CN111866455B - 一种智能电子传感装置 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的用于宠物和婴儿监控的智能电子传感装置，包括了监控端和控制终端，监控终端用于将监控数据发送给控制终端；所述控制终端向监控端发送控制指令和配置指令；通过在监控端集成摄像头、红外温度传感器和运动传感器等多种传感装置，可以实时监测婴儿和宠物的生理、运动状态，及时向用户控制终端提示；同时，该智能电子传感装置通过万向轮、拉伸装置和固定装置，配合婴儿或宠物，静态或动态不同监控工作模式下的使用状态，使得监控效果更具针对性；用户可以通过主动调节监控端的装置进行监控端的状态设置，也可以通过在控制终端远程进行参数配置后由监控端自动进行适应性匹配设置，极大简化了监控配置调节工作。

Description

一种智能电子传感装置

技术领域

本发明涉及移动通信装置和系统，具体涉及一种提供宠物、婴儿当前位置、活动信息查询和安全监护的智能电子传感装置。

背景技术

现有技术中婴儿监护系统一般包括父母端和婴儿端，在婴儿端有摄像头，父母端和婴儿端之间通过采用现有有线或无线通讯技术传输监控数据或监控信号，如实时监控图像和控制信号。

同时，当前家庭环境中，宠物的监控需求也很大，宠物被称为人类的伴侣动物。宠物与主人之间都有非常深厚的感情，甚至在整个家庭中都有很重要的地位。宠物的不适或丢失，对主人是很大的伤害，这些事情在身边比比皆是。

现有的监控系统中，由于一般婴儿与宠物监控系统的结构、识别方法均不同，比如动物体型的多样化，动物的移动性，而婴儿的表情变化等导致二者均有所不同，因此，很难存在一种监控系统可以同时适用于宠物和婴儿 的多功能监控装置；同时，当前的宠物或者婴儿的监控系统，在监控端上一般仅包括一些摄像头、麦克风、话筒等结构，用于与用户的控制终端进行数据交互和沟通，缺少对于监控细节，如宠物或婴儿生理、运动状态的监控，而现有技术中如果监控设备需要采集这些数据，一般又需要在婴儿或宠物身上单独设置这些传感器设备，较为繁琐。

因此，亟需一种监控装置，可以集成多种传感器，同时集成宠物和婴儿多种监控模式，集多功能于一体，最大化便捷用户的工作方式。

发明内容

为解决上述的现有技术中对于宠物和婴儿监控中存在的种种问题，本申请请求保护一种智能电子传感装置，用于多功能监控，其特征在于，包括监控端和控制终端：

所述监控端上集成有摄像头、红外温度传感器和运动传感器；

所述监控端具有可以固定放置在宠物笼或婴儿床上的固定装置；

所述监控端具有可以伸缩调节高度的拉伸装置；

所述监控端具有可以运动的万向轮；

所述监控终端和控制终端通过无线通信方式相连，所述监控终端用于将监控数据发送给控制终端；所述控制终端向监控端发送控制指令和配置指令。

所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上均设置有压力传感器；

所述多功能监控为多种监控模式，具体包括：婴儿固定模式、宠物固定模式和宠物移动模式；

所述婴儿固定模式为婴儿放置于婴儿床内的工作模式；

所述宠物固定模式为宠物放置于宠物笼中的工作模式；

所述宠物移动模式为宠物放置于可移动环境中的工作模式。

所述多种监控模式由用户根据实际情况在控制终端的操作界面上进行选择或由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器传输给监控端的感知数据自动配置工作模式；

所述由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器的感知数据自动配置工作模式设置所述监控端的工作模式是固定模式还是移动模式，之后由用户进一步选择是宠物固定模式还是宠物固定模式。

所述监控端周围还具有压力传感器，当遇到来自宠物或婴儿的压力接触时发出提示音，来提醒宠物或婴儿远离监控端；

所述监控端的拉伸装置为宠物移动模式下的使用结构，由用户直接操作监控端根据宠物的高度将拉伸装置设置在合适的高度或由用户在控制终端设置的宠物的属性数据，由监控端自动根据所述宠物的属性数据调节高度；

