CN111866785A - 终端、参数测量方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开关于一种终端、参数测量方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。所述终端包括：壳体、位于壳体内的处理器、总线、多个加速度装置；所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪；所述多个加速度装置分散设置于所述壳体内；所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。本公开可以根据多组参数值确定测量结果，避免了根据一组参数值确定测量结果时，若加速度装置的安装位置不合适，使得该组测量值的测量误差较大，从而影响测量结果的问题，提高了测量结果的准确性。

Description

终端、参数测量方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种终端、参数测量方法、装置及存储介质。

背景技术

大多数终端中安装有传感器，这样，终端可以通过传感器来测量终端的参数。比如，传感器是加速度传感器时，可以通过加速度传感器来测量终端的加速度值，从而确定终端的姿态。

相关技术中，若传感器在终端中的安装位置不合适，比如，安装位置为容易受应力或靠近热源的位置，会导致传感器测量的参数存在误差。

发明内容

为解决相关技术中的问题，本公开提供了一种终端、参数测量方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端，所述终端包括壳体、位于所述壳体内的处理器、总线、多个加速度装置；所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪；

所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。

在一种可能的实现方式中，所述终端还包括位于所述壳体内的干扰元件；

所述加速度装置与所述干扰元件之间的距离大于预定阈值；

所述干扰元件为影响所述加速度装置的测量误差的元件。

在一种可能的实现方式中，所述终端中设置同一型号的多个加速度装置，则所述多个加速度装置设置相同的从地址；所述处理器通过多组总线中的一组总线与所述多个加速度装置中的一个加速度装置相连；所述总线为集成电路I2C总线。

在一种可能的实现方式中，所述终端中设置不同型号的多个加速度装置，则所述多个加速度装置设置不同的从地址；所述处理器通过一组总线分别与所述多个加速度装置中的每个加速度装置相连；所述总线为I2C总线。

在一种可能的实现方式中，所述多个加速度装置均匀分布于所述壳体内。

在一种可能的实现方式中，所述终端还包括位于所述壳体内的主板和副板，且所述处理器位于所述主板中；

所述多个加速度装置中的部分加速度装置均匀分布于所述终端中的主板中，部分加速度装置均匀分布于所述终端中的副板中；或者，

所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的主板中；或者，

所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的副板中。

在一种可能的实现方式中，所述干扰元件包括应力元件和热源元件，

所述加速度装置与各个应力元件之间的距离超过第一阈值，所述应力元件是存在应力作用的元件；

所述加速度装置与各个热源元件之间的距离超过第二阈值，所述热源元件是单位时间内产生的热量大于第三阈值的元件。

在一种可能的实现方式中，所述多个加速度装置中的每个加速度装置，用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

所述处理器，用于在接收到测量指令时，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，通过所述总线获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值，根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种参数测量方法，用于如第一方面所述的终端中，所述方法包括：

接收测量指令；

根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

在一种可能的实现方式中，所述从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，包括：

获取有效装置信息，所述有效装置信息用于指示所述多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置；

根据所述有效装置信息选择每个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，当所述多个加速度装置的型号相同时，所述多个加速度装置的从地址相同，则所述有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

在一种可能的实现方式中，当所述多个加速度装置的型号不同时，所述多个加速度装置的从地址不同，则所述有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述终端的姿态是预定姿态时，获取所述多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值；

对于每个加速度装置，根据所述加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算所述加速度装置的测量误差，当所述测量误差在所述加速度装置对应的预定误差范围内时，标记所述加速度装置，所述标准参数值与所述预定姿态对应；

根据标记的每个加速度装置生成所述有效装置信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种参数测量装置，用于如第一方面所述的终端中，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收测量指令；

选择模块，被配置为根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

第一获取模块，被配置为获取所述选择模块选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

确定模块，被配置为根据所述第一获取模块得到的多组参数值确定最终的测量结果。

在一种可能的实现方式中，所述选择模块，还被配置为：

获取有效装置信息，所述有效装置信息用于指示所述多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置；

根据所述有效装置信息选择每个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，当所述多个加速度装置的型号相同时，所述多个加速度装置的从地址相同，则所述有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

