CN111857007B - 一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路 - Google Patents

一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，属于专用车技术领域。包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器、分压电阻、电位计型电比例手柄、数字放大器、动作选择阀组电磁铁和调速阀比例电磁铁；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器线圈端相连，速度选择继电器的常闭触点端与分压电阻相连，分压电阻连接电位计型电比例手柄和数字放大器，数字放大器与调速阀比例电磁铁相连；本发明的有益效果是：控制电路能够控制液压系统适应不同动作对流量的需求；没有控制延迟，避免了处理器运算延迟可能对臂架操控造成的不良影响；该电路简单、可靠，且安全性较高。

Description

一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路
技术领域
本发明涉及一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，属于专用车技术领域。
背景技术
现有的折臂式高空作业车因其经济、可靠、耐用，广泛应用于市政、电力等行业和领域。为确保折臂式高空作业车的性价比，其液压系统多采用进油比例调速阀液压系统，该系统配置一组多路选择阀，并在多路选择阀的入口配置一只旁路节流调速阀。多路选择阀用于选择操控的动作，如臂架变幅、转台回转、臂架伸缩、卷扬起落等；旁路节流调速阀用于调节所选择操控臂架动作的速度。
目前部分折臂式高空作业车将进油比例调速阀液压系统升级为负载敏感式比例多路换向阀液压系统，负载敏感式比例多路换向阀液压系统每个动作具有独立的放大器和调速阀，从而可以有效解决上述问题。但却大大增大了产品成本，增加了用户的费用。配置进油比例调速阀液压系统的折臂式高空作业车，臂架所有动作的速度控制共用旁路节流阀、电比例手柄、放大器，但是每个动作所需的液压油流量却是不同的。造成用户操作不同动作时，电比例手柄的控制性能和精度不同，用户体验较差。
而配置负载敏感式比例多路换向阀液压系统的折臂式高空作业车，每个动作具有独立的放大器和调速阀，可以解决上述问题，但却大大增大了产品成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路, 该电路能够自动适应不同类型动作对速度控制的要求，具有低成本、高可靠性、高安全性的优点。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器、分压电阻、电位计型电比例手柄、数字放大器、动作选择阀组电磁铁和调速阀比例电磁铁；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器线圈端相连，速度选择继电器的常闭触点端与分压电阻相连，分压电阻连接电位计型电比例手柄和数字放大器，数字放大器与调速阀比例电磁铁相连；所述的动作选择钮子开关包括下臂变幅选择钮子开关、下臂伸缩选择钮子开关、上臂变幅选择钮子开关、卷扬起落选择钮子开关、小臂变幅选择钮子开关、转台回转选择钮子开关，所述的速度选择钮子开关包括小臂变幅速度钮子开关和转台回转速度钮子开关。
所述的下臂变幅选择钮子开关、下臂伸缩选择钮子开关、上臂变幅选择钮子开关和卷扬起落选择钮子开关选用单联双边自复位钮子开关，扳动下臂变幅选择钮子开关、下臂伸缩选择钮子开关、上臂变幅选择钮子开关和卷扬起落选择钮子开关选择相应的动作时，对应动作的动作选择阀电磁铁线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路，此时，速度选择继电器线圈端不得电，速度选择继电器常闭触点端闭合，分压电阻被速度选择继电器常闭触点短路，电位计型电比例手柄参考电压信号为参考电压Vref，电位计型电比例手柄输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压Vref，参考电压Vref为数字放大器提供的高级精度直流参考电源。
所述的小臂变幅选择钮子开关、转台回转选择钮子开关、小臂变幅速度钮子开关和转台回转速度钮子开关选用双联双边自复位钮子开关，扳动钮小臂变幅选择钮子开关、转台回转选择钮子开关、小臂变幅速度钮子开关和转台回转速度钮子开关选择相应的动作时，双联双边自复位钮子开关的第一联触点扳动钮小臂变幅选择钮子开关和转台回转选择钮子开关使得对应动作的动作选择阀电磁铁线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路；同时，双联双边自复位钮子开关的第二联触点小臂变幅速度钮子开关和转台回转速度钮子开关使得速度选择继电器线圈端得电，速度选择继电器常闭触点端断开，分压电阻接入电路，由于电阻的分压作用，电比例手柄参考电压信号为kVref, 电比例手柄输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压kVref，其中，k= (Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)。
所述的电位计型电比例手柄选取电位计型手柄，电位计型电比例手柄输出信号由数字比例放大器输入端采集，数字比例放大器将输入信号归一化后，转化为比例电磁铁的驱动电流给定信号，数字比例放大器通过MOSFET高速开关电路输出高频PWM信号，驱动调速阀比例电磁铁，数字比例放大器通过检测电阻检测电磁铁线圈电流，并进行电流调节以补偿系统供电电压波动和电磁铁线圈电阻变化引起的电流误差，对调速阀比例电磁铁阀芯位移和液压油流量的精确控制。
