CN116758206A - 矢量数据的融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种矢量数据的融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的；遍历三维模型的倾斜投影像素，当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，获取倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标；从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；根据矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染处理，生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果。采用本方法能够实现将二维矢量数据完美贴合在三维模型表面进行融合渲染显示的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及三维可视化技术领域，特别是涉及一种矢量数据的融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着三维可视化技术领域的进步，出现了在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，以实现将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界的倾斜摄影技术。用户可以按需将传统道路网路图、行政区规划图或设计规划图等多种图像叠加在三维模型的倾斜摄影数据表面进行场景融合显示，从而更直观地展示多种图像信息。然而这些叠加的图像大多数是二维矢量数据，缺少在三维空间中的高度信息，因此，将二维矢量数据严丝合缝绘制到三维模型表面具有相当大的难度。
传统技术中，可以通过对叠加图像中的线和面构建拉伸体，利用拉伸体绘制叠加图像的内外两面并存储至模板缓存中，再开启模板缓存探测功能绘制与拉伸体对应的整个场景，过滤掉立体部分，只留下与倾斜模型表面相匹配的图形，从而实现叠加图像在倾斜模型表面的融合绘制。或者，也可以采用光照阴影绘制原理，将线面以阴影的方式绘制在倾斜模型表面。然而，采用传统技术中的绘制方法时，由于拉伸体构建复杂度较大，存在效率较低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效率的矢量数据的融合渲染方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种矢量数据的融合渲染方法。所述方法包括：
响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的；
遍历所述三维模型的倾斜投影像素，当确定所述倾斜投影像素位于所述倾斜投影区域内时，获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标；
从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；
根据所述矢量纹理像素对所述倾斜投影像素进行融合渲染，生成所述矢量数据和所述三维模型的融合渲染结果。
在其中一个实施例中，所述矢量纹理的生成方式包括：
根据预设图像采集参数查询得到所述矢量数据，所述矢量数据包括多个矢量像素的二维地理坐标以及每个所述矢量像素的显示参数；
根据所述二维地理坐标确定出与每个所述矢量像素对应的目标纹理坐标；
根据所述显示参数确定出与每个所述矢量像素对应的纹理像素；
通过图形处理器将所述矢量数据离屏渲染至所述预设纹理大图，以在所述预设纹理大图中的目标纹理坐标处存储对应的纹理像素，生成所述矢量纹理。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
对每个所述矢量像素的二维地理坐标进行倾斜投影处理，确定与每个所述矢量像素对应的倾斜投影坐标；
根据每个所述矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定与所述矢量纹理相应的倾斜投影区域。
在其中一个实施例中，所述根据所述预设图像采集参数查询得到所述矢量数据，包括：
获取与所述预设图像采集参数对应的瓦片标识；
从矢量瓦片索引中查询得到与所述瓦片标识对应的矢量数据标识；
根据所述矢量数据标识获取所述矢量数据。
在其中一个实施例中，所述预设图像采集参数包括相机参数和视景体参数；
所述获取与所述预设图像采集参数对应的瓦片标识，包括：
根据所述相机参数确定分辨率参数；
根据所述视景体参数确定二维地理范围；
根据所述分辨率参数和所述二维地理范围，确定出所述瓦片标识。
