CN111854749A - 室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，所述室内载具定位系统中包括有至少一位置卷标、一管理者、至少一护理载具以及一服务器。其中该护理载具包括有一感测与通信模块，用以感测该护理载具各种不同动作与姿态，并与该位置卷标为邻近感应通信，能由该位置卷标感应该护理载具靠近的程度，亦可由该护理载具感应靠近该位置卷标的程度，并将感应信号传输至该服务器中，通过该服务器所设置的一管理控制模块，将所感应到的信号加以分析，并预测出该护理载具在室内的一位置。达成将相关的医疗设备加以定位，使医护人员于交接时的资产盘点能盘点自动化，以及能够追踪医疗设备的移动历史轨迹，方便医疗设备的使用管理。

Description

室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法

技术领域

本发明涉及一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，特别是一种能够减少硬件建置之医疗用室内空间的定位系统及其相关的方法。

背景技术

现有技术中，有关室内物体定位的相关技术而言，常因为无法收到卫星信号而无法准确定位。又另有室内定位技术，是采用在室内空间上，例如在墙壁上装置许多的网络分享器或是网络路由器等等，但是，如此技术需要耗费庞大的硬件成本支出，有待且必要加以改善。

发明内容

本发明公开一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，通过简易的设置标签，并配合载有医疗设备的护理载具的装置以及和服务器装置的调整，能够有效达成延伸相关医疗护理设备的定位信息，使得医疗院所交班的资产盘点能自动化，并且能将相关医疗护理设备移动的历史轨迹加以储存以进行有效率的管理。

本发明之室内载具定位系统中包括有：至少一位置卷标，设置于一室内之一设定位置，具有邻近感应的作用；一管理者，该管理者包括有一浏览器，用以执行网络联机；至少一护理载具，为医疗用的护理载具，是与该至少一位置卷标之间执行邻近感应，该位置卷标为检测该护理载具是否靠近，且每一该护理载具中包括有一感测与通信模块，该感测与通信模块包括有：一加速度计，用以检测该护理载具本身移动的加速状态；一地磁传感器，用以检测该护理载具本身移动的位置状态；一角速度传感器，用以检测该护理载具本身移动的转弯状态；一传感器数据转换模块，耦接于该加速度计、该地磁传感器以及该角速度传感器，将所检测到该护理载具本身各种移动状态的信号加以转换；一传感器数据传输模块，耦接于该传感器数据转换模块，用以将该转换后的该护理载具本身各种移动状态的信号，加以传输出去；一邻近通信感应传输模块，耦接于该传感器数据传输模块，用以和该位置卷标执行邻近感应与通信，使该位置卷标得知该护理载具的靠近程度，或使该护理载具得知与该位置卷标所靠近的程度；及一服务器，该服务器与该管理者网络联机，且该服务器与该护理载具网络联机，该服务器中包括有：一本地服务器，为依据使用者需求设置之服务器；一信息序列遥测传输代理服务器，耦接于该本地服务器，用以执行信息序列遥测传输的通信作用；一管理控制模块，耦接于该信息序列遥测传输代理服务器，用以双向传输信息，该管理控制模块包括有：一图资编辑器，提供使用者执行编辑该室内的一地图数据；一邻近通信感应传输模块，用以执行处理该位置卷标与该护理载具之间邻近感应的信号管理与辨识；一数据交换模块，用以执行该管理控制模块与该信息序列遥测传输代理服务器之间的信息序列遥测传输的双向通信作用；及一数据库，用以储存经过该图资编辑器编辑过后的地图数据；且该图资编辑器、该邻近通信感应传输模块、该数据交换模块及该数据库之间为相互耦接。

在一实施例中，该管理者还包括有一本地管理员，该本地管理员为依据使用者需求而设置，该本地管理员与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机；其中该护理载具还包括有一本地用户，该本地用户为依据用户需求而设置且直接与该感测与通信模块相耦接，该本地用户与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机。

