CN111854775A - 基于自动导航的无人驾驶汽车，方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种基于自动导航的无人驾驶方法、汽车和系统，该汽车包括：导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。

Description

基于自动导航的无人驾驶汽车，方法和系统
技术领域
本发明属于车辆位置信息实时传输技术领域，特别涉及一种基于自动导航的无人驾驶汽车、方法及系统。
背景技术
随着互联网技术的发展，智能终端和GPS定位的普及，越来越多的用户使用自动导航系统，未来的无人自动驾驶技术也必然越来越多的应用自动导航技术，目前的无人自动驾驶汽车是按照目前的通用驾驶场景进行模拟，在通用驾驶场景中替代驾驶司机的角色，在常用的导航场景中，用户通常在输入框中输入目的地址和起始地址，也有一种情况是终端根据当前的GPS信号确定用户的地理位置后，以当前的地理位置作为起始地址或者目的地址，终端获取目的地址和起始地址后，将地址交由后台服务器用于计算导航路线，导航路线常常不止一条，可以基于最短路线生成，也可以基于最短行驶时间生成，还可以根据用户对路线的喜好进行生成，比如避开高速路或者避开目前拥堵路段，因此目前的通用驾驶场景中，自动驾驶汽车的导航系统借鉴了这种做法，但是如果在一次驾驶任务中包含了多个乘客，这种导航系统就需要针对每个乘客的起始地址和目的地址进行导航，在完成一个乘客的导航任务后再进行下一个乘客的导航任务，直到把本轮驾驶任务中所有乘客的导航任务完成，这种在多乘客使用自动驾驶汽车的导航场景中，由于无法对所有乘客的导航路线进行统筹规划，因为每个乘客有多个潜在的导航路线，现有技术无法挑选这些潜在导航路线组合成本轮驾驶任务的最佳导航路线，满足本轮驾驶任务中各个乘客的需求，在某些情况下，两个乘客的导航路线部分重合，但是方向相反，自动驾驶汽车可能在运送完一个乘客后，再返回走同一条路线，运送另一条路线，造成多乘客自动导航驾驶场景下，导航效率不高。针对此问题，目前没有技术方案解决。
发明内容
针对现有技术中多乘客自动导航驾驶场景下，导航效率不高的问题，本公开一种基于自动导航的无人驾驶汽车、方法及系统以试图解决此问题。
本公开一方面提供一种基于自动导航的无人驾驶方法，包括：获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置。
本公开另一方面提供一种基于自动导航的无人驾驶汽车，包括：导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。
本公开另一方面还提供一种基于自动导航的无人驾驶系统，包括导航自动驾驶汽车和服务器，所述服务器，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；所述自动驾驶汽车，用于接收所述群组导航路线并根据所述群组导航路线进行驾驶。
本公开通过将多个乘客的潜在导航路线作为一个基础单元进行统筹规划，将多乘客自动驾驶业务场景下自动驾驶路线的驾驶时间最小化，以试图解决多乘客业务场景下导航效率不高的问题。
附图说明
图1是本公开实施例一种导航自动驾驶流程图；
图2是本公开实施例的一种导航自动驾驶汽车的模块示意图；
图3是本公开实施例的一种导航自动驾驶系统。
具体实施方式
本公开实施例提供一种基于自动导航的无人驾驶方法，图1是本公开实施例一种基于自动导航的无人驾驶方法流程图，如图1所示，包括：
S101：获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；
S102：根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。
S103：基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置。
导航请求可以通过汽车内的触摸显示屏幕进行输入，也可以使用其他的方式进行输入，智能终端生成导航请求后经过无线或者有线网络传输到汽车中，由汽车的车载处理器进行处理。
根据导航请求生成的导航路线库可以是由导航项组成，导航项由导航路线单元，导航路线行驶用时单元，成员标识构成，成员标识可以由文本构成的账号信息，或者其他文本信息，也可以是用户的图像信息。
进一步地，所述群组导航路线的行驶用时小于群组中单个成员导航路线用时之和。
群组导航路线在一种情况下劲量减少群组内成员行驶用时，可以通过尽量挑选群组成员之间具有重合路线导航路线生成。
进一步地，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
在群组路线中，为方便区别不同成员之间的导航路线，可以将不同成员之间的导航路线用不同的颜色区别显示，用以提醒成员导航的结束和开始，在另一种情况下，也可以用语音提示的方式进行识别。
进一步地，所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。标识信息可以是文字信息或者用户图像信息，用户图像信息可以是用户自身选择的图像，也可以是默认的从用户账号中提取的图像信息。
本公开还提供一种基于自动导航的无人驾驶汽车，图2是本公开实施例的一种导航自动驾驶汽车的模块示意图，如图2所示，包括：导航获取模块201，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；导航路线库生成模块202，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。群组导航路线合成模块203，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；自动驾驶模块204，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。
进一步地，导航自动驾驶汽车还包括显示屏幕，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色在显示屏幕上显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
显示屏幕可以是触摸显示屏幕，不仅可以用于显示导航路线，也可以用于前期的导航地址的收入。
进一步地，导航自动驾驶汽车的显示屏幕中还可以在所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。
本公开实施例还提供一种基于自动导航的无人驾驶系统，图3是本公开实施例的一种导航自动驾驶系统，如图3所示，包括导航自动驾驶汽车和服务器，所述服务器，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；所述自动驾驶汽车，用于接收所述群组导航路线并根据所述群组导航路线进行驾驶。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于自动导航的无人驾驶方法，其特征在于，包括：
获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；
根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。
基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述群组导航路线的行驶用时小于群组中单个成员导航路线用时之和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。
5.一种基于自动导航的无人驾驶汽车，其特征在于，包括：
导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；
导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。
群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；
自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述群组导航路线的行驶用时小于群组中单个成员导航路线用时之和。
7.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括显示屏幕，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色在显示屏幕上显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。
9.一种基于自动导航的无人驾驶系统，包括导航自动驾驶汽车和服务器，其特征在于：
所述服务器，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；
所述自动驾驶汽车，用于接收所述群组导航路线并根据所述群组导航路线进行驾驶。
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