CN111861352A - 一种基于机器人的idc机房资产盘点的方法、计算机可读存储介质及设备 - Google Patents

一种基于机器人的idc机房资产盘点的方法、计算机可读存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于资产盘点技术领域，具体涉及一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法、计算机可读存储介质及设备，其方法如下：机器人在一个机柜前，通过摄像头自动对该机柜进行拍照，获取照片，其中所述照片中包含有一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码；机器人识别所述照片中的所述机柜二维码以及所述资产设备二维码，以及所述机柜二维码以及所述资产设备二维码在所述照片中的位置坐标；根据资产设备二维码的Y轴坐标与机柜二维码的Y轴坐标的相对位置来计算资产设备的相对U位；计算出的相对U位以及机柜二维码中的位置信息，计算资产设备的位置信息；机器人将所述资产设备的位置信息发送给资产管理系统，进行资产核对。本方法可精确定位设备的U位。

Description

一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法、计算机可读存储 介质及设备
技术领域
本发明属于资产盘点技术领域，具体涉及一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法、计算机可读存储介质及设备。
背景技术
IDC数据机房的设备，在发生问题时，4小时之内必须要能定位到发生问题的设备。IDC数据机房里的设备，主要指服务器、交换机等，一般都放置在机柜中。根据机房建设的作用不同，有的全是自有设备，有的是外部托管的设备。一般每个机房都有一套资产管理系统，详细记录了资产的数据，主要包括编号、名称和位置等。这些设备在平时的运维过程中，有可能更换或是移动位置，而往往没有在系统中及时进行数据更新，造成系统数据过期，从而无法得知真实位置，一旦出现问题，需要定位设备，会出现及大困难。为应对这种情况，一般都要安排运维人员定期进行资产盘点，一般至少一个季度进行一次，资产盘点的工作量巨大，所有设备都要进行扫描，一般一个机房根据规模大小，会有几万到数百万的设备。为了减少人工工作量，可以使用机器人进行资产盘点。
用机器人进行资产盘点的优势是可以更高频次进行盘点，并且可以和日常的巡检合二为一，基本可以做到数据每日更新。但缺陷也比较明显，主要是成本和精确定位还存存在问题，目前一种方式是采用RFID的方式。首先将RFID电子标签贴在设备上，再通过机器人去读取标签进行盘点。这种方式成本比较高，而且因为RFID的特性，不能做到精确定位，实际应用比较小。采用RFID这种方式存在以下问题：
1、成本较高，一个机房的设备数据往往有几十万台，甚至上百万台，光标签的投资成本就可能上千万。
2、无法做到精确定位，最多只能定位到在哪个机柜，无法定位到在具体U位，读取距离长的标签，甚至不能定位机柜。
3、RFID是有源的，还要插在服务器的USB口取电，安装不方便。
发明内容
针对现有技术中存在的如何解决低成本、精确定位和安装问题，本发明设计了一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法、计算机可读存储介质及设备。
本发明通过以下技术方案实现：
一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，包括：
步骤1：机器人在一个机柜前，通过摄像头自动对该机柜进行拍照，获取照片，其中所述照片中包含有一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码；
步骤2：机器人识别所述照片中的所述机柜二维码以及所述资产设备二维码，以及所述机柜二维码以及所述资产设备二维码在所述照片中的位置坐标；根据资产设备二维码的Y轴坐标与机柜二维码的Y轴坐标的相对位置来计算资产设备的相对U位；
步骤3：根据步骤2中计算出的相对U位以及机柜二维码中的位置信息，计算资产设备的位置信息。
步骤4：机器人将所述资产设备的位置信息发送给资产管理系统，进行资产核对。
进一步地，所述机柜二维码的内容包括机柜的位置编号和U位。
进一步地，所述一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码张贴在资产设备的右上角或左上角进一步地，在步骤2中，占用多U的资产设备，只需张贴一张资产标签。
进一步地，在步骤1中，拍摄的每张照片至少包含所述U位定位标签。
进一步地，在步骤2中，如果照片中包括两个U位定位标签，假设U位定位标签1的坐标为(X1,Y1)，U位定位标签2的坐标为(X2,Y2)，资产标签的坐标为(X0,Y0)，一个U位占的像素为h，则相对U位的计算公式为U＝|(Y0-Y1)/h|；
如果照片中只包括一个U位定位标签，假设该U位定位标签的坐标为(X1,Y1)，资产标签的坐标为(X0,Y0)，一个U位占用像素值取步骤4中的所述平均值H，则相对U位的计算方法为U＝|(Y0-Y1)/H|，其中|*|表示取整。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：低成本，二维码的成本相当低，与RFID相对有巨大优势；可精确定位设备的U位。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；
图1为资产设备上张贴资产编码的二维码分布图；