在一实施例中，该管理控制模块中还包括有：一空间数据校正模块，用以校正该室内中相对位置的空间数据，以及校正该护理载具的起始位置；一空间数据追踪模块，用以追踪该护理载具在该室内空间中的移动状态；及一装置位置辨识模块，用以辨识出该护理载具的所在位置；且该空间数据校正模块、该空间数据追踪模块及该装置位置辨识模块与该数据库之间，为相互耦接。

在一实施例中，该感测与通信模块还包括有：一微机电系统传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之微量移动状态；一GPS全球定位器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之地理位置；一近距离传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之近距离感应；一陀螺仪，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之三轴移动状态；及一大气压力传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之高度状态。

在一实施例中，每一该位置卷标中包括有：一邻近感应接口，作为该位置卷标与该护理载具之间相互感应的接口；一邻近感应接收/发射模块，耦接于该邻近感应界面，用以当该护理载具靠近该位置卷标时，接收或发射信号；及一邻近感应控制电路，耦接于该邻近感应接收/发射模块，为该位置卷标中的主要控制电路。

在一实施例中，每一该位置卷标中包括有：一信号接收接口，用以接收与感应靠近该位置卷标的一物体；一检测信号转换模块，耦接于该信号接收接口，用以将所检测到该物体的信号加以转换；一广播传输模块，耦接于该检测信号转换模块，用以将该转换后的信号，加以广播传输出去；及一终端触发运作信号模块，耦接于该广播传输模块，用以将能够触发一终端设备运作的信号，加以发送出去。

在一实施例中，该邻近通信感应传输模块中还包括有一位置认知单元，用以认知该护理载具与该位置卷标之间的位置，以及认知两者间邻近距离的远近，该邻近距离的远近是由邻近感应信号的强弱加以判断。

在一实施例中，还包括有一备用电源端，装置于该室内之一固定位置上，该备用电源端为一充电设备，并具有标示为该地图数据上的原点坐标的一绝对位置。

本发明公开一种图资设定方法，是运用于所述的室内载具定位系统之中，该图资设定方法包括有：建立图资名称；汇入一空间平面图；指定比例尺；使用定义工具圈选空间名称；使用编辑工具圈选移动范围；指定定位点位置及编号；及储存图资编辑结果。

本发明公开一种护理载具定位方法，是运用于所述的室内载具定位系统之中，该护理载具定位方法包括有：启动该护理载具之一定位作用；搜寻邻近通信感应传输模块信号；判断是否为定位点装置，若否，则持续搜寻邻近通信感应传输模块；通过服务器下载备用电源端装置所属的图资档案；校正护理载具的不同传感器与起始位置；根据传感器持续计算护理载具移动位置与转向；判断是否进入使用者定义的空间；若是进入该定义的空间，则检测附近位置卷标装置信号强度与编号，之后记录移动轨迹；若非进入该定义的空间，则直接记录移动轨迹；及将该记录定时回报服务器。

为使能进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明实施例的电路方块连接关系示意图；

图2为本发明实施例中感测与通信模块的电路方块连接关系示意图；

图3A为本发明实施例中位置卷标的电路方块连接关系示意图；

图3B为本发明另一实施例中位置卷标的电路方块连接关系示意图；

图4为本发明实施例中通过蓝牙搜寻附近设备的示意图；

图5为本发明实施例中图资编辑设定的步骤流程图；

图6为本发明实施例中护理载具定位方法的步骤流程图；

图7为本发明实施例的整体系统实施态样的示意图。

具体实施方式

本发明公开一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，通过简易的设置标签，并配合护理载具的配备设置以及和服务器装置的调整，能够有效达成延伸相关医疗护理设备的定位信息，使得医疗院所交班的资产盘点能自动化，并且能将相关医疗护理设备移动的历史轨迹加以储存以进行有效率的管理。

