CN111867050A - 一种信息传输的方法、装置、节点和服务器 - Google Patents

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Abstract

一种信息传输的方法、装置、节点、服务器和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。本发明实施例对已有的参考信号进行了合理的利用，实现了资源开销和定位效果的平衡，增强了定位效果。

Description

一种信息传输的方法、装置、节点和服务器
技术领域
本文涉及但不限于一种信息传输的方法、装置、节点、服务器和计算机可读存储介质。
背景技术
定位一直是一种来自各行各业的重要需求，基于卫星的定位在室外开阔场景可以提供一定精度的定位结果，但是在有遮挡场景和室内的定位需求无法通过卫星定位解决。
参考信号在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中有着重要的作用，LTE支持CRS(Cell Reference Signal，小区参考信号)，MBSFN(Multicast Broadcast SingleFrequency Network，多播/组播单频网络)参考信号，DMRS(Demodulation ReferenceSignal，解调参考信号)，CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal，信道状态信息参考信号)和PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)。其中PRS的作用是用作下行定位。
在5G研究阶段，采用什么参考信号进行定位，还没有相关标准。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种信息传输的方法、装置、节点、服务器和计算机可读存储介质，以合理利用参考信号进行定位。
本发明实施例提供了一种信息传输的方法，包括：
发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；
所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
本发明实施例还提供一种信息传输的方法，包括：
定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息；
所述定位服务器将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
本发明实施例还提供一种信息传输的方法，包括：
接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息；
所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号；
所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
本发明实施例还提供一种信息传输的装置，包括：
第一发送模块，用于确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；
第二发送模块，用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
本发明实施例还提供一种信息传输的装置，包括：
第一接收模块，用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三发送模块，用于将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
本发明实施例还提供一种信息传输的装置，包括：
第二接收模块，用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三接收模块，用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号；
定位模块，用于根据所述参考信号进行定位测量；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
本发明实施例还提供一种发射节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述信息传输的方法。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述信息传输的方法。
本发明实施例还提供一种接收节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述信息传输的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述信息传输的方法。
本发明实施例包括：发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。本发明实施例对已有的参考信号进行了合理的利用，实现了资源开销和定位效果的平衡，增强了定位效果。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
图1是本发明实施例的信息传输的方法的流程图；
图2是本发明实施例的PRS静音示意图；
图3是本发明实施例的信息传输的方法的流程图(应用于发射节点)；
图4是本发明实施例的信息传输的方法的流程图(应用于定位服务器)；
图5是本发明实施例的信息传输的方法的流程图(应用于接收节点)；
图6是本发明应用实例一PRS资源选择序列示意图；
图7是本发明应用实例二有补充资源信号示意图；
图8是本发明应用实例二补充参考信号资源配置信息传输流程图；
图9是本发明应用实例三补充参考信号资源示意图；
图10是本发明应用实例四PRS资源集合和补充参考信号集合示意图；
图11是本发明应用实例四补充参考信号资源集合配置信息传递流程图；
图12是本发明应用实例五非周期性补充资源集合示意图；
图13是本发明实施例的信息传输的装置的示意图(应用于发射节点)；
图14是本发明实施例的信息传输的装置的示意图(应用于定位服务器)；
图15是本发明实施例的信息传输的装置的示意图(应用于接收节点)；
图16是本发明实施例的发射节点的示意图；
图17是本发明实施例的定位服务器的示意图；
图18是本发明实施例的接收节点的示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在5G Rel-15阶段，和以前相比增加了很多参考信号，有些和LTE中的定位参考信号有些相似性，但是还没有定义定位参考信号。目前的标准进度中，定义新的NR(NewRadio，新无线)定位参考信号和复用一些其他的NR参考信号两种方向各有利弊，如何保证定位效果，同时不造成不必要的资源开销，又不影响其他参考信号本来的功能是一个难题，急需一个合适的解决方法。
在LTE中，静音(muting)是PRS一个机制以减小各个小区间的干扰，不可避免的也会影响某些定位节点的定位性能和时延，利用已有的其他参考信号去弥补这一影响将会是一个合理的解决方法。
如图1所示，本发明实施例的信息传输的方法，包括如下步骤：
步骤101，发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器。
所述发射节点可以是基站。
所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
所述PRS的配置信息可以包括PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列。
其中，标明一个资源集合中实际发送PRS资源的比特序列，可以称为PRS资源选择序列。所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
可以采用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源是否发送。例如，“0”表示发送，“1”表示未发送。
选择发送PRS的资源处，所述发射节点不发送其他任何信号。
