CN109644423A - 位置服务器、基础设施设备、通信装置和用于使用补充定位参考信号的方法 - Google Patents

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Abstract

一种位置服务器被配置为根据由多个基础设施设备发送并由通信装置接收的接收定位参考信号之间的观察时间差来确定相对于无线接入网络的基础设施设备的位置的通信装置的位置。位置服务器。位置服务器通过连接接口连接到无线通信网络，连接接口被配置为从通信装置接收观察时间差的报告，并将控制信息发送到多个基础设施设备。位置服务器被配置为经由连接接口向多个基础设施设备发送控制信息，以使得多个基础设施设备向位置服务器选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号，用于由所选择的一个或多个通信装置从补充定位参考信号生成额外观察时间差报告，以辅助位置服务器确定所选择的一个或多个通信装置的位置。

Description

位置服务器、基础设施设备、通信装置和用于使用补充定位参 考信号的方法
技术领域
本公开涉及位置服务器，该位置服务器被配置为根据由通信装置报告的定位参考信号的接收之间报告的观察时间差来确定通信装置的位置。定位参考信号由无线通信网络的多个基础设施设备发送，并且观察时间差由通信装置经由无线通信网络报告给位置服务器。本公开还涉及基础设施设备、通信装置和确定通信装置位置的方法。
背景技术
第三和第四代移动电信系统(例如，基于3GPP定义的UMTS和长期演进(LTE)架构的系统)能够支持具有改进的无线电接口和增强的数据速率的复杂服务。然而，尽管第四代网络可以支持来自智能手机和平板电脑等装置的高数据速率和低延迟的通信，但预计未来的无线通信网络将需要支持与更广泛的装置之间的通信，包括复杂度降低的装置、机器类型的通信装置、几乎不需要或不需要移动性的装置、高分辨率视频显示器和虚拟现实头盔。因此，预期通信装置的种类以及由小区服务的装置的数量会增加。实际上，所谓的物联网设想使用许多低功耗或低成本的装置。
在带宽降低和/或能力减少的装置的情况下，窄带IoT(NB-IoT)通信装置可用于传送低带宽数据，以支持各种低数据速率应用。因此，增强型机器类型通信(eMTC)装置可以由这种低成本装置创建，这种装置既节能又可以在扩展覆盖模式下运行，例如，内部地下室。这种低成本装置的一个应用是通过跟踪装置的位置来改进跟踪这种通信装置所附着的对象的设施，从而可以跟踪对象本身。
先前提出的一种位置技术是基于根据接收由无线通信网络的多个基站发送的已知参考信号之间的观察时间差的报告来确定通信装置的位置。通信装置向附接到无线通信网络的位置服务器报告观察到的到达时间差。位置服务器基于到无线通信网络的接收到的参考信号的这些观察时间差来计算通信装置的位置。位置服务器然后可以基于观察时间差，基于与每个基站的确定距离来执行三角测量技术，以确定通信装置的位置。然而，对低成本和低功率通信装置的需求会带来新的挑战。
发明内容
本技术的实施例可以提供一种设置，其中，位置服务器被配置为促使无线通信网络的基础设施设备发送补充定位参考信号，以选择性地为一个或多个通信装置产生额外的或改进的观察时间差报告。
本技术的实施例还可以提供通信装置，所述通信装置被配置为测量其相对移动速率，并与相对移动速率成比例地调整确定从多个基础设施设备接收定位参考信号的观察时间差的速率，和/或根据相对移动速率调整向无线通信网络发送观察时间差的速率。在一些示例中，通信装置可以确定测量的相对移动速率对应于固定通信装置，因此暂停确定观察时间差和/或将观察时间差发送到无线通信网络。
在所附权利要求中提供了本公开的各种其他方面和实施例，包括但不限于通信装置、基础设施设备、移动通信系统和确定通信装置的位置的方法。
附图说明
现在将仅参考附图以示例的方式描述本公开的实施例，在附图中，相同的部件具有相应的附图标记，其中：
图1提供了示出根据LTE标准的示例无线通信系统的示意方框图；
图2提供了一种设置的说明性表示，其中，通信装置(UE)的位置可以根据由多个基站(示出了三个eNodeB)发送的定位参考信号的观察到达时间的差来确定；
图3提供了无线接入接口的资源元素的网格的说明性表示，在多个资源元素中包括由多个基站发送的定位参考信号；
图4是为了提供定位时机和定位周期而发送的定位参考信号的模式的说明性表示；
图5是根据本技术的为了提供额外的定位时机和定位周期而发送的定位参考信号和补充定位参考信号的模式的说明性表示；
图6是示出根据先前提出的设置由通信装置有条件地报告从多个基站接收的系统帧号之间的定时差的过程的流程图；
图7是示出了作为跟踪对象的示例应用的静止和移动狗的说明性表示；
图8是示出根据本技术执行和报告观察时间差测量的过程的流程图；
图9是一个过程的说明性表示，其中，通信装置确定该装置是处于静止状态还是移动状态，并且对于静止状态和移动状态中的每一个，调整接收定位参考信号的测量观察时间差或向无线通信网络发送测量到的观察时间差中的一者或两者；
图10是对通信装置的移动路径的影响以及不同路径对用于确定是确定观察时间差测量还是发送确定的观察时间差的过程的影响的说明性表示；
图11是示出根据本技术的根据从参考信号接收信号强度测量确定的通信装置的移动来执行和报告观察时间差测量的过程的流程图；
图12是在不同位置接收的信号的功率延迟分布的差的说明性表示，以触发用于确定观察时间差测量或发送确定的观察时间差的过程；
图13是示出根据本技术的根据从一组基站接收的定位参考信号的接收信号时间差确定的通信装置的移动来执行和报告观察时间差测量的过程的流程图；以及
图14是示出根据本技术的根据从一组基站的子集发送的定位参考信号的接收信号时间差来确定的通信装置的移动来执行和报告观察时间差测量，随后测量和报告该组中剩余基站的接收信号时间差，以导出更精确的位置估计的过程的流程图。
具体实施方式
传统LTE网络
现在将参考根据由3GPPP定义的LTE标准配置的无线接入网络来描述本技术的示例实施例。然而，应当理解，这只是一个示例，本技术的实施例不限于LTE标准，而是可以找到具有其他无线电接入技术和标准的应用。图1提供了示出无线通信网络/系统的一些基本功能的示意图。图1的各种元素及其相应的操作模式是众所周知的，在3GPP(RTM)机构管理的相关标准中定义，并且在关于这个主题的许多书中也进行描述，例如，Holma H.和Toskala A.[1]。应当理解，下面没有具体描述的通信网络的操作方面可以根据任何已知技术来实现，例如，根据相关标准，例如，根据3GPP长期演进(LTE)标准。
图1所示的无线通信系统包括基础设施设备,其包含基站101。基础设施设备101还可以例如称为基站、网络元件、增强型NodeB(eNodeB(eNodeB))或协调实体，并且向覆盖区域或小区内的一个或多个通信装置提供无线接入接口。一个或多个移动通信装置104可以使用无线接入接口经由发送和接收表示数据的信号来传送数据。核心网络102还可以为由网络实体服务的通信装置提供包括认证、移动性管理、收费等的功能。每个基础设施设备包括：收发器单元101A，用于发送和接收相应基础设施设备和通信装置之间的通信；处理器单元101B，被配置为控制相应基础设施设备的操作。
图1的移动通信装置104也可以称为通信终端、订户设备(UE)、终端装置等，并且被配置为经由网络实体与由相同或不同覆盖区域服务的一个或多个其他通信装置通信。可以通过在双向通信链路上使用无线接入接口发送和接收表示数据的信号来执行这些通信。每个通信装置包括：收发器单元104A，用于在相应通信装置和基础设施设备之间发送和接收通信；处理器单元104B，被配置为控制相应通信装置的操作。
如图1所示，eNB 101连接到服务网关S-GW 106，服务网关S-GW 106被设置为当通信装置104漫游在移动无线网络中时，执行到通信装置104的移动通信服务的路由和管理。为了保持移动性管理和连通性，移动性管理实体(MME)108使用存储在归属订户服务器(HSS)110中的订户信息来管理与通信装置104的增强分组服务(EPS)连接。其他核心网络组件包括：策略计费和资源功能(PCRF)112；分组数据网关(P-GW)114，其连接到互联网116并且最终连接到外部服务器120。可以从Holma H.和Toskala A.的题为“LTE for UMTS OFDNand SC-FDMA based radio access”一书的第25页及以后页面中收集更多关于LTE架构的信息。
确定通信装置的位置
已经设想，通信装置可以被设置成形成物联网(IoT)，或者在带宽降低或能力减少的装置的情况下，形成窄带IoT(NB-IoT)。增强的机器类型通信(eMTC)装置可以由低成本装置创建，这些装置是节能的，并且可以在更大的覆盖范围内运行，例如，内部地下室。这种低成本装置的一个应用是改进跟踪这种通信装置所附着的对象并跟踪这些装置的位置的设施，从而可以跟踪这些对象本身。
先前提出的一种定位技术称为观察到达时间差(OTDOA)，其中，通信装置或UE测量参考信号时间差(RSTD)。RSTD是目标eNodeB发送的参考信号和参考eNodeB发送的参考信号之间的观察时间差。UE测量由两个或更多个eNodeB发送的参考信号的RSTD，这将涉及三个或更多个eNodeB，因为其中一个eNodeB是参考eNodeB，并且将这些测量的RSTD发送到连接到无线通信网络的位置服务器。位置服务器使用所涉及的eNodeB的已知位置，基于这些RSTD测量来计算UE位置。即，位置服务器通过根据与每个eNodeB的相对时间差确定UE的位置来执行三角测量过程，涉及至少三个eNodeB，以确定UE的位置，如图2所示。
