CN111857632A - 一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

Description

一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本发明涉及骑行装备技术领域，尤其涉及一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

自行车或摩托车组队骑行时，通常需要车队队长作出各种指令，各个队员会按照队长的指令执行对应的操作。目前，在车队前进过程中，车队队长一般是使用无线耳机、对讲机等与队员进行语音沟通，以发出指令；然而，当环境噪声比较大时，队员可能无法听清指令，从而无法正确执行相应的操作。

申请公布号为CN110403291A的专利申请公开了一种智能头盔、骑行服以及骑行套装，在骑行服背部设置柔性显示屏，以显示骑行者的指令，以便后方的队友了解即将执行的操作。虽然可避免环境噪声的干扰，但由于仅在背后的柔性显示屏显示信息，指令的发出者无法知道柔性显示屏显示的信息是否正确。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统，可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

第一方面，本申请实施例提供一种骑行指挥方法，应用于骑行指挥控制装置，所述骑行指挥控制装置与设置在骑行服背部的显示器通信连接，包括步骤：

获取输入指令信息；

对所述输入指令信息进行识别；

根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；

接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；

根据所述反馈信号发出提示信号。

所述的骑行指挥方法中，所述识别结果包括识别出的输入指令信息的类型信息；

所述根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的类型信息在预设的映射表中查询对应的指令图形；

控制所述显示器显示所述指令图形。

所述的骑行指挥方法中，所述识别结果包括识别出的输入指令信息的内容信息；

所述根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的内容信息控制所述显示器显示文字内容。

所述的骑行指挥方法中，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据所述反馈信号，发出对应的振动信号。

所述的骑行指挥方法中，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据所述反馈信号，显示对应的图像信号。

所述的骑行指挥方法中，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤之后还包括：

判断所述反馈信号是否正确；

若所述反馈信号不正确，则发出警示信号。

第二方面，本申请实施例提供一种骑行指挥装置，包括：

第一获取模块，用于获取输入指令信息；

第一识别模块，用于对所述输入指令信息进行识别；

第一执行模块，用于根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；

第二获取模块，用于接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应反馈信号；

第二执行模块，用于根据所述反馈信号发出提示信号。

所述的骑行指挥装置，还包括

第一判断模块，用于判断所述反馈信号是否正确；

第三执行模块，用于在所述反馈信号不正确时，发出警示信号。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行所述的骑行指挥方法。

第四方面，本申请实施例提供一种骑行指挥系统，包括骑行服，骑行指挥控制装置，以及设置在所述骑行服背部的显示器；所述骑行指挥控制装置与所述显示器通信连接；

所述骑行指挥控制装置用于获取输入指令信息，对所述输入指令信息进行识别，根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示，接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；

所述显示器用于在所述骑行指挥控制装置的控制下进行指令信息的显示。

有益效果：

本申请实施例提供的一种骑行指挥方法、装置、电子设备及系统，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

附图说明

图1为本申请实施例提供的骑行指挥方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的骑行指挥装置的模块图。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的骑行指挥系统的示意图。

图5为本申请实施例提供的骑行指挥系统中，第一种骑行指挥控制装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的骑行指挥系统中，第二种骑行指挥控制装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的骑行指挥系统中，第三种骑行指挥控制装置的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的骑行指挥控制装置的一种安装方式的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种骑行指挥方法，应用于骑行指挥控制装置，该骑行指挥控制装置与设置在骑行服背部的显示器通信连接，包括步骤：

A1.获取输入指令信息；

A2.对输入指令信息进行识别；

A3.根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示；

A4.接收显示器发回的与显示器的显示内容相对应的反馈信号；

A5.根据反馈信号发出提示信号。

在步骤A1中，输入的指令信息可以是语音指令、动作指令、通过按键触发的电信号指令等；

例如，骑行指挥控制装置上设置有麦克风，可用来接收语音指令；

又例如，骑行指挥控制装置上设置有动作传感器模块，可用于采集用户做出的动作指令；

或例如，骑行指挥控制装置上设置有多个按钮，每个按钮与预设的指令相对应，用户通过按压对应的按键来发出通过按键触发的电信号指令。

对于输入指令为语音指令的情况，由于骑行者可能会与其它骑行者进行语音交流，不能把所有语音内容均作为输入指令信息进行处理，因此，可设置一个预设的触发语音指令（例如“启动指挥模式”），当用户发出该预设的触发语音指令后才开始执行上述的步骤A1-A5。