在其中一个实施例中，所述获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标，包括：
对所述倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，确定与所述倾斜投影像素对应的二维像素坐标；
根据所述二维像素坐标，生成所述倾斜投影像素的矢量纹理坐标。
第二方面，本申请还提供了一种矢量数据的融合渲染装置。所述装置包括：
区域获取模块，用于响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的；
像素处理模块，用于遍历所述三维模型的倾斜投影像素，当确定所述倾斜投影像素位于所述倾斜投影区域内时，获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标；
纹理读取模块，用于从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；
融合渲染模块，用于根据所述矢量纹理像素对所述倾斜投影像素进行融合渲染，生成所述矢量数据和所述三维模型的融合渲染结果。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量数据的融合渲染方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量数据的融合渲染方法。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量数据的融合渲染方法。
上述矢量数据的融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，矢量纹理是通过将矢量数据渲染至预设纹理大图得到的，遍历三维模型的倾斜投影像素，当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，获取倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标，从预设纹理大图中读取矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；根据矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染，生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果，不仅能够利用预先对矢量数据渲染得到的矢量纹理减少融合渲染时计算机设备读取的数据量，从而提高矢量数据在三维模型中的融合渲染效率。同时，还能够提高矢量数据和三维模型的融合精度，从而实现将二维的矢量数据完美贴合在三维模型表面进行融合渲染的技术效果。
附图说明
图1为一个实施例中矢量数据的融合渲染方法的流程示意图；
图2为一个实施例中矢量纹理的生成方式的流程示意图；
图3为一个实施例中矢量数据查询步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中瓦片标识获取步骤的流程示意图；
图5为另一个实施例中矢量数据的融合渲染方法的流程示意图；
图6为一个实施例中矢量数据的融合渲染装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种矢量数据的融合渲染方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能电视、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S102，响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域。
其中，矢量数据可以用于表征在直角坐标系中，用横坐标x和纵坐标y来表示地图图形或地理实体的位置和形状的二维数据。
三维模型可以用于表征对地图图形或地理实体的图像进行倾斜投影建模处理得到的立体模型。
在本申请提供的多个实施例中所述的矢量数据和三维模型均为根据同一对象在不同维度空间下采集到的数据生成的。
矢量纹理可以是通过将矢量数据渲染至预设纹理大图得到的，也即矢量纹理是预设纹理大图中与矢量数据对应的纹理数据。矢量纹理可以用于记录矢量数据的地理信息以及颜色、样式、渲染模式等显示参数。预设纹理大图可以用于表征一种在图形处理器内与三维模型对应的中间缓冲层数据。
一般情况下，矢量纹理的数据大小远小于矢量数据的数据大小。因此，在本申请提供的矢量数据的融合渲染方法中，通过读取矢量纹理来获取矢量数据的信息，能够有效解决直接读取矢量数据时存在的读取效率低，数据读取占用缓存大的问题，从而进一步提高矢量数据的融合渲染效率。
倾斜投影区域可以用于表征在三维模型的倾斜投影空间中需要渲染显示矢量数据的区域。
