CN111865455B - 基于雷达信号检测的通信方法、接入点设备及芯片 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于雷达信号检测的通信方法、接入点设备及芯片，应用于使用包括5GHz无线信道的频段与终端设备基于WiFi技术进行通信的接入点设备，使接入点设备基于WiFi技术进行通信时，在CAC时间范围内对其将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测的同时，还能够使用部分5GHz的无线信道与终端设备基于WiFi技术进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

Description

基于雷达信号检测的通信方法、接入点设备及芯片

本申请要求于2019年04月26日提交中国专利局、申请号为201910341612.X的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于雷达信号检测的通信方法、接入点设备及芯片。

背景技术

随着通信技术以及终端技术的发展，路由器、手机、平板电脑等越来越多的接入点设备都可以作为无线访问接入点(wireless access point，AP)，与其连接的终端设备通过WiFi技术进行通信。并且，接入点设备能够使用包括5GHz无线信道的频段进行通信。然而，全球军用、气象等雷达系统工作时也可使用部分包括5GHz无线信道的频段，二者可能存在部分重合的信道。则当接入点设备使用包括5GHz无线信道的频段与终端设备进行通信时，接入点设备可能会对同样使用包括5GHz无线信道的频段的雷达互相产生干扰。

现有技术中，为了防止使用上述包括5GHz无线信道的频段进行通信接入点设备与雷达之间产生干扰，接入点设备在使用包括5GHz无线信道的频段与终端设备进行通信前，需要对该频段内是否包括雷达信号进行检测。例如，当接入点设备开机之时或者被配置为使用包括5GHz无线信道的频段与终端设备进行通信之前，接入点设备需要在信道有效性检测(channel availability check，CAC)时间范围内，对将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测。若在预设时间范围内该频段内不包括雷达信号，接入点设备才会开始使用该频段与终端设备进行通信；而若预设时间范围内该频段内包括雷达信号，接入点设备会切换使用其他频段与终端设备进行通信。

采用现有技术，由于接入点设备在CAC时间范围内需要对包括5GHz无线信道的频段中是否包含雷达信号进行检测，而不能立即使用该频段通过WiFi技术进行通信，因此降低了接入点设备的使用效率。

发明内容

本申请提供一种基于雷达信号检测的通信方法、接入点设备及芯片，应用于使用包括5GHz无线信道的频段通信的接入点设备，使接入点设备在CAC时间范围内对其将要使用的频段内是否包括雷达信号的同时，还能够通过WiFi技术进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

本申请第一方面提供一种基于雷达信号检测的通信方法，包括：接入点设备确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；所述接入点设备在第一预设时间范围内检测所述雷达信道内是否包括雷达信号，并使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；当第一预设时间范围内所述雷达信道内未检测到雷达信号，所述接入点设备在所述第一预设时间范围后，切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

综上，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法，能够当接入点设备与终端设备基于WiFi技术进行通信时，在CAC时间范围内对其将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测的同时，还能够使用部分5GHz的无线信道与终端设备基于WiFi技术进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

在本申请第一方面一实施例中，所述接入点设备包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

具体地，本实施例中，所述接入点设备可以是开启WiFi热点功能后的终端设备，例如：手机、平板电脑等，从而提高了本申请利用的灵活性，以及接入点设备的可移动性。

在本申请第一方面一实施例中，所述接入点设备确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：所述接入点设备在开机过程中确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，所述接入点设备根据接收到的指示信息确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

综上，本实施例提供的方法中，针对接入点设备在CAC时间范围检测雷达信号的应用场景，在接入点设备开机过程中确定将要使用包括雷达信道的第一频段进行通信后，在雷达信道中进行雷达信号的检测同时，还可以通过第二频段进行通信。或者，接入点设备还可以根据用户直接向接入点设备所指示的指示信息，或者与接入点设备连接的其他终端设备所发送的指示信息，确定将要使用包括雷达信道的第一频段进行通信后，在雷达信道中进行雷达信号的检测同时，同样可以通过第二频段进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

在本申请第一方面一实施例中，所述接入点设备使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：所述接入点设备广播第一信息；其中，所述第一信息用于指示所述接入点设备使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信；以及，所述接入点设备设置使用所述第二频段进行通信时的第一TXOP；所述接入点设备根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。则所述接入点设备根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：所述接入点设备在所述第一TXOP中的发送时间，使用所述第二频段向所述接入点设备连接的终端设备发送通信数据；所述接入点设备在所述第一TXOP中的接收时间，使用所述第一频段接收所述接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

综上，本实施例提供的方法中，接入点设备使用第二频段进行通信时，可以通过广播第一信息的方式，使得没有连接该接入点设备的终端设备通过所广播的第一信息确定该接入点设备工作在第二频段，从而使得终端设备与接入点设备建立连接并通过第二频段通信。并且接入点设备还进一步设置在第一预设时间范围即CAC时间范围内的TXOP，使得接入点设备能够在第一预设时间范围内即可根据所设置的第一TXOP进行通信。

在本申请第一方面一实施例中，所述接入点设备在第一预设时间范围内检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，包括：所述接入点设备在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；或者，所述接入点设备在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

具体地，在本实施例中，接入点设备在检测雷达信道中是否包括雷达信号时，由于接入点设备通过第一频段进行通信数据的接收，因此接入点设备可以在整个第一频段的通信数据中检测雷达信号；或者，接入点设备可以仅在第一频段中的雷达信道内检测是否包括雷达信号，以提高检测效率。

在本申请第一方面一实施例中，所述接入点设备切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：所述接入点设备广播第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述接入点设备使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；所述接入点设备向所述接入点设备连接的第二终端设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述接入点设备使用所述第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。以及，所述接入点设备设置使用所述第一频段进行通信时的第二TXOP；所述接入点设备根据所述第二TXOP使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

综上，本实施例提供的方法中，接入点设备若确定需要对其使用的频段进行切换，则向该接入点设备未连接的终端设备广播发送第二信息，向该接入点设备连接的终端设备单独发送第三信息的方式，向终端设备指示切换为第一频段进行通信。以及，接入点设备通过将设置TXOP的方式，实现接入点设备使用对应的TXOP进行第一频段的通信。

本申请第二方面提供一种基于雷达信号检测的通信装置，可用于执行如本申请第一方面任一项所对应的基于雷达信号检测的通信方法，该装置包括：确定模块，用于确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；检测模块，用于在第一预设时间范围内检测雷达信道内是否包括雷达信号，并使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，第二频段包括至少一个非雷达信道；切换模块，用于当第一预设时间范围内雷达信道内未检测到雷达信号，在第一预设时间范围后，切换为使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第二方面一实施例中，该装置为：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

在本申请第二方面一实施例中，确定模块具体用于，在装置的开机过程中确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据接收到的指示信息确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第二方面一实施例中，检测模块具体用于，广播第一信息；其中，第一信息用于指示该装置使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第二方面一实施例中，切换模块还用于，设置使用第二频段进行通信时的第一TXOP；根据第一TXOP使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第二方面一实施例中，检测模块具体用于，在第一TXOP中的发送时间，使用第二频段向接入点设备连接的终端设备发送通信数据；在第一TXOP中的接收时间，使用第一频段接收接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

在本申请第二方面一实施例中，检测模块具体用于，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；或者，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

