CN111856742B - 一种硬管内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬管内窥镜，它包括主体和镜管总成，镜管总成的一端位于主体内部且与主体固定连接，镜管总成的另一端位于主体外部且设有保护片和物镜座，保护片位于镜管总成内远离主体的一侧，物镜座位于镜管总成内靠近主体的一侧，物镜座的一端靠近保护片且设有物镜一，物镜座的另一端远离保护片且设有物镜二，保护片、物镜一、物镜座和物镜二通过注塑形成一体，且与镜管总成固定连接。本发明的有益效果是：能够增加物镜系的涂胶面，使得封装质量得到显著提高；提高目镜系的精确度，成像质量明显提高；设计合理简单。

Description

一种硬管内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜相关技术领域，尤其是指一种硬管内窥镜。

背景技术

现有硬管内窥镜后端目镜系五金件数量较多、人工手动安装调试同心度的难度较大、精度低，从而导致成像质量差，且无法保证内窥镜工作的稳定性；同时现有硬管内窥镜前端物镜系封装主要依靠0.4mm厚的保护片涂胶封装，涂胶质量难控制。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中硬管内窥镜前端物镜系涂胶面小使得涂胶封装质量难控制的不足，提供了一种能够增加涂胶面使得封装质量得到显著提高的硬管内窥镜。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种硬管内窥镜，它包括主体和镜管总成，所述镜管总成的一端位于主体内部且与主体固定连接，所述镜管总成的另一端位于主体外部且设有保护片和物镜座，所述保护片位于镜管总成内远离主体的一侧，所述物镜座位于镜管总成内靠近主体的一侧，所述物镜座的一端靠近保护片且设有物镜一，所述物镜座的另一端远离保护片且设有物镜二，所述保护片、物镜一、物镜座和物镜二通过注塑形成一体，且与镜管总成固定连接。

镜管总成的一端位于主体内部且与主体固定连接，镜管总成的另一端位于主体外部且设有保护片和物镜座，保护片位于镜管总成内远离主体的一侧，物镜座位于镜管总成内靠近主体的一侧，物镜座的一端靠近保护片且设有物镜一，物镜座的另一端远离保护片且设有物镜二，保护片、物镜一、物镜座和物镜二通过注塑形成一体，且与镜管总成固定连接。保护片、物镜一、物镜座和物镜二在保证光学中心轴一致的前提下做了一体设计，从而提高了物镜系的精确度，然后通过涂胶与镜管总成固定连接，涂胶面从原来的0.4mm变为6mm，达到了能够增加涂胶面使得封装质量得到显著提高的目的。

作为优选，主体包括主管，主管上设有光源接口，光源接口与主管的内部相连通，光源接口内连接有光纤座，主管内设有定心组件，定心组件上设有通孔一，定心组件的一端靠近光源接口，定心组件的另一端远离光源接口，镜管总成位于定心组件靠近光源接口的一端，镜管总成的一端位于主管的外部，镜管总成的另一端贯穿主管的一端且通过通孔一与定心组件固定连接，主管的另一端设有调整座和目镜接管，调整座的一端与主管的内侧壁相匹配且设有弹性连接件，调整座通过弹性连接件与定心组件连接，目镜接管的一端与主管的外侧壁螺纹连接，调整座的另一端位于主管外且与目镜接管与主管外侧壁螺纹连接的一端的内侧壁相匹配，目镜接管另一端的外侧壁密封连接有目镜罩，目镜接管与主管外侧壁螺纹连接的一端的内径小于另一端的内径，调整座内设有目镜本体，目镜本体上设有调整圈和固定圈，目镜本体的一端位于调整座内，目镜本体的另一端位于调整圈和固定圈内，调整座、目镜本体、调整圈和固定圈通过注塑形成一体。现有硬管内窥镜后端目镜需要通过调整座上的调节螺钉调节调整圈的位置来调节目镜，同时调整座、目镜本体、调整圈和固定圈相互之间存在一定的位置偏差，同心度较低，调节后的精准度仍存在一定的偏差，而本发明将调整座、目镜本体、调整圈和固定圈在保证同心度的前提下设计为一体，避免出现相互之间的位置偏差，从而提高了目镜系的精确度；调整座的一端与主管的内侧壁相匹配，并通过目镜接管将另一端卡紧在主管的端部，以保证调整座、目镜本体、调整圈和固定圈整体与镜管总成在同一中心轴线上，操作时只需通过调节定心组件来确保光学中心轴，调节后精准度高，成像质量明显提高。

