CN111867924A - 具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式车辆、尤其工程机械、尤其道路工程机械，其具有至少一个驱动马达和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路的被驱动马达驱动的行驶泵、至少一个履带行走机构，所述履带行走机构包括通过行驶驱动液压回路驱动的驱动轮、至少一个引导轮、环状地环绕驱动轮和引导轮的链条以及用于张紧链条的链条张紧装置，并且链条张紧装置包括具有链条张紧液压缸的调节装置，通过链条张紧液压缸能调整在履带行走机构的两个车轮(尤其驱动轮和引导轮)之间的间距以张紧链条，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，其能通过液压的预紧源以初始预紧压力加载。张紧装置还具有带有弹簧的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。本发明也涉及一种用于运行具有履带行走机构的履带式车辆的方法。

Description

具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路 工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的 方法

技术领域

本发明涉及一种具有链条张紧装置的履带式车辆(尤其是工程机械、特别是道路工程机械)，以及涉及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆(尤其是工程机械)的方法。

背景技术

现有类型的履带式车辆为具有履带行走机构的履带式车辆。履带行走机构的主要元件为链条(通常也被称作履带)和至少两个被链条环绕的车轮(在这些车轮中，一个被驱动(驱动轮)和至少一个基本上用于链条的引导(导向轮))以及可选的滑轮。在实际的使用中，重要的是，链条在确定的张紧区域中被张紧，以便一方面防止链条的脱落并且另一方面使在链条上的磨损保持尽可能小。为此，通常利用所谓的链条张紧装置。在现有技术中已知用于履带式车辆(尤其是用于工程机械)的、具有履带行走机构的这类链条张紧装置。现有类型的链条张紧装置为行走链条张紧装置。这样的履带式车辆(还特别是工程机械、尤其道路工程机械)通常包括至少一个驱动马达(通常是内燃机)和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路的被驱动马达驱动的行驶泵。驱动行驶压力被用于行驶驱动履带行走机构(具体地驱动所述驱动轮)。为此，驱动轮典型地通过行驶驱动液压回路驱动。为了张紧，链条张紧装置具体地包括具有链条张紧液压缸的调节装置，通过所述链条张紧液压缸可以典型地在水平方向上调整在履带行走机构的至少两个车轮之间、尤其在驱动轮和引导轮之间的间距和/或第一和第二引导轮之间的间距以张紧链条，其中，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，链条张紧液压缸可通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载。因此，通过预紧源使链条张紧到初始值，例如尤其通过在链条张紧缸中产生所期望的液压压力张紧。当然，从这种预紧或者这种预紧压力出发，在运行时可能出现作用在链条张紧液压缸中的压力的改变，或者由于磨损，或者由于链条的转动方向的改变(例如在从向前行驶更换至向后行驶时)，在异体穿入驱动轮或引导轮和链条之间的情况下例如由于石头或者类似物，或者由于链条的单个链节在行驶运行时的多边形作用。这类的压力峰值是非希望的，因为它们可能导致不可靠的运行状况并且显著地提高磨损现象。现在，为了避免或者为了减缓在链条张紧液压缸中可能出现的压力峰值，已知的是，链条张紧装置还具有带有弹簧(尤其压力弹簧或者拉力弹簧)的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。这样的弹簧可以例如功能性地设置在链条张紧液压缸和引导轮之间，如例如在DE 10 2009013 708 A1中公开的这样。然而，在这样的布置中成问题的是，张紧力随着缓冲装置的弹簧的压缩位置的改变而变动并且尤其随着弹簧的提高的压缩位置而增加。但是，值得期待的是，链条张紧装置这样构造，使得在调节液压缸中的压力在缓冲装置的弹簧的几乎整个弹簧行程上尽可能恒定。

在以上所说明的履带行走机构的运行时的另外的挑战在于，为了维持足够的链条张紧而必需的压力水平在行驶方向更换时改变。引导轮可以例如在前向方向上布置在驱动轮前方，从而在这种情况下链条支撑在驱动轮上，所述驱动轮接收由推进力矩合成的力。在行驶方向反转时，这种状况这样改变，使得从现在起进行链条在引导轮上的支撑，这经常触发缓冲装置的强烈的压缩。由此，链条在向后行驶时非期望地脱落的风险上升。在这种情况下，例如US 6224172 B1已经提出了一种具有与行驶方向相关的压力控制的链条张紧装置。为此而设置传感器，该传感器求取在行驶驱动液压回路中的压力条件。接着，通过控制单元这样适配在调节液压缸中的压力，使得该压力相对于分别相反的行驶方向更大或者更小。这种解决途径相对复杂并且成本高，因为例如需要电动的控制和附加的液压阀。此外，也已知所谓的三角行走机构(Delta-Laufwerke)，在所述三角行走机构中，驱动轮在竖直方向上处于两个引导轮上方并且在水平方向上处于两个引导轮之间。对于这样的履带行走机构，也已知将链条张紧装置附加在引导轮之一上。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种上述类型的履带式车辆(尤其是具有至少一个履带行走机构的工程机械)以及一种用于运行履带式车辆(尤其是工程机械)的方法，所述履带式车辆以及所述方法消除以上所提到的问题，尤其是由此提出一种用于链条张紧装置的可行性，在所述链条张紧装置中，一方面，在链条张紧液压缸中的张紧压力可以根据当前的行驶方向优化地被控制、尤其被调节，并且另一方面在链条张紧液压缸中存在的张紧压力同时尽可能少量地受到缓冲装置的压力弹簧的不同压缩位置的影响。基本上，为此，“张紧”和“缓冲”功能要彼此脱耦。

