CN111866108A - 远端协助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远端协助系统，应用在跨网域环境的远端协助，其包括位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器，技术协助人员的协助端装置，及计算机数值控制的工作机台。服务器用以管理协助端装置及工作机台两者之间连线，及转传来自协助端装置及工作机台两者之间的网络封包。客户仅需提供远端权限，技术服务人员便可主动观看、控制，省去诸如此类沟通成本，且获得的信息更加正确，提高在技术服务端就能解决客户问题的机会。

Description

远端协助系统

技术领域

本发明是关于一种远端协助系统，尤其在能应用在跨网域环境利用网络连线，达成能够实时观看、操作远端控制器画面的协助系统。

背景技术

在制造业工厂，不论是生产那些产品，最重要的资产是机台资产及人力资源，一般生产制造系以人力资源操控机台资产生产各类物品。

近年人力资源的成本逐渐提升，且机台会因使用者习惯与次数不同，而有不同的操作上的问题。制造工厂的机台突发状况，往往对于现场作业人员造成不小的困扰，除作业时间的闲置外，还必须等待维修人员的交通加上维修时间，往往造成了不必要的成本浪费，且例行性的工厂机台维修保养在实际执行上，主要是依据维修人员的日程表排定，以上一次的维修保养时间去推算下一次的维修保养时间，如每三个月保养机台油压装置等，可是这种例行性的保养却缺乏实际机台使用的依据，并无可靠的数据去支持机台维修保养的时间。

所以，机台控制器厂的技术服务或一线人员，常常需要协助客户排除问题。而排除问题，往往要从客户操作方式与问题环境开始确认，并进一步提供合适的解决方法。当问题发生时，一般会先以电话或其他通讯软件沟通，协助厘清。但势必会遇到需要派人至现场观察机台，实际操作的情况。

若客户问题较繁复，且双方存在语言、文化等认知落差时，沟通更是费时费力。

另外，目前要进行机台监控时，仅能应用在厂内。意即，仅能监控在内网的控制器机台。当客户厂内的控制器发生问题时，在客户厂外或不同国家的技术服务端，并没有现成手段能够让在外网的技术服务端进行诊断监控。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种远端协助系统，提供了能应用在跨网域环境的助系统，使技术服务人员在外网的情况下，能透过此系统实时观看，并部分操作现场机台，不受网域限制。

本发明系统应用在技术协助端与制造工厂间，制造工厂仅需提供远端权限，技术服务人员便可在计算机、手机等终端装置上主动观看、控制，省去诸如此类沟通成本，且获得的信息更加正确，提高在技术服务端就能解决客户问题的机会，大幅度的降低解决问题时间以及人力成本。

为达上述目的，本发明揭露一种远端协助系统，应用在跨网域环境的远端协助，该远端协助系统包括：位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器，技术协助人员的协助端装置，及计算机数值控制的工作机台。其中，所述服务器设有一管理模块用以控管一第一连线模块，该第一连线模块协助串接协助端装置与工作机台的传输架构，及一转传模块用以转传来自前述协助端装置及所述工作机台两者之间的网络封包。

所述协助端装置设有一第二连线模块用以透过所述服务器的第一连线模块与所述工作机台连结；一第一传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述转传模块的网络封包；一控制模块撷取技术协助人员操作讯号交予该第一传输模块；一显示模块将来自该第一传输模块的画面讯号解析，显示在软件界面上。

所述工作机台设有一第三连线模块用以透过所述服务器的第一连线模块与所述协助端装置连结；一第二传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述转传模块的网络封包，产生对工作机台内的控制讯号；一资料模块将来自该第二传输模块的资料讯号解析，并安装于该工作机台的控制器，亦可反向备份工作机台内控制器的资料交予该第二传输模块；一压缩模块将该工作机台的控制器画面讯号，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块。

进一步在实施上，该远端协助系统包括：位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器，技术协助人员的协助端装置，计算机数值控制的工作机台，及与所述工作机台同一网域的中继服务器。其中，所述服务器设有一管理模块用以控管一第一连线模块，该第一连线模块协助串接协助端装置与工作机台的传输架构，及一第一转传模块用以转传来自前述协助端装置及中继服务器两者之间的网络封包。