作为优选，定心组件包括定心子和压镜筒，定心子上设有调节机构，定心子与主管的内侧壁螺纹连接，定心子的一端远离光源接口且设有安装槽，定心子的另一端靠近光源接口，通孔一位于定心子靠近光源接口的一端且与安装槽相连通，镜管总成通过通孔一与定心子固定连接，压镜筒位于安装槽内，弹性连接件套设于压镜筒上，压镜筒通过弹性连接件与调整座弹性连接。定心子与主管的内侧壁螺纹连接，以保证镜管总成的位置不发生偏移，且与调整座、目镜本体、调整圈和固定圈整体在同一中心轴线上；而压镜筒安装于定心子的安装槽内，并通过弹性连接件与调整座压紧后连接在一起，安装时压镜筒和弹性连接件难免会出现位置偏移，从而导致压镜筒分别与镜管总成和调整座整体的同心度出现偏差，故需要通过外部调节机构来调节压镜筒的位置来保证同心度。

作为优选，压镜筒的横截面形状为T字型，压镜筒的一端位于安装槽内，压镜筒的另一端通过弹性连接件与调整座弹性连接，压镜筒位于安装槽内一端的直径大于另一端的直径，安装槽的内侧壁上设有若干个均匀分布的卡槽，压镜筒位于安装槽内一端的外侧壁上设有若干个与卡槽相对应的凹槽，凹槽的侧壁上设有T型导向槽，凹槽内设有与卡槽相匹配的卡接块，卡接块上设有与导向槽相匹配的T型导向条，凹槽的底部设有弹簧一，卡接块通过弹簧一与凹槽的底部弹性连接。压镜筒装入安装槽内时，卡接块滑入卡槽内，以保证压镜筒的轴向位置不发生偏移；安装时卡接块与安装槽侧壁相互摩擦，卡接块上的T型导向条与T型导向槽相匹配安装，可防止弹簧一产生变形。

作为优选，调节机构包括纵向调节组件和横向调节组件，纵向调节组件的结构和横向调节组件的结构相同，纵向调节组件包括调节螺柱，其中一个卡槽的底部设有螺纹孔，调节螺柱通过螺纹孔与定心子螺纹连接，调节螺柱的一端位于定心子的外部且贯穿主管且设有螺帽，调节螺柱的另一端位于定心子的内部且依次贯穿相应的卡接块和弹簧一与凹槽的底部相接触，调节螺柱所贯穿的卡接块位于压镜筒的一侧，压镜筒相对应的另一侧设有弹簧钢片，弹簧钢片的形状呈几字型，弹簧钢片的两端与定心子的内侧壁相接触，弹簧钢片的中间部分与压镜筒位于安装槽内一端的外侧壁固定连接且设有与卡接块相匹配的通孔二。压镜筒与弹簧钢片固定连接便于压镜筒安装，反之如果弹簧钢片安装于安装槽的侧壁上时，由于压镜筒上设有卡接块，反而不利于压镜筒的安装，故安装时，压镜筒与弹簧钢片以整体方式一起装入安装槽内；压镜筒通过纵向调节组件和横向调节组件来调节其径向位置偏移，调节时，操作者只需从外部旋转调节螺柱，调节螺柱作用于压镜筒的一侧，压镜筒相对应的另一侧通过弹簧钢片的反作用来固定压镜筒的径向位置，使得经调节后的压镜筒不发生径向偏移，提高稳定性。

作为优选，定心子远离光源接口的一端设有标记线一，主管的内侧壁上设有均与定心子远离光源接口的一端相对应的标记线二和标记线三。安装定心子时，将标记线一对准标记线二开始转动定心子，当定心子即将与主管内侧壁紧固时，将标记线一对准标记线三，并结束转动定心子，这样设计有利于主管上用于贯穿调节螺柱的孔能够与定心子上的螺纹孔相对应，便于调节螺柱的安装；卡接块上均有便于调节螺柱贯穿的孔，卡接块上的T型导向条与T型导向槽相匹配安装，防止弹簧一产生变形使得卡接块发生位置偏移，从而保证卡接块上的孔能够与螺纹孔相对应，便于调节螺柱能够调节定心子的径向位置，设计合理简单。