该任务的解决通过根据独立权利要求所述的一种履带式车辆、特别是一种工程机械、尤其是一种道路工程机械以及一种用于运行尤其根据本发明的履带式车辆的方法达成。在从属权利要求中说明优选的扩展方案。

一种上述类型的履带式车辆包括至少一个驱动马达，所述驱动马达典型地为内燃机或者电动机。驱动马达被用于驱动行驶驱动液压回路的行驶泵，通过所述行驶泵产生驱动行驶压力，例如以便运行驱动所述驱动轮的液压马达。该履带式车辆还包括至少一个并且尤其是多个履带行走机构。所述至少一个履带行走机构的主要元件为通过行驶驱动液压回路驱动的驱动轮(其中，驱动具体地例如通过液压马达进行)、至少一个引导轮、环状地环绕驱动轮和引导轮的链条(例如履带)以及用于使链条张紧的链条张紧装置。不同于驱动轮地，所述至少一个引导轮因此尤其是不直接地被驱动并且更确切地说是被动地携动运转并且因此基本上完成用于环绕的链条的引导功能。此外，履带行走机构可以具有一个或者多个滑轮。链条张紧装置的主要任务在于，构造环绕的链条的尤其对于行驶运行足够的张紧。为此，该链条张紧装置包括具有链条张紧液压缸的调节装置，为了张紧链条，通过所述链条张紧液压缸能调整在履带行走机构的两个车轮之间、尤其在驱动轮和至少一个引导轮之间的间距。为此，链条张紧液压缸通过液压张紧管路连接到液压的预紧源上，链条张紧液压缸可通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载。因此，液压张紧管路的任务基本上在于，实现将流体供给到链条张紧液压缸以便(通过引导轮和驱动轮的彼此推离移动)构建预紧力。如接下来还将示出地，此外，该管路也可以被用于缓冲目的。为此，液压张紧管路被以液压流体的供给通过例如包括泵和至少一个阀(尤其可切换的止回阀)的液压的预紧源进行。具体地，尤其可以设置，在机器停止情况下随着驱动马达的开动，液压的预紧源在链条张紧液压缸处构建所期望的预紧力并且在达到所期望的预紧力时通过阀阻止或者中断在链条张紧液压缸和液压的预紧源之间的流体连接。对用于在起动机器时构建所期望的链条张紧的这种机构补充地，张紧装置包括具有弹簧(具体地拉力弹簧或者压力弹簧)的缓冲装置，用于缓冲在调节装置中的压力峰值。这类压力峰值可以例如在驶越边沿时出现或者可能由位于链条和驱动轮或者至少一个引导轮之间的异物(例如石头)引起或者但是也可由基于驱动链条的多边形作用的压力波动引起。

根据本发明，为了解决该任务，现在设置，缓冲装置具有附加张紧装置，所述附加张紧装置这样构造，使得该附加张紧装置使初始预紧压力与预紧源无关地根据在行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力朝向在链条张紧液压缸中的与驱动行驶压力的改变相关的预紧压力而改变。因此，缓冲装置因而包括如下装置，通过该装置能与以上所提到的预紧装置无关地实现链条张紧液压缸的压力加载的、通过液压管路进行的影响和改变。因此，在工程机械的行驶运行时的压力加载的控制和调节不是通过所述预紧源进行，而通过理想地液压地起作用的附加张紧装置进行。在此，借助于附加张紧源的适配与在行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力相关地进行。如果在那里压力上升，根据本发明，这通过附加张紧装置导致在链条张紧液压缸中的预紧压力的上升，所述上升由与预紧源分开地起作用的附加张紧装置实现。这同时带来优点：可以省去在行驶运行期间对预紧源的控制。