本发明的有益效果是：该电路配合液压系统实现对折臂式高空作业车的电控操作，控制电路能够控制液压系统适应不同动作对流量的需求；该电路几乎没有控制延迟，避免了处理器运算延迟可能对臂架操控造成的不良影响；该电路简单、可靠，且安全性较高。速度切换继电器使用常闭触点，继电器的线圈故障不会导致控制电路完全失效，导致无法操控臂架动作；同时，动作选择钮子开关还兼具使能按键的功能，用户须扳动期望操作的臂架动作选择钮子开关，同时操作电比例手柄时，方能操控臂架作业，因此可防止误碰电比例手柄或电比例手柄损坏而引发的臂架误动作；该电路降低了控制系统的整体成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构原理图。
图中：1-1、下臂变幅选择钮子开关，1-2、下臂伸缩选择钮子开关，1-3、上臂变幅选择钮子开关，1-4、卷扬起落选择钮子开关，1-5A、小臂变幅选择钮子开关，1-5B、小臂变幅速度钮子开关，1-6A、转台回转选择钮子开关，1-6B、转台回转速度钮子开关，1-7、速度选择继电器，1-8、分压电阻，1-9、电位计型电比例手柄，1-10、数字放大器，2、动作选择阀组电磁铁，3、调速阀比例电磁铁。
具体实施方式
如图1所示的一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器1-7、分压电阻1-8、电位计型电比例手柄1-9、数字放大器1-10、动作选择阀组电磁铁2和调速阀比例电磁铁3；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁2相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器1-7线圈端相连，速度选择继电器1-7的常闭触点端与分压电阻1-8相连，分压电阻1-8连接电位计型电比例手柄1-9和数字放大器1-10，数字放大器1-10与调速阀比例电磁铁3相连；所述的动作选择钮子开关包括下臂变幅选择钮子开关1-1、下臂伸缩选择钮子开关1-2、上臂变幅选择钮子开关1-3、卷扬起落选择钮子开关1-4、小臂变幅选择钮子开关1-5A、转台回转选择钮子开关1-6A，所述的速度选择钮子开关包括小臂变幅速度钮子开关1-5B和转台回转速度钮子开关1-6B。
折臂式高空作业车的实际情况，下臂变幅、下臂伸缩、上臂变幅、卷扬起落等动作所需的液压油流量较大，小臂变幅、转台回转等动作所需液压油流量较小。
所述的下臂变幅选择钮子开关1-1、下臂伸缩选择钮子开关1-2、上臂变幅选择钮子开关1-3和卷扬起落选择钮子开关1-4选用单联双边自复位钮子开关，扳动下臂变幅选择钮子开关1-1、下臂伸缩选择钮子开关1-2、上臂变幅选择钮子开关1-3和卷扬起落选择钮子开关1-4选择相应的动作时，对应动作的动作选择阀电磁铁2线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路，此时，速度选择继电器1-7线圈端不得电，速度选择继电器1-7常闭触点端闭合，分压电阻1-8被速度选择继电器常闭触点短路，电位计型电比例手柄1-9参考电压信号为参考电压Vref，电位计型电比例手柄1-9输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压Vref，参考电压Vref为数字放大器1-10提供的高级精度直流参考电源。
所述的小臂变幅选择钮子开关1-5A、转台回转选择钮子开关1-6A、小臂变幅速度钮子开关1-5B和转台回转速度钮子开关1-6B选用双联双边自复位钮子开关，扳动钮小臂变幅选择钮子开关1-5A、转台回转选择钮子开关1-6A、小臂变幅速度钮子开关1-5B和转台回转速度钮子开关1-6B选择相应的动作时，双联双边自复位钮子开关的第一联触点扳动钮小臂变幅选择钮子开关1-5A和转台回转选择钮子开关1-6A使得对应动作的动作选择阀电磁铁2线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路；同时，双联双边自复位钮子开关的第二联触点小臂变幅速度钮子开关1-5B和转台回转速度钮子开关1-6B使得速度选择继电器1-7线圈端得电，速度选择继电器1-7常闭触点端断开，分压电阻1-8接入电路，由于电阻的分压作用，电比例手柄参考电压信号为kVref, 电比例手柄输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压kVref，其中，k= (Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)。
所述的电位计型电比例手柄1-9选取电位计型手柄，电位计型电比例手柄1-9输出信号由数字比例放大器1-10输入端采集，数字比例放大器1-10将输入信号归一化后，转化为比例电磁铁的驱动电流给定信号，数字比例放大器通过MOSFET高速开关电路输出高频PWM信号，驱动调速阀比例电磁铁3，数字比例放大器1-10通过检测电阻检测电磁铁线圈电流，并进行电流调节以补偿系统供电电压波动和电磁铁线圈电阻变化引起的电流误差，对调速阀比例电磁铁3阀芯位移和液压油流量的精确控制。
由于操作所需液压油流量较小动作时，电位计型电比例手柄1-9输出信号自动降低为操作所需液压油流量较大动作时电比例手柄输出信号的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%；因此在操作转台回转和小臂变幅动作时，电位计型电比例手柄1-9在扳动相同角度时的液压油流量，是操作下臂变幅、下臂伸缩、上臂变幅和卷扬起落动作时液压油流量的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%。从而达到了自动匹配不同臂架动作所需液压油流量的功能。
同时，动作选择钮子开关还兼具使能按键的功能，用户须扳动期望操作的臂架动作选择钮子开关，且同时操作电位计型电比例手柄1-9时，方能操控臂架作业。因此可防止误碰电位计型电比例手柄1-9或电位计型电比例手柄1-9损坏而引发的臂架误动作。

