行滑动连接；第二滑块(3024)与第一推块(3025)进行焊接；第一电机(301)下方与车架(1)相连接；第三传动杆(302)外表面与车架(1)相连接；第四传动杆(305)与车架(1)相连接；第三滑槽(3017)下方与车架(1)相连接；第一滑块(3020)与第一收纳盒(2013)进行滑动连接；第二滑块(3024)与第一收纳盒(2013)进行滑动连接；第十二传动杆(3026)与第七支撑架(2021)进行转动连接；第九传动杆(3027)与第六支撑架(2020)进行转动连接；第四传动杆(305)外表面与土块顶撞扩张机构(4)相连接；第五传动杆(308)外表面与土块顶撞扩张机构(4)相连接；第一滑套(3014)与土块顶撞扩张机构(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，土块顶撞扩张机构(4)包括第五传动轮(401)，第六传动轮(402)，第十传动杆(403)，第一顶撞机构(404)，第一筛选槽(405)，第一滑道(406)，第八支撑架(407)，第一电动滑轨(408)，第九支撑架(409)和第十支撑架(4010)；第五传动轮(401)外环面通过皮带与第六传动轮(402)相连接；第六传动轮(402)内部与第十传动杆(403)进行插接；第十传动杆(403)与第一顶撞机构(404)相连接；第十传动杆(403)外表面与第八支撑架(407)进行转动连接；第一顶撞机构(404)外表面与第一筛选槽(405)进行插接；第一筛选槽(405)下方放置有第一滑道(406)；第一筛选槽(405)外表面与第八支撑架(407)进行焊接；第八支撑架(407)与第一电动滑轨(408)进行焊接；第一电动滑轨(408)与第九支撑架(409)进行焊接；第九支撑架(409)与第一滑道(406)进行焊接；第一电动滑轨(408)与第十支撑架(4010)进行焊接；第五传动轮(401)内部与第四传动杆(305)进行插接；第十传动杆(403)外表面与第一传动轮(201)进行插接；第一滑道(406)内部与第五传动杆(308)进行转动连接；第一滑道(406)外表面下方与车架(1)相连接；第一电动滑轨(408)下方与车架(1)相连接；第十支撑架(4010)下方与车架(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第一顶撞机构(404)包括第二传动盘(40401)，第二连接盘(40402)，第十一传动杆(40403)，第二连接杆(40404)，第一万向轴(40405)，第二推杆(40406)，第一拨块(40407)和第二滑套(40408)；第二传动盘(40401)与第二连接盘(40402)进行焊接；第二连接盘(40402)与第十一传动杆(40403)进行焊接；第十一传动杆(40403)外表面与第二连接杆(40404)进行转动连接；第二连接杆(40404)上方与第一万向轴(40405)进行焊接；第一万向轴(40405)与第二推杆(40406)进行转动连接；第二推杆(40406)上方通过圆杆与第一拨块(40407)进行转动连接；第二推杆(40406)外表面与第二滑套(40408)进行滑套连接；第二传动盘(40401)与第十传动杆(403)进行焊接；第二滑套(40408)外表面与第一筛选槽(405)进行焊接。

6.根据权利要求5所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，三角圆盘(204)呈等腰三角形，且三个角均为圆角，三条边呈弧形。

7.根据权利要求6所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第二收纳盒(2014)内部设置有电动推板。

8.根据权利要求7所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第二推杆(40406)上部外表面等距设置有四条弹簧，弹簧与第一拨块(40407)相连接，且弹簧处于压缩状态。

9.根据权利要求8所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第一拨块(40407)等距设置有四组。

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