在本申请第二方面一实施例中，切换模块具体用于，广播第二信息；其中，第二信息用于指示接入点设备使用第一频段通过WiFi技术进行通信；向装置连接的第二终端设备发送第三信息；其中，第三信息用于指示接入点设备使用第一频段与第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

在本申请第二方面一实施例中，切换模块具体用于，设置使用第一频段进行通信时的第二TXOP；根据第二TXOP使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

本申请第三方面提供一种接入点设备，包括：通信接口、处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，所述处理器调用并执行所述指令时，使得所述接入点设备执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；在第一预设时间范围内，通过所述通信接口接收所述雷达信道的通信数据后，根据接收到的所述通信数据，检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，并通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；当第一预设时间内所述处理器在所述雷达信道内未检测到雷达信号，在所述第一预设时间范围后，切换为通过所述通信接口使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第三方面一实施例中，所述接入点设备包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

在本申请第三方面一实施例中，所述确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：在所述接入点设备开机过程中，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据所述处理器通过所述通信接口接收到的指示信息，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第三方面一实施例中，所述通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第一信息，并通过所述通信接口广播所述第一信息；其中，所述第一信息指示所述接入点设备使用所述第二频段进行通信。

在本申请第三方面一实施例中，所述接入点设备广播第一信息之后，还包括：设置使用所述第二频段进行通信时的第一TXOP；通过所述通信接口，根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第三方面一实施例中，所述通过所述通信接口广播所述第一信息之后，还包括：通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的发送时间，使用所述第二频段向所述接入点设备连接的终端设备发送所述处理器发送的通信数据；通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收所述接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

在本申请第三方面一实施例中，所述在第一预设时间范围内检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，包括：在所述第一预设时间范围内，检测通过所述通信接口在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；或者，在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

在本申请第三方面一实施例中，所述切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第二信息，并通过所述通信接口广播所述第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述接入点设备使用第一频段通过WiFi技术进行通信；生成第三信息，并通过所述通信接口向所述接入点设备连接的第二终端设备发送所述第三信息；其中，所述第三信息中携带用于指示所述接入点设备使用第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

在本申请第三方面一实施例中，所述切换为使用所述第一频段进行通信，还包括：设置使用所述第一频段与终端设备进行通信时的第二TXOP；通过所述通信接口，根据所述第二TXOP使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

本申请第四方面提供一种芯片，所述芯片可以是接入点设备中的芯片。例如，若接入点设备是作为WiFi热点使用的终端设备时，所述芯片可以是该终端设备内的WiFi芯片。

具体地，本实施例提供的芯片包括：通信接口、处理器和存储器；所述存储器中存储有指令，所述处理器调用并执行所述指令时，所述处理器执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；在第一预设时间范围内，通过所述通信接口接收所述雷达信道的通信数据后，根据接收到的所述通信数据，检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，并通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；当第一预设时间内所述处理器在所述雷达信道内未检测到雷达信号，在所述第一预设时间范围后，切换为通过所述通信接口使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第四方面一实施例中，所述芯片为：作为WiFi热点使用的第一终端设备内的芯片。

在本申请第四方面一实施例中，所述确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：在所述芯片所在接入点设备开机过程中，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据所述处理器通过所述通信接口接收到的指示信息，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第四方面一实施例中，所述通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第一信息，并通过所述通信接口广播所述第一信息；其中，所述第一信息指示所述芯片使用所述第二频段进行通信。

在本申请第四方面一实施例中，所述广播第一信息之后，还包括：设置使用所述第二频段进行通信时的第一TXOP；通过所述通信接口，根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。

在本申请第四方面一实施例中，所述通过所述通信接口广播所述第一信息之后，还包括：通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的发送时间，使用所述第二频段向所述芯片连接的终端设备发送所述处理器发送的通信数据；通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收所述芯片连接的终端设备发送的通信数据。

在本申请第四方面一实施例中，所述在第一预设时间范围内检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，包括：在所述第一预设时间范围内，检测通过所述通信接口在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；或者，在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

在本申请第四方面一实施例中，所述切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第二信息，并通过所述通信接口广播所述第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述芯片使用第一频段通过WiFi技术进行通信；生成第三信息，并通过所述通信接口向所述芯片连接的第二终端设备发送所述第三信息；其中，所述第三信息中携带用于指示所述芯片使用第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

在本申请第四方面一实施例中，所述切换为使用所述第一频段进行通信，还包括：设置使用所述第一频段与终端设备进行通信时的第二TXOP；通过所述通信接口，根据所述第二TXOP使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面任一项所述的方法。

附图说明

图1为本申请应用的通信系统的场景示意图；

图2为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的第一频段和第二频段的示意图；

图4为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图；

图5为本申请所使用的beacon帧的帧结构示意图；

图6为本申请所使用的action帧的帧结构示意图；

图7为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图；

图8为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图；

图9为本申请提供的基于雷达信号检测的通信装置一实施例的结构示意图；

图10为本申请提供的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1为本申请应用的通信系统的场景示意图。如图1所示，在无线通信系统中，包括：终端设备1、接入点设备2、互联网3和雷达4。其中，接入点设备2又可被称为无线访问接入点(wireless access point，AP)，所述接入点设备可以是交换机、路由器、中继器以及可作为接入点设备使用的终端设备，例如：手机、平板电脑等终端设备开启无线保真(wireless fidelity，WiFi)WiFi热点功能后即可作为如图中所示的接入点设备2，并执行接入点设备2的功能。

则在如图1所示的场景中，当终端设备与接入点设备基于WiFi技术建立连接关系之后，终端设备可以通过接入点设备与互联网进行通信。所述的终端设备与互联网通信包括：终端设备与互联网中所设置的服务器通信，或者，终端设备可以通过互联网与其他设备进行通信。其中，终端设备与接入点设备可以采用基于WiFi技术的无线通信方式连接，接入点设备与互联网可以采用有线通信方式或无线通信方式连接而不做限定。

在如图1所示的场景中，现有的接入点设备与终端设备基于WiFi技术进行无线通信时所使用的频段通常包括频率为2.4GHz的无线信道，例如，支持802.11b和802.11g通信标准的接入点设备可以使用的频段的频率范围包括2.4GHz-2.4835GHz。而随着人们通信需求的增加，日常通信环境中使用包括上述2.4GHz无线信道的频段进行无线通信的设备众多，造成了接入点设备与终端设备之间通信时的无线信号容易受到干扰。因此，电气和电子工程协会(institute of electrical and electronics engineers，IEEE)推出的802.11ac通信标准中，允许接入点设备与终端设备之间基于WiFi技术进行无线通信时，使用的频段可以包括频率为5GHz的无线信道，并且频段的带宽最大可以达到160MHz。由于日常通信环境中使用5GHz无线信道进行无线通信的设备较少，接入点设备与终端设备之间基于WiFi技术进行通信时受到的干扰也较少，从而能够保持二者之间无线连接的稳定以及较高的通信传输速率。

但是，全球军用、气象等雷达系统中，雷达在进行无线通信时所使用的频段，也可能包括部分上述接入点设备与终端设备之间基于WiFi技术进行无线通信时，所能够使用的5GHz的无线信道。