在一种可能的实现方式中，当所述多个加速度装置的型号不同时，所述多个加速度装置的从地址不同，则所述有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为在所述终端的姿态是预定姿态时，获取所述多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值；

标记模块，被配置为对于每个加速度装置，根据所述加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算所述加速度装置的测量误差，当所述测量误差在所述加速度装置对应的预定误差范围内时，标记所述加速度装置，所述标准参数值与所述预定姿态对应；

生成模块，被配置为根据所述标记模块标记的每个加速度装置生成所述有效装置信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种参数测量装置，所述装置包括：

多个加速度装置；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收测量指令；

根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第二方面所述的参数测量方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，这样，处理器可以根据多个加速度装置测得的参数值确定最终的测量结果，从而提高了测量结果的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本公开说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种参数测量方法的流程图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种参数测量方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种参数测量装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种参数测量装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于参数测量的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本实施例所涉及的加速度装置是能够用来测量参数，以确定终端的姿态和运动行为的传感器。比如，加速度装置可以是加速度传感器、陀螺仪等等，本实施例不作限定。可选的，终端中的应用可以根据测量得到的参数值实现一些功能，以加速度传感器为例，应用在得到加速度值后，可以实现摇晃更换歌曲、重力游戏、调节音量、计步、配合指南针识别方向等功能。

相关技术中，终端中安装有一个加速度装置。通常，加速度装置安装在终端中的主板上远离容易受到应力、热源等因素影响的位置。但是，随着用户对终端的续航能力的需求的提高，终端中电池的体积越来越大，使得主板的体积越来越小，这样，主板上各个元件之间的距离越来越小，导致加速度装置的安装环境越来越差。当加速度装置安装在容易受到应力、热源等影响的位置时，会影响加速度装置的测量精度，从而导致加速度装置的测量误差较大，测量结果不准确。其中，应力是指物体由于外因而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力。

本实施例的终端中安装有多个加速度装置，所以，终端可以从中获取不受应力、热源等因素影响的多个加速度装置测得的参数值，即获取到的是测量误差在预定误差范围内的多个参数值，再根据这些参数值确定最终的测量结果，从而剔除了测量误差不在预定误差范围内的多组参数值对测量结果的影响，提高了测量结果的准确性。下面对终端的结构进行介绍。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的示意图，如图1所示，该终端包括壳体110、位于壳体110内的处理器120、总线130、多个加速度装置140；

加速度装置140为加速度传感器或陀螺仪；

本实施例中的多个加速度装置140可以是同种类型的，也可以是不同类型的。比如，多个加速度装置140可以全部是加速度传感器；或者，多个加速度装置140可以全部是陀螺仪；或者，多个加速度装置140可以部分是加速度传感器，部分是陀螺仪。

处理器120通过总线130分别与多个加速度装置130相连。

综上所述，本公开提供的终端，当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，这样，处理器可以根据多个加速度装置测得的参数值确定最终的测量结果，从而提高了测量结果的准确性。

下面根据多个加速度装置140的型号是否相同，对终端中处理器120与加速度装置140的连接方式进行说明。

1、终端中设置同一型号的多个加速度装置140，则多个加速度装置140的从地址相同；处理器120通过多组总线130中的一组总线130与多个加速度装置140中的一个加速度装置140相连，总线130为I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路)总线。

其中，从地址(Slave ID)是加速度装置140的地址，且从地址与加速度装置140的型号对应。即，当加速度装置140的型号相同时，加速度装置140的从地址相同；当加速度装置140的型号不同时，加速度装置140的从地址不同。

当多个加速度装置140的型号相同时，即多个加速度装置140的从地址相同时，可以通过多组总线130与多个加速度装置140相连，并通过与加速度装置140相连的一组总线的总线地址来区分加速度装置140。其中，总线可以是I2C总线，也可以是其他总线，本实施例不作限定。