所述监控端的拉伸装置在宠物移动模式工作时，还可以根据宠物的高度变化实时调整监控端高度。

所述监控端的固定装置为婴儿固定模式或宠物固定模式下的使用结构，所述固定装置可以卡接在婴儿床或宠物笼上；

所述监控端在婴儿固定模式或宠物固定模式下需要配置视角调节参数，由用户在控制终端上进行配置；

所述配置视角调节参数为用户在控制终端上设置婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息进行自行配置视角调节参数或用户可以自行设置视角调节参数。

本发明所涉及的用于宠物和婴儿监控的智能电子传感装置，包括了监控端和控制终端，监控终端用于将监控数据发送给控制终端；所述控制终端向监控端发送控制指令和配置指令；通过在监控端集成摄像头、红外温度传感器和运动传感器等多种传感装置，可以实时监测婴儿和宠物的生理、运动状态，及时向用户控制终端提示；同时，该智能电子传感装置通过万向轮、拉伸装置和固定装置，配合婴儿或宠物，静态或动态不同监控工作模式下的使用状态，使得监控效果更具针对性；用户可以通过主动调节监控端的装置进行监控端的状态设置，也可以通过在控制终端远程进行参数配置后由监控端自动进行适应性匹配设置，极大简化了监控配置调节工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的一种智能电子传感装置的装置结构模块图；

图2为本发明所涉及的一种智能电子传感装置实施例1的界面图；

图3为本发明所涉及的一种智能电子传感装置实施例2的界面图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地 理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

附图1是本发明的装置结构模块图，本发明请求保护一种智能电子传感装置，用于多功能监控，其特征在于，包括监控端和控制终端：

所述监控端上集成有摄像头、红外温度传感器和运动传感器；

所述监控端具有可以固定放置在宠物笼或婴儿床上的固定装置；

所述监控端具有可以伸缩调节高度的拉伸装置；

所述监控端具有可以运动的万向轮；

所述监控终端和控制终端通过无线通信方式相连，所述监控终端用于将监控数据发送给控制终端；所述控制终端向监控端发送控制指令和配置指令。

进一步地，所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上均设置有压力传感器；

所述多功能监控为多种监控模式，具体包括：婴儿固定模式、宠物固定模式和宠物移动模式；

所述婴儿固定模式为婴儿放置于婴儿床内的工作模式；

所述宠物固定模式为宠物放置于宠物笼中的工作模式；

所述宠物移动模式为宠物放置于可移动环境中的工作模式。

参照附图2，所述多种监控模式由用户根据实际情况在控制终端的操作界面上进行选择或由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器传输给监控端的感知数据自动配置工作模式；

具体的，用户根据实际情况在控制终端的操作界面上进行选择是用户在控制终端100的界面150上选择婴儿固定模式、宠物固定模式或宠物移动模式的工作模式200，当用户选择任一模式下后，会继续进入对应的模式下界面进行模式参数设置；

所述固定装置可采用粘贴、挂钩、卡口形式进行固定；

所述由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器的感知数据自动配置工作模式设置所述监控端的工作模式是固定模式还是移动模式，之后由用户进一步选择是宠物固定模式还是婴儿固定模式。

当所述监控端的固定装置上的压力传感器监测到压力值大于第一预设阈值时，判定当前监控端固定在了婴儿床或宠物笼上，自动在控制终端提示用户进入婴儿固定模式或宠物固定模式，用户根据实际情况进行选择。

当所述监控端的拉伸装置和万向轮上的压力传感器监测到压力值大于第二预设阈值时，判定当前监控端放置在了活动环境中，自动在控制终端提示用户进入宠物移动模式；

进一步地，所述监控端周围还具有压力传感器，当遇到来自宠物或婴儿的压力接触时发出提示音，来提醒宠物或婴儿远离监控端；

由于宠物猫狗等具有抓咬玩具或者婴儿具有玩耍玩具的习性，考虑避免对监控终端造成伤害，在监控端周围还具有压力传感器，当遇到来自宠物或婴儿的压力接触时发出提示音，来提醒宠物或婴儿远离监控端，所述压力传感器可由中控橡胶等材质构成，如婴儿或宠物玩耍的橡胶玩具，在经抓咬后会发出特别的声音，提醒宠物或婴儿远离监控端，既增加了娱乐性也提升了监控端的保护。