在下文中将参阅随附图式，借以更充分地描述各种例示性实施例，并在随附图式中展示一些例示性实施例。然而，本发明之概念可能以许多不同形式来加以体现，且不应解释为仅限于本文中所阐述之例示性实施例。确切而言，提供这些例示性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向熟习此项技术者充分传达本发明概念的范畴。在诸图式中，可为了清楚而夸示护理载具、位置卷标及电路方块之大小以及相对之尺寸大小与连接或耦接之间的关系；类似数字始终指示类似组件。

应理解，虽然在本文中可能使用术语，左侧、右侧、前侧或后侧等来描述各种组件之位置，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以清楚地区分一组件与另一组件及其不同之设置位置。因此，下文论述之左侧(或前侧)组件可称为右侧(或后侧)组件而不偏离本发明概念之教示；同样的本文所使用之「上」、「下」、「上侧」或「下侧」仅为说明组件于行动装置内的相对位置关系，并不必然为各组件之上下的对应关系。如本文中使用「第一」或「第二」等术语，乃仅为用以清楚地区分一组件与另一组件，两者间并不必然存在有一定的顺序关系。如本文中所使用术语「及/或」包括相关联之列出项目中之任一者及一或多者之所有组合。本文之术语「至少一个」，则表示能够实施之数目可以是单一个，亦可为二个、三个或四个以上等等所加以实施的态样。又，本文可能使用术语「复数个」或「多个」来描述具有多个组件，但这些多个组件并不仅限于实施有二个、三个或四个及四个以上的组件数目表示所实施的技术。

图1所示，本发明实施例系统构成的电路方块连接关系示意图，其中包括有至少一位置卷标10、一管理者20、至少一护理载具30以及一服务器60。其中所述的至少一位置卷标10中的每一位置卷标10乃是设置在一室内之一设定位置上，并且具有邻近感应的作用。所述的室内，于本发明实施例中是以一医疗空间为实施说明，但本发明所述的室内的实际实施范围，并不以医疗空间为限制，举凡各种一般居家空间，长照照护中心或是赡养院等等的室内空间，皆为本发明实施例所实施涵盖之范围。所述管理者20包括有一浏览器24，用以执行网络联机，在实际运用上，所述浏览器24可以是一Chrome，或是一IE的浏览器24，本发明并不加以限制。

所述的至少一护理载具30，主要为一医疗用的护理载具30，乃是与前述至少一位置卷标10之间能够执行邻近感应，亦即，所述位置卷标10与护理载具30之间为彼此邻近感应检测，以检测护理载具30是否靠近位置卷标10，以及其靠近的程度为何，并且每一护理载具30中皆包括有一感测与通信模块40。参阅图2所示，为进一步说明有关感测与通信模块40的内部组成电路，所述感测与通信模块40中至少包括有一加速度计41、一地磁传感器42、一角速度传感器43、一传感器数据转换模块50、一传感器数据传输模块52以及一邻近通信感应传输模块55。其中加速度计41是用以检测该护理载具本身移动的加速状态；地磁传感器42用以检测该护理载具本身移动的位置状态；角速度传感器43则是用以检测护理载具30本身移动的转弯状态。

图2所述传感器数据转换模块50同时耦接于加速度计41、地磁传感器42以及该角速度传感器43，主要作用是将所检测到护理载具30本身各种不同移动状态的信号加以转换。所述传感器数据传输模块52为耦接于传感器数据转换模块50，其作用是将该经过转换后的护理载具30本身的各种移动状态的信号，加以传输出去，是以传送到服务器60为主要传输目标。所述邻近通信感应传输模块55耦接于传感器数据传输模块52，用以和该位置卷标10之间执行邻近感应与通信，使该位置卷标10能够得知该护理载具的靠近程度，或者使该护理载具本身得知与该位置卷标10之间所靠近的程度。在实际运用上，所述的邻近感应作用，能够是以Beacon的传输通信模式，以低功率的蓝牙通信模式加以邻近感应、数据传输与信息广播之作用；但，所述的Beacon传输通信仅为本发明之一实施例说明，本发明实际实施的邻近感应运用，当不以此为限制。