作为优选，弹性连接件包括与压镜筒相匹配的套筒一和套筒二，套筒一上设有若干根弹性连接轴和与压镜筒外侧壁相匹配的喇叭状的卡紧套，若干根弹性连接轴均匀分布于套筒一的边缘处，套筒一通过若干根弹性连接轴与套筒二连接，卡紧套位于套筒一和套筒二之间，压镜筒与调整座弹性连接的一端贯穿套筒一位于卡紧套内，卡紧套的一端与套筒一固定连接，卡紧套与套筒一固定连接的一端的直径大于压镜筒与调整座弹性连接的一端的直径，卡紧套另一端的直径小于压镜筒与调整座弹性连接的一端的直径，调整座上设有与套筒二相匹配的装配槽，套筒二位于装配槽内。压镜筒贯穿套筒一并通过卡紧套卡紧，以保证压镜筒与弹性连接件的同心度。

作为优选，卡紧套由若干块弹簧卡紧钢片组成，弹性连接轴位于套筒一上远离套筒一中心轴线的一侧，弹簧卡紧钢片位于套筒一上靠近套筒一中心轴线的一侧，弹簧卡紧钢片的一端与套筒一固定连接，弹簧卡紧钢片的另一端位于压镜筒的外侧壁上，弹簧卡紧钢片与套筒一固定连接的一端到压镜筒中心轴线的最短距离大于弹簧卡紧钢片的另一端到压镜筒中心轴线的最短距离。卡紧套的设计便于压镜筒卡入若干块弹簧卡紧钢片之间，并通过若干块弹簧卡紧钢片卡紧压镜筒的外侧面，以保证压镜筒与弹性连接件的同心度。

作为优选，弹性连接轴包括移动轴和与移动轴相匹配的连接筒，移动轴的一端与套筒一固定连接，移动轴的另一端位于连接筒内且设有滑动块，滑动块的直径小于移动轴的直径，移动轴通过滑动块与连接筒滑动连接，移动轴位于连接筒内的一端套设有弹簧二，连接筒的一端与套筒二固定连接，连接筒的另一端设有挡板，挡板上设有与移动轴相匹配的滑孔，弹簧二的一端与挡板固定连接，弹簧二的另一端与滑动块固定连接。调节螺钉对压镜筒径向调节时，弹性连接件上弹性连接轴的设计可防止因压镜筒位置的调节变化而发生变形，影响同心度，同时可保证套筒二与压镜筒的同心度，从而达到了通过调节螺钉能够同时调节压镜筒和弹性连接件的径向位置的目的。

作为另一种优选，定心子、压镜筒、弹性连接件、调整座、目镜本体、调整圈和固定圈通过注塑形成一体。本发明还提供了另一种方案，将定心子、压镜筒、弹性连接件、调整座、目镜本体、调整圈和固定圈在保证同心度的前提下设计为一体，避免出现相互之间的位置偏差，从而提高了目镜系的精确度，无需人为调节。

本发明的有益效果是：能够增加物镜系的涂胶面，使得封装质量得到显著提高；提高目镜系的精确度，成像质量明显提高；设计合理简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是现有技术中的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中A-A的剖视图；

图5是弹性连接件的结构示意图。

图中：1.主体，2.镜管总成，3.保护片，4.物镜座，5.物镜一，6.物镜二，7.主管，8.光源接口，9.光纤座，10.定心组件，11.通孔一，12.调整座，13.目镜接管，14.弹性连接件，15.目镜罩，16.目镜本体，17.调整圈，18.固定圈，19.定心子，20.压镜筒，21.安装槽，22.卡槽，23.凹槽，24.T型导向槽，25.卡接块，26.T型导向条，27.弹簧一，28.纵向调节组件，29.横向调节组件，30.调节螺柱，31.螺纹孔，32.弹簧钢片，33.通孔二，34.标记线一，35.标记线二，36.标记线三，37.套筒一，38.套筒二，39.弹性连接轴，40.卡紧套，41.装配槽，42.弹簧卡紧钢片，43.移动轴，44.连接筒，45.滑动块，46.弹簧二，47.挡板，48.滑孔，49.调节螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种硬管内窥镜，它包括主体1和镜管总成2，镜管总成2的一端位于主体1内部且与主体1固定连接，镜管总成2的另一端位于主体1外部且设有保护片3和物镜座4，保护片3位于镜管总成2内远离主体1的一侧，物镜座4位于镜管总成2内靠近主体1的一侧，物镜座4的一端靠近保护片3且设有物镜一5，物镜座4的另一端远离保护片3且设有物镜二6，保护片3、物镜一5、物镜座4和物镜二6通过注塑形成一体，且与镜管总成2固定连接。

