CN111861151A - 一种燃气管道风险管控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气管道风险管控方法，所述方法包括：获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段；获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价；根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控。本发明通过所述燃气管道风险管控方法能够实现针对与燃气管道水平净距不足的不同类型的建筑物，确定有针对性的管控措施方案，对临时型建筑物采取沟通协调定期拆除后正常运行的措施，以及根据测量数据对永久型的建筑物进行相应的技术改造等。
Description
技术领域
本发明涉及安全评价技术领域，特别是一种燃气管道风险管控方法。
背景技术
燃气管道是城镇内极其重要的基础设施，大多敷设于地下。同时，燃气管线的合理安排布置是城镇生命线的重要保障。随着城市的建设发展，燃气管线越来越密集，形成复杂的燃气管网系统。且由于城市人口及建筑物密度增加，燃气管道与建筑物之间的水平净距逐渐减小。若燃气管道与建筑物之间的水平净距达不到国家标准GB50028-2006《城镇燃气设计规范》的要求，存在较大的安全隐患。
而现有管道风险管控技术中，尚未出现针对燃气管道水平净距不足的风险管控方法，对于燃气管道水平净距不足的隐患管段，通常直接采用降压、换管或改迁的强制技术手段，耗资巨大且会带来新的风险。
因此现有技术还有待改进。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明提供一种燃气管道风险管控方法，旨在管道风险评价技术无法对与建筑物之间的水平净距过小的管道进行风险管控的问题。
本发明提供的技术方案如下：
一种燃气管道风险管控方法，其中，所述方法包括：
获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段；
获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价；
根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定所述燃气管道的目标管段具体为：
获取燃气管道和若干目标物之间的预设距离，判断所述预设距离是否符合预设标准；
若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段具体为：
若所述预设距离不符合预设标准，获取所述目标物的类型，所述目标物的类型包括临时型和永久型；
若所述目标物的类型为永久型，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价具体为：
获取目标管段的测量数据，其中，所述目标管段的测量数据包括第一测量数据和第二测量数据；
根据所述第一测量数据对所述目标管段进行失效概率评价，根据所述第二测量数据对所述目标管段进行失效后果评价；
根据所述失效概率评价和失效后果评价对所述燃气管道进行风险评价。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控具体为：
根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施；
根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
根据所述目标管段风险评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
若所述目标管段风险评价的结果不符合预设规定，获取所述目标管段的内检测数据；
根据所述目标管段的第一测量数据、第二测量数据以及内检测数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
所述燃气管道风险管控方法，其中，所述根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控具体为：
对所述目标管段采取所述风险减缓措施，对采取过风险减缓措施的目标管段进行风险再评价；
根据所述风险再评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
若所述目标管段不符合预设规定，对所述目标管段采取风险清除措施。
一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述燃气管道风险管控方法中的步骤。
一种终端设备，其中，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述空调系统执行所述计算机可读程序时实现所述燃气管道风险管控方法中的步骤。
有益效果：本发明公开了一种燃气管道风险管控方法，所述方法包括：获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段；获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价；根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控。本发明通过所述燃气管道风险管控方法能够实现针对与燃气管道水平净距不足的不同类型的建筑物，确定有针对性的管控措施方案，对临时型建筑物采取沟通协调定期拆除后正常运行的措施，以及根据测量数据对永久型的建筑物进行相应的技术改造等。
附图说明
图1是本实施例提供的燃气管道风险管控方法的流程图；