如图2所示，显示了三个eNodeB 101.1、101.2、101.3。eNodeB 101.1、101.2、101.3中的每一个被配置为同时发送参考信号，然后这些参考信号在不同的时间被通信装置或UE104接收。接收差时间报告的位置服务器可以根据传统三角测量技术确定UE的位置，以确定UE 104相对于eNodeB 101.1、101.2、101.3的已知位置的位置。可以估计UE 104的位置的精度取决于UE 104根据接收到的参考信号测量RSTD的精度。例如，在图2中，来自eNodeB101.1的到达时间具有精度ΔT1，eNodeB 101.2的到达时间具精度有ΔT2，eNodeB 101.3的到达时间具有精度ΔT3。到达时间测量的精度取决于测量的参考信号的质量和参考信号的带宽。
可以使用已知信号估计到达时间。对于LTE的示例，根据已知的格式并在已知的时间和频率资源中发送一些信号，例如，CRS、PSS或SSS。然而，这些参考信号经历小区间干扰。为此，在一些示例中，引入了定位参考信号(PRS)。图3示出了表示为方框302的包括时间和频率资源元素的两个示例LTE子帧300、301的图示。每个子帧包括奇数和偶数时隙308、310，每个时隙包括l＝0到6个OFDM符号，这些OFDM符号包括表示为方框302的垂线或y轴线的子载波。资源元素302还包括物理资源块306内的eNodeB的一组定位参考信号304，所占用的位置取决于eNodeB的小区ID。可以发送多达六组不同频移的定位参考信号位置，因此，如果假设每个频移具有一个eNodeB，一次可以测量多达六个不同的eNodeB。这是因为共享相同频移的eNodeB会有不同的序列来区分它们自己。定位参考信号在NPRS＝{1，2，4，6}连续子帧上发送，其中，周期具有TPRS＝{160，320，640，1280}子帧。定位参考信号发送的NPRS连续子帧称为定位时机。定位时机和定位周期TPRS的示例如图4所示。在图4中，无线接入接口的时间划分单元包括形成为无线电帧402的子帧400。每个无线电帧402包括十个子帧400。无线电帧402的编号为1至4的四个子帧404、406被包括多个子帧408的定位周期分隔开，分隔了四个子帧的每一组，其中，传送定位参考信号。因此，如图4所示，编号为0至9的子帧400示出了长度为NPRS＝4个子帧并占据子帧1、2、3和4的定位时机。
诸如儿童跟踪器之类的跟踪装置附接到儿童，以监视儿童的位置，通常需要快速更新形成儿童跟踪器的通信装置的位置。IoT装置预计也会在正常覆盖区域之外工作，因此这种跟踪装置需要重复PRS，以提高可以检测到PRS的可能性。对于这样的通信装置，现有的PRS资源可能不够。例如，如果TPRS＝1280个子帧(即，1.28秒)和NPRS＝6，对于每次PRS测量需要100次重复的覆盖增强装置，一次测量将需要21秒。此外，通信装置可能需要几个测量来做出报告。因此，如将认识到的，希望减少获得RSTD测量所需的时间，而不需要大量资源使用。
确定通信装置位置的改进
本技术的实施例可以提供一种设置，其中，网络在短时间内提供补充定位参考信号(PRS)(S-PRS)，并且针对一个或多个UE(即，UE组)，选择这些UE，以接收S-PRS。S-PRS使网络能够在需要时发送额外的PRS，这与向所有UE不加区别地广播额外的PRS相比，可以导致资源的有效利用。即，对于需要额外PRS来测量RSTD的UE，除了现有PRS之外，UE还可以使用S-PRS。一旦UE能够执行测量，可以禁用S-PRS发送，尽管现有的PRS发送继续进行。图5中示出了一个示例，其中，在每个TPRS周期508广播现有PRS，其中，定位时机长度NPRS＝6个子帧504、506。如果一个UE或一小组UE需要额外的PRS，则网络可以发送S-PRS，其中，对于图5所示的示例，S-PRS在下一个无线电帧502中发送八个子帧500，此后不发送。
根据一些示例实施例，S-PRS由一个或多个相邻的eNodeB发送，并且相邻的eNodeB不需要与现有基于广播的PRS中的那些相同。即，网络可以为eNodeB的子集(例如，比组中的其他eNodeB更远离UE的eNodeB)提供S-PRS形式的额外PRS。S-PRS还可以提供来自不在基于广播的PRS中的eNodeB的PRS，例如，以提高UE的测量精度。
在一个实施例中，S-PRS由网络使用无线电资源控制(RRC)信令来配置。例如，这可以是测量报告配置的一部分。该配置指示包含S-PRS的频率和时间资源以及S-PRS集合的数量，其中，每个集合对应于一个或多个eNodeB。应当理解，用于S-PRS的资源可以与用于基于广播的PRS的资源不同。
在另一实施例中，S-PRS的RRC配置还包括开始和停止时间，例如，这些S-PRS发送的系统帧号(SFN)。
在另一实施例中，RRC配置指示S-PRS的频率和时间资源，但是可以使用下行链路控制信息(DCI)来指示S-PRS的进一步细节。“进一步的细节”可以包括：
·S-PRS的开始和S-PRS发送的停止，例如，S-PRS发送的开始子帧和停止子帧。
·用于发送S-PRS的资源元素的模式，例如，S-PRS使用的第一子载波。沿着图3所示的模式的线路，可以将以下子载波映射为第一子载波的函数。
·用于为每个eNodeB发送S-PRS的资源元素数。例如，对于远程eNodeB，可以应用更多的S-PRS来提高S-PRS的接收精度。
·用于S-PRS的资源元素和用于标准PRS的资源元素之间的映射。
在更一般的意义上，定义S-PRS的信息可以在RRC信令和DCI信令之间分离。
在另一实施例中，S-PRS由DCI调度，例如，由NPDCCH或M-PDCCH承载。DCI可以包括S-PRS发送的持续时间，例如，重复次数。这可以用于UE以更高速度移动并且需要额外PRS来提供其位置的更快更新的情况，因此，经由DCI动态调度S-PRS是有益的。
在另一实施例中，可以为一组UE配置组标识符。包含用于S-PRS的DCI的NPDCCH/M-PDCCH将使用该组标识符来掩码其循环冗余校验CRC，以便只有配置的组内的UE需要读取该DCI的内容，并以S-PRS调度。
在另一实施例中，UE可以从网络请求S-PRS。这认识到UE处于最佳位置，以决定其是否需要额外的PRS来满足所需的性能，例如，达到某个精度或者在限定的时间段内获得RSTD测量。可以使用物理层的上行链路控制信息消息(UCI)或RRC请求来发送该请求。在一些实施例中，UE可以通过将估计的功率延迟分布(PDP)抽头的幅度差与阈值进行比较来估计其RSTD测量的精度。如果功率延迟分布抽头没有超过阈值，则UE可以向估计了功率延迟分布的eNodeB传送对S-PRS的请求。在其他示例中，UE可以发送指示其需要S-PRS的eNodeB的请求。当UE可以从每个eNodeB(或eNodeB组)估计RSTD测量的精度时，这是有益的。在这种情况下，UE只需要从那些没有精确RSTD测量的eNodeB接收S-PRS。
在另一实施例中，UE仅报告其具有精确RSTD测量的那些eNodeB的RSTD测量。如果位置服务器接收到缺少RSTD测量的测量报告，则位置服务器或网络通常可以意识到UE不能精确地确定某些eNodeB的RSTD测量，并为这些eNodeB调度S-PRS。
在另一实施例中，UE报告RSTD测量和RSTD测量的质量的估计。当位置服务器接收到带有低质量RSTD测量的测量报告，使得不能精确地确定UE位置时，会为那些与低精度RSTD测量相关联的eNodeB调度S-PRS。
在一个实施例中，eNodeB需要使用S-PRS信号通过回程接口向其他eNodeB发送定位报告，这些其他eNodeB需要发送S-PRS和这些S-PRS的特性。
在另一实施例中，位于比eNodeB更高层次的或者通常形成无线通信网络的一部分的位置服务器或其他实体向一组eNodeB指示需要其来以协调的方式向UE发送S-PRS信号。
有效使用定位参考信号来确定UE的位置
从以上解释中可以理解，可以根据所接收的定位参考信号的观察时间差的报告来确定UE的位置。根据这种设置，UE的接收器被配置为从一个或多个基础设施设备接收定位参考信号。UE的控制器与接收器一起确定由多个基础设施设备发送的定位参考信号的接收之间的观察时间差，并将所接收的定位参考信号的观察时间差的指示发送到无线通信网络，用于确定相对于多个基础设施设备的位置的、通信装置的位置。图6所示的流程图示出了利用被配置为根据通用移动电信系统(UMTS)操作的UE执行的已知过程。在该示例中，UE被配置为基于接收到的系统帧号(SFN)报告测量结果。在第一步骤S.61中，UE比较接收相同系统帧号(SFN)的时间，并测量从两个或更多不同基站(NodeB)接收相同SFN之间的时间差。在步骤S.62中，UE计算从两个或更多基站接收相同SFN的时间差的变化。在判定点S.63，UE确定时间差的变化是否超过绝对阈值，并且如果超过，则该过程前进到步骤S.64，在该步骤中，UE继续向无线通信网络报告从不同基站接收相同SFN的时间的测量差，例如，位置服务器可以使用该差来确定UE的位置。如果在判定点S.63，时间差的变化没有超过绝对阈值，则过程返回到步骤S.61。