所述监控端的拉伸装置为宠物移动模式下的使用结构，由用户直接操作监控端根据宠物的高度将拉伸装置设置在合适的高度或由用户在控制终端设置的宠物的属性数据，由监控端自动根据所述宠物的属性数据调节高度；

附图3为本发明所涉及的一种智能电子传感装置实施例2的界面图，在控制终端100的界面150中，用户在控制终端上填写宠物的属性数据200的属性值204，所述宠物的属性数据，包括宠物种类、宠物品种、宠物年龄、宠物体高，其中，如果用户不方便测量宠物体高数据，系统可根据用户所填写的宠物种类、宠物品种、宠物年龄数据依据互联网历史数据给出宠物体高推荐值，当用户输入或选定控制终端推荐的宠物体高后，所述所述监控端的拉伸装置自动根据所述宠物的属性数据调节高度至宠物体高高度进行宠物移动模式的监控。

所述监控端的拉伸装置在宠物移动模式工作时，还可以根据宠物的高度变化实时调整监控端高度。

因为宠物在移动过程中，会不自觉的跳上沙发、床等家具，对相应家具造成污染或损坏，用户需要对其进行实时监控，当用户进行相应跳跃高度变化时，所述监控端的拉伸装置在宠物移动模式工作时，还可以根据宠物的高度变化实时调整监控端高度。

进一步地，所述监控端的固定装置为婴儿固定模式或宠物固定模式下的使用结构，所述固定装置可以卡接在婴儿床或宠物笼上；

所述监控端在婴儿固定模式或宠物固定模式下需要配置视角调节参数，由用户在控制终端上进行配置；

所述配置视角调节参数为用户在控制终端上设置婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息进行自行配置视角调节参数或用户可以自行设置视角调节参数。

在监控端内设置有电路结构，该电路结构包括中枢电路和由该中枢电路控制的驱动电路，该中枢电路还控制连接有一无线通信装置，还包括无线音频接收器和音频外放电路，摄像头与所述无线通信装置连接。控制终端接到控制者的指令，通过串口将命令传输到调制电路，所述调制电路用于放大和调制控制终端发出的控制指令，并将调制后的控制指令信号经无线发射模块发射出去，向监控端发出各种指令；而监控端内的无线通信装置，通过无线网络协议与控制终端进行数据交换，接收控制系统发出的指令信号，并经中枢电路将控制指令信号进行解码，处理变成控制各驱动电路的控制信号，再由驱动电路放大信号并控制驱动系统和投饵模块，使机器人根据移动指令运动，以及根据投饵指令打开投饵盒。

所述配置视角调节参数时，用户在控制终端上设置婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息进行自行配置视角调节参数为在控制终端输入婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息，包括宠物笼或婴儿床的长度、宽度、高度，监控端放置位置为左边缘前顶点、右边缘前顶点、左边缘后顶点、右边缘后顶点、左边缘中点、右边缘中点、前边缘中点、后边缘中点、顶面中点，用户选择所述宠物笼或婴儿床的长度、宽度、高度，和监控端放置位置信息后，监控端的摄像头自动采用相应的数学运算公式计算出视角调节大小，在此范围内进行视角调节；

所述用户可以自行设置视角调节参数为，用户可根据实际婴儿床或宠物笼的大小和摆放位置，自行计算出摄像头的视角变换大小，比如对于长度、宽度、高度均为1米的宠物笼而言，当选择把监控端放置在顶面中点时，对应的视角调节大小为60度。

监控端上的摄像头用于摄取宠物及宠物周边的图像，将图像信号处理成视频信号，并经无线通讯模块发射出去；控制系统中的无线摄像头接收模块和A/D图像转换器对接收到的视频信号进行A/D转换，并传给控制终端，由控制终端对A/D转换后的数字视频信号进行处理和显示，这样一来，宠物机器人可以实时地获得宠物的视频图像，犹如是宠物主人的千里眼，并且宠物主人通过这套视频系统还可以 了解家里所发生的事情。控制系统中的音频发射模块和话筒，宠物主人可以通过话筒与宠物交流，或者在控制终端上下载音乐播放给宠物听，控制终端将包括声音和音乐得音频信号通过计算机的音频口输出到音频发射模块，传输到监控端的音频接收器上，通过音频外放电路播放出来，使主人通过声音与宠物交流。