具体地，终端响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，可以从数据库中读取与矢量数据对应的矢量纹理，确定矢量纹理映射在三维模型的倾斜投影空间中的倾斜投影区域。
步骤S104，遍历三维模型的倾斜投影像素，当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，获取倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标。
其中，倾斜投影像素可以用于表征三维模型表面的像素点。
具体地，终端可以在图形处理器(Graphics Processing Unit，缩写：GPU)中运行片元着色器程序，并将与矢量数据对应的矢量纹理、矢量纹理相应的倾斜投影区域以及三维模型数据输入片元着色器程序编译，以遍历三维模型的倾斜投影像素执行以下操作：
将倾斜投影像素的三维像素坐标与倾斜投影区域对应的坐标范围进行比较，从而确定出当前处理的倾斜投影像素是否位于倾斜投影区域内。当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，采用预设的空间转换矩阵对倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，从而得到倾斜投影像素在预设纹理大图对应的矢量纹理坐标。
可选地，在另一些实施例中，当确定倾斜投影像素不在倾斜投影区域内时，终端可以直接输出当前处理的倾斜投影像素，并结束对当前处理的倾斜投影像素的绘制操作。或者，也可以采用默认渲染参数(可以根据用户需求灵活配置)对当前处理的倾斜投影像素进行着色渲染，以得到倾斜投影像素的绘制结果。
步骤S106，从预设纹理大图中读取矢量纹理坐标处的矢量纹理像素。
步骤S108，根据矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染处理，生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果。
其中，矢量纹理像素可以用于表征矢量数据的颜色、样式、渲染模式等显示参数中的任一种。譬如，在一个示例中，当矢量纹理像素为255时，可以用于表征矢量数据的颜色为白色。另一个示例中，当矢量纹理像素为0时，可以用于表征矢量数据的样式为黑体样式。
具体地，终端可以通过图形处理器从预设纹理大图中读取得到矢量纹理坐标处的矢量纹理像素。根据矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染处理，譬如可以采用与矢量纹理像素对应的红绿蓝三通道颜色(Red-Green-Blue，简称RGB颜色)覆盖倾斜投影像素的颜色；或者，也可以采用与矢量纹理像素对应的红绿蓝三通道颜色与倾斜投影像素的颜色叠加，从而得到当前处理的倾斜投影像素的绘制结果。当遍历结束三维模型中的所有倾斜投影像素后，根据每个倾斜投影像素的绘制结果生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果。
上述矢量数据的融合渲染方法，通过响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，矢量纹理是通过将矢量数据渲染至预设纹理大图得到的，遍历三维模型的倾斜投影像素，当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，获取倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标，从预设纹理大图中读取矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；根据矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染，生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果，不仅能够利用预先对矢量数据渲染得到的矢量纹理减少融合渲染时计算机设备读取的数据量，从而提高矢量数据在三维模型中的融合渲染效率。同时，还能够提高矢量数据和三维模型的融合精度，从而实现将二维的矢量数据完美贴合在三维模型表面进行融合渲染的技术效果。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种矢量纹理的生成方式包括：
步骤S202，根据预设图像采集参数查询得到矢量数据。
其中，预设图像采集参数可以包括但不仅限于图像采集时间、图像采集位置、图像采集装置的设备参数(譬如焦距参数、光圈参数、感光度、长度像素数、宽度像素数、屏幕尺寸等相机参数)等多种参数中的任一种或多种。
矢量数据可以包括多个矢量像素的二维地理坐标以及每个矢量像素的颜色、样式、渲染模式等显示参数中的任一种。