例如，802.11ac通信标准所提供的一种接入点设备与终端设备之间基于WiFi技术进行无线通信时能够使用的频段的频率范围为5170MHz-5330MHz，该频段包括5GHz无线信道且频段达到160MHz。其中，在该160MHz的频率范围内，具体包括标号分别为36、40、44、48、52、56、60和64的5GHz无线信道，并且每个信道的带宽为20MHz。而雷达可以使用的一种频段的频率范围为5250MHz-5330MHz。接入点设备所使用的频段与雷达所能够使用的频段之间出现了频率范围为5250MHz-5330MHz的重合部分，即标号为52、56、60和64的5GHz无线信道，导致了当接入点设备使用上述频段与终端设备基于WiFi技术进行无线通信时，在其频段内始终会包括雷达也能够使用的5GHz无线信道。则在如图1所示的场景中，当接入点设备与终端设备使用包括标号为上述36-64的5GHz无线信道的频段进行通信时，如果接入点设备覆盖范围内的其他终端设备此时也正在使用包括标号为上述52-64的5GHz无线信道的频段与雷达进行通信，由于二者所使用的频段中存在重合的5GHz无线信道，不可避免地互相影响，使得无论是接入点设备还是雷达所传输的通信数据都会产生干扰。

因此，为了防止支持802.11ac通信标准的接入点设备进行通信时所使用的频段与雷达进行通信时所使用的频段之间存在重合的5GHz无线信道而相互干扰，一些技术中规定了，使用包括5GHz无线信道的频段进行通信的接入点设备在开机时，或者在被配置为使用包括5GHz无线信道的频段进行通信时，当将要使用的频段内包括雷达可使用的雷达信道，则需要在信道有效性检测(channel availability check，CAC)时间范围内，对其将要使用频段中的雷达信道内是否包括雷达信号进行检测。在一些具体的实现中，所述CAC时间可以为60秒。当在CAC时间范围内接入点设备在将要使用的频段中的雷达信道内检测到雷达信号，说明雷达也正在使用包括5GHz无线信道的频段进行通信，则为了避免干扰雷达，接入点设备将不会使用该频段进行通信，并切换至其他不包括雷达信道的频段进行通信；或者切换至其他包括雷达信道的频段再次进行雷达信号的检测并在检测无雷达信号后使用切换后的频段进行通信。而当CAC时间范围内接入点设备在其将要使用的频段内均未检测到雷达信号，说明该接入点设备覆盖范围内，没有其他设备使用包括5GHz无线信道的频段与雷达进行通信，接入点设备使用该频段进行通信不会干扰雷达，则接入点设备在CAC时间范围之后可以使用所检测的频段进行通信。

但是，在现有技术中，由于接入点设备在CAC时间范围内在对将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测时，只能够进行无线数据的接收，通过对其将要使用的频段所接收的无线数据中，是否包括雷达信号进行检测。从而导致了接入点设备在CAC时间范围内由于不能进行无线数据的发送，而无法与终端设备进行正常的通信，并且终端设备也无法与接入点设备建立的连接关系。从而造成了接入点设备在CAC时间范围内既不能正常进行通信，又不能被需要接入接入点设备的终端设备搜索到，从而造成了接入点设备的使用效率较低。

基于此，本申请提供一种基于雷达信号检测的通信方法，应用于使用包括5GHz无线信道的频段进行通信的接入点设备，使接入点设备与终端设备基于WiFi技术进行通信时，在CAC时间范围内对其将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测的同时，还能够使用部分5GHz的无线信道与终端设备基于WiFi技术进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述。

图2为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法的执行主体可以是如图1所示的场景中的接入点设备，或者，也可以是所述接入点设备内的芯片，例如，接入点设备内的WiFi芯片。本申请各实施例中以执行主体为接入点设备为例进行说明，如图2所示的方法具体包括：

S101：接入点设备确定使用第一频段与终端设备通过WiFi技术进行通信。其中，接入点设备所确定的需要使用的第一频段中，包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道。

具体地，本实施例应用于接入点设备与终端设备通过WiFi技术进行通信的场景中，并且所述第一频段内包括多个5GHz无线信道。进一步地，所述第一频段内的多个5GHz无线信道中，包括至少一个雷达可使用的5GHz无线信道，本申请将其记为“雷达信道”，同时，多个5GHz无线信道中还包括至少一个雷达不可使用的5GHz无线信道，本申请将其记为“非雷达信道”。例如，图3为本申请提供的第一频宽和第二频宽的示意图，如图3所示的示例中，第一频宽的频宽可以为160MHz，且第一频宽中包括标号为36、40、44、48、52、56、60和64的5GHz无线信道，第一频段的频率范围为5170MHz-5330MHz，其中包括的每个无线信道的带宽为20MHz。则在第一频段的频率范围之内，标号为52、56、60和64的5GHz无线信道为雷达可以使用的雷达信道，第一频段内所有雷达信道的频率范围为5250MHz-5330Mhz；标号为36、40、44和48的5GHz无线信道为雷达不可使用的非雷达信道，第一频段内所有非雷达信道的频率范围为5170MHz-5250MHz。

可选地，在S101的一种具体实现方式中，当接入点设备的初始配置为使用第一频段与终端设备基于WiFi技术进行通信，则接入点设备在开机的初始化过程中会被配置使用第一频段进行通信；或者，在S101的另一种具体实现方式中，当接入点设备接收到用户发送的指示消息，或者，接入点设备接收到与其连接的终端设备发送的指示信息，该指示消息用于指示接入点设备使用第一频段进行通信；则接入点设备在接收到指示消息后，根据指示消息确定使用第一频段通信时。

S102：接入点设备在第一预设时间范围内，既检测S101所确定的第一频段中的雷达信道内是否包括雷达信号，又同时使用第二频段与终端设备进行通信。其中，所述第二频段包括在所述第一频段之内，并且第二频段包括第一频段中的至少一个非雷达信道。

具体地，当接入点设备在S101中确定将要使用第一频段与终端设备通过WiFi技术进行通信之后，接入点设备并不立即使用第一频段进行通信，而是先使用第一频段中不包括雷达信道的第二频段进行通信。例如，在如图3所示的频段示例中，假设接入点设备被配置为使用5170MHz-5330MHz的第一频段进行通信时，由于第一频段中包括频率范围为5250MHz-5330MHz的雷达信道，该雷达信道包括标号为50-64的5GHz无线信道。因此，在S102中，接入点设备并不立即使用第一频段中与雷达信道重合的5GHz无线信道通信，而是接入点设备需要对第一频段中的雷达信道内是否包括雷达信号进行检测。以防止当第一频段中的雷达信道内包括雷达信号时，接入点设备也同时使用第一频段进行通信，对雷达信道所产生的干扰。

进一步地，在本实施例S102中，接入点设备在第一预设时间内，除了对第一频段中的雷达信道内是否包括雷达信号进行检测，还能够同时使用第二频段的与终端设备进行通信。从而实现接入点设备在对第一频段中的雷达信道进行检测的同时，还能够正常与终端设备进行通信。

例如，在如图3所示的频段示例中，当第一频段内雷达信道的频率范围为5250MHz-5330MHz时，接入点设备可以在S102中使用频率范围可以是5170MHz-5250MHz的第二频段与终端设备进行通信。在本示例中，第二频段中不包括第一频段中的雷达信道，且第二频段包括第一频段中的标号为36-48的非雷达信道。