假设终端包括2组总线130和2个加速度装置140，且2组总线130分别是第一总线130和第二总线130，2个加速度装置140分别是第一加速度装置140和第二加速度装置140，则在一个示例中，处理器120可以通过第一总线130与第一加速度装置140相连，通过第二总线130与第二加速度装置140相连，请参考图2。

2、终端中设置不同型号的多个加速度装置140，则多个加速度装置140的从地址不同；处理器120通过一组总线130分别与多个加速度装置140中的每个加速度装置140相连，总线130为I2C总线。

当多个加速度装置140的型号不同时，即多个加速度装置140的从地址各不相同时，可以通过从地址来区分加速度装置140，所以，可以通过一组总线130与多个加速度装置140相连。

假设终端包括1组总线130和2个加速度装置140，且2个加速度装置140分别是第一加速度装置140和第二加速度装置140，则在一个示例中，处理器120可以通过总线130与第一加速度装置140相连，通过总线130与第二加速度装置140相连，请参考图3。

下面对终端中多个加速度装置140的安装位置进行说明。

本实施例中，多个加速度装置140可以均匀分布于壳体110内，这样，可以避免多个加速度装置140集中安装在某一个容易受到应力、热源等因素影响的位置时，多个加速度装置140的测量误差都会受到影响，从而影响测量结果的准确性的问题。

本实施例中，终端还包括位于壳体内的主板150和副板160，且处理器120位于主板150中，则多个加速度装置140可以均匀分布于主板150和/或副板160中，下面对三种分布方式进行说明。

1、多个加速度装置140中的部分加速度装置140均匀分布于终端中的主板150中，部分加速度装置140均匀分布于终端中的副板160中。

本实施例中将位于电池的上方的板称为主板150，将位于电池的下方的板称为副板160。当然，也可以将位于电池的上方的板称为副板160，将位于电池的下方的板称为主板150，本实施例不作限定。

无论加速度装置140是位于主板150中还是位于副板160中，加速度装置140都需要满足以下条件：加速度装置140与位于壳体110内的干扰元件之间的距离大于预定阈值；干扰元件为影响加速度装置140的测量误差的元件。下面以干扰元件包括应力元件170和热源元件180为例进行说明。

1)加速度装置140与各个应力元件170之间的距离超过第一阈值，应力元件170是存在应力作用的元件。

其中，应力是指物体由于外因而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力。根据应力的定义可知，终端中的应力元件170可以是容易产生形变的元件，比如，排线、螺丝孔、主板150或副板160的边缘部分等等。

第一阈值是应力作用对加速度装置140的测量误差(即精度)没有影响或影响较小的数值，可以是经验值，也可以是根据公式计算得到的数值，本实施例不作限定。

2)加速度装置140与各个热源元件180之间的距离超过第二阈值，热源元件180是单位时间内产生的热量大于第三阈值的元件。

其中，热源元件180是在运行时，会在单位时间内产生大量热量的元件。终端中的热源元件180可以是容易产生热量的元件，比如，电池、处理器120、电源管理芯片等等。第三阈值可以是经验值，也可以是根据公式计算得到的数值，本实施例不作限定。

第二阈值是热量对加速度装置140的测量误差(即精度)没有影响或影响较小的数值，可以是经验值，也可以是根据公式计算得到的数值，本实施例不作限定。

假设终端中包括5个加速度装置140，且以圆形表示应力元件170、三角形表示热源元件180、正方形表示加速度装置140，则请参考图4，其示出了加速度装置140的位置示意图。

2、多个加速度装置140全部均匀分布于终端中的主板150中。

其中，多个加速度装置140全部位于主板150中时，也需要满足上述条件，详见上述描述。

假设终端中包括3个加速度装置140，且以圆形表示应力元件170、三角形表示热源元件180、正方形表示加速度装置140，则请参考图5，其示出了加速度装置140的位置示意图。