图2为资产设备详细位置计算模型图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过在机柜边缘贴U位定位标签，在资产设备上贴资产编码标签，再通过机器人的摄像头进行拍照识别盘点。具体步骤如下：
步骤1：在每一个机柜的左侧边缘位置(或右侧)从第一U开始，每隔一定的U数，贴一张定位二维码。二维码的内容为此机柜的位置编号和U位，例如“1号机房-3排-05机柜-1U”。此二维码不需要每U都贴，因为每一U的高度是4.445cm，是固定值，一般只需要在摄像头拍摄范围内贴一张即可。比如摄像机的视野可以看到10U，则每隔8到9U张贴一张U位定位标签比较合适，如图1所示。
步骤2：在每个资产设备上张贴资产编码的二维码，最好张贴在设备右上角，或左上角，占用多U的设备，也只需要张贴一张二维码。资产二维码的内容一般就是资产在资系统中的唯一编号，如图1所示。
步骤3：机器人进行资产盘点时，在每一个机柜前，通过摄像头自动对机柜进行拍照，获取照片，照片中包含有一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码，且每张照片至少包含此位置的U位定位标签。如图1中的虚线框所示为摄像头视野，如果一张照片能包含两个U位定位标签则更佳，一般拍三到四张照片即可包含全部设备。目前四代机房为了进行自动化运维，都不再在机柜中安装门，不存在遮挡的问题。老旧机房需要撤除机柜门。
步骤4：利用机器人自动进行一次盘点拍照，选取一些典型的照片测量每一U高度在照片中所占的像素，取平均值，假设为H。此值将为后续识别准确度提供基准。
步骤5：机器人系统识别照片中机柜二维码以及资产设备二维码在照片中的位置坐标；根据资产设备二维码的Y轴坐标与机柜二维码的Y轴坐标的相对位置来计算资产设备的相对U位。
如果能拍到两个U位定位标签，假设U位定位标签1的坐标为(X1,Y1)，U位定位标签2的坐标为(X2,Y2)，资产标签的坐标(X0,Y0)，则一个U位占的像素为h＝(Y2-Y1)/(9-5),则相对U位的计算方法为U＝(Y0-Y1)/h，因为二维码贴的位置会有一个偏差，所以U需要根据余数四舍五入进行取值。
如果只拍到一个U位定位标签，假设U位定位标签的坐标为(X1,Y1)，设备标签的坐标为(X0,Y0)，一个U占用像素值取步骤4的标定值H，则相对U位的计算方法为U＝(Y0-Y1)/H，因为二维码贴的位置会有一个偏差，所以U需要根据余数四舍五入进行取值。
步骤6：计算详细位置。算出设备的相对位置位后，根据U位定位标签内容里的位置信息，可计算出详细信息。假设U位定位标签的内容为“1号机房-3排-05机柜-1U”，假设相对U位计算出为2，则绝对U位＝2+5-1＝6，详细位置则为“1号机房-3排-05机柜6U”。如图2所示。
步骤7：机器人系统将每个设备的位置信息计算出来后，再发送给资产管理系统，进行资产核对。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，同样属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，包括：
步骤1：机器人在一个机柜前，通过摄像头自动对该机柜进行拍照，获取照片，其中所述照片中包含有一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码；
步骤2：机器人识别所述照片中的所述机柜二维码以及所述资产设备二维码，以及所述机柜二维码以及所述资产设备二维码在所述照片中的位置坐标；根据资产设备二维码的Y轴坐标与机柜二维码的Y轴坐标的相对位置来计算资产设备的相对U位；
步骤3：根据步骤2中计算出的相对U位以及机柜二维码中的位置信息，计算资产设备的位置信息。
步骤4：机器人将所述资产设备的位置信息发送给资产管理系统，进行资产核对。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，所述机柜二维码的内容包括机柜的位置编号和U位。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，所述一个或多个机柜二维码以及一个或多个资产设备二维码张贴在资产设备的右上角或左上角。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，占用多U的资产设备，只需张贴一张资产标签。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，在步骤1中，拍摄的每张照片至少包含所述U位定位标签。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的IDC机房资产盘点的方法，其特征在于，在步骤2中，如果照片中包括两个U位定位标签，假设U位定位标签1的坐标为(X1,Y1)，U位定位标签2的坐标为(X2,Y2)，资产标签的坐标为(X0,Y0)，一个U位占的像素为h，则相对U位的计算公式为U＝|(Y0-Y1)/h|；
如果照片中只包括一个U位定位标签，假设该U位定位标签的坐标为(X1,Y1)，资产标签的坐标为(X0,Y0)，一个U位占用像素值取步骤4中的所述平均值H，则相对U位的计算方法为U＝|(Y0-Y1)/H|，其中|*|表示取整。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述的基于机器人的IDC机房资产盘点的方法的步骤。
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