CN111850949A - 一种多筒洗衣机的水重用控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多筒洗衣机的水重用控制方法，包括第一洗涤筒；第二洗涤筒；所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒之间通过连接管路连通；所述的控制方法包括当所述的第一洗涤筒进入排水程序时，洗衣机判断所述的第二洗涤筒的运行状态，当所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，洗衣机控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。本发明在第二洗涤筒处于非运行状态时，第一洗涤筒的排水直接排入第二洗涤筒内，当第二洗涤筒运行时直接利用第一洗涤筒的排水，提高了水的重复利用率，节约了水资源，提高了洗衣机的自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种多筒洗衣机的水重用控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提升，对衣物护理的要求越来越高，多筒洗衣机便是应现代家庭的需求所生。多筒洗衣机能够同时分别洗涤衣物，保证健康卫生，并且节省空间，能提高效率。但是对于洗衣机的节水节能方面，研究较少。为了节约水资源和能耗，多筒洗衣机其中一个筒的漂洗水，当检测到下筒在某个程序段需要进水时，判断是否可以利用其的漂洗水，如可以，则可以等待下筒进水时，直接将漂洗水排到该筒。但这样会出现等待时间，导致洗涤时间延长，降低洗涤体验效果。
申请号为201410772449.X的中国专利公开了一种双滚筒洗衣机控制方法，洗衣机包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，控制方法包括进排水控制和大功率程序控制；进排水控制包括进水控制和排水控制，第一洗涤筒执行进水程序前判断是否重复利用第二洗涤筒的排水，第一洗涤筒执行排水程序前判断是否将排水排入第二洗涤筒内重复利用。专利中的进排水控制大大提升了洗衣机的水重用效果，节约了水资源，但专利中的水重用控制方法针对的是第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时的情况，但生活中存在只运行一个洗涤筒的情况，也存在两个洗涤筒中一个先运行另一个后运行的状况，对于后两种状况时的多筒洗衣机的水重用控制成为研究的方向。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多筒洗衣机的水重用控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：包括第一洗涤筒；第二洗涤筒；
所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒之间通过连接管路连通；
所述的控制方法包括当所述的第一洗涤筒进入排水程序时，洗衣机判断所述的第二洗涤筒的运行状态，当所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，洗衣机控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。
进一步，所述的第一洗涤筒的排水为漂洗水；
所述的控制系统判断所述的第一洗涤筒的漂洗水为第二次及以后的漂洗水，同时判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒中的排水进入所述的第二洗涤筒内。
进一步，包括水质检测装置，所述的水质检测装置与所述的控制系统之间电连接；
所述的第一洗涤筒的排水为洗涤水或者漂洗水；
所述的控制系统中设置水质符合重用标准的参考值；
当所述的控制系统接收到水质检测装置的反馈信号，判断水质符合重用标准，同时判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒中的排水进入所述的第二洗涤筒内。
进一步，包括液位检测装置，所述的液位检测装置与所述的控制系统之间电连接；
所述的控制系统中设置所述的第二洗涤筒的临界水位；
当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位小于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内；
当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位等于或者大于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
进一步，在同一个衣物处理周期内，当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态；
所述的控制系统首先控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。
进一步，所述的控制系统中设置时间间隔，当所述的第一洗涤筒进行最后一次漂洗时，所述的控制系统对最后一次漂洗的剩余时间与所述的时间间隔进行比较；
当最后一次漂洗的剩余时间等于小于所述的时间间隔时，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制第一洗涤筒的排水经所述的第二洗涤筒排到洗衣机外；
或者，在所述的第一洗涤筒最后一次漂洗结束后，控制所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外。
进一步，当所述的第一洗涤筒的最后一次脱水结束后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外。
进一步，所述的控制系统中设置第一时间；