图1所述的服务器60，主要是与管理者20网络联机，并且服务器60同时与护理载具30网络联机，于该服务器60中包括有一本地服务器62、一信息序列遥测传输代理服务器64以及一管理控制模块70。其中，所述本地服务器62之作用，主要是为依据使用者需求所设置之服务器，亦即，在实际上本地服务器62为一个经过客制化之一服务器。信息序列遥测传输代理服务器64，耦接于该本地服务器62，用以执行信息序列遥测传输(Message QueuingTelemetry Transport：MQTT)的通信作用，在实际上，所述的信息序列遥测传输代理服务器64本身为一MQTT Broker的设置方式，为该本地服务器62所运作的传输服务器。

图1所述的管理控制模块70耦接于该信息序列遥测传输代理服务器64，用以双向传输信息，且为双向地执行信息序列遥测传输(MQTT)信号。如图1所示，所述管理控制模块70中包括至少有一数据库71、一图资编辑器74、一邻近通信感应传输模块76以及一数据交换模块77，且该数据库71、图资编辑器74、邻近通信感应传输模块76以及数据交换模块77等四者之间为相互耦接。所述图资编辑器74是提供使用者执行编辑该室内的一地图数据，亦即，用户可以针对不同的室内空间，自行编辑一个室内平面图，例如，在一个医疗空间内，使用者可以编辑出病房1、病房2、走道1、走道2、护理站、茶水间或紧急出口等等的地理分布位置，用户可以依据实际需求，将该室内平面图资加以编辑，之后并储存到数据库71之中。

所述的邻近通信感应传输模块76用以执行处理位置卷标10与护理载具30之间邻近感应的信号管理与辨识，在实际运用上，邻近通信感应传输模块76为一Beacon的管理模块，用以执行Beacon的感应传输信号的管理作业。所述数据交换模块77主要是用以执行该管理控制模块70与该信息序列遥测传输代理服务器64之间的信息序列遥测传输(MQTT)的双向通信作用。所述的数据库71则是用以储存经过该图资编辑器74所编辑过后的一室内地图数据或是一室内平面配置图，有利于以蓝牙传输模式搜寻附近的医疗设备或是护理载具于该室内地图上的一位置。在实际运用上，有关于地图数据的编辑，能够将-墙壁-设定为护理载具30撞墙时的校正处理参考；设定校正点，该校正点可以作为两次经过校正点之间的路线处理；或将一特殊区域，设定为触发中断移动的参考依据。

在一实施例中，图1所述的管理控制模块70中还包括有一空间数据校正模块73、一空间数据追踪模块75及一装置位置辨识模块72，加以组成所述的管理控制模块70，且此空间数据校正模块73、空间数据追踪模块75与装置位置辨识模块72三者为相互耦接，并且与前述数据库71、图资编辑器74、邻近通信感应传输模块76以及数据交换模块77等组件相互耦接。其中，所述空间数据校正模块73的作用是校正该室内中相对位置的空间数据，以及校正该护理载具30的起始位置；而所述空间数据追踪模块75是用以追踪该护理载具在该室内空间中的移动状态；此外，该装置位置辨识模块72则是用以辨识出该护理载具30在室内地图中的所在位置。

在一实施例中，图1所示的管理者20中还包括有一本地管理员22，所述的本地管理员22的内容，主要是说明一个依据使用者需求而设置的客制化对象。该本地管理员22与该本地服务器62为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机，亦即本地管理员22与本地服务器62的网络联机，为一WCF(Windows Communication Foundation；WCF)的网络联机。以及所述的护理载具30中还包括有一本地用户32，该本地用户32亦为依据用户需求而设置且直接与该感测与通信模块40相耦接，该本地用户32与该本地服务器62之间同样是为网络联机，且该网络联机也为一窗口通信规则的网络联机(WCF)的联机模式。

在另一实施例中，图1所揭示之该管理者20的浏览器24与该该服务器60中管理控制模块70的图资编辑器74之间，是以超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol：HTTP)的联机方式执行网络联机。另一方面，在该护理载具30中的感测与通信模块40与该管理控制模块70中的空间信息追踪模块75之间，同样是以超文本传输协议(Hyper TextTransfer Protocol：HTTP)的联机方式执行网络联机。