如图1和图2所示，主体1包括主管7，主管7上设有光源接口8，光源接口8与主管7的内部相连通，光源接口8内连接有光纤座9，主管7内设有定心组件10，定心组件10上设有通孔一11，定心组件10的一端靠近光源接口8，定心组件10的另一端远离光源接口8，镜管总成2位于定心组件10靠近光源接口8的一端，镜管总成2的一端位于主管7的外部，镜管总成2的另一端贯穿主管7的一端且通过通孔一11与定心组件10固定连接，主管7的另一端设有调整座12和目镜接管13，调整座12的一端与主管7的内侧壁相匹配且设有弹性连接件14，调整座12通过弹性连接件14与定心组件10连接，目镜接管13的一端与主管7的外侧壁螺纹连接，调整座12的另一端位于主管7外且与目镜接管13与主管7外侧壁螺纹连接的一端的内侧壁相匹配，目镜接管13另一端的外侧壁密封连接有目镜罩15，目镜接管13与主管7外侧壁螺纹连接的一端的内径小于另一端的内径，调整座12内设有目镜本体16，目镜本体16上设有调整圈17和固定圈18，目镜本体16的一端位于调整座12内，目镜本体16的另一端位于调整圈17和固定圈18内，如图1所示，调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18通过注塑形成一体。

如图1所示，定心组件10包括定心子19和压镜筒20，定心子19上设有调节机构，定心子19与主管7的内侧壁螺纹连接，定心子19的一端远离光源接口8且设有安装槽21，定心子19的另一端靠近光源接口8，通孔一11位于定心子19靠近光源接口8的一端且与安装槽21相连通，镜管总成2通过通孔一11与定心子19固定连接，如图3所示，压镜筒20位于安装槽21内，弹性连接件14套设于压镜筒20上，压镜筒20通过弹性连接件14与调整座12弹性连接。

如图3所示，压镜筒20的横截面形状为T字型，压镜筒20的一端位于安装槽21内，压镜筒20的另一端通过弹性连接件14与调整座12弹性连接，压镜筒20位于安装槽21内一端的直径大于另一端的直径，安装槽21的内侧壁上设有若干个均匀分布的卡槽22，压镜筒20位于安装槽21内一端的外侧壁上设有若干个与卡槽22相对应的凹槽23，凹槽23的侧壁上设有T型导向槽24，凹槽23内设有与卡槽22相匹配的卡接块25，卡接块25上设有与T型导向槽24相匹配的T型导向条26，凹槽23的底部设有弹簧一27，卡接块25通过弹簧一27与凹槽23的底部弹性连接。

如图4所示，调节机构包括纵向调节组件28和横向调节组件29，纵向调节组件28的结构和横向调节组件29的结构相同，如图1和图3所示，纵向调节组件28包括调节螺柱30，其中一个卡槽22的底部设有螺纹孔31，调节螺柱30通过螺纹孔31与定心子19螺纹连接，调节螺柱30的一端位于定心子19的外部且贯穿主管7且设有螺帽，调节螺柱30的另一端位于定心子19的内部且依次贯穿相应的卡接块25和弹簧一27与凹槽23的底部相接触，调节螺柱30所贯穿的卡接块25位于压镜筒20的一侧，压镜筒20相对应的另一侧设有弹簧钢片32，弹簧钢片32的形状呈几字型，弹簧钢片32的两端与定心子19的内侧壁相接触，弹簧钢片32的中间部分与压镜筒20位于安装槽21内一端的外侧壁固定连接且设有与卡接块25相匹配的通孔二33。

如图3所示，定心子19远离光源接口8的一端设有标记线一34，主管7的内侧壁上设有均与定心子19远离光源接口8的一端相对应的标记线二35和标记线三36。

如图1和图5所示，弹性连接件14包括与压镜筒20相匹配的套筒一37和套筒二38，套筒一37上设有若干根弹性连接轴39和与压镜筒20外侧壁相匹配的喇叭状的卡紧套40，若干根弹性连接轴39均匀分布于套筒一37的边缘处，套筒一37通过若干根弹性连接轴39与套筒二38连接，卡紧套40位于套筒一37和套筒二38之间，压镜筒20与调整座12弹性连接的一端贯穿套筒一37位于卡紧套40内，卡紧套40的一端与套筒一37固定连接，卡紧套40与套筒一37固定连接的一端的直径大于压镜筒20与调整座12弹性连接的一端的直径，卡紧套40另一端的直径小于压镜筒20与调整座12弹性连接的一端的直径，调整座12上设有与套筒二38相匹配的装配槽41，套筒二38位于装配槽41内。