3、多个加速度装置140全部均匀分布于终端中的副板160中。

其中，多个加速度装置140全部位于副板160中时，也需要满足上述条件，详见上述描述。

假设终端中包括2个加速度装置140，且以圆形表示应力元件170、三角形表示热源元件170、正方形表示加速度装置140，则请参考图6，其示出了加速度装置140的位置示意图。

下面对图1至6所示的终端的工作原理进行介绍。

图7是根据一示例性实施例示出的一种参数测量方法的流程图，该参数测量方法应用于如图1至6所示的终端中，如图7所示，该参数测量方法包括以下步骤。

在步骤701中，接收测量指令。

在步骤702中，根据测量指令，从多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，该多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值。

在步骤703中，获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值。

在步骤704中，根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

综上所述，本公开提供的参数测量方法，当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，由于处理器分别和多个加速度装置相连，这样，处理器可以在接收到测量指令时，从该多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置；再根据选择的这些加速度装置在最近一次测得的参数值确定最终的测量结果，从而剔除了测量误差不在预定误差范围内的参数值对测量结果的影响，提高了测量结果的准确性。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种参数测量方法的流程图，该参数测量方法应用于如图1至6所示的终端中，如图8所示，该参数测量方法包括如下步骤。

在步骤801中，在终端的姿态是预定姿态时，获取多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值。

预定姿态是指其对应的标准参数值已知的姿态。以加速度装置为三轴加速度传感器，且该三轴加速度传感器的三个轴向xyz分别是：x轴是平行于屏幕的短边的轴向，y轴是平行于屏幕的长边的轴向，z轴是垂直于终端的屏幕且垂直向下的轴向为例，则当预定姿态是水平姿态时，标准参数值中z轴的加速度值为重力加速度g，其余x轴和y轴的加速度值为0；当预定轴向是垂直姿态时，标准参数值中y轴的加速度值为重力加速度g，其余x轴和z轴的加速度值为0。

本实施例中的加速度装置每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值。所以，终端可以显示将终端置于预定姿态的提示信息，在间隔预定时长之后默认终端的姿态是预定姿态，或接收到的反馈信息指示终端的姿态是预定姿态时，再读取多个加速度装置中的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值。

可选的，终端需要先对多个加速度装置寻址，再读取多个加速度装置测得的参数值。本实施例中，加速度装置的地址可以用加速度装置的从地址表示，也可以用与该加速度装置相连的一组总线的总线地址表示，下面分别对这两种情况进行说明。

第一种实现方式：当多个加速度装置的型号不同时，该多个加速度装置的从地址不同，此时该多个加速度装置可以与同一组总线相连。这样，终端先获取各个加速度装置的从地址，再根据各个从地址进行寻址以确定每个加速度装置，读取每个加速度装置测得的一组参数值。

第二种实现方式：当多个加速度装置的型号相同时，该多个加速度装置的从地址相同，终端无法通过从地址来区分各个加速度装置，此时可以在终端中设置总线地址不同的多组总线，且每组总线与一个加速度装置相连。这样，终端先获取各组总线的总线地址，再根据各个总线地址进行寻址以确定每个加速度装置，读取每组总线对应的加速度装置测得的一组参数值。

需要说明的是，当多个加速度装置中部分加速度装置的型号相同，部分加速度装置的型号不同时，对于型号相同的部分加速度装置的处理方式详见第一种实现方式中的描述，对于型号不同的部分加速度装置的处理方式详见第二种实现方式中的描述，此处不作赘述。

在步骤802中，对于每个加速度装置，根据该加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算加速度装置的测量误差，当该测量误差在加速度装置对应的预定误差范围内时，标记该加速度装置。