对于输入指令为动作指令的情况，由于骑行者可能会在骑行过程中做出各种非指挥动作，不能把所有动作均作为输入指令信息进行处理，因此，可设置一个预设的触发动作指令（例如，骑行指挥控制装置设置在骑行手套上，预设的触发动作指令为手部上下摆动两次），当用户做出该预设的触发动作指令后才开始执行上述的步骤A1-A5。

步骤A2中，对输入指令信息进行识别时，得到的识别结果可以是输入指令信息的内容或者输入指令信息的类型；

例如，输入指令信息为语音指令，则可通过语音识别的方法识别出语音的内容，可把该内容作为识别结果，也可根据该内容在预设的查询表中进行查询，得到出输入指令信息的类型，并以输入指令信息的类型作为识别结果；

又例如，输入指令信息为动作指令或通过按键触发的电信号指令，则用采集到的电信号在，在预设的查询表中进行查询，得到出输入指令信息的类型，并以输入指令信息的类型作为识别结果。

在一些实施方式中，识别结果包括识别出的输入指令信息的类型信息；

从而A3.根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的类型信息在预设的映射表中查询对应的指令图形；

控制显示器显示指令图形（即此处，该指令图形为要进行显示的指令信息）。

可在骑行指挥控制装置中预先存储各输入指令对应的指令图形，并建立输入指令信息的类型与指令图形之间的映射关系，再根据识别出的输入指令信息的类型进行查询得到需要显示的指令图形，再根据该指令图形生成控制指令发送至显示器进行显示。

另一些实施方式中，识别结果包括识别出的输入指令信息的内容信息；

从而A3.根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的内容信息控制显示器显示文字内容（即在显示器中用文字把输入指令信息的内容显示出来，此处，该文字内容为要进行显示的指令信息）。

步骤A4中，反馈信号可以是与显示器的显示内容有映射关系的信号，也可以是显示内容本身。

步骤A5中，可通过声、光、振动等形式发出提示信号。

例如，在一些实施方式中，A5. 根据反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据反馈信号，发出对应的振动信号。

可预先设置显示内容信息的类型和振动信号的类型的映射关系，在步骤A4之后识别显示内容信息的类型，然后根据识别出的显示内容信息的类型按照映射关系得到对应的振动信号的类型，再根据该振动信号的类型进行振动，从而发出对应的振动信号。例如，显示内容信息的类型为“左转”，对应的振动信号为振动一下；显示内容信息的类型为“右转”，对应的振动信号为振动两下；显示内容信息的类型为“调头”，对应的振动信号为振动三下；但不限于此。

又例如，在另一些实施方式中，A5. 根据反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据反馈信号，显示对应的图像信号。

若显示器中显示的内容是文字，则可在骑行指挥控制装置中显示相同的文字信息，即上述的图形信号为文字图像信号。

无论显示器中显示的内容是文字还是图形，都可预先设置显示内容信息的类型和图像信号的类型的映射关系，在步骤A4之后识别显示内容信息的类型，然后根据识别出的显示内容信息的类型按照映射关系得到对应的图像信号的类型，再根据图像信号的类型在显示模块（此处，显示模块设置在骑行指挥控制装置上，且骑行指挥控制装置设置在用户视野范围内，如设置在手部、设置在头盔上、设置在智能眼镜上等）上显示对应的图形（即图像信号）。例如，显示内容信息的类型为“左转”，在显示模块上显示向左的箭头；显示内容信息的类型为“右转”，在显示模块上显示向右的箭头；显示内容信息的类型为“调头”，在显示模块上显示带U形线的箭头；但不限于此。

根据显示内容信息发出提示信号的方式不限于此，例如，还可以根据反馈信号，发出语音信号；还可以根据反馈信号，发出闪光信号。

由于骑行者可能没有留意到提示信号或者可能看错，导致没有及时发现显示器显示错误。因此，在一些实施方式中，A5. 根据反馈信号发出提示信号的步骤之后还包括：

A6.判断反馈信号是否正确；

A7.若反馈信号不正确，则发出警示信号。

通过对比输入指令信息和反馈信号所对应的显示内容信息，可判断显示器显示内容信息是否正确，反馈信号不正确是指显示器显示的内容信息信息不正确，此时，可通过警示信号提醒用户。其中，警示信号可以是持续闪烁的灯光信号、持续振动的振动信号、持续发出的蜂鸣声等，但不限于此。