进一步地，所述监控端上集成的摄像头用于拍摄被监控的宠物或婴儿画面，所述摄像头根据所述配置视角调节参数自动旋转调节视角；

所述监控端上集成的红外温度传感器用于监测被监控宠物或婴儿的身体红外温度热图，当监测到宠物或婴儿身体温度超过预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

具体的，控制终端会根据监测的是婴儿还是宠物，以及宠物的具体类别，设置不同的温度阈值，当监测到宠物或婴儿身体温度超过相应的预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

所述监控端上集成的运动传感器用于监测宠物或婴儿的运动状态，当监测到宠物或婴儿运动状态数据超过预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

具体的，在宠物固定模式下，当监测到宠物的踱步来回速度超过第一速度阈值时，判断当前宠物处于焦虑不安状态，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的话筒向监控端的扬声器发出命令；在婴儿固定模式下，当监测到婴儿的翻身行为或其他移动行为时，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的显示装置观察婴儿的状态；当宠物移动模式下，当监测到宠物的移动速度超过第二速度阈值时或伸缩杆的高度因为宠物移动产生变化时，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的话筒向监控端的扬声器发出命令。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种智能电子传感装置，用于多功能监控，其特征在于，包括监控端和控制终端：

所述监控端上集成有摄像头、红外温度传感器和运动传感器；

所述监控端具有可以固定放置在宠物笼或婴儿床上的固定装置；

所述监控端具有可以伸缩调节高度的拉伸装置；

所述监控端具有可以运动的万向轮；

所述监控终端和控制终端通过无线通信方式相连，所述监控终端用于将监控数据发送给控制终端；所述控制终端向监控端发送控制指令和配置指令；

所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上均设置有压力传感器；

所述多功能监控为多种监控模式，具体包括：婴儿固定模式、宠物固定模式和宠物移动模式；

所述婴儿固定模式为婴儿放置于婴儿床内的工作模式；

所述宠物固定模式为宠物放置于宠物笼中的工作模式；

所述宠物移动模式为宠物放置于可移动环境中的工作模式；

所述多种监控模式由用户根据实际情况在控制终端的操作界面上进行选择或由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器传输给监控端的感知数据自动配置工作模式；

所述由设置在所述监控端的固定装置、拉伸装置和万向轮上的压力传感器的感知数据自动配置工作模式设置所述监控端的工作模式是固定模式还是移动模式，之后由用户进一步选择是宠物固定模式还是婴儿固定模式；

当所述监控端的固定装置上的压力传感器监测到压力值大于第一预设阈值时，判定当前监控端固定在了婴儿床或宠物笼上，自动在控制终端提示用户进入婴儿固定模式或宠物固定模式，用户根据实际情况进行选择；

当所述监控端的拉伸装置和万向轮上的压力传感器监测到压力值大于第二预设阈值时，判定当前监控端放置在了活动环境中，自动在控制终端提示用户进入宠物移动模式；

所述监控端周围还具有压力传感器，当遇到来自宠物或婴儿的压力接触时发出提示音，来提醒宠物或婴儿远离监控端；

所述监控端的拉伸装置为宠物移动模式下的使用结构，由用户直接操作监控端根据宠物的高度将拉伸装置设置在合适的高度或由用户在控制终端设置的宠物的属性数据，由监控端自动根据所述宠物的属性数据调节高度；

在控制终端的界面中，用户在控制终端上填写宠物的属性数据的属性值，所述宠物的属性数据，包括宠物种类、宠物品种、宠物年龄、宠物体高，其中，如果用户不方便测量宠物体高数据，系统可根据用户所填写的宠物种类、宠物品种、宠物年龄数据依据互联网历史数据给出宠物体高推荐值，当用户输入或选定控制终端推荐的宠物体高后，所述所述监控端的拉伸装置自动根据所述宠物的属性数据调节高度至宠物体高高度进行宠物移动模式的监控；