按目的地和因此根据本发明地优选地，附加张紧装置构造为使得在向后行驶时相对于向前行驶而言，该附加张紧装置使在链条张紧液压缸中的实际的预紧压力相对于初始预紧压力提高。实际的预紧压力为在行驶运行时液压流体的作用在链条张紧液压缸上的压力，所述压力可以由状况决定地不同于在行驶运行之前通过液压的预紧源产生的初始预紧压力，如以上已经解释地。当在工程机械的前向方向上看驱动轮设置在引导轮后方时，在向后行驶时的实际的预紧压力的提高是有利的，以便改进引导轮的支撑性能。

在行驶驱动液压回路中出现的压力改变通常不符合对于在不同运行状态或者行驶方向时优化的链条张紧而言的链条张紧改变。由于此原因，被证明优选的是，附加张紧装置以液压的转换单元形式构造，尤其这样构造，使得该附加张紧装置将在驱动行驶压力中的压力改变转换为在链条张紧液压缸中的更小的压力改变。这使得能够尽可能好地协调：在行驶驱动液压回路中的压力改变通过在链条张紧液压缸中的附加张紧装置产生作用的程度。在此，在优化的转换比例的求取中起作用的主要参量在此尤其可以是供油压力、最大的行驶压力、相应的液压马达的每转进液体积、传动机构传动比、传动机构和液压马达的液压-机械效率、链轮直径、链条张紧缸的直径和/或所使用的弹簧的预紧力。

在一种特别优选的实施方式中，附加张紧装置包括附加张紧液压缸，该附加张紧液压缸具有缸和可调整地支承在其中的缸活塞，所述缸活塞将附加张紧液压缸的内部空间分为活塞空间和活塞杆空间，其中，附加张紧液压缸被缓冲装置的弹簧尤其在活塞杆侧以调节力加载。因此，总体上，为了构造附加张紧装置而利用弹簧张紧缸。弹簧加载的、尤其压力弹簧加载的缸活塞可在缸内部的两个止挡端部位置之间浮动地或者无锁定地调整。

优选的是，附加张紧液压缸附加于活塞杆空间之外具有与活塞杆空间分开的弹簧空间，缸活塞在端侧伸进所述弹簧空间中并且缓冲装置的弹簧(尤其压力弹簧)完全地布置在所述弹簧空间中。在此，弹簧空间尤其可以是相对于外部环境通风的空间。替代地，也可行的是，弹簧完全地布置在缸活塞空间中、尤其布置在低压侧。

为了实现附加张紧装置在链条张紧液压缸上的尽可能直接的附接，附加张紧装置优选通过附加张紧连接管路以流体连接方式连接到液压张紧管路上或者直接地连接到链条张紧液压缸上。因此，如果进行到液压张紧管路上的连接，则其在缓冲情况下也用于流体引导。这在通常链条张紧液压缸周围仅仅非常有限地存在可供使用的安装空间方面可为有利的。

一种特别简单且高效的实施方式设置，存在着从行驶驱动液压回路、尤其在向后行驶时从行驶驱动液压回路的高压侧至附加张紧液压缸的行驶驱动连接管路，附加张紧液压缸通过所述行驶驱动连接管路与行驶驱动回路处于导流连接。在此，特别优选的是，附加张紧液压缸到行驶驱动液压回路的附接仅仅通过唯一的行驶驱动连接管路仅仅在行驶驱动液压回路在向后行驶时的高压侧进行。行驶驱动液压回路如所述的这样涉及在行驶泵和行驶驱动装置(例如用于驱动所述驱动轮的液压马达)之间的液压回路。这不但包括一些实施方式(在所述实施方式中，液压回路仅仅包括唯一的行驶泵和唯一的行驶驱动装置)，而且包括一些变型(在所述变型中，液压回路包括唯一的行驶泵和多个行驶驱动装置)。主要的尤其在于，对每个泵回路使用一个附加张紧液压缸。视液压马达的向哪个转动方向运转或者行驶泵向哪个方向输送而定地，在行驶泵和液压马达之间的液压回路的一侧上存在着比相对于另一侧更高的压力水平。具有相应更高的压力水平的那侧相当于当前的高压侧。因为通常在工程机械向后行驶时履带行走机构的链条通过引导轮支撑，优选的是，正是在这种运行状况下，根据本发明的附加张紧装置接合并且对于向后行驶选择性地提高在链条张紧液压缸中的预紧。这种行驶方向相关性也反映附加张紧装置的根据本发明的主要的使用情况。因此，也足够的是，附加张紧装置在行驶驱动液压回路上的附接仅仅通过这一个行驶驱动连接管路进行。

优选地，附加张紧连接管路和行驶驱动连接管路这样布置，使得附加张紧连接管路与活塞空间流体连接并且行驶驱动连接管路与附加张紧液压缸的活塞杆空间流体连接。因此，附加张紧液压缸使在行驶驱动液压回路中出现的压力改变转换为在链条张紧液压缸处的较小的压力改变。以此方式避免，相对高的行驶压力(例如在425bar的范围内)以该数量级作用到链条张紧缸上，这尤其在链条磨损和要使用的链条张紧液压缸的布局方面可为不利的。

