CN111862286A - 生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，根据该多个采样点的数据信息，通过插值方式获取该多个采样点之间插入的多个插入点的数据信息，根据模型点的数据信息，对该模型点进行渲染，得到该目标对象对应的可视化三维模型，该模型点包括该多个采样点和该多个插入点。也就是说，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果。

Description

生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及数据可视化技术领域，具体地，涉及一种生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着大数据时代的到来，数据可视化技术也随之发展，且深入到人类社会稳定经济、生活、科研等各个方面。同时，随着数据可视化技术的发展以及各行业对可视化需求的提升，数据可视化技术逐渐由二维可视化过渡到三维可视化，以呈现更为复杂的空间仿真数据。

相关技术中，可以使用三维制作软件，对数据进行三维建模，将建好的模型和场景，通过3D渲染引擎进行实时渲染绘制，得到可视化三维模型。但是，由于3D渲染引擎是使用网格渲染填充模型，会导致三维模型的颜色过渡不均匀，造成马赛克效果。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，本公开提供一种生成可视化三维模型的方法，所述方法包括：获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，所述数据信息包括位置坐标和检测数据；根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息；根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型，所述模型点包括多个所述采样点和多个所述插入点。

可选地，所述根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息包括：获取预先设置的插值精度；根据所述插值精度，确定所述插入点的数量；根据所述采样点的数据信息和所述插入点的数量，通过插值方式获取多个所述插入点的数据信息。

可选地，所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：通过预先设置的颜色关联关系，获取所述模型点的检测数据对应的模型颜色信息，所述颜色关联关系包括所述检测数据和颜色信息之间的对应关系；根据所述模型颜色信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染之前，所述方法还包括：获取预先设置的显示属性，所述显示属性包括显示和隐藏；所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：将所述显示属性为显示的所述模型点作为目标点；根据所述目标点的数据信息，对所述目标点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染之前，所述方法还包括：获取预先设置的遮罩材质；所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：根据所述模型点的数据信息和所述遮罩材质，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，在所述根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息后，所述方法还包括：

将所述数据信息转换为二进制数据；

按照序列化方式存储所述二进制数据。

可选地，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染前，所述方法还包括：

获取存储的所述二进制数据。

第二方面，本公开提供一种生成可视化三维模型的装置，所述装置包括：采样数据信息获取模块，用于获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，所述数据信息包括位置坐标和检测数据；插入数据信息获取模块，用于根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息；渲染模块，用于根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型，所述模型点包括多个所述采样点和多个所述插入点。

可选地，所述插入数据信息获取模块，具体用于：获取预先设置的插值精度；根据所述插值精度，确定所述插入点的数量；根据所述采样点的数据信息和所述插入点的数量，通过插值方式获取多个所述插入点的数据信息。

可选地，所述渲染模块，具体用于：通过预先设置的颜色关联关系，获取所述模型点的检测数据对应的模型颜色信息，所述颜色关联关系包括所述检测数据和颜色信息之间的对应关系；根据所述模型颜色信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，所述装置还包括：属性获取模块，用于获取预先设置的显示属性，所述显示属性包括显示和隐藏；所述渲染模块，还用于：将所述显示属性为显示的所述模型点作为目标点；根据所述目标点的数据信息，对所述目标点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，所述装置还包括：材质获取模块，用于获取预先设置的遮罩材质；所述渲染模块，还用于：根据所述模型点的数据信息和所述遮罩材质，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，所述装置还包括：转换模块，用于将所述数据信息转换为二进制数据；存储模块，用于按照序列化方式存储所述二进制数据。

可选地，所述装置还包括：数据获取模块，用于获取存储的所述二进制数据。

第三方面，本公开提供一种计算机读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，通过获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，所述数据信息包括位置坐标和检测数据；根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息；根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型，所述模型点包括多个所述采样点和多个所述插入点。也就是说，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种生成可视化三维模型的方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的效果图；