如图5所示，卡紧套40由若干块弹簧卡紧钢片42组成，弹性连接轴39位于套筒一37上远离套筒一37中心轴线的一侧，弹簧卡紧钢片42位于套筒一37上靠近套筒一37中心轴线的一侧，弹簧卡紧钢片42的一端与套筒一37固定连接，弹簧卡紧钢片42的另一端位于压镜筒20的外侧壁上，弹簧卡紧钢片42与套筒一37固定连接的一端到压镜筒20中心轴线的最短距离大于弹簧卡紧钢片42的另一端到压镜筒20中心轴线的最短距离。

如图5所示，弹性连接轴39包括移动轴43和与移动轴43相匹配的连接筒44，移动轴43的一端与套筒一37固定连接，移动轴43的另一端位于连接筒44内且设有滑动块45，滑动块45的直径小于移动轴43的直径，移动轴43通过滑动块45与连接筒44滑动连接，移动轴43位于连接筒44内的一端套设有弹簧二46，连接筒44的一端与套筒二38固定连接，连接筒44的另一端设有挡板47，挡板47上设有与移动轴43相匹配的滑孔48，弹簧二46的一端与挡板47固定连接，弹簧二46的另一端与滑动块45固定连接。

定心子19、压镜筒20、弹性连接件14、调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18通过注塑形成一体。

现有内窥镜前端物镜系封装主要依靠前端0.4mm厚的保护片3涂胶封装，涂胶质量难控制，而本发明将保护片3、物镜一5、物镜座4和物镜二6在保证光学中心轴一致的前提下做了一体设计，从而提高了物镜系的精确度，然后通过涂胶与镜管总成2固定连接，涂胶面从原来的0.4mm变为6mm，达到了能够增加涂胶面使得封装质量得到显著提高的目的；如图2所示，现有内窥镜后端目镜需要人为通过调整座12上的调节螺钉49调节调整圈17的位置来调节目镜，调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18相互之间存在一定的位置偏差，同心度较低，调节后的精准度仍存在一定的偏差。故本发明将调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18在保证同心度的前提下设计为一体，避免出现相互之间的位置偏差，从而提高了目镜系的精确度；调整座12的一端与主管7的内侧壁相匹配，并通过目镜接管13将另一端卡紧在主管7的端部，以保证调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18整体与镜管总成2在同一中心轴线上，操作时只需通过调节定心组件10确保光学中心轴，调节后精准度高，成像质量明显提高。

定心子19与主管7的内侧壁螺纹连接，以保证镜管总成2的位置不发生偏移，且与调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18整体在同一中心轴线上；而压镜筒20安装于定心子19的安装槽21内，并通过弹性连接件14与调整座12压紧后连接在一起，安装时，压镜筒20装入安装槽21内时，卡接块25滑入卡槽22内，以保证压镜筒20的轴向位置不发生偏移，从而保证压镜筒20与镜管总成2的同心度；同时压镜筒20与弹性连接件14连接时，压镜筒20卡入若干块弹簧卡紧钢片42之间，并通过若干块弹簧卡紧钢片42卡紧压镜筒20的外侧面，以保证压镜筒20与弹性连接件14的同心度；而压镜筒20和弹性连接件14整体的径向位置难免会出现偏移，从而导致压镜筒20分别与镜管总成2和调整座12整体的同心度出现偏差，故需要通过外部调节机构来调节压镜筒20的位置来保证同心度。

调节时，压镜筒20通过纵向调节组件28和横向调节组件29来调节其径向位置偏移，操作者只需从外部旋转调节螺柱30，调节螺柱30作用于压镜筒20的一侧，压镜筒20相对应的另一侧通过弹簧钢片32的反作用来固定压镜筒20的径向位置，使得经调节后的压镜筒20不发生径向偏移，提高稳定性。调节螺钉对压镜筒20径向调节时，弹性连接件14上弹性连接轴39的设计可防止因压镜筒20位置的调节变化而发生变形，影响同心度，同时可保证套筒二38与压镜筒20的同心度，从而达到了通过调节螺钉49能够同时调节压镜筒20和弹性连接件14的径向位置的目的。