本发明的一个主要的优点在于，根据本发明的缓冲装置可以相对于履带行走机构分散地并且因此尤其设置在履带行走机构之外，因为包括附加张紧装置在内的缓冲装置在链条张紧液压缸上的附接共同地并且仅仅通过液压管路、尤其附加张紧连接管路进行。这不仅仅实现一种特别节省空间的总体布置，而且附加地展现这样的可行性：包括附加张紧装置在内的缓冲装置设置在工程机械的脏污区域之外、例如设置在机器内部。这减小易致磨损性并且使维修工作容易。优选地，进行附加张紧装置或者其缓冲装置在机架上的布置。

原则上，可行的是，工程机械的履带行走机构中的多个或者每个分别装有自身的根据本发明的缓冲装置。但是，本发明现在同时展现这样的优点：缓冲装置在中央可同时与履带式车辆(尤其工程机械)的两个或者更多个履带行走机构、尤其所有的履带行走机构的两个或者更多个调节液压缸连接。为此，附加张紧液压缸可以例如通过附加张紧连接管路和支路同时与多个链条张紧液压缸处于流体连接。因此，所有被连接上的履带行走机构的一个中央缓冲装置是可行的，并且同时在所有被连接上的链条张紧液压缸中的与行驶方向相关的压力提高是可行的。

本发明大体上涉及履带式车辆。优选地，根据本发明，履带式车辆涉及工程机械、特别是涉及道路工程机械。在其中，本发明在此还特别地适合用于道路冷式碾磨机

道路修整机或者给料机。

本发明的一个另外的方面在于一种用于运行履带式车辆的方法，所述履带式车辆尤其是根据先前的权利要求所述的履带式车辆。根据本发明的方法的主要的步骤为借助于连接在液压的预紧源上的链条张紧液压缸以初始预紧压力对履带行走机构的环绕驱动轮和引导轮的链条进行预紧。在该步骤中，因此，在开始时以张紧压力加载链条张紧液压缸。这例如在履带式车辆的驱动马达开动时进行。被用于此的液压的预紧源仅仅用于这种预紧并且对在行驶运行期间在链条张紧液压缸上的预紧压力的改变不具有影响。因此，如果已由预紧源构建所期望的预紧压力，则也可设置，流体连接接着由阀或者类似物朝向预紧源中断。那时在链条预紧液压缸中占主导的预紧压力在此也被称作初始预紧压力。此外，在履带式车辆的行驶运行时，借助于缓冲装置的弹簧(尤其压力弹簧或者拉力弹簧)对在链条张紧液压缸中出现的压力峰值进行缓冲。在此，这类的压力峰值可以例如由弹簧的压缩至少部分地补偿。进一步地，根据本发明，根据本发明的方法同时包括，借助于根据在行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力起作用的附加张紧装置使初始预紧压力朝向在链条张紧液压缸中的与在行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力改变相关的预紧压力而改变。因此，附加张紧装置具有这样的任务：与预紧装置无关地改变液压流体的作用到链条张紧液压缸上的压力情况，更确切地说，根据履带式车辆的行驶方向改变。因此，例如在履带式车辆向后行驶时在链条张紧液压缸中的流体压力的提高不是通过液压的预紧源进行，而是仅仅通过附加张紧装置进行。为此，例如现有的、用于建立到液压的预紧源的流体连接的阀保持关闭。因此，在根据本发明的方法中，不必利用液压的预紧源用于在行驶运行时对预紧进行适配。

优选地，对于根据本发明的方法，设置，在初始预紧压力借助于附加张紧装置改变时，以液压流体对附加张紧液压缸的缸活塞的输入侧的加载通过行驶驱动连接管路进行，所述行驶驱动连接管路与行驶驱动液压回路流体连接，并且附加张紧液压缸在输出侧与链条张紧液压缸流体连接。补充地或者替代地，液压的转换也可以通过附加张紧装置进行，尤其这样进行，使得在行驶驱动回路中的压力改变至链条张紧液压缸变小。对于细节，补充地参照关于根据本发明的履带式车辆的实施方案。