可选地，在如图3所示的示例中，以第二频段的频宽为80MHz作为示例性说明，本实施例中所述的第二频段的频宽还可以是80MHz、40MHz或者20MHz，该些频宽的第二频段内均不包括雷达信道。例如，在如图3所示的示例中，第二频段除了可以包括标号为36、40、44和48的四个5GHz无线信道，此时第二频段的频宽为80MHMz，频率范围5170MHz-5250MHz；或者第二频段还可以包括标号为36和40的两个5GHz无线信道，此时第二频段的频宽为40MHz，频率范围5170MHz-5210MHz的信道；又或者，第二频段还可以包括标号为36的一个5GHz无线信道，此时第二频段的频宽为20MHz，频率范围为5170MHz-5790MHz。即，当接入点设备被配置使用包括雷达信道第一频段进行通信时，接入点设备首先使用第一频段中，不包括雷达信道且频宽低于第一频段的第二频段进行通信。接入点设备所使用的第二频段的频宽低于第一频段的频宽，且第二频段内不包括雷达信道即可，本实施例对第二频段的频宽的具体数值不作限定。而为了提高接入点设备的通信效率，第二频段可以包括第一频段中所有的非雷达信道，从而实现S102中接入点设备使用最大的第二频宽与终端设备进行通信。

需要说明的是，对于本实施例中的所述的接入点设备与终端设备基于WiFi技术使用第二频段进行通信，包括：接入点设备发送该接入点设备使用第二频段进行通信的广播消息、接入点设备使用第二频段向终端设备发送通信数据和/或接入点设备使用第二频段接收终端设备发送的通信数据。

进一步地，由于接入点设备同时需要使用第二频段进行通信，且检测雷达信道内是否包括雷达信号，且第二频段和雷达信道都包括在第一频段之内。因此，在S102中接入点设备对雷达信道进行检测的一种具体实现方式中，接入点设备可以在第一预设时间范围内，通过第一频段进行通信数据的接收，并将所接收到的数据中雷达信道的数据进行雷达信号的检测，而将所接收到的数据中第二频段内的数据作为与终端设备进行通新的数据进行处理。或者，在S102中接入点设备对雷达信道进行检测的另一种具体实现方式中，接入点设备通过第一频段进行通信数据的接收后，将所接收到的第一频段的所有数据均进行雷达信号的检测，而将其中第二频段内的数据作为与终端设备进行通新的数据进行处理。

S103：当第一预设时间范围内雷达信道内未检测到雷达信号，则接入点设备在第一预设时间范围之后，从使用第二频段基于WiFi技术进行通信，切换为使用第一频段与终端设备进行通信。

具体地，所述第一预设时间范围可以是CAC时间范围，一种CAC时间范围的取值可以是60秒。则本实施例中接入点设备在CAC时间范围内，均执行上述S102中使用第二频段进行通信，并持续对第一频段中的雷达信道内是否包括雷达信号进行检测。当CAC时间范围内，接入点设备都未在第一频段内检测到雷达信号，则说明第一频段内的雷达信道上暂时没有雷达信号传输，接入点设备使用第一频段进行通信时不会影响雷达信号，因此接入点设备可以在CAC时间范围之后，从使用第二频段进行通信切换为使用第一频段进行通信。可以理解的是，当接入点设备在执行S102过程中，CAC时间范围内的任意时刻检测到第一频段中的雷达信道内包括雷达信号，则接入点设备不会继续执行S102以及S103，而是继续保持使用第二频段进行通信。

进一步地，在本实施例中，虽然第二频段和第一频段的频宽不同，但是第二频段包括在第一频段之内，则当接入点设备从使用第二频段进行通信切换为使用第一频段进行通信时，虽然对频段进行了切换，但其实质上只是对频段的频宽进行了调整，对于接入点设备进行切换时仍然在接收或发送的数据来说，只是传输速度随频宽的变化而变化，因此不会使接入点设备在切换时正在发送或接收的通信数据中断。即，接入点设备切换频段之前通过第二频段正在发送或接收的通信数据，在接入点设备切换频段之后，仍然能够保持通信数据的连续不中断。体现在接入点设备与终端设备之间的所传输的通信数据中，则接入点设备与终端设备不会因第一频段中检测到雷达信号后就切换至其他第一频段外的频段进行通信，而导致正在传输的通信数据中断，从而保证了接入点设备与终端设备进行通信时，因雷达信道的检测结果而进行频段切换时，接入点设备与终端设备之间正在传输的通信数据的完整性和连续性，进而能够保证接入点设备与终端设备之间的业务不中断。

综上，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法中，当接入点设备被配置为使用第一频段进行通信后，对第一频道频段中的雷达信道内是否包括雷达信号进行检测，并同时使用第一频段中不包括雷达信道的第二频段与终端设备进行通信；当第一预设时间范围内第一频段不包括雷达信号，则接入点设备再切换为使用第一频段进行通信。使得接入点设备在被配置为第一频段时，在第一预设时间范围内对第一频段是否包括雷达信号检测的同时，还能够使用第二频段与终端设备进行通信，从而提高了接入点设备的使用效率。

特别地，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法可应用于使用频宽为160MHz且包括5GHz无线信道的频段进行通信的接入点设备，当接入点设备被配置为使用160MHz频宽且包括5GHz无线信道的频宽作为接入点设备与终端设备进行通信后，在CAC时间范围内对其将要使用的频段内是否包括雷达信号进行检测时，还能够该将要使用的频段中使用不包括雷达信道的频宽为80MHz的频段保持与终端设备进行通信。与现有技术中，接入点设备被配置为使用160MHz频宽且包括5GHz无线信道的频宽进行通信后，需要在CAC时间范围内只能进行雷达信号的检测而不能与终端设备进行通信相比，极大地提高了接入点设备的使用效率。并且，由于本实施例中的第一频段包括第二频段，接入点设备由使用第二频段进行通信切换为使用第一频段进行通信只需进行频宽的调整，使得接入点设备切换频段前后的通信数据不会中断、业务不会中断。接入点设备能够从被配置为使用160MHz带宽且包括5GHz无线信道的频宽进行通信后一直处于可通信状态，并且接入点设备一直能够被需要连接的终端搜索到，因此还保证了接入点设备所能提供的通信业务连续性。

进一步地，在图2所示实施例的基础上，如图4所示的实施例中提供了一种图2所示基于雷达信号检测的通信方法的具体实现方式，其中，图4为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S201：当接入点设备被配置为使用频宽为160MHz且包括雷达信道的第一频段与终端设备通过WiFi技术进行通信后，接入点设备并不立即使用第一频段进行通信，而是首先使用第一频段中，频宽为80MHz且不包括雷达信道的第二频段进行通信。

S202：接入点设备具体可以通过在广播第一信息的方式，通过第一信息向接入点设备的覆盖范围内的终端设备广播指示该接入点设备使用第二频段进行通信。可选地，接入点设备可以将通过标号为36信道的广播发送的beacon帧中携带所述第一信息，以通过beacon帧中的第一信息表示该接入点设备支持在80MHz频宽的第二频段进行通信。或者，接入点设备还可以通过标号为40、44或者48的信道中广播发送的beacon帧中携带所述第一信息。需要接入接入点设备的终端设备可以根据接收到beacon帧与接入点设备建立连接关系。

可选地，本实施例还提供了一种接入点设备通过广播beacon帧宣称该接入点设备支持在第二频段进行通信的具体方式，其中，beacon帧的“VHT Capabilities Info”中的“Supported Channel Width Set”字段中包含用于指示接入点设备支持第二频段对应频宽进行通信的信息。