如图2所示，所述PRS资源集合静音序列，用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。可以用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源集合是否静音。例如，“0”表示静音，“1”表示未静音。
所述静音指该发射节点以0功率发射PRS。
在静音的时-频资源位置该发射节点不发送任何其他信号。
所述PRS的配置信息还可以包括如下信息中的至少之一：PRS资源的序列生成ID，时域起点，频域密度，PRS资源集合的静音配置信息。
在一实施例中，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000061
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000062
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000063
是一个时隙内符号个数。
本发明实施例可以采用两种方式利用已有参考信号对定位参考信号进行补充，这种参考信号称为补充参考信号。所述补充参考信号可以包括CSI-RS。
方式一
所述发射节点将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号，确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源，将补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器，其中，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
也就是说，在一个PRS资源集合区间内，如果发射节点判断有其他参考信号可以用作下行定位测量，则作为补充参考信号资源，将所述参考信号的配置信息发送给定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周期内，且存在于每个PRS资源时段。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源ID(标识)。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息还可包括扰码ID。
方式二
在静音配置周期内，所述发射节点将满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号，将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器，其中，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
也就是说，在一个静音配置周期内，如果该发射节点在被静音的PRS时段附近配置有可能满足定位要求的其他参考信号集合，则将所述其他参考信号集合信息作为补充参考信号资源集合发送给定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号为周期性的信号集合，所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移，所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
其中，补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移的组合用于指示补充参考信号在一个静音配置周期的位置。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合配置信息还可包括扰码ID。
需要说明的是，上述两种方式利用补充参考信号对PRS进行补充，所述PRS的初始化伪随机序列同样可由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000071
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000072
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000073
是一个时隙内符号个数。
步骤102，定位服务器接收所述配置信息，将所述配置信息发送至接收节点。
所述接收节点可以是UE(User Equipment,用户设备)。
定位服务器在定位过程的起始阶段可以将PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列，以及补充参考信号的配置信息作为辅助信息发给接收节点。
在本步骤中，定位服务器可以确定接收节点的参考小区和相邻小区，将参考小区和相邻小区的用于定位的参考信号的配置信息均发送给接收节点。
步骤103，所述接收节点接收所述配置信息。
所述接收节点可以根据所述配置信息确定用于定位的参考信号的在时域和频域的位置，以便接收相应的参考信号。
步骤104，所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
其中，所述发射节点根据参考信号的配置信息，在相应的时域和频域的位置发射所述参考信号。
步骤105，所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的参考信号。
其中，所述接收节点根据所述配置信息，设置相应的检测时间窗和检测周期检测参考信号。
所述接收节点根据PRS资源选择序列确定PRS资源的位置，根据PRS资源集合静音序列确定静音的时-频资源位置，在非静音的PRS资源的位置检测接收PRS。
所述接收节点根据补充参考信号资源配置信息，确定补充参考信号的位置，从而进行检测，获取补充参考信号。
步骤106，所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量。
其中，所述接收节点可以根据接收到的PRS，或者，根据接收到的PRS和补充参考信号，进行定位测量。其中，所述定位测量可以采用OTDOA(Observed Time Difference ofArrival，到达时间差定位法)的方式进行定位。
本发明实施例对已有的参考信号进行了合理的利用，实现了资源开销和定位效果的平衡，增强了定位效果。
下面对各节点进行分别阐述。
如图3所示，本发明实施例的信息传输的方法，应用于发射节点，包括：
步骤201，发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
所述发射节点可以是基站。
所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
所述PRS的配置信息可以包括PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列。
其中，标明一个资源集合中实际发送PRS资源的比特序列，可以称为PRS资源选择序列。所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
可以采用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源是否发送。例如，“0”表示发送，“1”表示未发送。
选择发送PRS的资源处，所述发射节点不发送其他任何信号。
所述PRS资源集合静音序列，用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。可以用“0”和“1”表示该位对应的PRS资源集合是否静音。例如，“0”表示静音，“1”表示未静音。
所述静音指该发射节点以0功率发射PRS。
在静音的时-频资源位置该发射节点不发送任何其他信号。
所述PRS的配置信息还可以包括如下信息中的至少之一：PRS资源的序列生成ID，时域起点，频域密度，PRS资源集合的静音配置信息。
在一实施例中，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000101
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000102
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000103
是一个时隙内符号个数。