本发明还提供了另一种实施例方案，将定心子19、压镜筒20、弹性连接件14、调整座12、目镜本体16、调整圈17和固定圈18在保证同心度的前提下设计为一体，避免出现相互之间的位置偏差，从而提高了目镜系的精确度，无需人为干涉。

Claims (9)

1.一种硬管内窥镜，其特征是，包括主体（1）和镜管总成（2），所述镜管总成（2）的一端位于主体（1）内部且与主体（1）固定连接，所述镜管总成（2）的另一端位于主体（1）外部且设有保护片（3）和物镜座（4），所述保护片（3）位于镜管总成（2）内远离主体（1）的一侧，所述物镜座（4）位于镜管总成（2）内靠近主体（1）的一侧，所述物镜座（4）的一端靠近保护片（3）且设有物镜一（5），所述物镜座（4）的另一端远离保护片（3）且设有物镜二（6），所述保护片（3）、物镜一（5）、物镜座（4）和物镜二（6）通过注塑形成一体，且与镜管总成（2）固定连接，所述主体（1）包括主管（7），所述主管（7）上设有光源接口（8），所述光源接口（8）与主管（7）的内部相连通，所述光源接口（8）内连接有光纤座（9），所述主管（7）内设有定心组件（10），所述定心组件（10）上设有通孔一（11），所述定心组件（10）的一端靠近光源接口（8），所述定心组件（10）的另一端远离光源接口（8），所述镜管总成（2）位于定心组件（10）靠近光源接口（8）的一端，所述镜管总成（2）的一端位于主管（7）的外部，所述镜管总成（2）的另一端贯穿主管（7）的一端且通过通孔一（11）与定心组件（10）固定连接，所述主管（7）的另一端设有调整座（12）和目镜接管（13），所述调整座（12）的一端与主管（7）的内侧壁相匹配且设有弹性连接件（14），所述调整座（12）通过弹性连接件（14）与定心组件（10）连接，所述目镜接管（13）的一端与主管（7）的外侧壁螺纹连接，所述调整座（12）的另一端位于主管（7）外且与目镜接管（13）与主管（7）外侧壁螺纹连接的一端的内侧壁相匹配，所述目镜接管（13）另一端的外侧壁密封连接有目镜罩（15），所述目镜接管（13）与主管（7）外侧壁螺纹连接的一端的内径大于目镜接管（13）另一端的内径，且通过目镜接管（13）将调整座（12）的另一端卡紧在主管（7）的端部，所述调整座（12）内设有目镜本体（16），所述目镜本体（16）上设有调整圈（17）和固定圈（18），所述目镜本体（16）的一端位于调整座（12）内，所述目镜本体（16）的另一端位于调整圈（17）和固定圈（18）内，所述调整座（12）、目镜本体（16）、调整圈（17）和固定圈（18）通过注塑形成一体。

2.根据权利要求1所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述定心组件（10）包括定心子（19）和压镜筒（20），所述定心子（19）上设有调节机构，所述定心子（19）与主管（7）的内侧壁螺纹连接，所述定心子（19）的一端远离光源接口（8）且设有安装槽（21），所述定心子（19）的另一端靠近光源接口（8），所述通孔一（11）位于定心子（19）靠近光源接口（8）的一端且与安装槽（21）相连通，所述镜管总成（2）通过通孔一（11）与定心子（19）固定连接，所述压镜筒（20）位于安装槽（21）内，所述弹性连接件（14）套设于压镜筒（20）上，所述压镜筒（20）通过弹性连接件（14）与调整座（12）弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述压镜筒（20）的横截面形状为T字型，所述压镜筒（20）的一端位于安装槽（21）内，所述压镜筒（20）的另一端通过弹性连接件（14）与调整座（12）弹性连接，所述压镜筒（20）位于安装槽（21）内一端的直径大于另一端的直径，所述安装槽（21）的内侧壁上设有若干个均匀分布的卡槽（22），所述压镜筒（20）位于安装槽（21）内一端的外侧壁上设有若干个与卡槽（22）相对应的凹槽（23），所述凹槽（23）的侧壁上设有T型导向槽（24），所述凹槽（23）内设有与卡槽（22）相匹配的卡接块（25），所述卡接块（25）上设有与T型导向槽（24）相匹配的T型导向条（26），所述凹槽（23）的底部设有弹簧一（27），所述卡接块（25）通过弹簧一（27）与凹槽（23）的底部弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述调节机构包括纵向调节组件（28）和横向调节组件（29），所述纵向调节组件（28）的结构和横向调节组件（29）的结构相同，所述纵向调节组件（28）包括调节螺柱（30），其中一个卡槽（22）的底部设有螺纹孔（31），所述调节螺柱（30）通过螺纹孔（31）与定心子（19）螺纹连接，所述调节螺柱（30）的一端位于定心子（19）的外部且贯穿主管（7）且设有螺帽，所述调节螺柱（30）的另一端位于定心子（19）的内部且依次贯穿相应的卡接块（25）和弹簧一（27）与凹槽（23）的底部相接触，所述调节螺柱（30）所贯穿的卡接块（25）位于压镜筒（20）的一侧，所述压镜筒（20）相对应的另一侧设有弹簧钢片（32），所述弹簧钢片（32）的形状呈几字型，所述弹簧钢片（32）的两端与定心子（19）的内侧壁相接触，所述弹簧钢片（32）的中间部分与压镜筒（20）位于安装槽（21）内一端的外侧壁固定连接且设有与卡接块（25）相匹配的通孔二（33）。