在可以触发UE报告其位置变化的UMTS系统中提出的其他示例报告事件，包括：
·UE位置变化超过绝对阈值；
·报告事件7b：SFN-SFN测量变化超过绝对阈值；
·GPS时间和SFN时间的偏离超过了绝对阈值；
·GANSS时间和SFN时间的偏离超过了绝对阈值。
具有一些应用，其中，通过将通信装置(UE)附接到物品来跟踪物品。对于一些应用，例如，狗追踪器，物品通常是静止的，并且只有当物品移动时才需要装置的位置。例如，参考图7，睡在其狗窝702旁边的狗700是静止的，并且当狗700追逐猫704时，狗700已经离开其狗窝702时，只有主人对狗的位置感兴趣，这从图7中不言而喻。
需要技术改进的一个方面是提高UE的电池寿命。因此，提供某种提高能效的技术有助于节约电力，从而增加更换UE电池之间或给UE电池充电之间的时间。在位置确定的背景方法(例如，为UMTS部署的方法)中，当网络(eNodeB或位置服务器)指示时，UE执行与定位相关的测量。每次指示UE执行定位测量时，必须执行多个操作：
·在多个eNodeB上进行RSTD测量；
·使用上行链路信道(例如，PUSCH)报告RSTD测量
执行RSTD测量和报告RSTD测量的行为都消耗电力。因此，从保持UE电池寿命的角度来看，减少来自UE的测量报告的数量和/或减少UE执行的测量的数量的方法将是有益的。
因此，本技术的实施例可以提供一种设置，其中，UE仅在到达触发事件时执行定位测量报告。示例触发器包括：
·服务小区的RSRP变化超过阈值量；
·两个(或更多个)参考小区(例如，服务小区和最邻近小区)的RSTD测量变化超过阈值量；
·在UE处测量的测量功率延迟分布(PDP)变化超过一定量；
·UE选择一不同的小区；
·已知UE的位置已经因外部刺激移动。例如，被跟踪的物品(例如，狗)经由蓝牙信号(例如，从附着在狗窝上的蓝牙信标发送)与蓝牙信标保持联系：如果狗跟踪器不再能听到蓝牙信标信号，则触发定位测量报告。
发明人已经观察到，上述触发测量比执行定位测量本身需要更少的功耗。因此，当仅在激活触发器的情况下执行定位测量时，UE可以节省电池资源。
在以下描述中，以下术语应被解释为具有下表中的含义：
触发定位测量报告的机制
图8示出了根据示例实施例的允许UE确定其是否应该执行和报告定位测量的流程图。在图8的流程图中，UE在步骤S.81中等待定位测量时机。在定位测量时机，UE在步骤S.82中执行触发相关测量。例如，UE测量从其服务小区上的eNodeB接收的参考信号的参考信号接收功率(RSRP)。在判定点S.83，如果触发相关测量超过阈值，例如，测量的RSRP变化超过了一定量，则在步骤S.84，UE执行并报告定位测量。例如，UE在多个eNodeB上测量RSTD，并发送报告这些测量的上行链路消息。如果没有超过，则UE在步骤S.81中等待下一次定位测量时机。然而，根据UE实现方式，该等待操作可以在低功率状态下执行。
根据本技术，UE可以被配置为执行基于触发的定位测量。如果UE没有被配置为执行基于触发的定位测量，则可以执行按需或周期性的定位测量，就像传统的设置一样。
在另一实施例中，如果已经触发RSTD定位测量，则UE仅报告RSTD定位测量，并且对于没有触发RSTD测量的情况，UE不报告任何事项。
在另一实施例中，在测量时机，UE报告以下各项中的任一项：
·如果触发测量没有导致UE执行RSTD测量，则向网络报告“无变化”指示；或者
·如果触发了RSTD测量，报告RSTD测量。
根据该示例，提供了一个优点，因为网络知道UE已经执行了什么类型的测量。对于该示例实施例，如果没有来自UE的报告，则网络可以请求UE重新发送报告。
在一些示例实施例中，确定UE处于移动状态(MOV_state)或静止状态(STA_state)，如图9所示。在图9中，第一行框900表示UE的相对移动的指示，其从静止902变为移动904，回到静止906。在第二行910中，箭头912、914表示UE的测量活动。白色或未填充箭头912表示当UE处于静止状态(STA_state)时执行的测量，而黑色或填充箭头914表示当UE处于移动状态(MOV_state)时执行的测量。第三行920示出了箭头922，表示UE向网络报告测量时的情况。第四行框表示UE的确定的定位测量状态，该状态被确定为静止STA_state或处于移动状态MOV_state 932、934。
如图9所示，如果定位报告指示UE的位置正在改变，则认为UE处于移动状态934。如果定位测量报告指示UE的位置没有改变，则认为UE处于静止状态932。被确定为处于移动状态934的UE发送定位测量报告922，但是处于静止状态的UE仅在那些测量由一些其他事件或测量触发时(例如，由RSRP测量触发)发送定位测量。如果位置报告(例如，来自网络的通知UE其地理位置的消息)指示UE已经移动，则可以认为UE已经进入移动状态934。如果多个连续位置报告922指示UE没有移动，则可以认为UE已经进入静止状态934。UE在处于移动状态934和处于静止状态932之间可能存在滞后。
从以上解释中可以理解，图9示出了以下内容：
·UE最初是静止的，并且处于STA_state 932。
·在STA_state下，UE进行触发测量(用未填充的箭头912示出)，但是由于这些触发测量显示位置没有变化，因此不会触发定位报告。
·STA_state中的第四触发测量指示来自UE的移动(此时UE正在移动)。UE然后执行并报告定位测量(由第一阴影箭头922指示)。
·定位报告使得网络确定UE已经改变了位置。发送给UE的新位置报告使得UE转移到MOV_state 934。
·在MOV_state下，UE执行并报告定位测量922。从网络接收位置报告。
·UE停止移动，但是仍然继续测量和发送定位测量，因为UE仍然处于MOV_state934。
·最后三个阴影定位测量报告936导致指示UE位置没有改变的UE位置报告。因此，UE转移到STA_state 932。
·在STA_state下，UE执行触发测量，并且仅在触发这些测量时发送定位测量。
在其他实施例中，如果触发事件的变化率(例如，变为RSRP)高于阈值，则UE从基于触发的定位测量切换到基于周期性的定位测量。这给UE所需的定位报告速率设置了上限，从而节省了电池电力。
在其他实施例中，如果触发事件的速率(例如，RSRP测量触发定位测量的速率)高于阈值，则UE从基于触发的定位测量切换到基于周期性的定位测量。这给UE所需的定位报告速率设置了上限，从而节省了电池电力。
执行多次触发测量
图10示出了一个示例，其中，UE的不同移动路径的影响可以影响到测量从不同eNodeB eNB1、eNB2接收的定位参考信号之间的观察时间差以及报告这些测量。如图10所示，第一UE(UE1)相对于eNodeB eNB1、eNB2 1001、1002的位置沿着弧线1000移动，而第二示例UE2沿着直线路径1004移动。两个eNodeB eNB1、eNB2之间的这两个不同的移动路径1000、1004可以对触发测量具有不同的影响：
·UE1在围绕第一eNodeB eNB1的圆弧1000中从C移动到D。对于这个UE，来自服务小区eNB1的RSRP是恒定的，并且不能使用这些测量来确定沿着这个圆弧1000的运动。对于该UE1，以下测量将指示移动：
○RSTD(在eNB1和eNB2之间)：UE与eNB1的距离是恒定的，但是相对于eNB2是变化的。
○RSRP到相邻小区eNB2：来自eNB2的路径损耗沿弧线C-D变化。
·UE2沿直线1004A至B移动，与eNB1和eNB2 1001、1002垂直且等距。RSTD测量不会沿着这条线改变，但是对服务eNodeB和相邻eNodeB的RSRP测量确实会改变。
基于以上与图10相关的观察，已经认识到UE能够执行不止一种类型的触发测量是有利的，导致以下示例：
·触发测量类型的时间循环。例如，在第一测量时机，UE对服务小区执行RSRP测量，在第二测量时机，UE对相邻小区执行RSRP测量，在第三测量时机，UE对两个参考小区执行RSTD测量。如果这些触发测量中的任何一个触发了一整组RSTD测量，则UE执行并报告这些RSTD测量。
·触发测量可以组合。例如，当服务小区RSRP改变或单个RSTD测量改变时，UE执行定位报告。
·触发事件是被监视的任何相邻小区之间的RSTD的变化。例如，UE被配置为监视六个相邻eNodeB的RSTD。在触发阶段，UE监视这些相邻eNodeB对(和服务eNodeB)之间的RSTD。UE可以及时循环这些测量，或者为任何一个触发测量执行RSTD测量的子集。如果所选择的相邻eNodeB的RSTD中的任何一个改变了阈值，则UE将执行并报告对所配置的一组eNodeB的完整定位测量。应当理解，对于不同的相邻eNB，阈值可以不同。
基于RSRP的触发测量
根据示例实施例，如果测量的RSRP变化超过阈值量(阈值可以通过SIB或RRC信令给UE)，则UE执行RSTD定位测量。UE可以根据实现方式和/或配置在不同时间测量RSRP。例如，UE可以在以下一种或多种情况下测量RSRP：
·为了小区选择的目的，执行RSRP测量。
·在每个定位测量时机都进行RSRP测量。如果RSRP测量的变化超过阈值量，则UE将执行整组RSTD测量。
·在寻呼时机，执行RSRP测量。
·在发送移动始发UL数据之前，执行RSRP测量。
可以在服务小区或一个或多个相邻小区上测量触发UE执行RSTD测量的RSRP。如果RSRP相对于这些小区中的任何一个的变化超过阈值量，则表明UE已经移动并且应该执行RSTD测量。