例如，图5为本申请所使用的beacon帧的帧结构示意图，如图5所示，接入点设备通过广播方式向其覆盖范围内所发送的beacon帧包括：1字节的元素标识符(Element ID)、1字节的长度(Length)、4字节的频宽能力信息(VHT Capabilities Info)和8字节的支持频宽的MCS和NSS集(Supported VHT-MCS and NSS Set)。进一步地，如图中所示的4个字节的“VHT Capabilities Info”包括：2比特的“Maximum MPDU Length”、2比特的“SupportedChannel Width Set”、1比特的“Rx LDPC”、1比特的“Short Gi for 80MHz”、1比特的“ShortGi for 160and 80+80MHz”、1比特的“Tx STBC”、3比特的“Rx STBC”、1比特的“SuBeamforme Capable”、1比特的“SU Beamform ee Capable”、3比特的“Beamformee STSCapabity”、3比特的“Number Of Sounding Dimensions”、1比特的“MU Beamfor merCapable”、1比特的“MU Beamform ee Capable”、1比特的“VHT TXQP PS”、1比特的“+HTCVHT Capable”、3比特的“Maximum A-MPDU Length Exponent”、2比特的“VHT LinkAdaptation Capable”、1比特的“Rx Antenna Pattern Consistency”、1比特的“TxAntenna Pattern Consistency”、2比特的“Reserved”。

因此，本实施例中接入点设备可以通过将beacon帧的“VHT Capabilities Info”中的“Supported Channel Width Set”字段设置为“10”，表示接入点设备支持使用第二频段进行通信，则“VHT Capabilities Info”可以表示为“0011001110001011011110011111‘10’10”其中，‘10’即为“VHT Capabilities Info”中的“Supported Channel Width Set”字段。此外，接入点设备还可以通过例如将“Supported Channel Width Set”字段设置为“01”，表示接入点设备使用第一频段进行通信等，本申请对于“Supported Channel WidthSet”字段与频宽的具体对应关系不做限定。

同时，接入点设备还将beacon帧中的“VHT Operation Information”中的“Channel Width”字段设置为“1”，以确定接入点设备所使用的第二频段的频宽为160MHz。其中，“Channel Width”字段为“1”时对应接入点设备使用的频段的频宽为80MHz，“ChannelWidth”字段为“0”时对应接入点设备使用的频段的频宽为160MHz，本申请对与“ChannelWidth”字段与频宽的具体对应关系不做限定。

则当终端设备接收到接入点设备发送的上述beacon帧后，即可通过该beacon帧的“VHT Capabilities Info”中的“Supported Channel Width Set”字段中的第一信息确定接入点设备支持在第二频段进行通信，并通过beacon帧中的“VHT OperationInformation”中的“Channel Width”字段确定第二频段的频宽为80MHz，因此接入点可以与接入点设备通过频宽为80MHz的第二频段进行通信。

S203：随后，接入点设备在使用80MHz频宽的第二频段与终端进行通信时，通过S203区分接入点设备处在发送数据状态或接收数据状态。

S204：当S203中接入点设备处在发送数据的发送状态，则接入点设备使用80MHz频宽的第二频段向终端设备发送通信数据。

S205：接入点设备在使用第二频段向终端发送通信数据时，可以设置用于发送数据的第一发送机会(transmission opportunity，txop)，所述发送机会为接入点设备发送通信数据的时间在全部时间的占比，所述全部时间等于接入点设备发送通信数据的时间和接入点设备接收通信数据的时间之和。其中，例如第一txop被设置为40％，则接入点设备在其40％工作时间中会进行数据的发送，而在另外60％工作时间中会进行数据的接收。为了在保证业务能够进行的基础上尽可能地接收更多的通信数据以对雷达信号进行检测，第一txop设置应小于40％。

S206：在使用所设置的第一txop进行数据发送之后，接入点设备判断当前的时间是否大于CAC时间范围60秒，若当前的时间已大于60秒则接入点设备将用于发送数据的txop设置接入点设备通信时默认使用的第二txop例如50％；若当前的时间不大于60秒，则接入点设备继续使用第一txop进行通信数据的发送。

S208：当S203中接入点设备处在接收数据的接收状态，则接入点设备使用160MHz频宽的第一频段接收通信数据。从所接收到的通信数据中，由于第一频段包括第二频段，则通过第一频段接收的通信数据中，包括终端设备使用第二频段向接入点设备所发送的通信数据。

S209：随后，根据S208中通过第一频段收到的通信数据，进行第一频段中雷达信道内雷达信号的检测。

S210：当S209中未检测到第一频段的通信数据中包括雷达信号，则接入点设备判断当前时间是否大于CAC时间范围60秒。

S211：当判断当前时间大于60秒，则接入点设备由第二频段进行通信切换至第一频段进行通信。具体地，对于尚未接入接入点设备的接入段设备，接入点设备通过在广播发送第二信息的方式，以宣称该接入点设备支持在160MHz频宽的第一频段进行通信，所述第二信息同样可以通过携带在接入点设备广播发送的beacon帧中；对于已接入接入点设备的第二终端设备，接入点设备通过向第二终端设备单独发送第三信息的方式，通知该第二终端设备与接入点设备之间的通信切换为160MHz频宽的第一频段进行。可选地，所述第三信息可以携带在接入点设备向第二终端设备发送的action帧中。

可选地，本实施例还提供了一种接入点设备通过action帧向第二终端设备通知该接入点设备切换至160MHz频宽的第一频段进行通信的具体方式，其中，action帧中“Channel Switch Announcement”字段中可包括用于指示接入点设备切换信道的信息。

例如，图6为本申请所使用的action帧的帧结构示意图，如图6所示，接入点设备可以向其连接的终端发送的action帧包括：1字节的类别(Category)、1字节的频谱管理动作(Spectrum Management Action)、5字节的信道切换通知元素(Channel SwitchAnnouncement element)、3字节的次要信道偏离元素(Secondary Channel OffsetElement)、6字节的网状信道切换参数元素(Mesh Channel Switch Paremeters Element)、0字节或5字节的宽带信道切换元素(Wide Bandwidth Channel Switch element)和可变字节长度的新甚高频发射功率包络(New VHT Transmit Power Envelope)。进一步地，如图中所示的4个字节的“Channel Switch Announcement element”包括：“Element ID”、“Length”、“Channel Switch Mode”、“New Channel Num”和“Channel Switch Cnt”字段。而3字节“Secondary Channel Offset Element”包括：“Element ID”、“Length”和“SecondaryChannel Offset”字段。

因此，本实施例中接入点设备可以在切换信道时，通过将action帧中“ChannelSwitch Announcement element”的“New Channel Num”字段和“Channel Switch Cnt”字段，以及“Secondary Channel Offset Element”中的“Element ID”、“Length”和“Secondary Channel Offset”字段设置为切换后的第一频段对应的参数。例如，通过将“New Channel Num”字段设置为“64”、将“Channel Switch Cnt”字段设置为“0”，以及将“Element ID”字段设置为“62”、将“Length”字段设置为“1”并将“Secondary ChannelOffset”字段设置为“3”，用于指示该接入点设备切换为使用第一频段进行通信，本申请对于“New Channel Num”字段和“Channel Switch Cnt”字段与切换后的信道之间的具体对应关系不做限定。