当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒中排水后的时间等于或者大于所述的第一时间时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外。
进一步，所述的控制系统中设置便于第二洗涤筒进行衣物处理的设定水位；
当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后，当所述的第二洗涤筒内投入衣物后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒内的水位进行检测，当所述的控制系统判断所述第二洗涤筒内的水位低于所述的设定水位时，控制第一洗涤筒或者洗衣机向所述的第二洗涤筒内进水。
进一步，所述的控制系统中设置第二时间；
当所述的第一洗涤筒再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间与所述的第二时间的关系；
当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间小于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒等待所述的第二洗涤筒进水时向所述的第二洗涤筒中排水；
当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间等于或者大于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1)本发明在第二洗涤筒处于非运行状态时，第一洗涤筒的排水直接排入第二洗涤筒内，当第二洗涤筒运行时直接利用第一洗涤筒的排水，提高了水的重复利用率，节约了水资源，提高了洗衣机的自动化水平；
2)本发明当第一洗涤筒处于再次排水程序时，控制第二洗涤筒内的水排空后再控制第一洗涤筒的水进入第二洗涤筒内，保障了第二洗涤筒运行时利用的排水处于较高洁净度，提高了衣物的清洗效果；
3)本发明在同一个衣物处理周期内，当第二洗涤筒一直处于非运行状态时，控制第二洗涤筒内的水在第一洗涤筒最后一次漂洗后或者最后一次脱水后排空，避免了第二洗涤筒内长时间存留第一洗涤筒的排水造成细菌滋生，污染洗涤筒。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例一中第一种排水程序示意图；
图2是本发明实施例一中第二种排水程序示意图；
图3是本发明实施例一中第三种排水程序示意图；
图4是本发明实施例二中水利用程序示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例中的第一洗涤筒和第二洗涤筒只做区分运行状态的洗涤筒和非运行状态的洗涤筒，并不代表洗涤筒的实际位置和实际数量。
实施例一
本实施的主要针对第一洗涤筒运行而第二洗涤筒未运行时的水重复利用时，第一洗涤筒向第二洗涤筒内排水的控制。
一种多筒洗衣机包括第一洗涤筒和第二洗涤筒；所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒之间通过连接管路连通；所述的控制方法包括当所述的第一洗涤筒进入排水程序时，洗衣机判断所述的第二洗涤筒的运行状态，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，洗衣机控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内，若之后第二洗涤筒运行则直接对第一洗涤筒的排水进行利用，在不影响清洁效果的前提下又节约了水资源，同时控制方法仅是对洗衣机的工作状态进行判断，具有简单的判断和控制逻辑，在实际控制中的稳定性较高，便于产品的应用和推广。
如图1所示，本方案以判断第一洗涤筒的排水是否非第一次漂洗水作为判断依据，控制逻辑简单，在实际控制中的稳定性较高。当所述的第一洗涤筒的排水为漂洗水时，所述的控制系统判断所述的第一洗涤筒的漂洗水是否为第二次及以后的漂洗水，同时判断所述的第二洗涤筒是否处于非工作状态。当控制系统判断所述的第一洗涤筒的排水为第一次漂洗水时，控制所述的第一洗涤筒中的排水直接排到洗衣机外；当控制系统判断所述的第一洗涤筒的排水为第二次或者第二次以上的漂洗水，并且判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，所述的控制系统控制所述第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。
如图2所示，本方案中洗衣机中设置水质检测装置，所述的水质检测装置与所述的控制系统之间电连接，由于使用中存在衣物洁净度较高洗涤水也可能具备水重用标准的情况，设置水质检测装置后，增加了洗涤水的利用广度，提高了洗涤水的利用率，所述的第一洗涤筒的排水为洗涤水或者漂洗水。同时，水质检测装置的设定提高了水重用的控制精度，提高了洗衣机的自动化水平，避免了简单通过漂洗次数作为判断依据，可能出现漂洗水洁净度不够造成对后续浅色衣物染色的问题。
所述的控制系统中设置水质符合重用标准的参考值；当所述的控制系统接收到水质检测装置的反馈信号，判断水质符合重用标准，同时判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒中的排水进入所述的第二洗涤筒内。所述的水质检测装置为浊度检测装置、泡沫浓度检测装置或者生物活性检测装置，尤其是生物活性检测装置，能够精确地检测水中污染物的浓度，有利于提高洗衣机的检测精度，提高水重复利用的效果，避免水重复利用时可能造成的衣物染色问题。
本实施的主要针对第一洗涤筒运行而第二洗涤筒未运行时的水重复利用的控制，当第二洗涤筒中存有所述的第一洗涤筒的排水后需要运行时，用户需要打开第二洗涤筒的机门向所述的第二洗涤筒中投放衣物，因此，所述的第二洗涤筒中需要设置临界水位，避免用户打开机门时，第二洗涤筒中的水溢出污染地面或者溅到用户身上。由此，在洗衣中还包括液位检测装置，所述的液位检测装置与所述的控制系统之间电连接，所述的控制系统中设置所述的第二洗涤筒的临界水位。