具体地，终端可以根据片元着色器当前配置的渲染场景，确定对应的预设图像采集参数。从数据库中查询得到在预设图像采集参数下采集得到的图像数据。读取与图像数据对应的矢量数据。可选地，终端可以通过中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)执行上述矢量数据的查询操作。
步骤S204，根据二维地理坐标确定出与每个矢量像素对应的目标纹理坐标。
步骤S206，根据显示参数确定出与每个矢量像素对应的纹理像素。
具体地，终端中可以预先存储有坐标转换矩阵。遍历每个矢量像素执行以下操作：采用坐标转换矩阵对矢量像素的二维地理坐标进行转换处理，得到矢量像素映射在矢量纹理的坐标，也即，与矢量像素对应的目标纹理坐标。
在矢量像素的显示参数为颜色值的情况下可以直接将显示参数作为矢量像素的纹理像素。在矢量像素的显示参数为样式或者渲染模式的情况下可以根据样式或渲染模式与预设数值的映射关系确定出矢量像素的纹理像素。
步骤S208，通过图形处理器将矢量数据离屏渲染至预设纹理大图，以在预设纹理大图中的目标纹理坐标处存储对应的纹理像素，生成矢量纹理。
其中，离屏渲染(offscreen-rendering)是一种能够在屏幕之外实现渲染的技术，即渲染的结果不会直接呈现到当前屏幕上，而是渲染到内存、显存或其他存储介质中。
具体地，终端可以通过图形处理器根据每个矢量像素对应的目标纹理坐标和纹理像素，在非前端显示组件中将矢量数据离屏渲染至预设纹理大图，以在预设纹理大图中的目标纹理坐标处存储对应的纹理像素，生成矢量数据对应的矢量纹理，其中，非前端显示组件可以包括但不仅限于内存组件、显存组件或其他存储介质等。
可选地，在一些实施例中，终端还可以通过图形处理器在非前端显示组件中采用离屏渲染技术对图像数据进行倾斜投影建模处理，以构建三维模型。
本实施例中，通过对矢量像素的二维地理坐标以及显示参数进行转换，确定出矢量像素映射在预设纹理大图中的目标纹理坐标以及纹理像素，通过图形处理器根据目标纹理坐标和纹理像素将矢量数据离屏渲染至预设纹理大图以形成矢量数据对应的矢量纹理，不仅能够提高矢量纹理的生成精度，同时还能够减少屏幕的渲染压力，从而提高矢量数据的融合渲染效率。
在一个实施例中，矢量数据的融合渲染方法还可以包括：对每个矢量像素的二维地理坐标进行倾斜投影处理，确定与每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，根据每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定与矢量纹理相应的倾斜投影区域。
具体地，终端中可以预先存储有与三维模型对应的空间变换矩阵。采用空间变换矩阵对每个矢量像素的二维地理坐标进行倾斜投影处理，以确定矢量像素倾斜投影至三维模型的倾斜投影空间中的位置，也即，与每个矢量像素对应的倾斜投影坐标。采用每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，建立与矢量数据对应的坐标集合，也即确定与矢量纹理对应的倾斜投影区域。
本实施例中，通过确定矢量像素映射至三维模型空间中的倾斜投影坐标，建立与矢量数据对应的坐标集合，从而确定出与矢量纹理对应的倾斜投影区域，能够便于后续快速确定是否对倾斜投影像素和矢量纹理像素进行融合渲染，从而有助于提高矢量数据的融合渲染效率。
在本申请提供的实施例应用场景下，由于需要渲染的矢量数据量一般比较大，故在每次对矢量数据和三维模型融合渲染的过程中，仅获取与片元着色器当前配置的渲染场景对应的矢量数据，也即位于渲染场景对应的地理范围内的矢量数据。
在本申请提供的实施例中，为提高矢量数据的融合渲染效率，采用了对矢量数据进行切片的方法：终端可以预先对图像采集装置采集得到的矢量数据进行切片处理，在矢量数据的地理位置对应的投影坐标处建立与矢量数据对应的瓦片，并根据矢量数据需要渲染时对应的分辨率参数，将矢量数据存储在不同级别的瓦片上。从而得到由不同尺寸大小的矢量数据组成的多级瓦片。
每级瓦片对应场景渲染的不同分辨率，每个瓦片可以由投影坐标对应的层、行、列编码等瓦片标识来唯一识别。每个瓦片中存储有当前分辨率级别(由层编码确定)下，与该瓦片对应的二维地理范围(由行编码和列编码确定)内的所有矢量数据标识。建立瓦片标识和矢量数据标识之间的索引，从而形成多层级的矢量瓦片索引。利用矢量瓦片索引可以实现快速查询矢量数据的技术效果。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S202，根据预设图像采集参数查询得到矢量数据，还可以包括：
步骤S302，获取与预设图像采集参数对应的瓦片标识。
具体地，终端可以根据预设图像采集参数计算得出对应的二维地理范围以及分辨率参数。根据二维地理范围确定对应的行编码和列编码，根据分辨率参数确定出对应的层编码，从而利用当前确定出的层编码、行编码和列编码组成对应的瓦片标识。
步骤S304，从矢量瓦片索引中查询得到与瓦片标识对应的矢量数据标识。