在实际应用中，若在用户已经执行完输入指令信息对应的操作后，背部的显示器还在显示指令信息，则容易引起其它骑行者的误判。为此，在一些实施方式中，在步骤A3之后，还包括步骤：

A8.若显示器进行指令信息的显示的持续时间达到预设的时间阈值，则向显示器发送停止指令，以使显示器停止该指令信息的显示。

在另一些实施方式中，在步骤A3之后，还包括步骤：

A9.获取显示器的加速信息和/或位置信息；

A10.根据该加速信息和/或位置信息判断用户是否已经执行完输入指令信息对应的操作；

A11.若用户已经执行完输入指令信息对应的操作，则向显示器发送停止指令，以使显示器停止该指令信息的显示。

其中，可通过设置在显示器中的加速度传感器来获取加速信息，可通过设在显示器中的定位模块（GPS模块、北斗模块等）来获取位置信息。例如，输入指令信息为左转，则通过加速信息和/或位置信息可判断是否已经完成了左转的操作，若完成左转，则向显示器发送停止指令，以使显示器停止左转指令的显示。对于车队中每个队员的背后均设置有显示器的情况，并针对每个显示器执行步骤A9-A11。在步骤A9之后，还可包括步骤：

A12.根据该加速信息和/或位置信息判断用户是否执行操作错误；

A13.若用户执行操作错误，则发出报错信号。

若显示器频繁显示错误，则很有可能是设备故障，此时需要及时进行维修。因此，在一些优选的实施方式中，在步骤A7之后还包括：

A14.记录当前的时间信息；

A15.获取当前时刻之前第N次显示内容信息不正确的发生时间信息，其中N为预设的次数阈值；

A16.计算该第N次显示内容信息不正确的发生时间与当前时间之间的时间间隔；

A17.判断该时间间隔是否小于预设的时间间隔阈值；

A18.若该时间间隔小于预设的时间间隔阈值，则发出警报信号。

用户发现警报信号后知道设备可能发生故障，从而可及时进行设备维修，而且在骑行过程中还可以及时暂停使用背后的显示器来发出指令，以免误导其他骑行者。

由上可知，该骑行指挥方法，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

请参阅图2，本申请实施例还提供一种骑行指挥装置，包括第一获取模块1、第一识别模块2、第一执行模块3、第二获取模块4、第二执行模块5；

其中，第一获取模块1，用于获取输入指令信息；

其中，第一识别模块2，用于对输入指令信息进行识别；

其中，第一执行模块3，用于根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示；

其中，第二获取模块4，用于接收显示器发回的与显示器的显示内容相对应反馈信号；

其中，第二执行模块5，用于根据反馈信号发出提示信号。

本实施例中，输入的指令信息可以是语音指令、动作指令、通过按键触发的电信号指令等。

其中，第一识别模块2对输入指令信息进行识别时，得到的识别结果可以是输入指令信息的内容或者输入指令信息的类型。

在一些实施方式中，识别结果包括识别出的输入指令信息的类型信息；

从而第一执行模块3在根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示时，

先根据识别出的输入指令信息的类型信息在预设的映射表中查询对应的指令图形；

再控制显示器显示指令图形（即此处，该指令图形为要进行显示的指令信息）。

在另一些实施方式中，识别结果包括识别出的输入指令信息的内容信息；

从而一执行模块3在根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示时，根据识别出的输入指令信息的内容信息控制显示器显示文字内容。

反馈信号可以是与显示器的显示内容有映射关系的信号，也可以是显示内容本身。

在一些实施方式中，第二执行模块5在根据反馈信号发出提示信号时，

根据反馈信号，发出对应的振动信号。

在另一些实施方式中，第二执行模块5在根据反馈信号发出提示信号时，

根据反馈信号，显示对应的图像信号。

第二执行模块5根据反馈信号发出提示信号的方式不限于此，例如，还可以根据反馈信号，发出语音信号；还可以根据反馈信号，发出闪光信号。

由于骑行者可能没有留意到提示信号或者可能看错，导致没有及时发现显示器显示错误。

因此，在一些实施方式中，该骑行指挥装置还包括第一判断模块、第三执行模块；

其中，第一判断模块，用于判断反馈信号是否正确；

其中，第三执行模块，用于在反馈信号不正确时，发出警示信号。

通过对比输入指令信息和反馈信号所对应的显示内容信息，可判断显示器显示内容信息是否正确，反馈信号不正确是指显示器显示的内容信息信息不正确，此时，可通过警示信号提醒用户。其中，警示信号可以是持续闪烁的灯光信号、持续振动的振动信号、持续发出的蜂鸣声等，但不限于此。