图2是本实施例提供的一种终端设备的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种燃气管道风险管控方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面通过附图1结合具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本实施例提供了一种燃气管道风险管控方法，所述方法包括：
S100、获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段。
具体地，所述目标物是指所述燃气管道周围的建筑物，所述预设距离为所述燃气管道与所述目标物之间的水平净距，所述目标管段是指所述燃气管道中所述预设距离不满足要求且目标物为永久性建筑物对应的管段。相应地，所述获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段具体为：
S10、获取目标管段和目标物之间的预设距离，判断所述预设距离是否符合预设标准；
S20、若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
具体地，所述预设标准为预先设定的建筑物与燃气管道之间的最小水平净距，参照GB50028-2006《城镇燃气设计规范》要求，建筑物与燃气管道之间的最小水平净距由燃气管道的内压和壁厚来确定，例如，燃气管道内压为1.5MPa，壁厚为7.9mm时，燃气管道与建筑物外墙面之间的水平净距不应小于13.5米；燃气管道内压为1.5MPa，壁厚为10mm时，管道与建筑物外墙面之间的水平净距不应小于6.5米。
当所述预设距离小于所述预设标准时，所述燃气管道与所述目标物之间的水平净距不符合预设标准，因而需要记录所述燃气管道对应的编号、起点终点和长度以确定目标管段。相应地，若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段具体为：
S21、若所述预设距离不符合预设标准，获取所述目标物的类型，所述目标物的类型包括临时型和永久型；
S22、若所述目标物的类型为永久型，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
具体地，所述目标物的类型是根据所述目标物的建筑特点确定的，若所述目标物为临时性建筑，例如，临时搭建的板房或者货仓等，则所述目标物的类型为临时型，若所述目标物为永久性建筑，例如，居民楼、办公楼或公司厂房等，则所述目标物的类型为永久型。对于临时型目标物，则通过沟通协调的方式，定期将所述临时型目标物进行拆除，以使得与所述临时型目标物水平净距不满足预设标准的目标管段继续正常运行。对于永久型目标物，则对目标物对应的目标管段进行预设检测以获取目标管段的测量数据，并根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价，以实现通过风险评价的结果确定是否需要采取风险减缓措施，并在需要采取风险减缓措施时，根据所述测量数据为制定风险减缓措施提供决策支持，从而实现对所述目标管段进行风险管控。
S200、获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价。
具体地，所述测量数据是指对目标管段进行预设检测得到的检测数据，用于为目标管段的风险评价提供数据支撑，并未后续确定风险减缓措施提供决策支持，所述预设检测是指针对燃气管道中周围建筑物水平净距不足的管段进行的预先确定的检测项目，以得到所述测量数据，所述风险评价包括根据所述测量数据对所述目标管段进行的失效概率评价和失效后果评价。相应地，所述获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价具体为：
S201、获取目标管段的测量数据，其中，所述目标管段的测量数据包括第一测量数据和第二测量数据；
S202、根据所述第一测量数据对所述目标管段进行失效概率评价，根据所述第二测量数据对所述目标管段进行失效后果评价；
S203、根据所述失效概率评价和失效后果评价对所述燃气管道进行风险评价。
具体地，所述测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，所述第一数据用于为后续目标管段的风险评价的失效概率评价部分提供数据支撑，所述第二测量数据用于为后续的风险评价的失效后果评价部分提供数据支撑，进一步，所述测量数据可以为后续目标管段的风险减缓措施提供决策支持。
在本实施例的一个实现方式中，所述第一测量数据包括目标管段的基本信息数据、腐蚀环境数据以及外防腐层数据等，一般通过现场徒步踏勘的方式获取；所述基本信息数据可以包括但不限于所述目标管段埋深的深度，所述目标管段的里程桩、阴极保护测试桩、标志桩和警示牌是否配备齐全，所述目标管段是否存在地面泄漏情况等；所述腐蚀环境数据可以包括但不限于所述目标管段的周边土壤电阻率以及杂散电流干扰程度等数据，其中，所述周边土壤电阻率数据可以通过土壤电阻率检测仪获取，所述杂散电流干扰程度可以通过Datalogger跟踪电位方法获取；所述外防腐层数据通过外防腐层不开挖检测，采用交流电流衰减法和交流电位梯度法，对目标管段的管段进行外防腐层绝缘性能测试，确定防腐层是否发生破损；所述阴极保护测试数据包括但不限于通过极化探头检测极化试片的通/断电电位来获得的阴极保护测试桩间距、阴极保护电位等数据。
在本实施例的一个实现方式中，所述第二测量数据可以包括但不限于所述目标管段周围危害受体数据，所述周围危害受体数据包括但不限于目标管段周围人口密度、财产密度以及地区等级等数据，所述周围危害受体数据可以借助腾讯、高德等地图进行采集。