在上述示例中，如果测量变化超过阈值，则触发RSTD测量。在一些实施例中，该变化与执行先前RSTD测量时所进行的测量有关。例如，如果触发基于RSRP测量，则当UE执行RSTD测量时，也执行RSRP测量并存储该RSRP测量(作为RSRP1)。UE然后执行进一步的RSRP测量(RSRPnew)。如果abs(RSRPnew–RSRP1)>阈值，则UE执行新的RSTD测量，并用新测量的RSRP测量RSRPNew更新RSRP1值。这个示例实施例的图示如图11所示。图11如下概述：
S.111：生成初始RSRP值，例如，默认值或重置值，或者初始RSRP1值可以是当UE最初被配置为报告定位测量时由UE测量的RSRP值。
S.112：对于图8所示的示例(步骤S.81)，UE等待测量时机。
S.113：在测量时机，UE从其中一个eNodeB执行RSRP的测量，从该eNodeB可以接收定位参考信号。然后，确定的RSRP值成为新的RSRP值(RSRPnew)。
S.114：在判定点S.114，UE确定新的RSRP值和旧的RSRP值之间的绝对差值是否超过阈值(abs(RSRPnew–RSRP1)>阈值)。如果不超过，则处理返回到步骤S.112，UE等待定位测量时机。
S.115：如果在判定点S.114，新RSRP值和旧RSRP值之间的绝对差值超过阈值，则新RSRP值被存储为初始RSRP值。
S.116：UE然后继续执行RSTD值，并向无线接入网络报告RSTD值。
基于功率延迟分布的触发测量
在另一示例实施例中，触发测量可以基于UE测量的功率延迟分布。如果这些功率延迟分布显著变化，则UE执行并报告定位测量。图12示出了一个示例情况，其中，两个位置中的RSTD测量相同，但是这些位置中的功率延迟分布不同。如图12所示，UE沿着直线路径1200在两个eNodeB eNB1、eNB2之间移动。在两个不同的测量时机1202、1204，UE测量从eNodeB eNB1、eNB2接收的信号的功率延迟分布。功率延迟分布可能不同，例如，由于不同环境的存在，例如，建筑物1206、1208、1210，导致不同的多径分布。在位置1和位置2 1202、1204中的RSTD测量可以相同，因为位置1和位置2位于与eNB1和eNB2垂直且等距的线1200上。然而，由于建筑物1204、1208、1210在传播环境中的位置2周围产生接收信号的多次反射所导致的增加的多径接收，产生了功率延迟分布中的许多多径分量。在位置1中，在功率延迟分布中有一条主要的视线路径，其中，一个延迟很大的分量来自远处的山。UE能够确定功率延迟分布在位置1和2之间已经发生显著变化，从而触发定位测量报告。
定位测量报告的网络触发
根据另一实施例，网络可以监视到UE的往返时间，例如，通过监视来自UE的PRACH发送。如果往返时间变化超过阈值量，则网络触发UE执行测量报告，例如，通过向UE发送RRC消息。
上述实施例基于某种触发机制，集中于触发UE，以执行RSTD测量。这种操作形式特别适用于以下行链路为中心的定位方法(例如，OTDOA)。对于本领域技术人员来说，很明显，根据上述实施例，与以上行链路为中心的定位方法(例如，UTDOA)相关的上行链路发送也可以由UE执行的测量来触发。
报告触发测量和定位测量
根据一些实施例，UE向eNodeB报告触发测量本身。UE还可以在未来的时间向eNodeB报告进一步的定位测量。例如，触发测量可以是在一组或多组eNodeB上执行的RSTD测量。如果该触发测量从先前报告的RSTD测量的变化大于绝对阈值，则UE将该RSTD测量报告给eNodeB。在图13的流程图中显示这个示例，其总结如下：
S.131：在第一步骤在，UE测量RSTD，用于从一组eNodeB中的不同eNodeB接收到的定位参考信号，这组eNodeB包括多个相邻eNodeB以及UE当前附接的eNodeB，用于发送和接收数据。
S.132：然后，UE计算相对于先前报告的RSTD值的RSTD变化。
S.133：在判定步骤中，UE确定RSTD中的变化是否超过了阈值，该阈值可以是预定义的。
S.134：如果变化已经超过阈值，则UE继续报告测量的RSTD。然而，如果RSTD值的变化没有超过阈值，则过程返回到步骤S.131。
图14示出了一个更复杂的示例，其中，UE对一组有限的eNodeB执行RSTD测量，作为触发测量。如果其中一个触发测量的变化超过阈值，则UE立即报告导致触发的RSTD测量。图14所示的过程的这一部分对应于图13所示的示例，因此，步骤S131、S.132、S.133和S.134具有相同的字母数字参考。UE然后在步骤S.145继续对其他组的eNodeB执行RSTD测量，以便创建整组定位测量，并且在步骤S.146中，在未来的时间向网络报告这些测量。根据该示例，网络接收早期定位测量报告可能是有利的，因为：
·网络可以尽早提醒用户被跟踪的装置已经移动。
·网络可以导出新装置位置的初始估计。
○当随后从UE接收到完整的定位测量报告时，可以细化该位置。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在图14的流程图中，触发测量和定位测量可以是不同类型的。例如，图14中的触发测量S.131、S.132可以是RSRP测量，定位测量S.134可以是一组RSTD测量。RSRP测量S.134的早期报告可以帮助提供UE位置在早期阶段如何变化的初始估计，例如，UE已经是朝向还是远离服务eNodeB移动。
在以下编号段落中定义本发明的各种其它方面和特征：
段落1.一种位置服务器，被配置为与无线通信网络的基础设施设备协作，所述基础设施设备被配置为经由无线接入接口向通信装置发送信号以及从通信装置接收信号，以向所述通信装置发送数据以及从所述通信装置接收数据，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送所述信号和接收所述信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由所述基础设施设备发送的定位参考信号，所述位置服务器包括
控制器，被配置为根据接收由多个基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差来确定相对于基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，以及
与无线通信网络的连接接口，被配置为从所述通信装置接收所述观察时间差的报告，并将控制信息发送到多个所述基础设施设备，并且所述控制器被配置为
经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送控制信息，以使得多个所述基础设施设备向所述位置服务器选择的一个或多个所述通信装置发送补充定位参考信号，以辅助所述位置服务器确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
段落2.根据段落1所述的位置服务器，其中，从所选择的一个或多个通信装置接收的观察时间差报告包括：从接收所述定位参考信号生成的观察时间差报告和从接收所述补充定位参考信号生成的观察时间差报告，并且控制器被配置为组合从作为从所选择的一个或多个通信装置接收的报告的所述补充参考信号生成的观察时间差报告以及从接收所述定位参考信号生成的观察时间差报告，以形成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
段落3.根据段落1所述的位置服务器，其中，由所选择的一个或多个通信装置从接收所述定位参考信号和接收所述补充定位参考信号来生成从所选择的一个或多个通信装置接收到的观察时间差报告，以生成用于生成所述观察时间差报告的更精确测量，所述位置服务器能够根据所述观察时间差报告形成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
段落4.根据段落1所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为确定是否满足预定条件，以使得多个所述基础设施设备发送所述补充定位参考信号，从而能够生成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
段落5.根据段落1至4中任一项所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送所述控制信息，以使多个所述基础设施设备向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号达预定时间。
段落6.根据段落1至5中任一项所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送所述控制信息，以使得多个所述基础设施设备在所述无线接入接口的多个时间单元内向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号。
段落7.根据段落6所述的位置服务器，其中，根据提高所选择的一个或多个通信装置的位置的精度的要求，确定发送所述补充定位参考信号的时间单元的数量。
段落8.根据段落4至7中任一项所述的位置服务器，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：接收来自一个或多个所述通信装置的请求。