在实际应用中，若在用户已经执行完输入指令信息对应的操作后，背部的显示器还在显示指令信息，则容易引起其它骑行者的误判。

为此，在一些实施方式中，该骑行指挥装置还包括第四执行模块；

其中，第四执行模块，用于在显示器进行指令信息的显示的持续时间达到预设的时间阈值时，向显示器发送停止指令，以使显示器停止该指令信息的显示。

在另一些实施方式中，该骑行指挥装置还包括第三获取模块、第二判断模块、第五执行模块；

其中，第三获取模块，用于获取骑行指挥控制装置的加速信息和/或位置信息；

其中，第二判断模块，用于根据该加速信息和/或位置信息判断用户是否已经执行完输入指令信息对应的操作；

其中，第五执行模块，用于在用户已经执行完输入指令信息对应的操作时，向显示器发送停止指令，以使显示器停止该指令信息的显示。

该骑行指挥装置还可包括第三判断模块、第六执行模块；

其中，第三判断模块，用于根据该加速信息和/或位置信息判断用户是否执行操作错误；

其中，第六执行模块，用于在用户执行操作错误时，则发出报错信号。

若显示器频繁显示错误，则很有可能是设备故障，此时需要及时进行维修。因此，在一些优选的实施方式中，在步骤A7之后还包括：

其中，第七执行模块，用于记录当前的时间信息；

其中，第四获取模块，用于获取当前时刻之前第N次显示内容信息不正确的发生时间信息，其中N为预设的次数阈值；

其中，第一计算模块，用于计算该第N次显示内容信息不正确的发生时间与当前时间之间的时间间隔；

其中，第四判断模块，用于判断该时间间隔是否小于预设的时间间隔阈值；

其中，第八执行模块，用于在该时间间隔小于预设的时间间隔阈值时，发出警报信号。

由上可知，该骑行指挥装置，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

请参阅图3，本申请实施例还提供一种电子设备100，包括处理器101和存储器102，存储器102中存储有计算机程序，处理器101通过调用存储器102中存储的计算机程序，用于执行上述的骑行指挥方法。

其中，处理器101与存储器102电性连接。处理器101是电子设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或调用存储在存储器102内的计算机程序，以及调用存储在存储器102内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。

存储器102可用于存储计算机程序和数据。存储器102存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器101通过调用存储在存储器102的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，电子设备100中的处理器101会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器102中，并由处理器101来运行存储在存储器102中的计算机程序，从而实现各种功能：获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号。

由上可知，该电子设备，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

请参阅图4，本申请实施例还提供一种骑行指挥系统，包括骑行服，骑行指挥控制装置200，以及设置在骑行服背部的显示器300；骑行指挥控制装置200与显示器300通信连接；

骑行指挥控制装置200用于获取输入指令信息，对输入指令信息进行识别，根据识别结果控制显示器进行指令信息的显示，接收显示器发回的与显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据反馈信号发出提示信号；

显示器300用于在骑行指挥控制装置200的控制下进行指令信息的显示。

见图5，骑行指挥控制装置200包括MCU控制模块201，以及与MCU控制模块201电性连接的通信模块202、指令接收模块203和反馈模块204；其中，通信模块202用于与显示器300通信连接，指令接收模块203用于接收和识别输入指令信息，反馈模块204用于根据显示内容信息发出提示信号。

其中，通信模块202可以但不限于是蓝牙通信模块、WIFI通信模块、ZigBee模块等。

在一些实施方式中，指令接收模块203包括麦克风205和语音识别模块206，如图5所示。其中，语音识别模块206用于识别麦克风205采集到的语音信号；该指令接收模块203可接收和识别语音指令。

在一些实施方式中，指令接收模块203包括按钮模块207（如图6所示），该按钮模块上设置有多个按钮，每个按钮对应一种输入指令，不同按钮被触发时会形成不同的电信号，相当于在接收到按钮触发指令的同时完成了指令的识别。

在一些实施方式中，指令接收模块203包括动作传感器模块208和动作识别模块209（如图7所示），该动作传感器模块208包括重力传感器、加速度传感器和/或陀螺仪，其中，重力传感器可用于指示重力方向，加速度传感器可用于测量用户做出动作时骑行指挥控制装置200的加速度变化情况，陀螺仪可用于测量用户做出动作时骑行指挥控制装置200的角度变化情况；动作识别模块209用于对动作传感器模块208采集的信号进行分析处理以识别接收到的动作指令；该指令接收模块203可接收和识别动作指令。