则当与接入点设备连接的第二终端设备接收到接入点设备发送的上述action帧后，即可确定接入点设备从使用第二频段进行通信切换为使用第一频段进行通信。

S212：当S209中检测到第一频段的通信数据中包括雷达信号，则接入点设备不会立即切换至第一频段进行通信，而是继续使用第二频段进行通信。

综上，在如图3所示的基于雷达信号检测的通信方法中，针对可使用160MHz频宽的第一频段和80MHz频宽的第二频段进行通信的接入点设备，通过txop的设置，使得接入点设备在CAC时间范围内，能够通过160MHz频宽的第一频段进行通信数据的接收，并对160MHz频宽的第一频段内是否包括雷达信号进行检测的同时，还能够以80MHz频宽的第二频段进行通信数据的发送。从而实现了接入点设备对160MHz频宽的第一频段中是否包括雷达信号进行检测的CAC时间范围内，仍然可以使用80MHz频宽的第二频段进行通信，使得接入点设备在开机或被配置为使用160MHz频宽的第一频段后，接入点设备即可进行通信。虽然暂时降低了频宽，使用第一频段中频宽较低的第二频段进行通信，但是在符合雷达信号的检测规范的情况下，最大可能地保障了接入点设备提供的通信业务的不间断性。

图7为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图，如图7所示的实施例中，针对一些技术中，当接入点设备在使用160MHz频宽且包括5GHz无线信道的第一频段进行通信时，由于第一频段中包括雷达信道，因此需要实时对所使用的第一频段中是否包括雷达信号进行检测。而一旦接入点设备在所使用的第一频段中检测到雷达信道，需要立即停止使用该第一频段进行通信，并跳离到与第一频段不同的其他频段中继续通信。而接入点设备频段的切换会造成接入点设备所提供的通信业务的中断，影响接入点设备的使用效率以及业务质量。因此，在本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法中，接入点设备当检测到所使用的第一频段中包括雷达信道后，则不进行频段的完全切换，而是保持频段部分频率固定的基础上，仅进行频宽的切换，使用第一频段中不包括雷达信道的第二频段进行通信。基于此，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法具体包括：

S301：当接入点设备使用第一频段进行通信时，接入点设备检测第一频段是否包括雷达信号；其中，第一频段中包括雷达信道。

具体地，本实施例中第一频段中包括多个5GHz无线信道；并且所述多个5GHz无线信道中，包括至少一个雷达可使用的5GHz无线信道。则在接入点设备使用第一频段进行通信时，为了避免对雷达信道中的雷达信号产生干扰，需要实时对第一频段中是否包括雷达信号进行检测。例如，本实施例中所述的第一频段可以是如图3所示的频率范围为5170MHz-5330MHz的频段，则接入点设备可以在使用第一频段接收通信数据时，将使用第一频段接收到的通信数据进行检测，判断通信数据中是否包括雷达信号。

可选地，接入点设备可以在如图2所示实施例的S103中将接入点设备由使用第一频段进行通信切换为使用第一频段进行通信后，继续执行本实施例所示的基于雷达信号检测的通信方法，对通过第一频段接收到的通信数据中是否包括雷达信号进行检测。

可以理解的是，当接入点设备在第一频段中一直未检测到雷达信号，则接入点设备重复执行S301中检测其通过第一频段接收到的通信数据中是否雷达信号的步骤，而不会执行S302。

S302：当检测到第一频段包括雷达信号，接入点设备切换为使用第一频段中不包括雷达信道的第二频段进行通信；其中，第二频段为频段中包括至少一个5GHz无线信道，并且所述至少一个5GHz无线信道均为雷达不可使用的非雷达信道，且第一频段的频宽大于第二频段的频宽。

具体地，当接入点设备在S302的检测过程中，检测到第一频段中包括雷达信号，则需要接入点设备立即停止继续使用第一频段进行通信，从而避免对雷达信号产生干扰。而本实施例中，接入点设备具体由使用第一频段进行通信切换为使用第二频段进行通信，其中，由于第一频段包括第二频段中的全部信道，此处的由频率范围较大的第一频段切换为频率范围较小的第二频段的切换可以理解为频宽的切换。例如：接入点设备在使用如图3所示的第一频段进行通信时，当检测到第一频段中包括雷达信号，则切换为第一频段中不包括雷达信道的第二频段进行通信。由于切换后的第二频段的频宽小于切换前第一频段的频宽，接入点设备所进行的频段切换只是针对频段的频宽的降低，体现在接入点设备所提供的业务上也只是传输速率的降低，而不会引发业务的中断，从而以频段降速的方式替代了频段的切换，保障了接入点设备在所使用的频段内检测到雷达信号后，进行频段切换时业务的连续性。

可选地，S302中接入点设备切换为第二频段进行通信，包括：对于尚未接入接入点设备的终端设备，接入点设备通过广播发送beacon帧中携带第一信息的方式，以通过第一信息宣称该接入点设备支持在第二频段进行通信；对于已接入接入点设备的第三终端设备，接入点设备通过向该些终端单独发送的action帧中携带第四信息的方式，通过第四信息通知该第三终端设备与接入点设备之间的通信切换为第二频段进行。

需要说明的是，本示例中以第二频段的频宽为80MHz作为示例进行说明，第二频带可以是第一频段中任意不包括雷达信道的频段，对频段的频宽不作具体限定。而为了提高接入点设备的通信效率，第二频段的频宽可以取满足上述条件时最大的频宽数值。

可选地，S302中，接入点设备在切换为使用第二频段行通信后，还继续使用第一频段进行通信数据的接收，以能够继续对第一频段中是否包括雷达信号进行检测，其具体的应用可见如图2所示的实施例。

综上，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法中，当接入点设备在使用第一频段进行通信时，一旦检测到第一频段内包括雷达信号，则立即切换至第二频段进行通信，由于第一频段包括第二频段中的全部信道，从而能够通过降低频段的频宽以避开雷达信道。使得接入点设备在频段检测到雷达信号后，以切换至第二频段通信的降速方式替代了切换为其他频段进行通信的频段跳转，保障了接入点设备在进行频段切换时业务的连续性。

图8为本申请提供的基于雷达信号检测的通信方法一实施例的流程示意图，如图8所示的本实施例，针对一些技术中，接入点设备在使用160MHz频宽的第一频段进行通信时，一旦检测到第一频段包括雷达信号，则会跳离该第一频段，并使用其他不包括雷达信道的第二频段进行通信。但是，接入点设备在跳离第一频段后，在后续的通信过程中，都不会继续使用原频段进行通信，除非接入点设备收到用户或者所连接的终端设备发送的指示消息，来指示该接入点设备切换为原频段进行通信。由于所切换至的第二频段的频宽小于第一频段的频宽，一旦接入点设备发生频段频宽的切换，即使此时原第一频段中已没有雷达信号，接入点设备也不能主动进行第一频段的切换，从而造成接入点设备的由频宽较大的第一频段切换为频宽较小的第二频段后，通信速率下降并一直保持在较低速率，接入点设备不能更加智能化地选择最大频宽的频段进行通信。基于此，本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法包括：

S401：当接入点设备从第一频段切换为使用第二频段进行通信的第二预设时间范围后，接入点设备检测第一频段是否包括雷达信号。其中，第一频段中包括多个5GHz无线信道；并且所述多个5GHz无线信道中，包括至少一个雷达可使用的5GHz无线信道，而第二频段中包括至少一个5GHz无线信道，并且所述至少一个5GHz无线信道均为雷达不可使用的非雷达信道。，且第一频段的频宽大于第二频段的频宽。