Claims (3)

1.一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：包括动作选择钮子开关、速度选择钮子开关、速度选择继电器（1-7）、分压电阻（1-8）、电位计型电比例手柄（1-9）、数字放大器（1-10）、动作选择阀组电磁铁（2）和调速阀比例电磁铁（3）；动作选择钮子开关与动作选择阀组电磁铁（2）相连，速度选择钮子开关与速度选择继电器（1-7）线圈端相连，速度选择继电器（1-7）的常闭触点端与分压电阻（1-8）相连，分压电阻（1-8）连接电位计型电比例手柄（1-9）和数字放大器（1-10），数字放大器（1-10）与调速阀比例电磁铁（3）相连；所述的动作选择钮子开关包括下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）、卷扬起落选择钮子开关（1-4）、小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A），所述的速度选择钮子开关包括小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）；
所述的小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A）、小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）选用双联双边自复位钮子开关，扳动钮小臂变幅选择钮子开关（1-5A）、转台回转选择钮子开关（1-6A）、小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）选择相应的动作时，双联双边自复位钮子开关的第一联触点扳动钮小臂变幅选择钮子开关（1-5A）和转台回转选择钮子开关（1-6A）使得对应动作的动作选择阀电磁铁（2）线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路；同时，双联双边自复位钮子开关的第二联触点小臂变幅速度钮子开关（1-5B）和转台回转速度钮子开关（1-6B）使得速度选择继电器（1-7）线圈端得电，速度选择继电器（1-7）常闭触点端断开，分压电阻（1-8）接入电路，由于电阻的分压作用，电比例手柄参考电压信号为kVref, 电比例手柄输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压kVref，其中，k= (Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)；
操作所需液压油流量较小动作时，电位计型电比例手柄（1-9）输出信号自动降低为操作所需液压油流量较大动作时电比例手柄输出信号的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%；在操作转台回转和小臂变幅动作时，电位计型电比例手柄（1-9）在扳动相同角度时的液压油流量是操作下臂变幅、下臂伸缩、上臂变幅和卷扬起落动作时液压油流量的(100Rd+Rv)/(2Rx+Rd+Rv)%。
2.根据权利要求1所述的一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）和卷扬起落选择钮子开关（1-4）选用单联双边自复位钮子开关，扳动下臂变幅选择钮子开关（1-1）、下臂伸缩选择钮子开关（1-2）、上臂变幅选择钮子开关（1-3）和卷扬起落选择钮子开关（1-4）选择相应的动作时，对应动作的动作选择阀电磁铁（2）线圈得电，动作选择阀P口联通对应动作的管路，此时，速度选择继电器（1-7）线圈端不得电，速度选择继电器（1-7）常闭触点端闭合，分压电阻（1-8）被速度选择继电器常闭触点短路，电位计型电比例手柄（1-9）参考电压信号为参考电压Vref，电位计型电比例手柄（1-9）输出电压信号等于手柄扳动角度乘以参考电压Vref，参考电压Vref为数字放大器（1-10）提供的高级精度直流参考电源。
3.根据权利要求1所述的一种适用于折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的电位计型电比例手柄（1-9）选取电位计型手柄，电位计型电比例手柄（1-9）输出信号由数字比例放大器（1-10）输入端采集，数字比例放大器（1-10）将输入信号归一化后，转化为比例电磁铁的驱动电流给定信号，数字比例放大器通过MOSFET高速开关电路输出高频PWM信号，驱动调速阀比例电磁铁（3），数字比例放大器（1-10）通过检测电阻检测电磁铁线圈电流，并进行电流调节以补偿系统供电电压波动和电磁铁线圈电阻变化引起的电流误差，对调速阀比例电磁铁（3）阀芯位移和液压油流量的精确控制。
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