其中，反馈模块204可包括显示模块、振动电机、喇叭/耳机、指示灯等的至少一种。其中显示模块用于发出图像反馈信号、振动电机用于发出振动反馈信号、喇叭/耳机用于发出语音反馈信号、指示灯通过不同的闪烁规律发出对应的反馈信号。

例如，在图5中，反馈模块204包括显示模块210；在图6中反馈模块204包括振动电机211；在图7中，反馈模块204包括显示模块210和振动电机211。

其中，显示器300优选为柔性显示器。

在一些实施方式中，骑行指挥控制装置200设置在骑行帽上，其指令接收模块203包括麦克风205和语音识别模块206，其反馈模块204包括振动电机、喇叭/耳机中的至少一种。该骑行指挥控制装置200主要通过语音进行指令的输入，由于离使用者的耳朵较近，可通过语音进行反馈。

在一些实施方式中，骑行指挥控制装置200设置在骑行手套或手环上，其指令接收模块203可以包括按钮模块207，也可以包括动作传感器模块208和动作识别模块209，其反馈模块204可以包括显示模块、振动电机、指示灯中的至少一种。该骑行指挥控制装置200由于穿戴在手部，在使用者的视线范围内，便于使用者用眼睛接收反馈信号；

例如，图8中，骑行指挥控制装置200设置在骑行手套90上，其指令接收模块203包括动作传感器模块208和动作识别模块209，其中，动作传感器模块208包括至少五个加速度传感器92，骑行手套90包括五个指套91，每个手指套上均至少设置有一个加速度传感器92；其反馈模块204为设置在骑行手套90背部的显示模块210；可通过五个指套91中的加速度传感器92测量五个手指的加速度变化情况，从而可识别各种手势，如一指伸直、一指摆动、二指伸直、二指摆动……，从而可通过各种手势发送各种指令。

由上可知，该该骑行指挥系统，通过获取输入指令信息；对所述输入指令信息进行识别；根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；从而可对骑行服背部显示器显示的信息进行反馈，以便用户知道显示的信息是否正确。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。

Claims (10)

1.一种骑行指挥方法，应用于骑行指挥控制装置，所述骑行指挥控制装置与设置在骑行服背部的显示器通信连接，其特征在于，包括步骤：

获取输入指令信息；

对所述输入指令信息进行识别；

根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；

接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；

根据所述反馈信号发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的骑行指挥方法，其特征在于，所述识别结果包括识别出的输入指令信息的类型信息；

所述根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的类型信息在预设的映射表中查询对应的指令图形；

控制所述显示器显示所述指令图形。

3.根据权利要求1所述的骑行指挥方法，其特征在于，所述识别结果包括识别出的输入指令信息的内容信息；

所述根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示的步骤包括：

根据识别出的输入指令信息的内容信息控制所述显示器显示文字内容。

4.根据权利要求1所述的骑行指挥方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据所述反馈信号，发出对应的振动信号。

5.根据权利要求1所述的骑行指挥方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤包括：

根据所述反馈信号，显示对应的图像信号。

6.根据权利要求1所述的骑行指挥方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号发出提示信号的步骤之后还包括：

判断所述反馈信号是否正确；

若所述反馈信号不正确，则发出警示信号。

7.一种骑行指挥装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取输入指令信息；

第一识别模块，用于对所述输入指令信息进行识别；

第一执行模块，用于根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示；

第二获取模块，用于接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应反馈信号；

第二执行模块，用于根据所述反馈信号发出提示信号。

8.根据权利要求6所述的骑行指挥装置，其特征在于，还包括

第一判断模块，用于判断所述反馈信号是否正确；

第三执行模块，用于在所述反馈信号不正确时，发出警示信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1-5任一项所述的骑行指挥方法。

10.一种骑行指挥系统，其特征在于，包括骑行服，骑行指挥控制装置，以及设置在所述骑行服背部的显示器；所述骑行指挥控制装置与所述显示器通信连接；

所述骑行指挥控制装置用于获取输入指令信息，对所述输入指令信息进行识别，根据识别结果控制所述显示器进行指令信息的显示，接收所述显示器发回的与所述显示器的显示内容相对应的反馈信号；根据所述反馈信号发出提示信号；

所述显示器用于在所述骑行指挥控制装置的控制下进行指令信息的显示。

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