所述中继服务器设有一第四连线模块，该第四连线模块协助所述工作机台连线前述服务器，及一第二转传模块用以转传来自前述工作机台及服务器两者之间的网络封包。所述协助端装置设有一第二连线模块，用以透过所述服务器及中继服务器的连线模块与工作机台连结；一第一传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述第一转传模块的网络封包；一控制模块撷取技术协助人员操作讯号交予该第一传输模块；一显示模块将来自该第一传输模块的画面讯号解析，显示在软件界面上。

所述工作机台设有一第三连线模块用以透过所述中继服务器与服务器的连线模块与协助端装置连结；一第二传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述中继服务器，及接收来自前述第二转传模块的网络封包，产生对工作机台内的控制讯号；一资料模块将来自该第二传输模块的资料讯号解析，并安装于该工作机台的控制器，亦可反向备份工作机台内控制器的资料交予该第二传输模块；一压缩模块将该工作机台的控制器画面讯号，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块。

透过本案远端协助系统，提供了能应用在跨网域环境的方式，使技术服务人员在远端就能透过此系统实时观看，并部分操作现场机台，且不受网域限制，能在远端取得可信的诊断资料，并同步客户的所见所闻，一方面让技术服务人员有完整的信息可提供解决方式，一方面也能达到降低双方沟通成本的目的。在操作上，客户仅需提供远端权限，技术服务人员便可在计算机、手机等终端装置上主动观看、控制，省去诸如此类沟通成本，且获得的信息更加正确，提高在技术服务端就能解决客户问题的机会。

附图说明

图1为本案远端协助系统的架构示意图。

图2为图1的模块功能运作示意图。

图3为本案远端协助系统的另一架构示意图。

图4为图3的模块功能运作示意图。

100︰服务器

110︰管理模块

120︰第一连线模块

130︰转传模块

200︰协助端装置

210︰第二连线模块

220︰第一传输模块

230︰显示模块

240︰控制模块

300︰工作机台

310︰第三连线模块

320︰第二传输模块

330︰压缩模块

340︰资料模块

351︰画面讯号

352︰控制讯号

353︰机台资料

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所做的等效变化与修饰前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1为本案远端协助系统的架构示意图，图2为图1的模块功能运作示意图。本发明系一种远端协助系统，该远端协助系统应用在跨网域环境的远端协助，该远端协助系统包括：位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器100，服务器100数量与区域可以依需求设定，但需为具有可视IP；技术协助人员的协助端装置200，协助端装置200通常指技术服务人员工作地点的手机、平板和计算机其中之一；及计算机数值控制的工作机台300，工作机台300常指的是实际生产机台的控制装置。

实施上，所述服务器100设有一管理模块110用以控管一第一连线模块120，该第一连线模块120用以协助串接协助端装置200与工作机台300的传输架构，及一转传模块130用以转传来自前述协助端装置200及所述工作机台300两者之间的网络封包。该管理模块110用以控管连线，用以记录连线信息，设置和管控使用者名单、黑名单，及剔除使用者，服务器100可进行数据分析，管理控制器使用。

服务器100、协助端装置200及工作机台300皆有设有连线模块，用以串接传输架构。实际在工控领域中，可视外网有安全性问题，工作机台300的控制器直接连上外网能够与外部装置透过网络沟通，此情况称为可视外网，在此情况下，因为协助端装置200及工作机台300绝大多数都位于不同的内网，故须借助存在于可见公共网络上的服务器100来协助串接，用以增加安全性的管控，由协助端装置200及工作机台300皆的连线模块，连线服务器100的连线模块(第一连线模块120)，服务器100再通过该管理模块110用以控管连线将协助端装置200及工作机台300两端连结。

所述协助端装置200设有一第二连线模块210用以透过所述服务器100的第一连线模块120与所述工作机台300连结；一第一传输模块220用以将各讯号(包含画面、控制、资料讯号)转换成网络封包传至所述服务器100，及接收来自前述转传模块130的网络封包。一控制模块240撷取技术协助人员的鼠标、键盘、界面的操作讯号交予该第一传输模块220；一显示模块230将来自该第一传输模块220的画面讯号解析，显示在软件界面上。