附图说明

以下根据在附图中所说明的实施例更详尽地描述本发明。附图示意性地：

图1示出工程机械型式的履带式车辆(具体为道路碾磨机)的侧视图；

图2示出履带行走机构的视图；

图3示出来自于液压线路图的局部；

图4示出根据本发明的实施方式的、链条张紧与弹簧行程的相关性与从现有技术的已知解决方案的图表的比较；

图5示出根据本发明的方法的流程图；

图6示出道路修整机型式的工程机械的侧视图；

图7示出给料机型式的工程机械的侧视图；

图8示出来自于一种替代的实施方式的液压线路图的局部；

图9A-9D示出弹簧张紧缸的替代的实施方式；

图10示出三角行走机构型式的履带行走机构的视图；

图11示出驱动行驶压力和在链条张紧液压缸中的预紧压力的与之相关适配的变化曲线；和

图12A-12E示出履带式车辆的另外的优选型式。

在功能和/或构造方面相同的构件在附图中用相同的附图标记标明，其中，在附图中重复的各构件不一定在每个附图中标明。

具体实施方式

图1首先图解示出道路碾磨机型式的工程机械1。工程机械1的主要元件为机架2、驱动马达(例如内燃机)3、呈履带行走机构4形式的行驶装置(其中，该行驶装置在当前实施例中通过高度可调整的升降柱5与机架2连接)、驾驶台6、工作装置7(在此为设置在铣刨鼓箱内部的铣刨鼓)以及转载输送带8。在工作运行时，工程机械1在要加工的地面表面上向工作方向或者前向方向A运动。工程机械1的行驶驱动通过行驶驱动液压回路的被驱动马达3驱动的行驶泵进行，所述行驶驱动液压回路以驱动能量供给一个或者多个液压马达以便驱动履带行走机构4。例如从图2得出关于此的另外的细节。

图2图解示出图1的履带行走机构4中的一个履带行走机构和该履带行走机构的驱动。通过驱动马达3运行行驶泵9，其中，在此，例如也可以在中间连接另外的部件，如例如泵分配器传动机构、离合器单元等等。行驶泵9是行驶驱动液压回路10的部分，该行驶驱动液压回路进一步包括行驶驱动马达11、例如液压马达。行驶驱动马达11尤其直接地或者通过齿轮传动机构驱动履带行走机构4的驱动轮12，由此，使链条13处于一种环状地环绕驱动轮12和不直接被行驶驱动马达驱动的引导轮而运动的状态，所述运动最终实现工程机械1的行驶运动。不言而喻的是，链条13的具体构型可以改变；例如链条13可以同时包括可更换的运行垫等等。为了实现可靠的行驶运行，重要的是确保，链条13不从驱动轮12和/或引导轮14上滑脱。为此，链条借助于链条张紧装置15张紧，借助于所述链条张紧装置可调整在驱动轮12和引导轮14之间的水平间距。根据图2，链条张紧装置15为此尤其包括具有链条张紧液压缸17的调节装置16，所述链条张紧液压缸17在活塞杆侧连接到引导轮14上并且在活塞侧连接到在图2中未更详尽地示出的框架上，所述框架也以在现有技术中已知的方式支承驱动轮12。在活塞侧，链条张紧液压缸17通过液压张紧管路18连接到液压的预紧源19上。例如在工程机械1起动时，借助于该液压的预紧源19在链条张紧液压缸17中构建液压的预紧压力(初始预紧压力)，以便实现链条13的所期望的初始张紧。这种初始预紧压力可以例如在工厂方面预先给定，例如以合适的机器控制预先给定。在达到在链条张紧液压缸中的预紧压力时，例如在工程机械的行驶运动开始时，可以通过切换阀20中断在链条张紧液压缸17和预紧源之间的流体连接。

此外，链条张紧装置包括缓冲装置21。该缓冲装置实现链条张紧装置15的一定的弹性，以便缓冲或者补偿例如在行驶运行时出现的、在链条13上和分别在链条张紧液压缸17中的压力峰值。尤其从图3得出关于缓冲装置21的构造和作用原理的另外的细节。然而，在当前的实施例中，重要的是，缓冲装置21不仅与行驶驱动液压回路10而且与液压张紧管路18或者说与链条张紧液压缸17处于流体连接。这实现，在绕开液压的预紧源19的情况下根据行驶方向在链条张紧液压缸17上构建与在行驶驱动液压回路10中的驱动行驶压力的改变相关的附加张紧。为此，缓冲装置21包括附加张紧装置22。

在图3中更详尽地说明这样的具有附加张紧装置22的缓冲装置21的实施例。在此，在图3中虚线框的区域相当于来自图2的虚线框。为了缓冲在链条张紧液压缸17中的压力峰值的目的，缓冲装置包括压力弹簧23。视布置和悬置而定地，也可使用拉力弹簧，如以下还进一步示出地。该压力弹簧与在液压缸24中可调整地(具体为可轴向移动地)支承的缸活塞26一起布置在附加张紧液压缸25的液压缸24内部。液压缸在活塞侧通过附加张紧连接管路27连接到从预紧源19朝向至少一个链条张紧液压缸17的液压供给管路上，从而液压缸在活塞侧处于到链条张紧液压缸的导流连接。因此，如果在链条张紧液压缸17中出现压力峰值，则该压力峰值通过以上所说明的管路系统最终作用到缸活塞26上，所述缸活塞通过其在压力弹簧23上的位置移动而改变这样的压力峰值并且挤压该压力弹簧。以此方式，相应地进行压力峰值的缓冲。