在又一实施例中，图2所揭示之感测与通信模块40中，还包括有一微机电系统传感器44、一GPS全球定位器45、一近距离传感器46、一陀螺仪47以及一大气压力传感器48。其中，微机电系统传感器44耦接于该传感器数据转换模块50，用以检测护理载具30之微量移动状态，在实际应用上，所述的微机电系统传感器44为一个MEMS传感器。所述GPS全球定位器45则是耦接于该传感器数据转换模块50，其作用为检测该护理载具30所在之一般地理位置。所述近距离传感器46同样耦接于该传感器数据转换模块50，用以检测该护理载具30之近距离感应动作。陀螺仪47也是耦接于该传感器数据转换模块50，作为检测该护理载具之三轴(即：X轴、Y轴及Z轴)移动状态。大气压力传感器48同样也是耦接于该传感器数据转换模块50中，主要作用为检测该护理载具30所在位置之一高度状态。

另外在一实施例中，图2所述邻近通信感应传输模块55中还包括有一位置认知单元56，位置认知单元56的作用是认知护理载具30与位置卷标10之间的相对位置，以及认知两者间邻近距离的远近程度，该邻近距离的远近程度则是由检测一邻近感应信号的强弱而加以判断两者的距离远近。

图3A、图3B所示，进一步披露该位置卷标10的内部组成电路，图3A为该位置卷标10的第一实施例，图3B为该位置卷标10a的第二实施例。其中，图3A的位置卷标10包括有一邻近感应接口11、一邻近感应接收/发射模块13以及一邻近感应控制电路15。所述邻近感应接口11的作用是作为该位置卷标10与该护理载具30之间相互感应的一个接口；邻近感应接收/发射模块13是耦接于该邻近感应接口，主要作用是当该护理载具30靠近该位置卷标10之时，执行接收或发射所感应物体靠近的信号；所述的邻近感应控制电路15则是耦接于该邻近感应接收/发射模块13，其作用在于为该位置卷标10中的一个主要控制电路。在实际运用上，位置卷标10的邻近感应传输作用，是能够以一Beacon相关的电路作为一可以运作的电路，为低功率传输的蓝牙通信，但本发明实际上并不以此为限制。

图3B中，该位置卷标10a中包括有一信号接收接口12、一检测信号转换模块14、一广播传输模块16以及一终端触发运作信号模块18。其中所述信号接收接口12用以接收与感应靠近该位置卷标10a的一物体，例如当护理载具30靠近该位置卷标10a时，信号接收接口12能够作为两个物体之间的一传输接口。检测信号转换模块14耦接于信号接收接口12，其作用是将所检测到该物体的信号加以转换，有利于后续的控制动作。广播传输模块16则是耦接于检测信号转换模块14，用以将该已经转换之后的信号，加以广播传输出去，亦即，使用广播传输的模式，将该已经检测到有物体靠近的信号，且为经过转换后的信号，加以广播传输出去。终端触发运作信号模块18耦接于该广播传输模块16用以将能够触发一终端设备运作的信号，加以发送出去。例如，在一实施例中，所述的邻近感应传输的运作下，位置卷标10是能够包含有一个能够触发护理载具30做动作的一触发信号，当护理载具30接收到此内含有触发信号的广播信号，即可执行所预先设定的一个运作或一个动作，或是触发一个APP应用程序，甚至于是触发该APP应用程序中的一个程序动作，此点，本发明并不加以限制。

图4所示，进一步披露有关通过前述护理载具30与位置卷标10之间的邻近感应的运作，能够搜寻在一医疗室内空间的医疗设备。就所述的邻近感应作用在实际实施例中，是能够以蓝牙感应传输的方式所完成。图4中标号0的时间轴，其中+的标示，是举例为该护理载具30，标示S则是通过邻近感应信号的信号强度，可以画出一个圆形，并且定义出一环状圆形。在实际运用上，所述的信号强度S能够由设计者自行定义，亦即当邻近感应的信号强度必须要大于S值的时候，系统才将邻近感应所移动的数据加以记录。