步骤S306，根据矢量数据标识获取矢量数据。
其中，矢量瓦片索引可以用于记录瓦片、瓦片标识以及该瓦片中存储的矢量数据标识之间的映射关系。
具体地，终端中可以预先存储有建立好的矢量瓦片索引。采用瓦片标识可以直接从矢量瓦片索引中查询得到与瓦片标识对应的矢量数据标识。利用矢量数据标识可以从数据库中获取完整的矢量数据。
本实施例中，通过建立与矢量数据标识对应的多级矢量瓦片索引，利用与预设图像采集参数对应的瓦片标识从矢量瓦片索引中查询矢量数据标识，从而获取相应的矢量数据，能够提高矢量数据的获取效率。
在一个实施例中，预设图像采集参数可以包括相机参数和视景体参数。
如图4所示，步骤S302，获取与预设图像采集参数对应的瓦片标识，包括：
步骤S402，根据相机参数确定出分辨率参数。
步骤S404，根据视景体参数确定出二维地理范围。
步骤S406，根据分辨率参数和二维地理范围，确定出瓦片标识。
其中，相机参数可以包括但不仅限于焦距参数、光圈参数、感光度、长度像素数、宽度像素数、屏幕尺寸等多种参数中的任一种或多种。
视景体参数可以用于表征相机的视野范围。
具体地，终端可以对相机参数进行运算处理，确定出长度像素数、宽度像素数和屏幕尺寸之间的比值，从而得到分辨率参数。利用分辨率参数确定出矢量数据所在瓦片的级别，也即瓦片的层编码。
对视景体参数进行运算处理，确定出二维地理范围。采用投影转换矩阵对二维地理范围进行转换处理，从而得到矢量数据所在瓦片的投影坐标，也即瓦片的行编码和列编码。按照预设顺序对瓦片的层编码、行编码和列编码进行组合得到矢量数据对应的瓦片标识。
本实施例中，通过根据相机参数和视景体参数，确定出分辨率参数和二维地理范围，利用分辨率参数确定瓦片的层编码、利用二维地理范围确定出瓦片的行编码和列编码，从而得到瓦片标识，能够提高瓦片标识的确定效率以及确定准确率。
在一个实施例中，步骤S104，遍历三维模型的倾斜投影像素，当确定倾斜投影像素位于倾斜投影区域内时，获取倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标，包括：对倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，确定与倾斜投影像素对应的二维像素坐标，根据二维像素坐标，生成倾斜投影像素的矢量纹理坐标。
具体地，终端可以采用空间转换矩阵对三维模型表面的倾斜投影像素进行坐标换算处理，将倾斜投影像素映射至矢量数据所在的二维空间，从而得到与倾斜投影像素的三维像素坐标对应的二维像素坐标。根据矢量数据与矢量纹理之间的转换矩阵，对倾斜投影像素的二维像素坐标进行换算处理，从而生成倾斜投影像素映射在预设纹理大图中的矢量纹理坐标。
本实施例中，通过将三维模型表面上的倾斜投影像素进行坐标换算，从三维空间转换到二维矢量空间，再根据二维矢量空间与矢量纹理之间的坐标映射关系确定出矢量纹理坐标，能够提高矢量纹理坐标的确定准确率。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种矢量数据的融合渲染方法，包括：
步骤S502，响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，根据相机参数和视景体参数确定出瓦片标识。
步骤S504，从矢量瓦片索引中查询得到与瓦片标识对应的矢量数据标识，根据矢量数据标识获取矢量数据。
具体地，终端可以响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，对融合渲染请求进行解析得到当前需要渲染的二维矢量数据对应的相机参数和视景体参数。分别对相机参数和视景体参数进行运算处理，确定出与当前需要渲染的二维矢量数据对应的分辨率参数以及二维地理范围。利用分辨率参数和二维地理范围确定出矢量数据对应的瓦片标识。从矢量瓦片索引中查询得到与瓦片标识对应的矢量数据标识。根据矢量数据标识从数据库中获取矢量数据。
步骤S506，在非前端显示组件中通过图形处理器生成与矢量数据对应的矢量纹理。
具体地，终端可以采用离屏渲染技术在非前端显示组件中通过图形处理器执行以下操作：对矢量数据中每个矢量像素的二维地理坐标进行转换处理，确定出与每个矢量像素对应的目标纹理坐标。根据每个矢量像素的显示参数，确定与每个矢量像素对应的纹理像素。在空白纹理图像中与每个矢量像素对应的目标纹理坐标处存储与每个矢量像素对应的纹理像素，从而生成与矢量数据对应的矢量纹理。
步骤S508，根据每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定矢量纹理对应的倾斜投影区域。
具体地，终端可以采用与三维模型对应的空间转换矩阵对矢量数据中的每个矢量像素对应的二维地理范围进行转换处理，从而得到每个矢量像素映射在三维模型空间中的倾斜投影坐标。根据每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定矢量数据映射在三维模型空间中的区域，也即矢量纹理相应的倾斜投影区域。