段落9.根据段落1至8中任一项所述的位置服务器，其中，所述补充定位参考信号由多个所述基础设施设备中的每个基础设施设备不同地发送，或者所述补充参考信号仅由多个所述基础设施设备中的一个基础设施设备发送。
段落10.根据段落1至9中任一项所述的位置服务器，其中，使用无线电资源控制信令将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及所述时间单元中的时间和频率资源的指示传送给所选择的一个或多个通信装置。
段落11.根据段落10所述的位置服务器，其中，使用无线电资源控制信令结合下行链路控制信息消息，将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
段落12.根据段落1至11中任一项所述的位置服务器，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：检测对所选择的一个或多个通信装置的更高定位精度的请求。
段落13.根据段落12所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为响应于检测到由所述通信装置发送的观察时间差报告的精度不满足预定精度要求，检测对所选择的一个或多个通信装置的更高位置精度的要求。
段落14.一种用于向无线通信网络中的通信装置发送数据或从无线通信网络中的通信装置接收数据的基础设施设备，所述基础设施设备包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述通信装置发送信号，
接收器，被配置为经由所述无线接入接口从一个或多个所述通信装置接收信号，以及
控制器，被配置为控制所述发射器和所述接收器经由所述无线接入接口发送信号和接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由所述发射器根据预定模式发送的定位参考信号，用于根据接收由所述基础设施设备发送的所述定位参考信号和由通信装置处的一个或多个其他基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差来确定通信装置的位置，并且所述控制器与所述发射器一起被配置为
向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号，以辅助确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
段落15.根据段落14所述的基础设施设备，其中，所述控制器配置所述发射器，利用至少一个其他基础设施设备发送所述补充定位参考信号，使得如果已经满足用于确定所选择的一个或多个通信装置的位置的预定条件，则可以通过接收所述补充定位参考信号来确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
段落16.根据段落14或15所述的基础设施设备，其中，所述控制器被配置为与所述发射器一起将所述补充定位参考信号发送到所述一个或多个所选择的通信装置达到预定时间。
段落17.根据段落16所述的基础设施设备，其中，所述预定时间表示为多个时间单元。
段落18.根据段落17所述的基础设施设备，其中，根据提高所选择的一个或多个通信装置的位置的精度的要求，确定发送所述补充定位参考信号的时间单元的数量。
段落19.根据段落14至18中任一项所述的基础设施设备，其中，用于向一个或多个所述通信装置发送所述定位参考信号的预定条件包括：所述接收器接收来自一个或多个所述通信装置的请求。
段落20.根据段落14至19中任一项所述的基础设施设备，其中，所述控制器被配置为与所述发射器一起发送所述补充定位参考信号，作为多个基础设施设备的组中的一者，所述补充定位参考信号与由多个所述基础设施设备中的其他基础设施设备发送的一个或多个补充定位参考信号不同地发送，或者所述补充参考信号仅由所述基础设施设备的组中的基础设施设备发送。
段落21.根据段落14至20中任一项所述的基础设施设备，其中，使用无线电资源控制信令将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间单元中的时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
段落22.根据段落21所述的基础设施设备，其中，使用无线电资源控制信令将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间单元中的时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
段落23.根据段落14至22中任一项所述的基础设施设备，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：检测对所选择的一个或多个通信装置的更高定位精度的请求。
段落24.根据段落23所述的基础设施设备，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：从连接到无线接入网络的位置服务器接收指令，所述指令是响应于检测到由所述通信装置发送的信号的相对到达时间的精度不满足预定精度要求所发送的。
段落25.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，其与所述接收器一起被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，所述控制器与所述接收器一起被配置为接收补充定位参考信号，用于生成观察时间差报告，以辅助所述位置服务器确定所述通信装置的位置。
段落26.根据段落25所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号的观察时间差，并确定接收由多个所述基础设施设备发送的补充定位参考信号的观察时间差，并且所发送的观察时间差的指示包括到所述无线接入接口的接收所述定位参考信号和所述补充参考信号的观察时间差的指示，以辅助所述无线通信网络确定所述通信装置的位置。
段落27.根据段落25或26所述的通信装置，其中，所述控制器与所述接收器一起被配置为
接收所述定位参考信号并接收所述补充定位参考信号，并且
从接收到的定位参考信号和接收到的补充定位参考信号的组合中生成观察时间差报告的更精确测量，所发送的观察时间差的指示提供从接收到的定位参考信号和接收到的补充参考信号的组合中更精确地生成的观察时间差的指示。
段落28.根据段落25、26或27所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器一起被配置为向所述无线接入接口发送对所述补充定位参考信号的请求。
段落29.根据段落28所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器一起被配置为，如果满足预定条件，则向所述无线接入接口发送对所述补充定位参考信号的请求。
段落30.根据段落29所述的通信装置，其中，所述预定条件包括检测到与所述定位参考信号的观察时间差的精度低于预定阈值。
段落31.一种确定通信装置位置的方法，包括
其中，所述预定条件包括检测到与所述定位参考信号的观察时间差的精度低于预定阈值。
段落32.一种提供用于确定通信装置的位置的测量报告的方法，包括
确定接收由多个基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差，所述定位参考信号已经由多个所述基础设施设备经由无线接入接口发送，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号，并且
向无线通信网络发送所接收的定位参考信号的观察时间差的指示，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，确定定位参考信号的接收之间的观察时间差包括
接收补充定位参考信号，用于生成所述观察时间差，以辅助所述位置服务器确定所述通信装置的位置。
段落33.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，所述控制器被配置为监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个测量，并且根据所述通信装置的相对移动，所述控制器被配置为调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差，或者调整确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的所述观察时间差并且向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
段落34.根据段落33所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
从一个或多个监视的测量确定所述通信装置的相对移动速率，并且调整发送所述观察时间差，包括调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差的速率。