现在，主要的是，附加张紧液压缸同时通过行驶驱动连接管路28处于朝向行驶驱动液压回路10的导流连接，所述行驶驱动液压回路在图3中仅仅部分地示出。在该具体的实施例中，行驶驱动连接管路28使行驶驱动连接回路的一侧与附加张紧液压缸25的活塞杆空间22连接并且因而与缸活塞26的相对于附加张紧连接管27对置的侧连接。因此，如果在行驶驱动液压回路10中出现压力改变，例如在行驶方向反转时，这些压力改变通过行驶驱动连接管28和缓冲装置21对在附加张紧连接管27中或者在链条张紧液压缸17上占主导的压力情况产生作用。如果在行驶驱动液压回路10中的压力上升，则在链条张紧液压缸17中的压力也随之上升。附加张紧液压缸25在此作为液压的转换单元起作用，从而压力改变虽然以相关的方式但不是一比一地被传递。现在，如果工程机械例如由于在行驶驱动液压回路10中的行驶泵9的输送方向的反转而改变其行驶方向(在向前行驶更换为向后行驶的情况下)，在行驶驱动液压回路中的高压侧和低压侧也互换，这通过以上所说明的布置在没有传感器或者其他的电子的控制装置连接在中间的情况下直接地对由附加张紧装置22在至少一个链条张紧液压缸上产生的液压的预紧压力产生作用。因为在引导轮和驱动轮在履带行走机构中的常见布置中通常在向后行驶时需要提高的链条张紧，附加张紧装置22因此也理想地与行驶驱动液压回路的这样的管路区段连接：所述管路区段在行驶泵9和行驶驱动马达11之间为在行驶驱动液压回路10在向后行驶时的高压侧。

现在，以上所说明的布置的一个特别大的优点在于，来自于行驶驱动液压回路的压力改变的传递对通过压力弹簧23获得的缓冲特性实际上不产生影响。由于在通往至少一个链条张紧液压缸17的管路系统中的预紧或者预紧压力的改变，压力弹簧23的压缩位置不被影响或者仅仅非常最小限度地被影响。因此，通过链条张紧装置15产生的链条张紧与压力弹簧23的弹簧行程基本上脱耦。因此，可行的是，即使在强烈地提高的链条张紧的情况下也能实现缓冲装置21的一如既往优化的缓冲特性，这实现特别可靠的运行。图4图解示出这一点，在该图4中，与到目前为止在现有技术中流行的布置相对照地描绘链条张紧力KS与压力弹簧23的弹簧行程FW或者当前压缩位置的相关性。在此，曲线A(弹簧张紧器)和B(膜片式储能器)对应于现有技术并且曲线C对应于根据本发明的布置结构，例如如在根据图2和3的实施例中所示出的那样。在此，D描述优化的链条张紧力(恒定的预紧力)。事实表明，以上所说明的布置结构实现弹簧行程与链条张紧力的几乎完全的脱耦。

所说明的布置的另外的主要的优点在于，可以提供一个中央的缓冲装置21用于多个履带行走机构。例如多个链条张紧液压缸17(例如工程机械1的总共四个履带行走机构中的四个或者说(理想地)所有的履带行走机构)可以同时地连接在这一个缓冲装置21上并且进行缓冲。这例如在图8中更详尽地图示说明。

在多个同时的链条张紧液压缸的情况下，缓冲装置21在相应的链条张紧液压缸上的附接可以仅仅通过附加张紧连接管路27进行并且例如不通过机械元件(如例如轴承等等)进行。因此，缓冲装置21可以远离相应的履带行走机构地布置。而不需要布置在履带行走机构的脏污区域中。

图5以流程图形式图解示出一种用于运行如以上所说明的工程机械的、根据本发明的方法。在步骤29中，首先借助于连接在液压的预紧源上的链条张紧液压缸以初始预紧压力进行履带行走机构的环绕驱动轮和引导轮的链条的预紧。这可以例如在工程机械1的驱动马达起动时进行。在此，工程机械1不运动。现在，在步骤30中例如如以上所说明地借助于缓冲装置的压力弹簧，对在链条张紧液压缸中出现的压力峰值进行缓冲。这尤其在工程机械行驶运行时进行。独立于步骤30地，在步骤31中还借助于根据在行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力起作用的附加张紧装置进行将链条张紧液压缸中的初始预紧压力朝向与驱动行驶压力的改变相关的预紧压力改变。

图6和7示意性地描述示例性的另外的工程机械、尤其道路工程机械，以上所说明的类型的缓冲装置特别适合用于所述另外的工程机械，其中，对缓冲装置的细节参照先前的实施方案。图6示出道路修整机且图7示出给料机。