图4是本公开实施例提供的第二种生成可视化三维模型的效果图；

图5是本公开实施例提供的第三种生成可视化三维模型的效果图；

图6是本公开实施例提供的第四种生成可视化三维模型的效果图；

图7是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的第二种生成可视化三维模型的装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的第三种生成可视化三维模型的装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的第四种生成可视化三维模型的装置的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的第五种生成可视化三维模型的装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的使用场景进行说明。相关技术中，可视化三维模型是使用三维制作软件，对数据进行三维建模，并将建好的模型和场景通过3D渲染引擎进行实时渲染绘制，直观地还原出所要展示的数据的真实场景。例如，针对湖体检测数据，可以先通过三维制作软件进行三维建模，对每个检测点创建网格数据模型，之后，将该网格数据模型和水质检测数据导入3D渲染引擎，通过该3D渲染引擎计算得到检测数据对应的颜色信息，并根据该颜色信息将该网格数据模型中的每个网格绘制为相应的颜色，得到可视化三维模型。但是，该方式中使用的是人工三维建模，处理的展示数据有限，且展示形势比较单一，另外，3D渲染引擎使用网络渲染填充模型，会导致三维模型的可视化效果不理想，例如颜色过渡不均匀，造成马赛克效果等。

为了解决上述问题，本公开提供一种生成可视化三维模型的方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，根据该多个采样点的数据信息，通过插值方式获取该多个采样点之间插入的多个插入点的数据信息，根据模型点的数据信息，对该模型点进行渲染，得到该目标对象对应的可视化三维模型，该模型点包括该多个采样点和该多个插入点。也就是说，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果。

下面结合附图，对本公开的具体实施方式进行详细说明。

图1是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101、获取目标对象对应的多个采样点的数据信息。

其中，该采样点可以是采集检测数据的检测设备所在的位置，该数据信息可以包括位置坐标和检测数据，该位置坐标可以是检测设备所在的位置，可以表示为(X，Y，Z)，该检测数据可以包括在该采样点采集的检测数据。另外，由于该数据信息可能是一段时间内多次采集的数据，因此，每个位置坐标可以对应多个检测数据，示例地，若该数据信息为该目标对象对应的5次采样的数据，则每个位置坐标可以对应5个检测数据，基于此，该数据信息还可以包括检测时间，用于标识在不同时间采集的检测数据。

S102、根据多个采样点的数据信息，通过插值方式获取该多个采样点之间插入的多个插入点的数据信息。

在本步骤中，在获取多个采样点的数据信息后，可以根据该数据信息中的位置坐标，通过插值方式在每两个采样点之间再增加多个插入点，得到该多个插入点的数据信息。这样，可以获取到更多针对该目标对象的模型点，相比采样点构成的三维模型，通过该模型点构成的三维模型更加精确。

S103、根据模型点的数据信息，对该模型点进行渲染，得到该目标对象对应的可视化三维模型。

其中，该模型点包括多个采样点和多个插入点。

在本步骤中，在得到多个模型点的数据信息后，可以对该多个模型点中的每个模型点进行渲染，这里，可以按照每个模型点的检测数据对应的颜色信息，更新该模型点的颜色，在所有模型点的颜色被更新后，即可得到该目标对象对应的可视化三维模型。

采用上述方法，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果。

图2是本公开实施例提供的另一种生成可视化三维模型的方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

S201、获取目标对象对应的多个采样点的数据信息。

在本步骤中，可以根据实际的应用场景，通过多种方式获取该目标对象对应的多个采样点的数据信息。

在一种可能的实现方式中，可以从服务器中获取数据信息，该数据信息可以是预先存储在该服务器中。示例地，针对湖体水质检测数据，可以通过放置在湖体中的多个检测设备，例如不同功能的多个传感器，获取该检测设备所在位置的检测数据，并将该检测设备所在位置的位置坐标和该位置对应的检测数据发送至服务器，服务器在接收到检测设备发送的位置坐标和检测数据后，可以按照预设格式将该位置坐标和检测数据存储至硬盘。

其中，服务器在接收到检测设备发送的数据信息后，可以将该数据信息转换为二进制数据，并按照序列化方式将该二进制数据存储至硬盘。另外，为了节省硬盘空间，还可以将转换后的二进制数据进行压缩处理，并将该压缩后的二进制数据存储至硬盘。这样，在需要获取该数据信息生成可视化三维模型时，可以快速加载该数据信息，从而可以提高生成可视化三维模型的效率。