本发明实施例可以采用两种方式利用已有参考信号对定位参考信号进行补充，这种参考信号称为补充参考信号。所述补充参考信号可以包括CSI-RS。
方式一
所述发射节点将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号，确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源，将补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器，其中，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
也就是说，在一个PRS资源集合区间内，如果发射节点判断有其他参考信号可以用作下行定位测量，则作为补充参考信号资源，将所述参考信号的配置信息发送给定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周期内，且存在于每个PRS资源时段。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源ID。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息还可包括扰码ID。
方式二
在静音配置周期内，所述发射节点将满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号，将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器，其中，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
也就是说，在一个静音配置周期内，如果该发射节点在被静音的PRS时段附近配置有可能满足定位要求的其他参考信号集合，则将所述其他参考信号集合信息作为补充参考信号资源集合发送给定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号为周期性的信号集合，所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移，所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
其中，补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移的组合用于指示补充参考信号在一个静音配置周期的位置。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合配置信息还可包括扰码ID。
需要说明的是，上述两种方式利用补充参考信号对PRS进行补充，所述PRS的初始化伪随机序列同样可由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000111
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000112
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000113
是一个时隙内符号个数。
步骤202，所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
其中，所述发射节点根据参考信号的配置信息，在相应的时域和频域的位置发射所述参考信号。
本发明实施例对已有的参考信号进行了合理的利用，实现了资源开销和定位效果的平衡，增强了定位效果。
如图4所示，本发明实施例的信息传输的方法，应用于定位服务器，包括：
步骤301，定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息。
其中，所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
在一实施例中，所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
在一实施例中，所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列，所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
在一实施例中，所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列，所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
在一实施例中，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000121
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000122
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000123
是一个时隙内符号个数。
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
在一实施例中，所述补充参考信号包括在静音配置周期内，满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
步骤302，所述定位服务器将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号。
所述接收节点可以是UE。
定位服务器在定位过程的起始阶段可以将PRS资源选择序列和PRS资源集合静音序列，以及补充参考信号的配置信息作为辅助信息发给接收节点。
定位服务器可以确定接收节点的参考小区和相邻小区，将参考小区和相邻小区的用于定位的参考信号的配置信息均发送给接收节点。
如图5所示，本发明实施例的信息传输的方法，应用于接收节点，包括：
步骤401，接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息。
所述接收节点可以是UE。
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
在一实施例中，所述用于定位的参考信号的配置信息包括PRS的配置信息。
在一实施例中，所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列，所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
在一实施例中，所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列，所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
在一实施例中，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000131
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000132
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000133
是一个时隙内符号个数。
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
在一实施例中，所述补充参考信号包括在静音配置周期内，满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
步骤402，所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号。
其中，所述接收节点根据所述配置信息，设置相应的检测时间窗和检测周期检测参考信号。
所述接收节点根据PRS资源选择序列确定PRS资源的位置，根据PRS资源集合静音序列确定静音的时-频资源位置，在非静音的PRS资源的位置接收PRS。
所述接收节点根据补充参考信号资源配置信息，确定补充参考信号的位置，从而进行检测，获取补充参考信号。
例如，根据补充参考信号资源配置信息，确定所述PRS的准共位置关系，根据该准共位置关系，以及PRS资源的位置，确定补充参考信号的位置，从而进行检测，获取补充参考信号。