段落35.根据段落34所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为：根据所确定的所述通信装置的相对移动速率来调整确定从多个所述基础设施设备接收的定位参考信号的观察时间差，对于较低的相对移动性，降低确定所述观察时间差的速率，并且调整发送所述观察时间差，包括：根据所述观察时间差的确定速率来调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差的速率。
段落36.根据段落33至35中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的一个或多个所述测量包括：从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差，并且所述控制器与所述发射器和接收器一起被配置为
比较观察时间差的两个样本与阈值，并且如果观察时间差的两个样本之间的差值没有超过所述阈值，
则通过不向所述无线通信网络发送所述观察时间差来调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
段落37.根据段落33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的一个或多个监视的所述测量包括从多个所述基础设施设备中的一者或多者接收的信号的一个或多个参数，并且所述控制器与所述发射器和接收器一起被配置为
对于接收的信号的一个或多个参数的两个样本，确定从一个或多个所述基础设施设备接收的信号的一个或多个参数是否已经改变，并且
如果接收的信号的一个或多个参数已经改变，则当接收的信号的一个或多个参数的两个连续样本基本上没有改变时，针对所述通信装置的相对低移动，通过不向所述无线通信网络发送所述观察时间差，调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
段落38.根据段落36所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
如果所接收的信号的一个或多个参数指示所述通信装置的相对低移动，则通过不确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差，来调整确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差。
段落39.根据段落33至38中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：从一个所述基础设施设备接收的参考信号的信号强度，所接收的信号强度的变化指示所述相对移动。
段落40.根据段落33至39中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：从多个所述基础设施设备接收的参考信号的信号强度，所接收的信号强度的变化指示所述通信装置的相对移动。
段落41.根据段落33至39中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：由所述接收器从一个或多个所述基础设施设备接收的信号的功率延迟分布，所接收的信号的功率延迟分布的变化指示所述通信装置的相对移动。
段落42.根据段落33至39中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：来自所述无线通信网络的表示所述通信装置应当经由一个不同的基础设施设备来发送和接收信号的指示，或者所述控制器基于从一个所述基础设施设备接收的信号强度的所述通信装置应当从多个所述基础设施设备中的一个不同基础设施设备接收数据的决定。
段落43.根据段落33至39中任一项所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：由所述控制器接收的指示存在于一位置的装置发送的所监视的信标信号的信号，所述信标信号的接收的损耗指示所述通信装置的相对移动。
段落44.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个信号，并且根据所述通信装置的相对移动速率，所述控制器被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于以根据所述通信装置的相对移动速率调整的速率，确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置。
段落45.根据段落44所述的通信装置，其中，所述控制器与所述接收器和所述发射器一起被配置为
以与所述通信装置的相对移动速率成比例的速率，确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差。
段落46.根据段落44或45所述的通信装置，其中，所述相对移动速率包括指示所述通信装置正在移动或者所述通信装置是静止的，并且当所述通信装置是静止的情况下，调整发送所述观察时间差或者确定所述观察时间差，包括：不发送所述观察时间差或者不确定所述观察时间差。
段落47.一种报告接收参考信号的观察时间差以确定通信装置的位置的方法，包括
发射器，被配置为经由无线接入接口向无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个信号，并且根据所述通信装置的相对移动速率，
确定由多个基础设施设备发送的定位参考信号的接收之间的观察时间差，所述定位参考信号经由无线接入接口发送，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于以根据所述通信装置的相对移动速率调整的速率，确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置。
段落48.根据段落47所述的方法，其中，确定所述定位参考信号的接收之间的观察时间差包括
以与所述通信装置的相对移动速率成比例的速率，确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号之间的所述观察时间差。
段落49.根据段落47或48所述的方法，其中，所述相对移动速率包括：指示所述通信装置正在移动或者所述通信装置是静止的，并且当所述通信装置是静止的情况下，调整发送所述观察时间差或者确定所述观察时间差，包括：不发送所述观察时间差或者不确定所述观察时间差。
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Claims (49)

1.一种位置服务器，被配置为与无线通信网络的基础设施设备协作，所述基础设施设备被配置为经由无线接入接口向通信装置发送信号以及从通信装置接收信号，以向所述通信装置发送数据以及从所述通信装置接收数据，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送所述信号和接收所述信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由所述基础设施设备发送的定位参考信号，所述位置服务器包括
控制器，被配置为根据接收由多个基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差来确定相对于基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，以及
与无线通信网络的连接接口，被配置为从所述通信装置接收所述观察时间差的报告，并将控制信息发送到多个所述基础设施设备，并且所述控制器被配置为
经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送控制信息，以使得多个所述基础设施设备向所述位置服务器选择的一个或多个所述通信装置发送补充定位参考信号，以辅助所述位置服务器确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
2.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，从所选择的一个或多个通信装置接收的观察时间差报告包括：从接收所述定位参考信号生成的观察时间差报告和从接收所述补充定位参考信号生成的观察时间差报告，并且控制器被配置为组合从作为从所选择的一个或多个通信装置接收的报告的所述补充参考信号生成的观察时间差报告以及从接收所述定位参考信号生成的观察时间差报告，以形成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
3.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，由所选择的一个或多个通信装置从接收所述定位参考信号和接收所述补充定位参考信号来生成从所选择的一个或多个通信装置接收到的观察时间差报告，以生成用于生成所述观察时间差报告的更精确测量，所述位置服务器能够根据所述观察时间差报告形成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