需要说明的是，服务器中预先存储的数据信息，也可以是通过其它方式获取的，例如，第三方用户发送的记录该数据信息的文件，服务器可以对该文件进行解析，获取其中的位置坐标和检测数据，并将该位置坐标和检测数据存储在硬盘中。

另外，如果一个位置坐标对应的检测数据包括多个，例如，在不同时间进行多次检测，可以在存储该检测数据时添加对应的检测时间。这样，在需要针对多次检测的检测数据生成可视化三维模型时，可以按照检测时间从服务器中获取对应的数据信息。

在另一种可能的实现方式中，可以直接从设置在目标对象上的检测设备获取该数据信息。示例地，在需要生成实时的可视化三维模型时，可以根据从检测设备获取的实时数据信息，直接生成可视化三维模型。这样，可以简化数据的处理流程，提高了生成可视化模型的效率，并且，无需存储该数据信息，从而可以节省硬盘的存储空间。

S202、获取预先设置的插值精度。

在本步骤中，该插值精度可以根据可视化的精度确定，在可视化精度要求较高时，可以设置较高的插值精度，在可视化精度要求较低时，可以设置较低的插值精度。

S203、根据该插值精度，确定插入点的数量。

在本步骤中，在获取预先设置的插值精度后，可以根据数量关联关系确定该插值精度对应的插入点的数量，该数量关联关系可以包括插值精度和插入点数量的对应关系。示例地，该数量关联关系中50％的插值精度对应的插入点数量为10万，70％的插值精度对应的插入点数量为50万，90％的插值精度对应的插入点数量为100万。这样，可以针对具体的需求生成不同精确度的可视化三维模型，针对精确度要求较低的情况，可以插入较少的插入点，使得生成可视化三维模型的效率较高。

S204、根据该采样点的数据信息和该插入点的数量，通过插值方式获取该多个插入点的数据信息。

在本步骤中，在确定插入点的数量后，可以通过相关技术的图片插值算法将所有的采样点映射在目标图片，之后，可以通过相关技术的空间插值算法将该插入点填充在该目标图片上，例如IDW(Inverse Distance Weighted，反距离权重)算法，该IDW算法可以通过该采样点的位置坐标确定该插入点的位置坐标。最后，在确定插入点的位置坐标后，可以通过相关技术的线性插值算法，根据采样点的检测数据获取该插入点的检测数据。这样，通过插值方式可以得到多个插入点的数据信息，相比采样点的数量，插入点的数量更多，例如采样点的数量可能只有1000个，而通过插值方式得到的插入点的数量可能有1000000个，基于此，相比仅通过采样点生成的三维模型，根据采样点和插入点生成的三维模型的精确度更高。

需要说明的是，上述插值算法的类型可以根据目标对象的类型确定，针对不同的目标对象可以使用不同类型的插值算法，本公开对此不作限定。

进一步地，在获取多个插入点的数据信息后，也可以将该多个插入点的数据信息转换为二进制数据，并按照序列化方式存储将该二进制数据，以便在后续需要生成可视化三维模型时随时读取。

S205、通过预先设置的颜色关联关系，获取模型点的检测数据对应的模型颜色信息。

其中，该颜色关联关系可以包括该检测数据和颜色信息之间的对应关系，该颜色关联关系可以根据用户的需求确定，示例地，针对湖体水质检测，可以将最优的检测数据显示为绿色，将最差的检测数据显示为红色，也可以将最优的检测数据显示为蓝色，将最差的检测数据显示为黄色，本公开对此不作限定。

在本步骤中，可以先获取存储的二进制数据，在获取插入点的位置坐标和检测数据后，可以获取预先设置的颜色关联关系，通过该颜色关联关系获取每个模型点的检测数据对应的模型颜色信息，其中，颜色信息可以是具体的颜色值，该颜色值可以根据检测数据的取值范围确定，示例地，若检测数据的取值范围为0.1至1.0，则可以确定检测数据1.0对应的颜色值为1.0，检测数据0.1对应的颜色值为0。这样，可以通过该颜色关联关系获取每个模型点对应的颜色值。