又例如，根据补充参考信号资源集合配置信息，在PRS静音时段最近的位置(即时差小于预设阈值的位置)进行检测，获取补充参考信号。
步骤403，所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量。
其中，所述接收节点可以根据接收到的PRS，或者，根据接收到的PRS和补充参考信号，进行定位测量。其中，所述定位测量可以采用OTDOA的方式进行定位。
下面以一些应用实例进行说明。
应用实例一：
如图6所示，在一个PRS资源集合内有
Figure BDA0002045465220000151
个PRS资源，在本应用实例中
Figure BDA0002045465220000152
取8，8个PRS资源的索引编号为0-7，该发射节点选择只发送第0,2,4,6个PRS资源，则PRS资源选择序列为10101010。
发射节点将该PRS资源选择序列作为PRS配置信息上报给定位服务器，PRS的配置信息还包括4个PRS资源的序列生成ID，时域起点，频域密度，PRS资源集合的静音配置。
定位服务器将可能被测量的发射节点的PRS的配置信息发送给接收节点，接收节点配置相应的检测时间窗和检测周期去检测参考小区和相邻小区的PRS。
采用OTDOA方式进行定位。
应用实例二：
其他场景同应用实例一，但是四个PRS资源集合所提供的覆盖和信号强度并不能满足更高的定位精度要求，同时该发射节点在未选择发送PRS的潜在资源位置有发送其他参考信号，且其配置可以用作定位测量，该其他参考信号即补充参考信号，如图7所示。
发射节点将补充参考信号资源配置信息和PRS配置信息一起上报给定位服务器。定位服务器将上述配置信息发送给接收节点，接收节点根据其配置信息确定检测时间窗，检测周期和检测所用的本地序列对PRS和补充参考信号进行检测进行定位。如图8所示，为补充参考信号资源配置信息的传输流程。
应用实例三：
其他场景同应用实例二，参照图9，在该发射节点除发送PRS资源外在其他位置有发送其他参考信号，并不与PRS可用资源完全重叠。且其配置可以用作定位测量，该其他参考信号即为补充参考信号。
应用实例四：
PRS资源集合的发送周期为Tprs,PRS静音配置周期为六个PRS发送周期，假设有三个PRS资源集合被静音，该发射节点的PRS资源集合静音配置序列为110010，在第3,4,6个PRS发射时段内，由于该节点发PRS发射被静音，所以依赖于该节点所发射信号在对应时段定位将会受到影响。同时该节点有其他参考信号资源集合的配置，能够满足定位需求，与PRS资源集合的周期一样，时域上相差toffset，补充参考信号资源集合的指示序列为111111，如图10所示。
该发射节点将该补充参考信号资源集合配置信息和PRS配置信息发送给定位服务器，定位服务器将所述信息发送给接收节点。接收节点根据所述信息配置检测时间窗和检测周期，在PRS信号被静音的周期内检测补充参考信号以完成定位。接收节点配置检测时间窗能够覆盖补充参考信号资源集合和PRS资源集合，根据补充参考信号和各个发射节点的PRS信号互相到达时间差进行定位。如图11所示，为补充参考信号资源集合配置信息的传递流程。
应用实例五：
其他条件同应用实例四，参照图12，补充参考信号资源集合并不是周期性的，补充参考信号资源集合配置信息不再包括补充参考信号资源集合指示序列。
该发射节点将该补充参考信号资源集合配置信息和PRS配置信息发送给定位服务器，定位服务器将所述信息发送给接收节点。接收节点根据所述信息配置检测时间窗和检测周期，在PRS信号被静音的周期内检测补充参考信号以完成定位。接收节点配置检测时间窗能够覆盖补充参考信号资源集合和PRS资源集合，根据补充参考信号和各个发射节点的PRS信号互相到达时间差进行定位。
如图13所示，本发明实施例还提供一种信息传输的装置，应用于发射节点，包括：
第一发送模块501，用于确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；
第二发送模块502，用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
在一实施例中，所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列，所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
在一实施例中，所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列，所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
在一实施例中，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure BDA0002045465220000171
其中，所述nID是扰码标识，
Figure BDA0002045465220000172
是一个无线帧内的时隙号，
Figure BDA0002045465220000173
是一个时隙内符号个数。
在一实施例中，所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
在一实施例中，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息，所述第一发送模块501，用于：
将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号，确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源，将所述补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周期内，且存在于每个PRS资源时段。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源标识ID。
在一实施例中，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息，所述第一发送模块501，用于：
在静音配置周期内，所述发射节点将满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号，将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器。
在一实施例中，所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号为周期性的信号集合，所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移，所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
如图14所示，本发明实施例还提供一种信息传输的装置，应用于定位服务器，包括：
第一接收模块601，用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三发送模块602，用于将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括PRS。
在一实施例中，所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
在一实施例中，所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
在一实施例中，所述补充参考信号包括在静音配置周期内，满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
如图15所示，本发明实施例还提供一种信息传输的装置，应用于接收节点，包括：
第二接收模块701，用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三接收模块702，用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号；
定位模块703，用于根据所述参考信号进行定位测量；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