当终端的姿态是预定姿态时，标准参数值是一组已知数。

本实施例中，加速度装置对应的预定误差范围与加速度装置的精度有关。当多个加速度装置的型号相同时，该多个加速度装置的精度相同，所以，每个加速度装置对应的预定误差范围相同，即多个加速度装置对应于同一预定误差范围；当多个加速度装置的型号不同时，该多个加速度装置的精度可能不同，所以，每个加速度装置对应的预定误差范围可能不同，即每个加速度装置可以对应于不同的预定误差范围。

预定误差范围的数值可以是经验值，也可以是根据预定公式计算得到的，本实施例不作限定。在一个示例中，预定误差范围是(-δ，+δ)，且δ＝50mg/S²。

当终端确定某一个加速度装置的测量误差在预定误差范围内时，可以标记该加速度装置。当多个加速度装置的型号不同时，终端记录该加速度装置的从地址；当多个加速度装置的型号相同时，终端记录与其相连的总线的总线地址。

需要说明的是，当加速度装置的测量误差在预定误差范围内时，说明该加速度装置受到应力、热源等因素的影响较小，在终端中的安装位置比较合适，后续终端可以继续使用该加速度装置，即读取该加速度装置测得的参数值；当加速度装置的测量误差不在预定误差范围内时，说明该加速度装置受到应力、热源等因素的影响较大，在终端中的安装位置不合适，后续终端可以禁用该加速度装置，即不读取该加速度装置测得的参数值。

在步骤803中，根据标记的每个加速度装置生成有效装置信息。

假设终端标记了多个加速度装置，若终端记录的是每个加速度装置的从地址，则将所有的从地址组成有效装置信息；若终端记录的是每组总线的总线地址，则将所有总线的总线地址组成有效装置信息。

需要说明的是，上述步骤801-803是选择有效的加速度装置的流程，其可以在终端出厂前执行，并在执行完毕后将有效装置信息写入终端中的存储器中，在终端出厂后，用户可以直接使用加速度装置，此时终端直接从存储器中读取有效装置信息，并执行步骤804-808；或者，其也可以在终端出厂后，用户对加速度装置进行初始化时执行，并将执行完毕后将有效装置信息写入终端中的存储器中，后续，终端可以直接从存储器中读取有效装置信息，并执行步骤804-808。

可选的，在终端选择有效的加速度装置之前，终端还可以逐一校准每个加速度装置。在一种可能的实现方式中，当终端的姿态是预定姿态时，终端可以读取多个加速度装置中第i个加速度装置测得的参数值，并依据该参数值对该第i个加速度装置进行校准；将i更新为i+1，继续校准下一个加速度装置，直至校准完多个加速度装置后停止。

在步骤804中，接收测量指令。

测量指令是用于指示测量当前时刻终端的姿态或运动行为的指令。终端中的处理器在接收到测量指令后，可以根据加速度装置测得的参数值生成测量结果，再根据测量结果确定终端的姿态或运动行为。

在步骤805中，根据测量指令获取有效装置信息，该有效装置信息用于指示多个加速度装置中测量误差在预定范围内的加速度装置。

在第一种可能的实现方式中，当多个加速度装置的从地址不同时，有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

在第二种可能的实现方式中，当多个加速度装置的从地址相同时，有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

在步骤806中，根据有效装置信息选择每个加速度装置。

在第一种可能的实现方式中，对于多个从地址，终端选择每个从地址所指示的一个加速度装置。

在第二种可能的实现方式中，对于多个总线地址，终端确定每个总线地址所指示的一组总线，选择该组总线所连接的一个加速度装置。

在步骤807中，获取每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值。

在步骤808中，根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

终端可以基于多组参数值计算一组参数值，将该参数值确定为最终的测量结果。比如，终端可以对利用加权平均算法对该多组参数值进行计算，得到一组参数值；或者，终端可以按照数值大小对该多组参数值进行排序，选择排序位置在中间的一组参数值等等，本实施例不作限定。

由于上述多个加速度装置在终端中的安装位置比较合适，所以，上述多个加速度装置的测量误差较小，都在预定误差范围内，从而可以提高测量结果的准确性，也可以提高基于该测量结果实现功能的各个应用的容错率。