需要说明的是，采样点的数据信息中也可以包括预设颜色信息，即可以按照预先设置的颜色生成可视化三维模型，这样，在通过插值方式获取该多个插入点的位置坐标和检测数据时，也可以通过插值方式获取该多个插入点对应的颜色信息。这样，在用户对可视化三维模型的颜色无特殊要求的情况下，可以避免在在获取该模型点的数据信息后，再根据颜色关联关系进行颜色转换，从而可以提高生成可视化三维模型的效率。

S206、根据该模型颜色信息，对该模型点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。

在本步骤中，在确定模型点对应的模型颜色信息后，根据该模型颜色信息对每个模型点进行渲染。这里，可以使用GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)更新每个模型点的颜色，相比传统的CPU(central processing unit，中央处理器)更新方式，GPU可以一次更新大量的模型点，示例地，GPU可以每次更新10万个模型点，这样，可以实现大数据量的快速更新，从而可以提高生成可视化三维模型的效率，并且使得数据信息的展示更加流畅。

需要说明的是，步骤S205和步骤S206可以通过改进的3D渲染引擎来实现，例如，针对Unreal引擎，可以基于该引擎增加针对数据点渲染的功能，这样，可以通过该3D渲染引擎加载硬盘中存储的模型点对应的二进制数据，对该二进制数据进行解析，获取其中的位置坐标和检测数据，并获取该检测数据对应的颜色信息。之后，可以根据该颜色信息，通过顶点着色器对每个模型点的颜色进行更新，得到渲染后的可视化三维模型。

上述步骤得到的可视化三维模型是针对目标对象的完整模型，图3是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的效果图，如图3所示，以黑白色显示了湖体检测数据对应的可视化三维模型，实际的显示效果可以是彩色。但是，图3中的可视化三维模型只能直观显示湖体表面的数据信息，用户无法直观看到湖体内部的数据信息。

为了使可视化三维模型能够展示目标对象不同角度的数据信息，可以根据展示需求，预先设置显示属性。在一种可能的实现方式中，可以获取预先设置的显示属性，该显示属性包括显示和隐藏，在获取模型点的数据信息后，可以将显示属性为显示的模型点作为目标点；根据该目标点的数据信息，对该目标点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。

示例地，针对图3所示的湖体检测数据，若需要显示该湖体纵切面的数据信息，可以将湖体左半部分模型点的显示属性设置为隐藏，这样，在只显示右半部分模型点的情况下，即可直观显示该湖体纵切面的数据信息。图4是本公开实施例提供的第二种生成可视化三维模型的效果图，如图4所示，通过左侧的纵切面即可直观显示湖体纵切面的数据信息。另外，若需要显示该湖体横切面的数据信息，也可以将湖体上半部分模型点的显示属性设置为隐藏，这样，只显示湖体下面部分模型点，即可直观显示该湖体横切面的数据信息。

另外，为了增加该可视化三维模型的显示效果，可以预先设置该可视化三维模型的遮罩材质，该遮罩材质可以包括透明材质、实体圆形材质等。在一种可能的实现方式中，可以获取预先设置的遮罩材质，并根据模型点的数据信息和该遮罩材质，对该模型点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。其中，在获取预先设置的遮罩材质后，可以根据该遮罩材质的效果绘制每个模型点。图5是本公开实施例提供的第三种生成可视化三维模型的效果图，如图5所示，使用透明材质生成的可视化三维模型的有反光的效果。图6是本公开实施例提供的第四种生成可视化三维模型的效果图，如图6所示，使用实体圆形材质生成的可视化三维模型更加立体。

需要说明的是，本公开提供的可视化三维模型的效果图均为黑白色，而实际应用中该效果图可以为任何颜色，本公开对此不作限定。

采用上述方法，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果；另外，也可以根据预先设置的显示属性生成可视化三维模型，实现了切割的效果，可以进一步对目标对象内部的检测数据进行观测；还可以根据不同的遮罩材质实现不同的显示效果，提高用户体验。

图7是本公开实施例提供的一种生成可视化三维模型的装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

采样数据信息获取模块701，用于获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，该数据信息包括位置坐标和检测数据；

插入数据信息获取模块702，用于根据多个采样点的数据信息，通过插值方式获取多个采样点之间插入的多个插入点的数据信息；

渲染模块703，用于根据模型点的数据信息，对该模型点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型，该模型点包括多个采样点和多个插入点。