当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位小于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内；当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位等于或者大于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
如图3所示，本方案中提出了在第二洗涤筒一直处于非工作状态时，为了保证第二洗涤筒中存留的水水质为最新一次所述第一洗涤筒的排水的控制方法。在同一个衣物处理周期内，当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒的工作状态，当判断所述的第二洗涤筒仍然处于非工作状态，所述的控制系统首先控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。最大程度的保证了重复利用的水质一直保持较好的水平，保证了衣物的洁净度，同时，由于第一洗涤筒的排水不是净水，在第二洗涤筒内的留存过程中可能会有沉淀物附着在洗涤筒上，对第二洗涤筒及衣物进行污染，在对第二洗涤筒内的水进行更换的过程中有利于对沉淀物进行清洁，避免了沉淀物集聚滋生细菌，对后续处理过程造成污染。
实施例二
本实施的主要针对第一洗涤筒运行而第二洗涤筒未运行时的水重复利用时，第二洗涤筒内的存留水的排空的控制。
同一个衣物处理周期内，所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒内排放的排水不能一直留存在所述的第二洗涤筒内。
此方案中，当所述的第一洗涤筒的最后一次漂洗结束后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外，此时排水降低了第一洗涤筒的排水在第二洗涤筒内的存留时间，减低了细菌滋生的概率，提高了洗衣机的洁净度。
或者，如图4所示，所述的控制系统中设置时间间隔，当所述的第一洗涤筒进行最后一次漂洗时，所述的控制系统对最后一次漂洗的剩余时间与所述的时间间隔进行比较；当最后一次漂洗的剩余时间等于小于所述的时间间隔时，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制第一洗涤筒的排水经所述的第二洗涤筒排到洗衣机外。此方法，利用第一洗涤筒的排水对第二洗涤筒进行冲刷，减少了第二洗涤筒内的沉淀物，提高了水的重复利用价值，提高了洗衣机的洁净度；另一方面，设置时间间隔后，避免了最后一次漂洗水排入第二洗涤筒时由于第二洗涤筒的排水造成第一洗涤筒的等待时间，延长衣物处理时间。
在另外的方案中，当所述的第一洗涤筒的最后一次脱水结束后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外。
在另外的方案中，所述的控制系统中设置第一时间，当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒中排水后的时间等于或者大于所述的第一时间时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外。此方法中第二洗涤筒的排水不依赖于第一洗涤筒的运行状态，提高了两个洗涤筒进排水的独立性，避免了第二洗涤筒中长时间驻留第一洗涤筒的排水可能造成的细菌滋生的问题，提高了洗衣机的自动化水平和洁净度。
实施例三
本实施的主要针对第一洗涤筒运行而第二洗涤筒未运行时的水重复利用时，第二洗涤筒利用第一洗涤筒的排水进行衣物处理的控制。
实施例一中的临界水位是为了避免用户打开第二洗涤筒的机门时，第二洗涤筒中的水溢出污染地面或者溅到用户身上，当临界水位不足以为第二洗涤筒提供足够的洗涤水时，需要在所述的控制系统中设置便于第二洗涤筒进行衣物处理的设定水位。
当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后，当所述的第二洗涤筒内投入衣物后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒内的水位进行检测，当所述的控制系统判断所述第二洗涤筒内的水位低于所述的设定水位时，控制第一洗涤筒或者洗衣机向所述的第二洗涤筒内进水。
当需要向第二洗涤筒内注水时，所述的控制系统检测第一洗涤筒下次排水的时间，此处可以设置一时间间隔t，当控制系统判断第一洗涤筒下次排水的时间小于时间间隔t时，控制第二洗涤筒等待第一洗涤筒下次排水时向第二洗涤筒内排水；当控制系统判断第一洗涤筒下次排水的时间等于或者大于时间间隔t时，控制进水洗衣机向第二洗涤筒内进水。此方案中判断逻辑简单，最大程度的提高了水的重复利用价值，便于产品的推广应用。
本实施例中第二洗涤筒运行时如果需要冲刷洗涤剂盒，则控制洗衣机注水冲刷或者利用第一洗涤筒的排水冲刷。
当第二洗涤筒已经利用第一洗涤筒的排水开始进行运行后，所述的控制系统中设置第二时间，当所述的第一洗涤筒再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间与所述的第二时间的关系，以便最大程度的利用第一洗涤筒的排水，节约水资源。
当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间小于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒等待所述的第二洗涤筒进水时向所述的第二洗涤筒中排水；当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间等于或者大于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