图8示出对根据图3的液压线路图的局部替代的实施例，其中，关于构造和工作原理，基本上参照先前的实施方案，尤其图3的实施方案。在此，主要的差别在于行驶驱动连接管路28同时附接在多个行驶驱动马达11或者其液压回路上。具体地，履带式车辆1的驱动轮12中的每个(在图8中未示出)具有一个自身的行驶驱动马达11。现有的行驶驱动马达11(在此，四个)彼此并联地连接并且接入到共同地由行驶泵9构造的液压回路中。因此，在整个行驶驱动液压回路中的压力改变均匀地分布到现有的链条张紧液压缸的所有四个上或者说分布到履带式车辆1的所有现有的四个履带行走机构上。此外，不同于根据图3的实施例地，还存在着一个可调节的限压阀32，所述限压阀从附加张紧连接管路27分岔至流体储备部。借助于该阀32可行的是，可调节地规定在该液压张紧管路18中的压力上限，例如以便防止过度的链条张紧。

图9A至9D图解地示出缓冲装置21的附加张紧装置25的弹簧张紧缸的替代的构造。图9A示出附加张紧装置，如在图3和8中所使用的这样。在此，还可看到，设置在活塞杆侧的弹簧23(压力弹簧)布置在相对于外部环境通风的内部空间中。与之相反地，在根据图9B的实施例中，在那里也构造为压力弹簧并且布置在活塞侧的弹簧23位于朝向链条张紧液压缸17的液压流体中。相对地，根据图9C和9D的变型涉及这样的实施方式：在所述实施方式中，弹簧23构造为拉力弹簧。为此，弹簧23分别布置在活塞侧。在根据图9C的实施例中，弹簧23也布置在液压流体中，而在根据图9D的实施例中存在着单独的并且相对于液压活塞26密封并且相对于外部环境通风的内部空间，弹簧23定位在所述内部空间中。

图10示出所谓的三角行走机构的根据本发明的实施例。基本上，在此参照以上的在图2中的实施方案。现在，差别在于，驱动轮12与两个在竖直方向上向下错位地布置的引导轮14相对地布置，其中，驱动轮12在水平方向上位于这两个引导轮14之间。可设置，这两个引导轮14中的每个引导轮具有自身的链条张紧液压缸17或者两者中的仅仅一个具有链条张紧液压缸。

来自图11的曲线图示出在行驶驱动液压回路10中或者在行驶驱动连接管路28中的行驶驱动液压压力的改变的变化曲线(曲线II：即当在液压回路的在泵和电动机之间的这侧上在向后行驶时为高压侧时)、在液压回路在泵和马达之间的部分(该部分不具有到行驶驱动连接管路28上的附接并且在向前行驶时为高压侧(曲线I))中的压力变化曲线，并且来自图11的曲线图示出由此合成的、在附加张紧连接管路27中或者在链条张紧液压缸17上的压力改变(曲线III)。因此，示出与驱动行驶压力相关的初始预紧压力变化。在此，图11首先说明，通过缓冲装置21的附加张紧装置22这样进行液压的压力转换，使得在行驶驱动液压回路中的大的压力改变(曲线II)被转换为当前作用在链条张紧液压缸17上的预紧压力的与之相关的较小的压力改变(曲线III)。在当前的情况下，转换比约为3：1。图11还根据时间t示出从向前行驶(阶段P1)到向后行驶(阶段P2)的行驶方向更换。在此，清楚的是，行驶驱动连接管路28这样连接到行驶驱动液压回路上，使得其在向后行驶时与行驶驱动液压回路的高压侧处于连接。以此方式实现，在向后行驶时由附加张紧液压缸25在链条张紧液压缸17上构建的张紧压力比在向前行驶时(阶段I)明显更高。

图12A至12E最后示出另外的履带式车辆，所述另外的履带式车辆对于如以上所说明的、具有附加张紧装置22的、根据本发明的缓冲装置21的使用特别适合。在此，图12A示出挖土机，图12B示出履带式推土机或者履带式装载机，图12C示出雪地推平车，图12D示出农业的收割车辆、尤其联合收割机，并且图12E示出拖拉机、尤其用于使用在农业和/或林业中的拖拉机。所有在图12A至12E中所示出的车辆共同的是，它们具有驱动马达、行驶泵和至少一个履带行走机构，所述履带行走机构具有带有附加张紧装置22的、根据本发明的缓冲装置21。在此，差别尤其在于分别存在的工作工具和使用领域。

Claims (13)