所述工作机台300设有一第三连线模块310用以透过所述服务器100的第一连线模块120与所述协助端装置200连结；一第二传输模块320用以将各讯号(包含画面、控制、资料讯号)转换成网络封包传至所述服务器100，及接收来自前述转传模块130的网络封包，产生对工作机台300内的控制讯号352；一资料模块340将来自该第二传输模块320的资料讯号解析，并安装于该工作机台300的控制器，亦可反向备份工作机台100内控制器的机台资料353交予该第二传输模块320；一压缩模块330将该工作机台100的控制器的画面讯号351，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块320。

请参阅图3为本案远端协助系统的另一架构示意图，图4为图3的模块功能运作示意图。进一步在实施上，因为实际在工控领域中，可视外网有部分安全性问题，绝大部分业者会将机台架设于内部网络。在此情况下，工作机台300的控制器便无法直接与外网沟通，协助端装置200及工作机台300绝大多数都位于不同的内网，故除须通过存在于可见公共网络上的服务器100来协助串接，也需要设有与所述工作机台同一网域的中继服务器400。

所以，该远端协助系统包括：位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器100，技术协助人员的协助端装置200，计算机数值控制的工作机台300，及与所述工作机台同一网域的中继服务器400。

与前述实施方式相同，所述服务器100设有该管理模块用以控管该第一连线模块120，该第一连线模块120协助串接协助端200与工作机台300的传输架构；不同的是，一第一转传模块131用以转传来自前述协助端装置200及中继服务器400两者之间的网络封包。

所述中继服务器400设有一第四连线模块410，该第四连线模块410协助所述工作机台400连线前述服务器100，及一第二转传模块420用以转传来自前述工作机台300及服务器100两者之间的网络封包。

所述协助端装置200设有该第二连线模块210，用以透过所述服务器100及中继服务器400的连线模块(第一连线模块120与第四连线模块410)与工作机台300连结；该第一传输模块220用以将各讯号(包含画面、控制、资料讯号)转换成网络封包传至所述服务器100，及接收来自前述第一转传模块131的网络封包。该控制模块240撷取技术协助人员的鼠标、键盘、界面的操作讯号交予该第一传输模块220；该显示模块230将来自该第一传输模块220的画面讯号解析，显示在软件界面上。

所述工作机台300设有该第三连线模块310用以透过所述中继服务器400与服务器100的连线模块(第一连线模块120与第四连线模块410)与协助端装置200连结；该第二传输模块320用以将各讯号(包含画面、控制、资料讯号)转换成网络封包传至所述中继服务器400，及接收来自前述第二转传模块420的网络封包，产生对工作机台300内的控制讯号352；该资料模块340将来自该第二传输模块320的资料讯号解析，并安装于该工作机台100的控制器，亦可反向备份工作机台100内控制器的机台资料353交予该第二传输模块320；该压缩模块330将该工作机台100的控制器的画面讯号351，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块320。

此两种系统情境中，位于各自内网的设备是无法互相连线的，应该是由内网内的设备，主动连线常态可视存在于可见公共网络上的服务器100，以达成前述系统架构。基于前述架构，技术服务人员的协助端装置200将操作(如鼠标、键盘)透过服务器100传至工作机台300的控制器，工作机台300的控制器则将画面透过服务器100传至协助端装置200显示，如此便能够达成双向的沟通。技术服务人员在自己的协助端装置200上，能实时观看到客户的工作机台300的控制器画面，也能亲身操作，进行诊断、观察数据，不必再透过其他通讯软件，进行来回式的问答，达到减少沟通成本的目的。同时，也能取得完全正确的客户端资料，免除因沟通失误造成的误会。

透过本案远端协助系统，运用于远端实时监看完整画面及操作工业控制器，提供了能应用在跨网域环境的方式，使技术服务人员在远端就能透过此系统实时观看，并部分操作现场机台，在该工作机台100位于封闭内网时，可通过中继服务器400协助连线，系统应用上不受网域限制，能在远端取得可信的诊断资料，并同步客户的所见所闻，一方面让技术服务人员有完整的信息可提供解决方式，一方面也能达到降低双方沟通成本的目的。运用于机台维修、错误诊断，可对CNC控制器上的机台资料进行备份还原及软件安装，且通过硬件压缩技术，提高画面传输效率。在操作上，客户仅需提供远端权限，技术服务人员便可在计算机、手机等终端装置上主动观看、控制，省去诸如此类沟通成本，且获得的信息更加正确，提高在技术服务端就能解决客户问题的机会。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (10)