4.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为确定是否满足预定条件，以使得多个所述基础设施设备发送所述补充定位参考信号，从而能够生成对所选择的一个或多个通信装置的位置的更精确估计。
5.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送所述控制信息，以使多个所述基础设施设备向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号达预定时间。
6.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为经由所述连接接口向多个所述基础设施设备发送所述控制信息，以使得多个所述基础设施设备在所述无线接入接口的多个时间单元内向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号。
7.根据权利要求6所述的位置服务器，其中，根据提高所选择的一个或多个通信装置的位置的精度的要求，确定发送所述补充定位参考信号的时间单元的数量。
8.根据权利要求4所述的位置服务器，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：接收来自一个或多个所述通信装置的请求。
9.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，所述补充定位参考信号由多个所述基础设施设备中的每个基础设施设备不同地发送，或者所述补充参考信号仅由多个所述基础设施设备中的一个基础设施设备发送。
10.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，使用无线电资源控制信令将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及所述时间单元中的时间和频率资源的指示传送给所选择的一个或多个通信装置。
11.根据权利要求10所述的位置服务器，其中，使用无线电资源控制信令结合下行链路控制信息消息，将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
12.根据权利要求1所述的位置服务器，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：检测对所选择的一个或多个通信装置的更高定位精度的请求。
13.根据权利要求12所述的位置服务器，其中，所述控制器被配置为响应于检测到由所述通信装置发送的观察时间差报告的精度不满足预定精度要求，检测对所选择的一个或多个通信装置的更高位置精度的要求。
14.一种用于向无线通信网络中的通信装置发送数据或从无线通信网络中的通信装置接收数据的基础设施设备，所述基础设施设备包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述通信装置发送信号，
接收器，被配置为经由所述无线接入接口从一个或多个所述通信装置接收信号，以及
控制器，被配置为控制所述发射器和所述接收器经由所述无线接入接口发送信号和接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由所述发射器根据预定模式发送的定位参考信号，用于根据接收由所述基础设施设备发送的所述定位参考信号和由通信装置处的一个或多个其他基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差来确定通信装置的位置，并且所述控制器与所述发射器一起被配置为
向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号，以辅助确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
15.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，所述控制器配置所述发射器，利用至少一个其他基础设施设备发送所述补充定位参考信号，使得如果已经满足用于确定所选择的一个或多个通信装置的位置的预定条件，则可以通过接收所述补充定位参考信号来确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
16.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，所述控制器被配置为与所述发射器一起将所述补充定位参考信号发送到所述一个或多个所选择的通信装置达到预定时间。
17.根据权利要求16所述的基础设施设备，其中，所述预定时间表示为多个时间单元。
18.根据权利要求17所述的基础设施设备，其中，根据提高所选择的一个或多个通信装置的位置的精度的要求，确定发送所述补充定位参考信号的时间单元的数量。
19.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，用于向一个或多个所述通信装置发送所述定位参考信号的预定条件包括：所述接收器接收来自一个或多个所述通信装置的请求。
20.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，所述控制器被配置为与所述发射器一起发送所述补充定位参考信号，作为多个基础设施设备的组中的一者，所述补充定位参考信号与由多个所述基础设施设备中的其他基础设施设备发送的一个或多个补充定位参考信号不同地发送，或者所述补充参考信号仅由所述基础设施设备的组中的基础设施设备发送。
21.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，使用无线电资源控制信令将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间单元中的时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
22.根据权利要求21所述的基础设施设备，其中，使用无线电资源控制信令结合下行链路控制信息消息，将发送所述补充定位参考信号的时间单元以及时间和频率资源的指示传送给一个或多个所选择的通信装置。
23.根据权利要求14所述的基础设施设备，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：检测对所选择的一个或多个通信装置的更高定位精度的请求。
24.根据权利要求23所述的基础设施设备，其中，用于向所选择的一个或多个通信装置发送所述补充定位参考信号的预定条件包括：从连接到无线接入网络的位置服务器接收指令，所述指令是响应于检测到由所述通信装置发送的信号的相对到达时间的精度不满足预定精度要求所发送的。
25.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，其与所述接收器一起被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，所述控制器与所述接收器一起被配置为接收补充定位参考信号，用于生成观察时间差报告，以辅助所述位置服务器确定所述通信装置的位置。
26.根据权利要求25所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号的观察时间差，并确定接收由多个所述基础设施设备发送的补充定位参考信号的观察时间差，并且所发送的观察时间差的指示包括到所述无线接入接口的接收所述定位参考信号和所述补充参考信号的观察时间差的指示，以辅助所述无线通信网络确定所述通信装置的位置。
27.根据权利要求25所述的通信装置，其中，所述控制器与所述接收器一起被配置为
接收所述定位参考信号并接收所述补充定位参考信号，并且
从接收到的定位参考信号和接收到的补充定位参考信号的组合中生成观察时间差报告的更精确测量，所发送的观察时间差的指示提供从接收到的定位参考信号和接收到的补充参考信号的组合中更精确地生成的观察时间差的指示。
28.根据权利要求25所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器一起被配置为向所述无线接入接口发送对所述补充定位参考信号的请求。
29.根据权利要求28所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器一起被配置为，如果满足预定条件，则向所述无线接入接口发送对所述补充定位参考信号的请求。
30.根据权利要求29所述的通信装置，其中，所述预定条件包括检测到与所述定位参考信号的观察时间差的精度低于预定阈值。
31.一种确定通信装置位置的方法，包括
从通信装置接收由多个基础设施设备发送的定位参考信号的接收的观察时间差的报告，所述定位参考信号已经由多个所述基础设施设备经由无线接入接口发送，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供时间和频率资源，并且多个时间划分单元包括由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号，
根据接收由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号之间的观察时间差，确定相对于所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，并且