5.根据权利要求4所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述定心子（19）远离光源接口（8）的一端设有标记线一（34），所述主管（7）的内侧壁上设有均与定心子（19）远离光源接口（8）的一端相对应的标记线二（35）和标记线三（36）。

6.根据权利要求2所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述弹性连接件（14）包括与压镜筒（20）相匹配的套筒一（37）和套筒二（38），所述套筒一（37）上设有若干根弹性连接轴（39）和与压镜筒（20）外侧壁相匹配的喇叭状的卡紧套（40），若干根弹性连接轴（39）均匀分布于套筒一（37）的边缘处，所述套筒一（37）通过若干根弹性连接轴（39）与套筒二（38）连接，所述卡紧套（40）位于套筒一（37）和套筒二（38）之间，所述压镜筒（20）与调整座（12）弹性连接的一端贯穿套筒一（37）位于卡紧套（40）内，所述卡紧套（40）的一端与套筒一（37）固定连接，所述卡紧套（40）与套筒一（37）固定连接的一端的直径大于压镜筒（20）与调整座（12）弹性连接的一端的直径，所述卡紧套（40）另一端的直径小于压镜筒（20）与调整座（12）弹性连接的一端的直径，所述调整座（12）上设有与套筒二（38）相匹配的装配槽（41），所述套筒二（38）位于装配槽（41）内。

7.根据权利要求6所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述卡紧套（40）由若干块弹簧卡紧钢片（42）组成，所述弹性连接轴（39）位于套筒一（37）上远离套筒一（37）中心轴线的一侧，所述弹簧卡紧钢片（42）位于套筒一（37）上靠近套筒一（37）中心轴线的一侧，所述弹簧卡紧钢片（42）的一端与套筒一（37）固定连接，所述弹簧卡紧钢片（42）的另一端位于压镜筒（20）的外侧壁上，所述弹簧卡紧钢片（42）与套筒一（37）固定连接的一端到压镜筒（20）中心轴线的最短距离大于弹簧卡紧钢片（42）的另一端到压镜筒（20）中心轴线的最短距离。

8.根据权利要求6所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述弹性连接轴（39）包括移动轴（43）和与移动轴（43）相匹配的连接筒（44），所述移动轴（43）的一端与套筒一（37）固定连接，所述移动轴（43）的另一端位于连接筒（44）内且设有滑动块（45），所述滑动块（45）的直径大于移动轴（43）的直径，所述移动轴（43）通过滑动块（45）与连接筒（44）滑动连接，所述移动轴（43）位于连接筒（44）内的一端套设有弹簧二（46），所述连接筒（44）的一端与套筒二（38）固定连接，所述连接筒（44）的另一端设有挡板（47），所述挡板（47）上设有与移动轴（43）相匹配的滑孔（48），所述弹簧二（46）的一端与挡板（47）固定连接，所述弹簧二（46）的另一端与滑动块（45）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种硬管内窥镜，其特征是，所述定心子（19）、压镜筒（20）、弹性连接件（14）、调整座（12）、目镜本体（16）、调整圈（17）和固定圈（18）通过注塑形成一体。

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