1.一种远端协助系统，应用在跨网域环境的远端协助，其特征在于，包括：

位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器，技术协助人员的协助端装置，及计算机数值控制的工作机台；其中，

所述服务器设有一管理模块用以控管一第一连线模块，该第一连线模块协助串接协助端装置与工作机台的传输架构，及一转传模块用以转传来自前述协助端装置及所述工作机台两者之间的网络封包；

所述协助端装置设有一第二连线模块用以透过所述服务器的第一连线模块与所述工作机台连结；一第一传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述转传模块的网络封包；一控制模块撷取技术协助人员操作讯号交予该第一传输模块；一显示模块将来自该第一传输模块的画面讯号解析，显示在软件界面上；

所述工作机台设有一第三连线模块用以透过所述服务器的第一连线模块与所述协助端装置连结；一第二传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述转传模块的网络封包，产生对工作机台内的控制讯号；一资料模块将来自该第二传输模块的资料讯号解析，并安装于该工作机台的控制器，亦可反向备份工作机台内控制器的资料交予该第二传输模块；一压缩模块将该工作机台的控制器画面讯号，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块。

2.根据权利要求1所述的远端协助系统，其特征在于，该协助端装置为手机、平板和计算机其中之一。

3.根据权利要求1所述的远端协助系统，其特征在于，该管理模块控管连线，用以记录连线信息，设置和管控使用者名单、黑名单，及剔除使用者。

4.根据权利要求1所述的远端协助系统，其特征在于，该第一传输模块及第二传输模块用以将画面讯号、控制讯号、资料讯号转换成网络封包，传至所述服务器，以及接收来自转传模块的网络封包，派送至其他模块。

5.根据权利要求1所述的远端协助系统，其特征在于，该控制模块撷取技术协助人员的鼠标、键盘、界面的操作讯号交予该第一传输模块。

6.一种远端协助系统，应用在跨网域环境的远端协助，其特征在于，包括：

位于公用网际网络协定位址(IP)的服务器，技术协助人员的协助端装置，计算机数值控制的工作机台，及与所述工作机台同一网域的中继服务器；其中，

所述服务器设有一管理模块用以控管一第一连线模块，该第一连线模块协助串接协助端装置与工作机台的传输架构，及一第一转传模块用以转传来自前述协助端装置及中继服务器两者之间的网络封包；

所述中继服务器设有一第四连线模块，该第四连线模块协助所述工作机台连线前述服务器，及一第二转传模块用以转传来自前述工作机台及服务器两者之间的网络封包；

所述协助端装置设有一第二连线模块，用以透过所述服务器及中继服务器的连线模块与工作机台连结；一第一传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述服务器，及接收来自前述第一转传模块的网络封包；一控制模块撷取技术协助人员操作讯号交予该第一传输模块；一显示模块将来自该第一传输模块的画面讯号解析，显示在软件界面上；

所述工作机台设有一第三连线模块用以透过所述中继服务器与服务器的连线模块与协助端装置连结；一第二传输模块用以将各讯号转换成网络封包传至所述中继服务器，及接收来自前述第二转传模块的网络封包，产生对工作机台内的控制讯号；一资料模块将来自该第二传输模块的资料讯号解析，并安装于该工作机台的控制器，亦可反向备份工作机台内控制器的资料交予该第二传输模块；一压缩模块将该工作机台的控制器画面讯号，通过硬件压缩后，交予该第二传输模块。

7.根据权利要求6所述的远端协助系统，其特征在于，该协助端装置为手机、平板和计算机其中之一。

8.根据权利要求6所述的远端协助系统，其特征在于，该管理模块控管连线，用以记录连线信息，设置和管控使用者名单、黑名单，及剔除使用者。

9.根据权利要求6所述的远端协助系统，其特征在于，该第一传输模块及第二传输模块用以将画面讯号、控制讯号、资料讯号转换成网络封包，传至所述服务器，以及接收来自第一转传模块和第二转传模块的网络封包，派送至其他模块。

10.根据权利要求6所述的远端协助系统，其特征在于，该控制模块撷取技术协助人员的鼠标、键盘、界面的操作讯号交予该第一传输模块。

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