可选地，该插入数据信息获取模块702，具体用于：获取预先设置的插值精度；根据该插值精度，确定插入点的数量；根据采样点的数据信息和插入点的数量，通过插值方式获取多个插入点的数据信息。

可选地，该渲染模块703，具体用于：通过预先设置的颜色关联关系，获取该模型点的检测数据对应的模型颜色信息，该颜色关联关系包括检测数据和颜色信息之间的对应关系；根据该模型颜色信息，对该模型点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，图8是本公开实施例提供的第二种生成可视化三维模型的装置的结构示意图。如图8所示，该装置还包括：

属性获取模块704，用于获取预先设置的显示属性，该显示属性包括显示和隐藏；

该渲染模块703，还用于：将该显示属性为显示的模型点作为目标点；根据该目标点的数据信息，对该目标点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，图9是本公开实施例提供的第三种生成可视化三维模型的装置的结构示意图。如图9所示，该装置还包括：

材质获取模块705，用于获取预先设置的遮罩材质；

该渲染模块703，还用于：根据模型点的数据信息和该遮罩材质，对该模型点进行渲染，得到目标对象对应的可视化三维模型。

可选地，图10是本公开实施例提供的第四种生成可视化三维模型的装置的结构示意图。如图10所示，该装置还包括：

转换模块706，用于将该数据信息转换为二进制数据；

存储模块707，用于按照序列化方式存储该二进制数据。

可选地，图11是本公开实施例提供的第五种生成可视化三维模型的装置的结构示意图。如图11所示，该装置还包括：

数据获取模块708，用于获取存储的该二进制数据。

通过上述装置，无需人工建模，根据模型点的数据信息对每个模型点进行渲染，就可以得到该目标对象对应的可视化三维模型，这样，相比传统的人工三维建模方式，由于本公开的模型点的数量较多，使得对其中的每一个模型点进行渲染后得到的可视化三维模型的颜色过渡更加均匀，从而提高了可视化的效果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是本公开实施例提供的一种电子设备1200的框图。如图12所示，该电子设备1200可以包括：处理器1201，存储器1202。该电子设备1200还可以包括多媒体组件1203，输入/输出(I/O)接口1204，以及通信组件1205中的一者或多者。

其中，处理器1201用于控制该电子设备1200的整体操作，以完成上述的生成可视化三维模型的方法中的全部或部分步骤。存储器1202用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1200的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1202或通过通信组件1205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1204为处理器1201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1205用于该电子设备1200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1205可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的生成可视化三维模型的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的生成可视化三维模型的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1202，上述程序指令可由电子设备1200的处理器1201执行以完成上述的生成可视化三维模型的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的生成可视化三维模型方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种生成可视化三维模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，所述数据信息包括位置坐标和检测数据；

根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息；

根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型，所述模型点包括多个所述采样点和多个所述插入点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息包括：

获取预先设置的插值精度；

根据所述插值精度，确定所述插入点的数量；

根据所述采样点的数据信息和所述插入点的数量，通过插值方式获取多个所述插入点的数据信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：

通过预先设置的颜色关联关系，获取所述模型点的检测数据对应的模型颜色信息，所述颜色关联关系包括所述检测数据和颜色信息之间的对应关系；

根据所述模型颜色信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染之前，所述方法还包括：

获取预先设置的显示属性，所述显示属性包括显示和隐藏；

所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：

将所述显示属性为显示的所述模型点作为目标点；

根据所述目标点的数据信息，对所述目标点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染之前，所述方法还包括：

获取预先设置的遮罩材质；

所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染包括：

根据所述模型点的数据信息和所述遮罩材质，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息后，所述方法还包括：

将所述数据信息转换为二进制数据；

按照序列化方式存储所述二进制数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染前，所述方法还包括：

获取存储的所述二进制数据。

8.一种生成可视化三维模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

采样数据信息获取模块，用于获取目标对象对应的多个采样点的数据信息，所述数据信息包括位置坐标和检测数据；

插入数据信息获取模块，用于根据多个所述采样点的数据信息，通过插值方式获取多个所述采样点之间插入的多个插入点的数据信息；

渲染模块，用于根据模型点的数据信息，对所述模型点进行渲染，得到所述目标对象对应的可视化三维模型，所述模型点包括多个所述采样点和多个所述插入点。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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