所述失效概率评价是指根据所述第一测量数据包括的因素，分析这些因素导致目标管段发生管道事故的可能性大小，管道失效可能性的定性评价结果一般包括“经常”、“很少”等级别来表示管道事故发生的可能性，管道失效概率的定量评价结果一般用“次(km·年)”来表示管道事故发生的可能性，也可采用半定量法也称打分法来评价管道事故发生的可能性。在本实施例中，通过检测目标管段的基本信息数据、腐蚀环境数据、外防腐层数据以及阴极保护测试数据对目标管段的失效概率进行评价，从而实现通过目标管段的基本信息数据、腐蚀环境数据、阴极保护测试数据以及外防腐层数据对目标管段进行风险管控。
所述失效后果评价是指根据所述第二测量数据包括因素，根据这些因素估算目标管段失效后对人员、财产和环境等产生不利影响的严重程度，管道失效后果的定性评价结果一般包括“重大”、“较大”等级别来表示管道事故发生的严重程度，管道失效概率的定量评价结果一般用伤亡人数及货币损失来表示管道事故发生的严重程度。在本实施例中，通过检测目标管段周围危害受体数据对目标管段的失效后果进行评价，从而实现通过目标管段周围危害受体数据对目标管段进行风险管控。
进一步，可以通过风险矩阵法、个人风险、社会风险评估法，根据所述失效概率的结果和失效后果的结果对所述目标管段进行风险评价，进而根据所述风险评价的结果对所述目标管段进行风险管控。
S300、根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控。
具体地，通过所述风险评价能够判断所述目标管段是否需要采取风险减缓措施，从而实现根据所述测量数据采取相应地风险减缓措施以对所述目标管段进行风险管控。相应地，所述根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控具体为：
S301、根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施；
S302、根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控。
具体地，所述风险减缓措施是指根据所述风险评价结果确定的与所述测量数据相对应的减缓管道发生事故的措施。根据不同的测量数据，所述风险减缓措施可以是以下措施中的一种或几种：①加强巡线管理，增加巡线频次；②增设标志桩、警示牌、宣传牌以及地面管道标识等，加强保护宣传和风险告知；③与相关业主签订管道保护协议，保证管道一旦出现泄漏问题，管道抢修人员可随时到达指定位置；④向地方政府有关部门报备，加强多方沟通协调工作；⑤制定目标管段专项预案和定期演练；⑥增设泄漏监测和安防监控系统；⑦根据内检测及完整性评价结果，定期修复管道本体缺陷。相应地，所述根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
S3011、根据所述目标管段的风险评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
S3012、若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
具体地，根据《危险化学品重大危险源监督管理暂行规定》可以判断所述目标管段的风险评价结果是否符合规定，若符合规定，则所述目标管段可以继续正常运行，若不符合预设规定，则需要根据所述目标管段的测量数据采取相应地风险减缓措施以减缓所述目标管段的风险。
本实施例中，所述若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
M10、若所述目标管段风险评价的结果不符合预设规定，获取所述目标管段的内检测数据；
M20、根据所述目标管段的第一测量数据、第二测量数据以及内检测数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
具体地，若所述目标管段风险评价的结果不符合规定，则需要对目标管段进行内检测，获取目标管段存在的腐蚀缺陷、焊缝缺陷、以及凹陷等管道本体缺陷数据，从而获取目标管段的内检测数据和完整性评价结果，进而根据所述第一测量数据、第二测量数据以及内检测数据采取上述风险减缓措施中的一种或几种，例如，根据目标管段的基本信息数据确定是否需要采取风险减缓措施，如增设标志桩、警示牌、宣传牌以及地面管道标识等，以减缓所述目标管段存在的发生管道事故的风险，使得所述目标管段风险评价的结果满足上述规定。而对于采取了风险减缓措施依旧不符合预设规定的目标管段，需要进一步采取风险清除措施，以避免目标管段带来安全隐患。相应地，所述根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控具体为：
S3021、对所述目标管段采取所述风险减缓措施，对采取过风险减缓措施的目标管段进行风险再评价；
S3022、根据所述风险再评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
S3023、若所述目标管段不符合预设规定，对所述目标管段采取风险清除措施。
具体地，所述风险再评价是指在确定目标管段的风险减缓措施后，对目标管段实施风险减缓措施，并重新获取实施了风险减缓措施的目标管段的第一测量数据和第二测量数据，进一步，通过重新获取的第一测量数据和第二测量数据对目标管段再次进行风险评价，若再此进行风险评价后，所述目标管段的风险评价结果依然不符合预设规定，那么，则针对目标管段采取风险清除措施，对目标管段实施技术改造，所述技术改造包括降压、换管和改迁等。
本实施例公开的上述燃气管道风险管控方法能够实现针对与目标管段水平净距不足的不同类型的建筑物，确定有针对性的管控措施方案，例如，正常运行、沟通协调定期拆除后正常运行以及技术改造等。
在本实施例的一个具体实施例中，以城镇次高压燃气管道为例，该燃气管道输送介质为天然气，工作压力为1.5MPa，工作温度为常温，管道规格为Φ508×7.9mm(管径为508mm，壁厚为7.9mm)。首先，通过GIS(Geographic Information System)系统，初步测量该燃气管道与建筑物间的水平净距；参照GB50028-2006《城镇燃气设计规范》要求，该目标与建筑物间的水平净距不应小于13.5米；经过现场勘察确认，最终确定61处与建筑物之间水平净距不足的目标管段，同时记录该61处目标管段的编号、起点、终点、长度。