标号1的时间轴至标号2的时间轴，表示为护理载具30每移动一段距离/时间，就会记录一次，通过环状的推迭图，能够找出最高机率之位置点。标号3的时间轴则是表示检测到物体(例如护理载具、轮椅或病床)移动的位置平均值，依据计算所取得的平均值，作为实际物体于所在位置X上。需声明者，图4所示的图形仅为一直线移动态样的举例说明，实际上护理载具30的移动会有弯曲、回转或再次回转的移动方式的一面状分布的移动轨迹，则同样的，将所移动的整个环状加以推迭出一平面，并计算出推迭重复最高的区域，即判断为其位置之所在。

上述中护理载具30每移动一段距离/时间就会记录一次，于实际运用上，可以采用每100ms至300ms计算一次，能够增加计算的次数或是减少两次计算的间距，以减少误差，但是可以不需要一直做记录的动作，此时记录内容包括有时间、速度及方向。另一方面，所述的计算间距之间，主要是指达到特殊的条件之后即计算一次，此特殊条件会因应不同状况而有所不同，例如，有可能是距离、时间或是次数等等。接着以每2.5s记录一笔数据，包括记录时间点以及相对于一定位点的坐标值。当护理载具30无加速度动作时会停止计算，以减少资源的消耗，并且重复记录最后一次的位置。其中，先参阅图7所示，在一实施例中，本发明系统中包括设置有至少一备用电源端80，此备用电源端80基本上可为一电池充电座，该备用电源端80在实际上亦为客制化的一备用电源端80，且设定为一室内空间平面配置图的一起始点(0,0)的坐标值，为该定位点的坐标，亦可为前述的一校正点，使得备用电源端80能够进一步作为校正计算位置误差值的一位置校正之用。在实际需求上备用电源端80的校正点，亦可采用设置多个的备用电源端80而具有多个校正点，以提升位置校正的精准度。

因此，本发明能通过记录时间点以及相对位置的关系，搭配位置卷标10显示在该室内的地图信息上，以及通过邻近感应的低功率传输模式，搜寻附近经过的护理载具30，并将该护理载具30的所在位置，加以显示在该室内的地图信息上，以便于了解医疗设备所在的位置。

图5所示为本发明所提出之一种图资设定方法，主要是运用于如图1至图3中所述的室内载具定位系统的实施例之中，通过前述图资编辑器74，提供使用者针对一室内空间加以编辑。所述图资设定方法包括有步骤S10：建立图资名称，例如，可以建立急诊大楼1、急诊大楼2等等的名称。接着步骤S12：汇入一空间平面图，将一个室内空间的平面图汇入该图资编辑器74中。步骤S14：指定比例尺。之后步骤S16：使用定义工具圈选空间名称，此时可以圈选如病房1、病房2等等的空间名称。接着步骤S18：使用编辑工具圈选移动范围，例如走道1、走道2等等的移动范围。步骤S20：指定定位点位置及编号，例如指定前述的备用电源端80作为定位点。最后步骤S22：储存图资编辑结果，将编辑过后的图资与地图数据加以储存。

图6所示为本发明所提出之一种护理载具定位方法，是运用于如图1至图3中所述的室内载具定位系统之中，所述的护理载具定位方法包括有：步骤S30：启动护理载具之一定位作用。接着，步骤S32：搜寻邻近通信感应传输模块信号，亦即，搜寻附近的Beacon作用的邻近感应相关的装置。之后，步骤S34：判断是否为定位点装置；若否，则步骤S35：持续搜寻邻近通信感应传输模块；若判断是为定位点装置，则执行步骤S36：通过服务器下载备用电源端装置所属的图资档案。之后步骤S38：校正护理载具之各个传感器与起始位置。接着步骤S40：根据各传感器持续计算护理载具移动位置与转向；步骤S42：判断是否进入使用者定义的空间？判断后若是进入了该定义的空间，则步骤S44：检测附近位置卷标装置信号强度与编号，之后进入步骤S46。但，判断后若非进入该定义的空间，则直接至步骤S46：记录移动轨迹，所述的记录移动轨迹，包括记录有时间/坐标/所进入的空间以及信号的强弱等等。最后执行步骤S47：将该记录定时回报给服务器，让服务器60储存所记录的数据，并且经过计算后，能够预测护理载具30在该室内空间中的一个所在位置X。