具体地，S401需要在接入点设备实现从第一频段切换为使用第二频段进行通信的第二预设时间范围后，再次对原来所使用的第一频段是否包括雷达信号进行检测。例如，本实施例中所述的第二预设时间范围可以设置为30分钟，在该30分钟的时间内，雷达信号可能已经传输完毕，因此接入点设备可以主动再对第一频段进行雷达信号的检测。

可以理解的是，本实施例中的第一频段的第二频宽大于第二频段的第一频宽，则接入点设备在发生频段切换而降低频宽的第二预设时间范围后，需要切换回频宽更高的第一频段，因此对具有更高频宽的第一频段是否包括雷达信道进行检测。从而在实时条件允许的情况下，使接入点设备能够使用更高频宽的频段进行通信，以获取更高的通信效率。

可选地，接入点设备可以具体在使用第二频段进行时，检测第一频段是否包括雷达信号。该方法的具体实现方式可参照如图2和图3所示实施例，其原理相同，不再赘述。

可选地，本实施例提供的S401可以由接入点设备在经过如图7所示的实施例流程，接入点设备由使用第一频段切换为使用第二频段进行通信后执行。

S402：当第一预设时间范围内，检测第一频段不包括雷达信号，则接入点设备切换为使用第一频段进行通信。

S402的具体实现方式与原理可参照图2所示实施例中的S103，不再赘述。

而当第一预设时间范围内，检测到第一频段中仍然包括雷达信号，则说明接入点设备尚不能使用第一频段，则接入点设备保持使用第二频段进行通信，并再次执行S401中的检测。

综上，在本实施例提供的基于雷达信号检测的通信方法中，当接入点设备检测到所使用的第一频段中包括雷达信号，并切换为第二频段进行通信的第二预设时间范围后，接入点设备还会主动地再检测第一频段中是否仍然包括雷达信号。而当检测到第一频段中不包括雷达信号后，接入点设备将主动地由使用第二频段切换回第一频段进行通信。则当本实施例应用于可以使用160MHz频宽的第一频段进行通信的接入点设备时，使得接入点设备在第一频段中因检测到雷达信号而切换为80MHz频宽的第二频段进行通信的第二预设时间范围之后，还能够主动地对160MHz频宽的第一频段进行检测，并在第一频段不包括雷达信号后，再及时从80MHz频宽的第二频段切换回160MHz频宽的第一频段。从而在实时条件允许的情况下，使得接入点设备能够使用更高频宽的频段，获得了更高的通信效率。

上述本申请提供的实施例中，从接入点设备的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，接入点设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

例如，图9为本申请提供的基于雷达信号检测的通信装置一实施例的结构示意图，如图9所示的装置可以是接入点设备，并可用于执行如图2-8中任一项所述的基于雷达信号检测的通信方法，其中，该装置包括：确定模块901，检测模块902和切换模块903。

其中，确定模块901用于确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；检测模块902用于在第一预设时间范围内检测雷达信道内是否包括雷达信号，并使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，第二频段包括至少一个非雷达信道；切换模块903用于当第一预设时间范围内雷达信道内未检测到雷达信号，在第一预设时间范围后，切换为使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，该装置包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

可选地，确定模块901具体用于，在装置的开机过程中确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据接收到的指示信息确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，检测模块902具体用于，广播第一信息；其中，第一信息用于指示该装置使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，切换模块还用于，设置使用第二频段进行通信时的第一TXOP；根据第一TXOP使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，在上述实施例中，检测模块902具体用于，在第一TXOP中的发送时间，使用第二频段向接入点设备连接的终端设备发送通信数据；在第一TXOP中的接收时间，使用第一频段接收接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

可选地，检测模块902具体用于，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；

或者，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

可选地，切换模块903具体用于，广播第二信息；其中，第二信息用于指示接入点设备使用第一频段通过WiFi技术进行通信；向装置连接的第二终端设备发送第三信息；其中，第三信息用于指示接入点设备使用第一频段与第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

可选地，切换模块具体用于，设置使用第一频段进行通信时的第二TXOP；根据第二TXOP使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

本申请各实施例所述的基于雷达信号检测的通信装置，可用于执行前述对应实施例中的基于雷达信号检测的通信方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

如图10为本申请提供的装置一实施例的结构示意图。在一种具体的实现方式中，如图10所示的装置1000可以是上述如图2-8中任一项所述的接入点设备，或者，该装置还可以是接入点设备中的芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。例如，所述芯片可以是接入点设备中的芯片。例如，若接入点设备是作为WiFi热点使用的终端设备时，所述芯片可以是该终端设备内的WiFi芯片。

具体地，装置1000包括至少一个处理器1020，以及至少一个存储器1030，所述存储器1030用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互，处理器1020可能和存储器1030协同操作。

示例性地，若如图10所示的装置为接入点设备，则处理器1020调用并执行存储器1030中存储的程序指令时，使得接入点设备执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；在第一预设时间范围内，通过通信接口1010接收雷达信道的通信数据后，根据接收到的通信数据，检测雷达信道中是否包括雷达信号，并通过通信接口1010使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，第二频段包括至少一个非雷达信道；当第一预设时间内处理器1020在雷达信道内未检测到雷达信号，在第一预设时间范围后，切换为通过通信接口1010使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，接入点设备包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

可选地，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：在接入点设备开机过程中，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据处理器1020通过通信接口1010接收到的指示信息，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，通过通信接口1010使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第一信息，并通过通信接口1010广播第一信息；其中，第一信息指示接入点设备使用第二频段进行通信。

可选地，接入点设备广播第一信息之后，还包括：设置使用第二频段进行通信时的第一TXOP；通过通信接口1010，根据第一TXOP使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，通过通信接口1010广播第一信息之后，还包括：通过通信接口1010，在第一TXOP中的发送时间，使用第二频段向接入点设备连接的终端设备发送处理器1020发送的通信数据；通过通信接口1010，在第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

可选地，在第一预设时间范围内检测雷达信道中是否包括雷达信号，包括：在第一预设时间范围内，检测通过通信接口1010在第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；

或者，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

可选地，切换为使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第二信息，并通过通信接口1010广播第二信息；其中，第二信息用于指示接入点设备使用第一频段通过WiFi技术进行通信；生成第三信息，并通过通信接口1010向接入点设备连接的第二终端设备发送第三消息；其中，第三信息中携带用于指示接入点设备使用第一频段与第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

可选地，切换为使用第一频段进行通信，还包括：设置使用第一频段与终端设备进行通信时的第二TXOP；通过通信接口1010，根据第二TXOP使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

又示例性地，若如图10所示的装置为接入点设备中的芯片，则处理器1020调用并执行存储器1030中存储的程序指令时，使得处理器1020执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；在第一预设时间范围内，通过通信接口1010接收雷达信道的通信数据后，根据接收到的通信数据，检测雷达信道中是否包括雷达信号，并通过通信接口1010使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，第二频段包括至少一个非雷达信道；当第一预设时间内处理器1020在雷达信道内未检测到雷达信号，在第一预设时间范围后，切换为通过通信接口1010使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，所述芯片包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备中的芯片。特别地，所述芯片为第一终端设备中的WiFi芯片。