综上所述，本公开提供的参数测量方法，当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，由于处理器分别和多个加速度装置相连，这样，处理器可以在接收到测量指令时，从该多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置；再根据选择的这些加速度装置最近一次测得的参数值确定最终的测量结果，从而剔除了测量误差不在预定误差范围内的参数值对测量结果的影响，提高了测量结果的准确性。

终端可以用加速度装置的从地址或与该加速度装置相连的总线的总线地址来标记加速度装置，提供了多种标记加速度装置的方式，扩展了方案的实现方式。

图9是根据一示例性实施例示出的一种参数测量装置的框图，该参数测量装置应用于如图1至6所示的终端中，如图9所示，该参数测量装置包括：接收模块910、选择模块920、第一获取模块930和确定模块940。

该接收模块910，被配置为接收测量指令；

该选择模块920，被配置为根据测量指令，从多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

该第一获取模块930，被配置为获取选择模块920选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

该确定模块940，被配置为根据第一获取模块930得到的多组参数值确定最终的测量结果。

综上所述，本公开提供的参数测量装置，当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，由于处理器分别和多个加速度装置相连，这样，处理器可以在接收到测量指令时，从该多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置；再根据选择的这些加速度装置在最近一次测得的参数值确定最终的测量结果，从而剔除了测量误差不在预定误差范围内的参数值对测量结果的影响，提高了测量结果的准确性。

图10是根据一示例性实施例示出的一种参数测量装置的框图，该参数测量装置应用于如图1至6所示的终端中，如图10所示，该参数测量装置包括：接收模块1010、选择模块1020、第一获取模块1030和确定模块1040。

该接收模块1010，被配置为接收测量指令；

该选择模块1020，被配置为根据测量指令，从多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

该第一获取模块1030，被配置为获取选择模块1020选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

该确定模块1040，被配置为根据第一获取模块1030得到的多组参数值确定最终的测量结果。

在一种可能的实现方式中，该选择模块1020，还被配置为：

获取有效装置信息，有效装置信息用于指示多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置；

根据有效装置信息选择每个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，当多个加速度装置的型号相同时，多个加速度装置的从地址相同，有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

在一种可能的实现方式中，当多个加速度装置的型号不同时，多个加速度装置的从地址不同时，有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块1050、标记模块1060和生成模块1070；

该第二获取模块1050，被配置为在终端的姿态是预定姿态时，获取多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值；

该标记模块1060，被配置为对于每个加速度装置，根据加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算加速度装置的测量误差，当测量误差在加速度装置对应的预定误差范围内时，标记加速度装置，标准参数值与预定姿态对应；

该生成模块1070，被配置为根据标记模块1060标记的每个加速度装置生成有效装置信息。

综上所述，本公开提供的参数测量装置，当终端中设置有一个加速度装置且该加速度装置在终端中的安装位置不合适时，可能会使该加速度装置受到应力、热源等因素影响，导致该加速度装置的测量误差较大，从而使测量结果不准确，所以，可以在终端中安装多个加速度装置，由于处理器分别和多个加速度装置相连，这样，处理器可以在接收到测量指令时，从该多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置；再根据选择的这些加速度装置在最近一次测得的参数值确定最终的测量结果，从而剔除了测量误差不在预定误差范围内的参数值对测量结果的影响，提高了测量结果的准确性。

终端可以用加速度装置的从地址或与该加速度装置相连的总线的总线地址来标记加速度装置，提供了多种标记加速度装置的方式，扩展了方案的实现方式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种参数测量装置，能够实现本公开提供的参数测量方法，该参数测量装置包括：多个加速度装置；处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收测量指令；

根据测量指令，从多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

获取每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于参数测量的装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理部件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电力组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一种或多种传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪，磁传感器，压力传感器或温度传感器。其中，加速度传感器和和陀螺仪可以称为加速度装置，且传感器组件1114可以包括多个加速度装置。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述参数测量方法。