向多个所述基础设施设备发送控制信息，以使多个所述基础设施设备向所选择的一个或多个通信装置发送补充定位参考信号，用于从所述补充定位参考信号以及所述定位参考信号生成观察时间差报告，以辅助所述位置服务器确定所选择的一个或多个通信装置的位置。
32.一种提供用于确定通信装置的位置的测量报告的方法，包括
确定接收由多个基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差，所述定位参考信号已经由多个所述基础设施设备经由无线接入接口发送，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号，并且
向无线通信网络发送所接收的定位参考信号的观察时间差的指示，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，确定定位参考信号的接收之间的观察时间差包括
接收补充定位参考信号，用于生成所述观察时间差，以辅助所述位置服务器确定所述通信装置的位置。
33.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的所述定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置，其中，所述控制器被配置为监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个测量，并且根据所述通信装置的相对移动，所述控制器被配置为调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差，或者调整确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的所述观察时间差并且向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
34.根据权利要求33所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
从一个或多个监视的测量确定所述通信装置的相对移动速率，并且调整发送所述观察时间差，包括调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差的速率。
35.根据权利要求34所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为：根据所确定的所述通信装置的相对移动速率来调整确定从多个所述基础设施设备接收的定位参考信号的观察时间差，对于较低的相对移动性，降低确定所述观察时间差的速率，并且调整发送所述观察时间差，包括：根据所述观察时间差的确定速率来调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差的速率。
36.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的一个或多个所述测量包括：从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差，并且所述控制器与所述发射器和接收器一起被配置为
比较观察时间差的两个样本与阈值，并且如果观察时间差的两个样本之间的差值没有超过所述阈值，
则通过不向所述无线通信网络发送所述观察时间差来调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
37.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的一个或多个监视的所述测量包括从多个所述基础设施设备中的一者或多者接收的信号的一个或多个参数，并且所述控制器与所述发射器和接收器一起被配置为
对于接收的信号的一个或多个参数的两个样本，确定从一个或多个所述基础设施设备接收的信号的一个或多个参数是否已经改变，并且
如果接收的信号的一个或多个参数已经改变，则当接收的信号的一个或多个参数的两个连续样本基本上没有改变时，针对所述通信装置的相对低移动，通过不向所述无线通信网络发送所述观察时间差，调整向所述无线通信网络发送所述观察时间差。
38.根据权利要求36所述的通信装置，其中，所述控制器与所述发射器和所述接收器一起被配置为
如果所接收的信号的一个或多个参数指示所述通信装置的相对低移动，则通过不确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差，来调整确定从多个所述基础设施设备接收到的定位参考信号的观察时间差。
39.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：从一个所述基础设施设备接收的参考信号的信号强度，所接收的信号强度的变化指示所述相对移动。
40.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：从多个所述基础设施设备接收的参考信号的信号强度，所接收的信号强度的变化指示所述通信装置的相对移动。
41.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：由所述接收器从一个或多个所述基础设施设备接收的信号的功率延迟分布，所接收的信号的功率延迟分布的变化指示所述通信装置的相对移动。
42.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：来自所述无线通信网络的表示所述通信装置应当经由一个不同的基础设施设备来发送和接收信号的指示，或者所述控制器基于从一个所述基础设施设备接收的信号强度的所述通信装置应当从多个所述基础设施设备中的一个不同基础设施设备接收数据的决定。
43.根据权利要求33所述的通信装置，其中，指示所述通信装置的相对移动的所监视的测量包括：由所述控制器接收的指示存在于一位置的装置发送的所监视的信标信号的信号，所述信标信号的接收的损耗指示所述通信装置的相对移动。
44.一种用于向无线通信网络发送数据或从无线通信网络接收数据的通信装置，所述通信装置包括：
发射器，被配置为经由无线接入接口向所述无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送信号和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个信号，并且根据所述通信装置的相对移动速率，所述控制器被配置为
确定由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号的接收之间的观察时间差，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于以根据所述通信装置的相对移动速率调整的速率，确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置。
45.根据权利要求44所述的通信装置，其中，所述控制器与所述接收器和所述发射器一起被配置为
以与所述通信装置的相对移动速率成比例的速率，确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号之间的观察时间差。
46.根据权利要求44所述的通信装置，其中，所述相对移动速率包括指示所述通信装置正在移动或者所述通信装置是静止的，并且当所述通信装置是静止的情况下，调整发送所述观察时间差或者确定所述观察时间差，包括：不发送所述观察时间差或者不确定所述观察时间差。
47.一种报告所接收的参考信号的观察时间差以确定通信装置的位置的方法，包括
发射器，被配置为经由无线接入接口向无线通信网络的一个或多个基础设施设备发送信号，
接收器，被配置为从所述无线通信网络的一个或多个所述基础设施设备接收信号，以及
控制器，与所述接收器一起被配置为
监视指示所述通信装置的相对移动的一个或多个信号，并且根据所述通信装置的相对移动速率，
确定由多个基础设施设备发送的定位参考信号的接收之间的观察时间差，所述定位参考信号经由无线接入接口发送，所述无线接入接口划分为多个时间单元，每个时间单元提供用于发送和接收信号的时间和频率资源，并且多个时间划分的单元包括由多个所述基础设施设备根据预定模式发送的定位参考信号，并且
将所接收的定位参考信号的所述观察时间差的指示发送到所述无线通信网络，用于以根据所述通信装置的相对移动速率调整的速率，确定相对于多个所述基础设施设备的位置的所述通信装置的位置。
48.根据权利要求47所述的方法，其中，确定所述定位参考信号的接收之间的所述观察时间差包括
以与所述通信装置的相对移动速率成比例的速率，确定接收由多个所述基础设施设备发送的定位参考信号之间的所述观察时间差。
49.根据权利要求47所述的方法，其中，所述相对移动速率包括：指示所述通信装置正在移动或者所述通信装置是静止的，并且当所述通信装置是静止的情况下，调整发送所述观察时间差或者确定所述观察时间差，包括：不发送所述观察时间差或者不确定所述观察时间差。
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