所述监控端的拉伸装置在宠物移动模式工作时，还可以根据宠物的高度变化实时调整监控端高度；

所述监控端的固定装置为婴儿固定模式或宠物固定模式下的使用结构，所述固定装置可以卡接在婴儿床或宠物笼上；

所述监控端在婴儿固定模式或宠物固定模式下需要配置视角调节参数，由用户在控制终端上进行配置；

所述配置视角调节参数为用户在控制终端上设置婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息进行自行配置视角调节参数或用户可以自行设置视角调节参数；

在所述监控端内设置有电路结构，该电路结构包括中枢电路和由该中枢电路控制的驱动电路，该中枢电路还控制连接有一无线通信装置，还包括无线音频接收器和音频外放电路，摄像头与所述无线通信装置连接；

控制终端接到控制者的指令，通过串口将命令传输到调制电路，所述调制电路用于放大和调制控制终端发出的控制指令，并将调制后的控制指令信号经无线发射模块发射出去，向监控端发出各种指令；

监控端内的无线通信装置，通过无线网络协议与控制终端进行数据交换，接收控制系统发出的指令信号，并经中枢电路将控制指令信号进行解码，处理变成控制各驱动电路的控制信号，再由驱动电路放大信号并控制驱动系统和投饵模块，使机器人根据移动指令运动，以及根据投饵指令打开投饵盒；

所述配置视角调节参数时，用户在控制终端上设置婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息进行自行配置视角调节参数为在控制终端输入婴儿床或宠物笼的参数信息、监控端的放置位置信息，包括宠物笼或婴儿床的长度、宽度、高度，监控端放置位置为左边缘前顶点、右边缘前顶点、左边缘后顶点、右边缘后顶点、左边缘中点、右边缘中点、前边缘中点、后边缘中点、顶面中点，用户选择所述宠物笼或婴儿床的长度、宽度、高度，和监控端放置位置信息后，监控端的摄像头自动采用相应的数学运算公式计算出视角调节大小，在此范围内进行视角调节；

所述用户可以自行设置视角调节参数为，用户可根据实际婴儿床或宠物笼的大小和摆放位置，自行计算出摄像头的视角变换大小，比如对于长度、宽度、高度均为1米的宠物笼而言，当选择把监控端放置在顶面中点时，对应的视角调节大小为60度；

监控端上的摄像头用于摄取宠物及宠物周边的图像，将图像信号处理成视频信号，并经无线通讯模块发射出去；控制系统中的无线摄像头接收模块和A/D图像转换器对接收到的视频信号进行A/D转换，并传给控制终端，由控制终端对A/D转换后的数字视频信号进行处理和显示；

控制系统中的音频发射模块和话筒，宠物主人可以通过话筒与宠物交流，或者在控制终端上下载音乐播放给宠物听，控制终端将包括声音和音乐得音频信号通过计算机的音频口输出到音频发射模块，传输到监控端的音频接收器上，通过音频外放电路播放出来，使主人通过声音与宠物交流；

所述监控端上集成的摄像头用于拍摄被监控的宠物或婴儿画面，所述摄像头根据所述配置视角调节参数自动旋转调节视角；

所述监控端上集成的红外温度传感器用于监测被监控宠物或婴儿的身体红外温度热图，当监测到宠物或婴儿身体温度超过预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

所述监控端上集成的运动传感器用于监测宠物或婴儿的运动状态，当监测到宠物或婴儿运动状态数据超过预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

所述监控端上集成的运动传感器用于监测宠物或婴儿的运动状态，当监测到宠物或婴儿运动状态数据超过预设值时，向用户的控制终端发出提示报警信息；

具体的，在宠物固定模式下，当监测到宠物的踱步来回速度超过第一速度阈值时，判断当前宠物处于焦虑不安状态，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的话筒向监控端的扬声器发出命令；在婴儿固定模式下，当监测到婴儿的翻身行为或其他移动行为时，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的显示装置观察婴儿的状态；当宠物移动模式下，当监测到宠物的移动速度超过第二速度阈值时或伸缩杆的高度因为宠物移动产生变化时，向用户的控制终端发出提示报警信息，用户可通过控制终端的话筒向监控端的扬声器发出命令。

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