本公开一示例性实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的参数测量方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：壳体、位于所述壳体内的处理器、总线、多个加速度装置；所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪；

所述多个加速度装置分散设置于所述壳体内；

所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括位于所述壳体内的干扰元件；

所述加速度装置与所述干扰元件之间的距离大于预定阈值；

所述干扰元件为影响所述加速度装置的测量误差的元件。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端中设置同一型号的多个加速度装置，则所述多个加速度装置设置相同的从地址；所述处理器通过多组总线中的一组总线与所述多个加速度装置中的一个加速度装置相连；所述总线为集成电路I2C总线。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端中设置不同型号的多个加速度装置，则所述多个加速度装置设置不同的从地址；所述处理器通过一组总线分别与所述多个加速度装置中的每个加速度装置相连；所述总线为I2C总线。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述多个加速度装置均匀分布于所述壳体内。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述终端还包括位于所述壳体内的主板和副板，且所述处理器位于所述主板中；

所述多个加速度装置中的部分加速度装置均匀分布于所述终端中的主板中，部分加速度装置均匀分布于所述终端中的副板中；或者，

所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的主板中；或者，

所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的副板中。

7.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述干扰元件包括应力元件和热源元件，

所述加速度装置与各个应力元件之间的距离超过第一阈值，所述应力元件是存在应力作用的元件；

所述加速度装置与各个热源元件之间的距离超过第二阈值，所述热源元件是单位时间内产生的热量大于第三阈值的元件。

8.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，

所述多个加速度装置中的每个加速度装置，用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

所述处理器，用于在接收到测量指令时，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，通过所述总线获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值，根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

9.一种参数测量方法，其特征在于，用于如权利要求1至8任一项所述的终端中，所述方法包括：

接收测量指令；

根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，包括：

获取有效装置信息，所述有效装置信息用于指示所述多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置；

根据所述有效装置信息选择每个加速度装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述多个加速度装置的型号相同时，所述多个加速度装置的从地址相同，则所述有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述多个加速度装置的型号不同时，所述多个加速度装置的从地址不同，则所述有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

13.根据权利要求9至12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端的姿态是预定姿态时，获取所述多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值；

对于每个加速度装置，根据所述加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算所述加速度装置的测量误差，当所述测量误差在所述加速度装置对应的预定误差范围内时，标记所述加速度装置，所述标准参数值与所述预定姿态对应；

根据标记的每个加速度装置生成所述有效装置信息。

14.一种参数测量装置，其特征在于，用于如权利要求1至8任一项所述的终端中，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收测量指令；

选择模块，被配置为根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

第一获取模块，被配置为获取所述选择模块选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

确定模块，被配置为根据所述第一获取模块得到的多组参数值确定最终的测量结果。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述选择模块，还被配置为：

获取有效装置信息，所述有效装置信息用于指示所述多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置；

根据所述有效装置信息选择每个加速度装置。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，当所述多个加速度装置的型号相同时，所述多个加速度装置的从地址相同，则所述有效装置信息包括多个总线地址，每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，当所述多个加速度装置的型号不同时，所述多个加速度装置的从地址不同，则所述有效装置信息包括多个从地址，每个从地址用于标识选择的一个加速度装置。

18.根据权利要求15至17任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为在所述终端的姿态是预定姿态时，获取所述多个加速度装置中每个加速度装置测得的一组参数值；

标记模块，被配置为对于每个加速度装置，根据所述加速度装置测得的一组参数值和标准参数值计算所述加速度装置的测量误差，当所述测量误差在所述加速度装置对应的预定误差范围内时，标记所述加速度装置，所述标准参数值与所述预定姿态对应；

生成模块，被配置为根据所述标记模块标记的每个加速度装置生成所述有效装置信息。

19.一种参数测量装置，其特征在于，所述装置包括：

多个加速度装置；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收测量指令；

根据所述测量指令，从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置，所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量，得到一组参数值；

获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值；

根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求9至13任一所述的参数测量方法。

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