本实施例中，还涉及到第二洗涤筒内的排水进入第一洗涤筒内重复利用的情况，控制方法已是现有技术，不再此赘述。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：包括
第一洗涤筒；
第二洗涤筒；
所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒之间通过连接管路连通；
所述的控制方法包括当所述的第一洗涤筒进入排水程序时，洗衣机判断所述的第二洗涤筒的运行状态，当所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，洗衣机控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。
2.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：所述的第一洗涤筒的排水为漂洗水；
所述的控制系统判断所述的第一洗涤筒的漂洗水为第二次及以后的漂洗水，同时判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒中的排水进入所述的第二洗涤筒内。
3.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：包括水质检测装置，所述的水质检测装置与所述的控制系统之间电连接；
所述的第一洗涤筒的排水为洗涤水或者漂洗水；
所述的控制系统中设置水质符合重用标准的参考值；
当所述的控制系统接收到水质检测装置的反馈信号，判断水质符合重用标准，同时判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第一洗涤筒中的排水进入所述的第二洗涤筒内。
4.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：包括液位检测装置，所述的液位检测装置与所述的控制系统之间电连接；
所述的控制系统中设置所述的第二洗涤筒的临界水位；
当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位小于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内；
当所述的控制系统接收到所述的液位检测装置的反馈信号，判断所述的第二洗涤筒内的水位等于或者大于所述的临界水位时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：在同一个衣物处理周期内，当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态；
所述的控制系统首先控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制所述的第一洗涤筒的排水进入所述的第二洗涤筒内。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：所述的控制系统中设置时间间隔，当所述的第一洗涤筒进行最后一次漂洗时，所述的控制系统对最后一次漂洗的剩余时间与所述的时间间隔进行比较；
当最后一次漂洗的剩余时间等于小于所述的时间间隔时，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外，然后控制第一洗涤筒的排水经所述的第二洗涤筒排到洗衣机外；
或者，在所述的第一洗涤筒最后一次漂洗结束后，控制所述的第一洗涤筒和第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：当所述的第一洗涤筒的最后一次脱水结束后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒的运行状态进行判断，当判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒内的水直接排到洗衣机外。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：所述的控制系统中设置第一时间；
当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒中排水后的时间等于或者大于所述的第一时间时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒处于非工作状态时，控制所述的第二洗涤筒中的水排到洗衣机外。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：所述的控制系统中设置便于第二洗涤筒进行衣物处理的设定水位；
当所述的第一洗涤筒向所述的第二洗涤筒排水后，当所述的第二洗涤筒内投入衣物后，所述的控制系统对所述的第二洗涤筒内的水位进行检测，当所述的控制系统判断所述第二洗涤筒内的水位低于所述的设定水位时，控制第一洗涤筒或者洗衣机向所述的第二洗涤筒内进水。
10.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的水重用控制方法，其特征在于：所述的控制系统中设置第二时间；
当所述的第一洗涤筒再次进入排水程序时，所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间与所述的第二时间的关系；
当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间小于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒等待所述的第二洗涤筒进水时向所述的第二洗涤筒中排水；
当所述的控制系统判断所述的第二洗涤筒距离下次进水的时间等于或者大于所述的第二时间时，控制所述的第一洗涤筒的排水直接排到洗衣机外。
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