步骤S510，遍历三维模型的倾斜投影像素，将倾斜投影像素的三维像素坐标与倾斜投影区域进行比较。
步骤S512，直接输出当前像素。
具体地，终端可以采用离屏渲染技术在非前端显示组件中，通过图形处理器运行片元着色器程序，以遍历三维模型中的每个倾斜投影像素，将倾斜投影像素的三维像素坐标和倾斜投影区域进行比较，在确定三维像素坐标不属于倾斜投影区域的情况下，生成倾斜投影像素与矢量纹理不匹配的结果，执行步骤S512的操作，直接输出当前像素。在确定三维像素坐标属于倾斜投影区域的情况下，生成倾斜投影像素与矢量纹理匹配的结果，执行以下步骤S514的处理操作。
步骤S514，确定出倾斜投影像素在预设纹理大图中对应的矢量纹理坐标，根据矢量纹理坐标处存储的矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染处理，生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果。
具体地，终端可以响应于倾斜投影像素与矢量纹理匹配的结果，采用空间转换矩阵对三维模型中倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，确定出倾斜投影像素映射在矢量数据所在的二维空间中的二维像素坐标。根据矢量数据与矢量纹理的映射关系对倾斜投影像素的二维像素坐标进行转换处理，从而得到倾斜投影像素映射在预设纹理大图中对应的矢量纹理坐标。
从预设纹理大图中获取矢量纹理坐标处的矢量纹理像素。根据倾斜投影像素对应的矢量纹理像素以及倾斜投影像素在三维模型中的初始像素，对倾斜投影像素和矢量数据进行融合渲染，譬如可以将矢量纹理像素和初始像素的和作为倾斜投影像素在融合渲染处理后的像素值，从而生成三维模型表面的倾斜投影像素与矢量数据的融合渲染结果，也即矢量数据和三维模型的融合渲染结果。
本实施例中，通过响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取矢量数据对应的瓦片标识；根据瓦片标识从矢量瓦片索引中查询得到矢量数据，能够利用矢量瓦片索引提高对矢量数据的查询效率。通过对矢量数据的二维地理坐标以及显示参数进行转换处理，生成与矢量数据对应的矢量纹理，能够以栅格化的纹理存储矢量数据，从而有助于提高渲染性能和渲染效率。通过遍历三维模型中的每个倾斜投影像素，响应于倾斜投影像素与矢量纹理匹配的结果，采用对应的矢量纹理像素对倾斜投影像素进行融合渲染，从而生成矢量数据和三维模型的融合渲染结果，能够精准确定出矢量数据在三维模型表面上对应的像素点，从而实现将二维矢量数据完美贴合在三维模型表面进行融合渲染的技术效果。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其他的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的矢量数据的融合渲染方法的矢量数据的融合渲染装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个矢量数据的融合渲染装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于矢量数据的融合渲染方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种矢量数据的融合渲染装置600，包括：区域获取模块602、像素处理模块604、纹理读取模块606和融合渲染模块608，其中：
区域获取模块602，用于响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的。
像素处理模块604，用于遍历所述三维模型的倾斜投影像素，当确定所述倾斜投影像素位于所述倾斜投影区域内时，获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标。
纹理读取模块606，用于从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素。
融合渲染模块608，用于根据所述矢量纹理像素对所述倾斜投影像素进行融合渲染，生成所述矢量数据和所述三维模型的融合渲染结果。
在一个实施例中，矢量数据的融合渲染装置600还包括：图像生成模块，用于生成矢量纹理。
图像生成模块，包括：数据获取单元，用于根据预设图像采集参数查询得到矢量数据，矢量数据包括多个矢量像素的二维地理坐标以及每个矢量像素的显示参数，坐标转换单元，用于根据二维地理坐标确定出与每个矢量像素对应的目标纹理坐标，参数转换单元，用于根据显示参数确定出与每个矢量像素对应的纹理像素，图像渲染单元，用于通过图形处理器根据目标纹理坐标和纹理像素进行离屏渲染以生成矢量纹理。