1.履带式车辆(1)，该履带式车辆具有：

-至少一个驱动马达(3)和用于产生驱动行驶压力的行驶驱动液压回路(10)的、被所述驱动马达(3)驱动的行驶泵(9)，

-至少一个履带行走机构(4)，其中，所述履带行走机构(4)包括：通过所述行驶驱动液压回路(10)驱动的驱动轮(12)、至少一个引导轮(14)、环状地环绕所述驱动轮(12)和所述引导轮(14)的链条(13)以及用于张紧所述链条(13)的链条张紧装置(15)；

其中，所述链条张紧装置(15)包括具有链条张紧液压缸(17)的调节装置(16)，通过所述链条张紧液压缸能调整在所述履带行走机构的两个车轮(12，14)之间的间距以张紧所述链条(13)，其中，所述链条张紧液压缸(17)通过液压张紧管路(18)连接到液压的预紧源(19)上，所述链条张紧液压缸能通过所述液压的预紧源以初始预紧压力加载，

并且，所述链条张紧装置(15)还具有带有弹簧(23，23’)的缓冲装置(21)，用于缓冲在所述调节装置(16)中的压力峰值，

其特征在于，

所述缓冲装置(21)具有附加张紧装置(22)，所述附加张紧装置构造为使得该附加张紧装置使所述初始预紧压力独立于所述预紧源(19)地根据在所述行驶驱动液压回路(10)中的驱动行驶压力朝向在链条张紧液压缸(17)中的与所述驱动行驶压力的改变相关的预紧压力而改变，并且，所述附加张紧装置(22)包括附加张紧液压缸(25)，该附加张紧液压缸具有液压缸(24)和能调整地支承在该液压缸中的缸活塞(26)，所述缸活塞将所述附加张紧液压缸(25)的内部空间分为活塞空间和活塞杆空间，其中，所述附加张紧液压缸(25)被所述缓冲装置(21)的弹簧(23，23’)尤其在活塞杆侧以调节力加载。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧装置(22)构造为使得在向后行驶时该附加张紧装置使在所述链条张紧液压缸(17)中的实际的预紧压力相对于初始预紧压力提高。

3.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧装置(22)以液压的转换单元的形式构造，尤其构造为使得该附加张紧装置将在所述驱动行驶压力中的压力改变转换为在所述链条张紧液压缸(17)中的较小的压力改变。

4.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧液压缸(25)附加于所述活塞杆空间之外具有与活塞杆空间分开的压力弹簧空间，所述缸活塞在端侧伸进所述压力弹簧空间中并且所述缓冲装置的压力弹簧完全地布置在所述压力弹簧空间中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧装置(22)通过附加张紧连接管路(27)以流体连接方式连接到所述液压张紧管上或者直接地连接到所述链条张紧液压缸(17)上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，存在着从所述行驶驱动液压回路(10)、尤其在向后行驶时从该行驶驱动液压回路的高压侧至所述附加张紧液压缸(25)的行驶驱动连接管路(28)，所述附加张紧液压缸(25)通过所述行驶驱动连接管路与所述行驶驱动回路(10)处于导流的连接。

7.根据权利要求5和6所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述附加张紧连接管路(27)和所述行驶驱动连接管路(28)设置为使得所述附加张紧连接管路(27)与活塞空间流体连接并且所述行驶驱动连接管路(28)与所述附加张紧液压缸(25)的活塞杆空间流体连接。

8.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述缓冲装置(21)布置在所述履带行走机构之外。

9.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，所述缓冲装置(21)在中央同时与两个或者更多个履带行走机构(4)的两个或者更多个链条张紧液压缸(17)连接。

10.根据上述权利要求中任一项所述的履带式车辆(1)，其特征在于，该履带式车辆为工程机械、尤其是道路工程机械。

11.用于运行具有链条张紧装置(15)的履带式车辆(1)的方法，所述履带式车辆尤其是根据权利要求1至10所述的履带式车辆(1)，所述链条张紧装置尤其是根据上述权利要求所述的履带式车辆(1)的链条张紧装置，该方法包括以下步骤：

a)借助于连接到液压的预紧源上的链条张紧液压缸以初始预紧压力对履带行走机构的环绕驱动轮(12)和引导轮(14)的链条进行预紧(29)；

b)借助于缓冲装置的压力弹簧对在所述链条张紧液压缸中出现的压力峰值进行缓冲(30)；

c)借助于根据在所述行驶驱动液压回路中的驱动行驶压力起作用的附加张紧装置使初始预紧压力朝向在所述链条张紧液压缸中的、与所述驱动行驶压力的改变相关的预紧压力而改变(31)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，通过行驶驱动连接管路以液压流体在输入侧对附加张紧液压缸的缸活塞进行加载，所述行驶驱动连接管路与行驶驱动液压回路流体连接，并且所述附加张紧液压缸在输出侧与所述链条张紧液压缸流体连接。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，通过所述附加张紧装置进行液压的转换，尤其这样进行，使得在所述行驶驱动回路中的压力改变至所述链条张紧液压缸变小。

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