图7所示，为本发明实施例的整体系统实施态样的示意图。其中揭示有在一医疗室内空间中，有关位置卷标10(举例而言，设置有二个位置卷标10)、管理者20、护理载具30(举例而言，设置有二个护理载具30)以及服务器的60的空间结构分布态样示意图，该医疗室内空间会有一平面配图，用户会将该平面配置图汇入图资编辑器74中加以编辑。此外，图7中包括设置有前述的备用电源端80，是装置于该室内之一固定位置上，例如：可以装设于一护理站的一固定位置上。实际运用上，所述的备用电源端80可以为一充电设备，如前所述的一个充电座，该充电座并且具有标示为该地图数据上的原点坐标的一绝对位置，例如一原点坐标(0,0)，并且可以做为一校正点。

综上所述，本发明中通过护理载具30的各种不同动作与姿态的多个传感器，搭配上位置卷标10以及服务器60中的管理控制模块70，能够将护理载具30在医疗空间中加以定位。其中，位置卷标10会显示在该室内的地图信息上，以及通过邻近感应的低功率传输模式，搜寻附近经过的护理载具30，并将该护理载具30的所在位置，加以显示在该室内的地图信息上。本发明除了能够自我定位相关医疗设备之外，亦极为方便医护人员于交班交接时的资产盘点，以及能够追踪医疗设备的移动历史轨迹；进一步而言，本发明运用于孩童或银发族的照护中心的室内空间中，能够预防人员走失，并能对医护人员做自动打卡，且对于医疗仪器的移动历史轨迹进行有效的管理。且重要的是本发明的服务器60所储存的数据，还能够结合大数据(Big Data)的分析应用，将护理载具30的活动轨迹加以记录，并延伸进行病人的活动轨迹追踪与管理，以及分析医疗仪器设备的使用率。显见，本发明技术内容具有极强的专利申请要件。

然而，以上本发明说明内容所述，仅为优选实施例的举例说明，当不能以之限定本发明所保护的范围，任何局部变动、修正或增加的技术，仍不脱离本发明所保护的范围中。

Claims (10)

1.一种室内载具定位系统，其特征在于，包含：

至少一位置卷标，设置于一室内之一设定位置，具有邻近感应的作用；

一管理者，该管理者包括有一浏览器，用以执行网络联机；

至少一护理载具，为医疗用的护理载具，是与该至少一位置卷标之间执行邻近感应，该位置卷标为检测该护理载具是否靠近，且每一该护理载具中包括有一感测与通信模块，该感测与通信模块包括有：

一加速度计，用以检测该护理载具本身移动的加速状态；

一地磁传感器，用以检测该护理载具本身移动的位置状态；

一角速度传感器，用以检测该护理载具本身移动的转弯状态；

一传感器数据转换模块，耦接于该加速度计、该地磁传感器以及该角速度传感器，将所检测到该护理载具本身各种移动状态的信号加以转换；

一传感器数据传输模块，耦接于该传感器数据转换模块，用以将该转换后的该护理载具本身各种移动状态的信号，加以传输出去；

一邻近通信感应传输模块，耦接于该传感器数据传输模块，用以和该位置卷标执行邻近感应与通信，使该位置卷标得知该护理载具的靠近程度，或使该护理载具得知与该位置卷标所靠近的程度；及