在一个实施例中，图像生成模块，还包括：倾斜投影单元，用于对每个矢量像素的二维地理坐标进行倾斜投影处理，确定与每个矢量像素对应的倾斜投影坐标；区域确定单元，用于根据每个矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定与矢量纹理相应的倾斜投影区域。
在一个实施例中，数据获取单元包括：标识获取子单元，用于获取与预设图像采集参数对应的瓦片标识；索引查询子单元，用于从矢量瓦片索引中查询得到与瓦片标识对应的矢量数据标识；数据获取子单元，用于根据矢量数据标识获取矢量数据。
在一个实施例中，预设图像采集参数包括相机参数和视景体参数。
标识获取子单元，还用于根据相机参数确定分辨率参数，根据视景体参数确定二维地理范围，根据分辨率参数和二维地理范围，确定出瓦片标识。
在一个实施例中，像素处理模块604还用于对倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，确定与倾斜投影像素对应的二维像素坐标，根据二维像素坐标，生成倾斜投影像素的矢量纹理坐标。
上述矢量数据的融合渲染装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种矢量数据的融合渲染方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可以存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种矢量数据的融合渲染方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的；
遍历所述三维模型的倾斜投影像素，当确定所述倾斜投影像素位于所述倾斜投影区域内时，获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标；
从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；
根据所述矢量纹理像素对所述倾斜投影像素进行融合渲染，生成所述矢量数据和所述三维模型的融合渲染结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矢量纹理的生成方式包括：
根据预设图像采集参数查询得到所述矢量数据，所述矢量数据包括多个矢量像素的二维地理坐标以及每个所述矢量像素的显示参数；
根据所述二维地理坐标确定出与每个所述矢量像素对应的目标纹理坐标；
根据所述显示参数确定出与每个所述矢量像素对应的纹理像素；
通过图形处理器将所述矢量数据离屏渲染至所述预设纹理大图，以在所述预设纹理大图中的目标纹理坐标处存储对应的纹理像素，生成所述矢量纹理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对每个所述矢量像素的二维地理坐标进行倾斜投影处理，确定与每个所述矢量像素对应的倾斜投影坐标；
根据每个所述矢量像素对应的倾斜投影坐标，确定与所述矢量纹理相应的倾斜投影区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设图像采集参数查询得到所述矢量数据，包括：
获取与所述预设图像采集参数对应的瓦片标识；
从矢量瓦片索引中查询得到与所述瓦片标识对应的矢量数据标识；
根据所述矢量数据标识获取所述矢量数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设图像采集参数包括相机参数和视景体参数；
所述获取与所述预设图像采集参数对应的瓦片标识，包括：
根据所述相机参数确定分辨率参数；
根据所述视景体参数确定二维地理范围；
根据所述分辨率参数和所述二维地理范围，确定出所述瓦片标识。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标，包括：
对所述倾斜投影像素的三维像素坐标进行转换处理，确定与所述倾斜投影像素对应的二维像素坐标；
根据所述二维像素坐标，生成所述倾斜投影像素的矢量纹理坐标。
7.一种矢量数据的融合渲染装置，其特征在于，所述装置包括：
区域获取模块，用于响应于对矢量数据和三维模型的融合渲染请求，获取与矢量纹理相应的倾斜投影区域，所述矢量纹理是通过将所述矢量数据渲染至预设纹理大图得到的；
像素处理模块，用于遍历所述三维模型的倾斜投影像素，当确定所述倾斜投影像素位于所述倾斜投影区域内时，获取所述倾斜投影像素对应的矢量纹理坐标；
纹理读取模块，用于从所述预设纹理大图中读取所述矢量纹理坐标处的矢量纹理像素；
融合渲染模块，用于根据所述矢量纹理像素对所述倾斜投影像素进行融合渲染，生成所述矢量数据和所述三维模型的融合渲染结果。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
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