如图16所示，本发明实施例还提供一种发射节点，包括：存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序803，所述处理器802执行所述程序时实现如图3所述信息传输的方法。
如图17所示，本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序903，所述处理器902执行所述程序时实现如图4所述信息传输的方法。
如图18所示，本发明实施例还提供一种接收节点，包括：存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序1003，所述处理器1002执行所述程序时实现如图5所述信息传输的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述信息传输的方法。
在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (27)

1.一种信息传输的方法，包括：
发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；
所述发射节点按照所述配置信息发射所述参考信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PRS的配置信息包括PRS资源选择序列，所述PRS资源选择序列用于表示资源集合中的资源块是否用于发送PRS。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PRS配置信息包括PRS资源集合静音序列，所述PRS资源集合静音序列用于表示在对应的PRS时段是否发送PRS。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS的初始化伪随机序列由以下公式生成:
Figure FDA0002045465210000011
其中，所述nID是扰码标识，
Figure FDA0002045465210000012
是一个无线帧内的时隙号，
Figure FDA0002045465210000013
是一个时隙内符号个数。
5.如权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息，所述发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器，包括：
所述发射节点将PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号作为补充参考信号，确定所述补充参考信号占用的补充参考信号资源，将所述补充参考信号资源配置信息发送至所述定位服务器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号资源周期性存在于静音配置周期内，且存在于每个PRS资源时段。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号资源配置信息包括所述准共位置关系。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述补充参考信号资源配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、频域密度、时域起点、时域密度、周期、资源标识ID。
11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息，所述发射节点确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器，包括：
在静音配置周期内，所述发射节点将满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合作为补充参考信号，将所述补充参考信号资源集合配置信息发送至所述定位服务器。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号包括与所述PRS存在准共位置关系的参考信号。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号为周期性的信号集合，所述补充参考信号的周期与所述PRS存在整数倍关系。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号资源集合的配置信息包括补充资源指示序列和与PRS资源集合时间偏移，所述补充资源指示序列用于指示在对应时段是否发送所述补充参考信号。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述补充参考信号资源集合配置信息包括所述补充参考信号以下参数：
带宽、周期、频域密度、时域起点、资源集合ID、补充参考信号静音序列。
16.一种信息传输的方法，包括：
定位服务器接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息；
所述定位服务器将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述用于定位的参考信号还包括补充参考信号。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号包括PRS资源集合区间内除所述PRS之外的满足定位要求的参考信号，所述配置信息包括补充参考信号资源配置信息。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述补充参考信号包括在静音配置周期内，满足定位要求，且与被静音的PRS时段的时差小于预设阈值的参考信号集合，所述配置信息包括补充参考信号资源集合配置信息。
20.一种信息传输的方法，包括：
接收节点接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息；
所述接收节点按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号；
所述接收节点根据所述参考信号进行定位测量；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
21.一种信息传输的装置，包括：
第一发送模块，用于确定用于定位的参考信号，将所述用于定位的参考信号的配置信息发送至定位服务器；其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS；
第二发送模块，用于按照所述配置信息发射所述参考信号。
22.一种信息传输的装置，包括：
第一接收模块，用于接收发射节点发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三发送模块，用于将所述配置信息发送至接收节点，以使所述接收节点按照所述配置信息接收用于定位的参考信号；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
23.一种信息传输的装置，包括：
第二接收模块，用于接收定位服务器发送的用于定位的参考信号的配置信息；
第三接收模块，用于按照所述配置信息接收发射节点发射的用于定位的参考信号；
定位模块，用于根据所述参考信号进行定位测量；
其中，所述用于定位的参考信号至少包括定位参考信号PRS。
24.一种发射节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～15中任意一项所述信息传输的方法。
25.一种定位服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求16～19中任意一项所述信息传输的方法。
26.一种接收节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求20所述信息传输的方法。
27.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～20中任意一项所述信息传输的方法。
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