经现场勘察确认，最终确定61处目标管段中，有6处目标管段周围存在的建筑物为临时搭建的板房或者货仓，即临时型目标物，剩下的55处目标管段其周围存在的建筑物为居民楼、公司厂房或仓库，即永久型目标物。对于6处目标管段，采取沟通协调后，定期拆除目标管段周边临时性建筑物，拆除后目标管段继续正常运行。
对于剩下的55处目标管段，对目标管段进行检测以获取目标管段的第一测量数据和第二测量数据，根据所述第一测量数据和第二测量数据对目标管段按照上述方法对目标管段进行风险管控。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述燃气管道风险管控方法中的步骤。
本发明还提供了一种终端设备，如图2所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
此外，上述存储介质以及移动终端中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定燃气管道的目标管段；
获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价；
根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控。
2.根据权利要求1所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述获取燃气管道和若干目标物的预设距离，根据所述预设距离确定所述燃气管道的目标管段具体为：
获取燃气管道和若干目标物之间的预设距离，判断所述预设距离是否符合预设标准；
若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
3.根据权利要求2所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述若所述预设距离不符合预设标准，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段具体为：
若所述预设距离不符合预设标准，获取所述目标物的类型，所述目标物的类型包括临时型和永久型；
若所述目标物的类型为永久型，确定所述目标物对应的所述燃气管道的目标管段。
4.根据权利要求1所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述获取目标管段的测量数据，根据所述测量数据对所述目标管段进行风险评价具体为：
获取目标管段的测量数据，其中，所述目标管段的测量数据包括第一测量数据和第二测量数据；
根据所述第一测量数据对所述目标管段进行失效概率评价，根据所述第二测量数据对所述目标管段进行失效后果评价；
根据所述失效概率评价和失效后果评价对所述燃气管道进行风险评价。
5.根据权利要求1所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述根据所述风险评价以及所述测量数据对所述目标管段进行风险管控具体为：
根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施；
根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控。
6.根据权利要求5所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述根据所述风险评价以及所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
根据所述目标管段风险评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
7.根据权利要求6所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述若所述目标管段不符合预设规定，根据所述测量数据确定所述目标管段的风险减缓措施具体为：
若所述目标管段风险评价的结果不符合预设规定，获取所述目标管段的内检测数据；
根据所述目标管段的测量数据以及内检测数据确定所述目标管段的风险减缓措施。
8.根据权利要求5所述燃气管道风险管控方法，其特征在于，所述根据所述风险减缓措施对所述目标管段进行风险管控具体为：
对所述目标管段采取所述风险减缓措施，对采取过风险减缓措施的目标管段进行风险再评价；
根据所述风险再评价判断所述目标管段是否符合预设规定；
若所述目标管段不符合预设规定，对所述目标管段采取风险清除措施。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一所述燃气管道风险管控方法中的步骤。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述空调系统执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-8任一所述燃气管道风险管控方法中的步骤。
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| CN113486494A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-10-08 | 深圳市燃气集团股份有限公司 | 一种燃气管道状态监控决策方法及系统 |
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