可选地，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：在所述芯片所在接入点设备开机过程中，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据处理器1020通过通信接口1010接收到的指示信息，确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，通过通信接口1010使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第一信息，并通过通信接口1010广播第一信息；其中，第一信息指示芯片使用第二频段进行通信。

可选地，广播第一信息之后，还包括：设置使用第二频段进行通信时的第一TXOP；通过通信接口1010，根据第一TXOP使用第二频段通过WiFi技术进行通信。

可选地，通过通信接口1010广播第一信息之后，还包括：通过通信接口1010，在第一TXOP中的发送时间，使用第二频段向芯片连接的终端设备发送处理器1020发送的通信数据；通过通信接口1010，在第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收芯片连接的终端设备发送的通信数据。

可选地，在第一预设时间范围内检测雷达信道中是否包括雷达信号，包括：在第一预设时间范围内，检测通过通信接口1010在第一TXOP中的接收时间使用第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；

或者，在第一预设时间范围内，检测通过第一TXOP中的接收时间使用雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

可选地，切换为使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：生成第二信息，并通过通信接口1010广播第二信息；其中，第二信息用于指示芯片使用第一频段通过WiFi技术进行通信；生成第三信息，并通过通信接口1010向芯片连接的第二终端设备发送第三消息；其中，第三信息中携带用于指示芯片使用第一频段与第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

可选地，切换为使用第一频段进行通信，还包括：设置使用第一频段与终端设备进行通信时的第二TXOP；通过通信接口1010，根据第二TXOP使用第一频段通过WiFi技术进行通信。

本申请实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种基于雷达信号检测的通信方法，其特征在于，包括：

接入点设备确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；

所述接入点设备在第一预设时间范围内检测所述雷达信道内是否包括雷达信号，并使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；

当第一预设时间范围内所述雷达信道内未检测到雷达信号，所述接入点设备在所述第一预设时间范围后，切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

所述接入点设备切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

所述接入点设备广播第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述接入点设备使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

所述接入点设备向所述接入点设备连接的第二终端设备发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述接入点设备使用所述第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接入点设备包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入点设备确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

所述接入点设备在开机过程中确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

或者，所述接入点设备根据接收到的指示信息确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入点设备使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：

所述接入点设备广播第一信息；其中，所述第一信息用于指示所述接入点设备使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接入点设备广播第一信息之后，还包括：

所述接入点设备设置使用所述第二频段进行通信时的第一TXOP；

所述接入点设备根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接入点设备根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：

所述接入点设备在所述第一TXOP中的发送时间，使用所述第二频段向所述接入点设备连接的终端设备发送通信数据；

所述接入点设备在所述第一TXOP中的接收时间，使用所述第一频段接收所述接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接入点设备在第一预设时间范围内检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，包括：

所述接入点设备在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；

或者，所述接入点设备在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述接入点设备切换为使用所述第一频段进行通信，还包括：

所述接入点设备设置使用所述第一频段进行通信时的第二TXOP；

所述接入点设备根据所述第二TXOP使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

9.一种接入点设备，其特征在于，包括：

通信接口、处理器和存储器；

所述存储器中存储有指令，所述处理器调用并执行所述指令时，使得所述接入点设备执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；

在第一预设时间范围内，通过所述通信接口接收所述雷达信道的通信数据后，根据接收到的所述通信数据，检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，并通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；

当第一预设时间内所述处理器在所述雷达信道内未检测到雷达信号，在所述第一预设时间范围后，切换为通过所述通信接口使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

所述切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

生成第二信息，并通过所述通信接口广播所述第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述接入点设备使用第一频段通过WiFi技术进行通信；

生成第三信息，并通过所述通信接口向所述接入点设备连接的第二终端设备发送所述第三信息；其中，所述第三信息中携带用于指示所述接入点设备使用第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

10.根据权利要求9所述的接入点设备，其特征在于，

所述接入点设备包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备。

11.根据权利要求9所述的接入点设备，其特征在于，所述确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

在所述接入点设备开机过程中，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

或者，根据所述处理器通过所述通信接口接收到的指示信息，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

12.根据权利要求9所述的接入点设备，其特征在于，所述通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：

生成第一信息，并通过所述通信接口广播所述第一信息；其中，所述第一信息指示所述接入点设备使用所述第二频段进行通信。

13.根据权利要求12所述的接入点设备，其特征在于，所述接入点设备广播第一信息之后，还包括：

设置使用所述第二频段进行通信时的第一TXOP；

通过所述通信接口，根据所述第一TXOP使用所述第二频段通过WiFi技术进行通信。

14.根据权利要求13所述的接入点设备，其特征在于，所述通过所述通信接口广播所述第一信息之后，还包括：

通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的发送时间，使用所述第二频段向所述接入点设备连接的终端设备发送所述处理器发送的通信数据；

通过所述通信接口，在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收所述接入点设备连接的终端设备发送的通信数据。

15.根据权利要求14所述的接入点设备，其特征在于，所述在第一预设时间范围内检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，包括：

在所述第一预设时间范围内，检测通过所述通信接口在所述第一TXOP中的接收时间使用所述第一频段接收的通信数据中，是否包括雷达信号；

或者，在所述第一预设时间范围内，检测通过所述第一TXOP中的接收时间使用所述雷达信道接收的通信数据中，是否包括雷达信号。

16.根据权利要求9-15任一项所述的接入点设备，其特征在于，所述切换为使用所述第一频段进行通信，还包括：

设置使用所述第一频段与终端设备进行通信时的第二TXOP；

通过所述通信接口，根据所述第二TXOP使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

17.一种芯片，其特征在于，包括：

通信接口、处理器和存储器；其中，所述存储器中存储有指令，所述处理器调用并执行所述指令时，所述处理器执行以下步骤：

确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第一频段内包括至少一个雷达可使用的雷达信道和至少一个雷达不可使用的非雷达信道；

在第一预设时间范围内，通过所述通信接口接收所述雷达信道的通信数据后，根据接收到的所述通信数据，检测所述雷达信道中是否包括雷达信号，并通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信；其中，所述第二频段包括至少一个所述非雷达信道；

当第一预设时间内所述处理器在所述雷达信道内未检测到雷达信号，在所述第一预设时间范围后，切换为通过所述通信接口使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；

所述切换为使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

生成第二信息，并通过所述通信接口广播所述第二信息；其中，所述第二信息用于指示所述芯片使用第一频段通过WiFi技术进行通信；

生成第三信息，并通过所述通信接口向所述芯片连接的第二终端设备发送所述第三信息；其中，所述第三信息中携带用于指示所述芯片使用第一频段与所述第二终端设备通过WiFi技术进行通信。

18.根据权利要求17所述的芯片，其特征在于，

所述芯片包括：作为WiFi热点使用的第一终端设备内的芯片。

19.根据权利要求17所述的芯片，其特征在于，所述确定使用第一频段通过WiFi技术进行通信，包括：

在所述芯片所在的接入点设备开机过程中，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信；或者，根据所述处理器通过所述通信接口接收到的指示信息，确定使用所述第一频段通过WiFi技术进行通信。

20.根据权利要求17-19任一项所述的芯片，其特征在于，所述通过所述通信接口使用第二频段通过WiFi技术进行通信，包括：

生成第一信息，并通过所述通信接口广播所述第一信息；其中，所述第一信息指示所述芯片使用所述第二频段进行通信。

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