一服务器，该服务器与该管理者网络联机，且该服务器与该护理载具网络联机，该服务器中包括有：

一本地服务器，为依据使用者需求设置之服务器；

一信息序列遥测传输代理服务器，耦接于该本地服务器，用以执行信息序列遥测传输的通信作用；

一管理控制模块，耦接于该信息序列遥测传输代理服务器，用以双向传输信息，该管理控制模块包括有：

一图资编辑器，提供使用者执行编辑该室内的一地图数据；

一邻近通信感应传输模块，用以执行处理该位置卷标与该护理载具之间邻近感应的信号管理与辨识；

一数据交换模块，用以执行该管理控制模块与该信息序列遥测传输代理服务器之间的信息序列遥测传输的双向通信作用；及

一数据库，用以储存经过该图资编辑器编辑过后的地图数据；且该图资编辑器、该邻近通信感应传输模块、该数据交换模块及该数据库之间为相互耦接。

2.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该管理者还包括有一本地管理员，该本地管理员为依据使用者需求而设置，该本地管理员与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机；其中该护理载具还包括有一本地用户，该本地用户为依据用户需求而设置且直接与该感测与通信模块相耦接，该本地用户与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机。

3.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该管理控制模块中还包括有：

一空间数据校正模块，用以校正该室内中相对位置的空间数据，以及校正该护理载具的起始位置；

一空间数据追踪模块，用以追踪该护理载具在该室内空间中的移动状态；及

一装置位置辨识模块，用以辨识出该护理载具的所在位置；且该空间数据校正模块、该空间数据追踪模块及该装置位置辨识模块与该数据库之间，为相互耦接。

4.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该感测与通信模块还包括有：

一微机电系统传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之微量移动状态；

一GPS全球定位器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之地理位置；

一近距离传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之近距离感应；

一陀螺仪，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之三轴移动状态；及

一大气压力传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之高度状态。

5.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，每一该位置卷标中包括有：

一邻近感应接口，作为该位置卷标与该护理载具之间相互感应的接口；

一邻近感应接收/发射模块，耦接于该邻近感应界面，用以当该护理载具靠近该位置卷标时，接收或发射信号；及

一邻近感应控制电路，耦接于该邻近感应接收/发射模块，为该位置卷标中的主要控制电路。

6.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，每一该位置卷标中包括有：

一信号接收接口，用以接收与感应靠近该位置卷标的一物体；

一检测信号转换模块，耦接于该信号接收接口，用以将所检测到该物体的信号加以转换；

一广播传输模块，耦接于该检测信号转换模块，用以将该转换后的信号，加以广播传输出去；及

一终端触发运作信号模块，耦接于该广播传输模块，用以将能够触发一终端设备运作的信号，加以发送出去。

7.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该邻近通信感应传输模块中还包括有一位置认知单元，用以认知该护理载具与该位置卷标之间的位置，以及认知两者间邻近距离的远近，该邻近距离的远近是由邻近感应信号的强弱加以判断。

8.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，还包括有一备用电源端，装置于该室内之一固定位置上，该备用电源端为一充电设备，并具有标示为该地图数据上的原点坐标的一绝对位置。

9.一种图资设定方法，其特征在于，是运用于如权利要求1中所述的室内载具定位系统之中，该图资设定方法包括有：

建立图资名称；

汇入一空间平面图；

指定比例尺；

使用定义工具圈选空间名称；

使用编辑工具圈选移动范围；

指定定位点位置及编号；及

储存图资编辑结果。

10.一种护理载具定位方法，其特征在于，是运用于如权利要求1中所述的室内载具定位系统之中，该护理载具定位方法包括有：

启动该护理载具之一定位作用；

搜寻邻近通信感应传输模块信号；

判断是否为定位点装置，若否，则持续搜寻邻近通信感应传输模块；

通过服务器下载备用电源端装置所属的图资档案；

校正护理载具的不同传感器与起始位置；

根据传感器持续计算护理载具移动位置与转向；

判断是否进入使用者定义的空间；

若是进入该定义的空间，则检测附近位置卷标装置信号强度与编号，之后记录移动轨迹；若非进入该定义的空间，则直接记录移动轨迹；及

将该记录定时回报服务器。

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