CN111850276B - 一种钢管内表面淬火装置 - Google Patents

一种钢管内表面淬火装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111850276B
CN111850276B CN202010647217.7A CN202010647217A CN111850276B CN 111850276 B CN111850276 B CN 111850276B CN 202010647217 A CN202010647217 A CN 202010647217A CN 111850276 B CN111850276 B CN 111850276B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
carrier roller
trolley
power supply
main trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010647217.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111850276A (zh
Inventor
董华枫
孟凡毅
韩雪飞
段衍强
曲富强
韩久富
洪汛
谷大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Angang Steel Co Ltd
Original Assignee
Angang Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angang Steel Co Ltd filed Critical Angang Steel Co Ltd
Priority to CN202010647217.7A priority Critical patent/CN111850276B/zh
Publication of CN111850276A publication Critical patent/CN111850276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111850276B publication Critical patent/CN111850276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
    • C21D9/085—Cooling or quenching
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/06—Surface hardening
    • C21D1/09—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation
    • C21D1/10—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation by electric induction
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62—Quenching devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

一种钢管内表面淬火装置，包括底座、横梁、副小车、主小车、感应电源铜管，所述横梁安装在所述底座上，所述主小车、副小车走行于横梁上，所述感应电源铜管设置在横梁的一端，若干个所述副小车首尾相连，所述主小车与第一个副小车相互连接，待淬火钢管置于若干个副小车之上，并卡接在主小车的一侧；所述感应电源铜管从主小车的另一侧穿过主，并插入到待淬火钢管中，所述主小车驱动待淬火钢管旋转行进。与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种钢管内表面淬火装置，可实现钢管内表面淬火生产过程的自动上下料，自动化程度高，生产效率高，产品质量高，运行成本低。淬火后钢管的硬度总体偏差＜3。

Description

一种钢管内表面淬火装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种钢管内表面淬火装置。
背景技术
目前国内钢管内表面淬火设备普遍采用内表面感应式螺旋前进加热淬火。但现有其他设备存在人工上下料、钢管行走速度波动大、淬火过程易造成钢管弯曲及淬火硬度不均等缺点。这些问题直接影响了生产效率、产品质量
发明内容
本发明提供了一种钢管内表面淬火装置，实现钢管内表面淬火生产过程的自动上下料，达到生产高效率、产品高质量、运行低成本的目标。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种钢管内表面淬火装置，包括底座、横梁、副小车、主小车、感应电源铜管，所述横梁安装在所述底座上，所述主小车、副小车走行于横梁上，所述感应电源铜管设置在横梁的一端，若干个所述副小车首尾相连，所述主小车与第一个副小车相互连接，待淬火钢管置于若干个副小车之上，并卡接在主小车的一侧；所述感应电源铜管从主小车的另一侧穿过，并插入到待淬火钢管中，所述主小车驱动待淬火钢管旋转行进。
所述副小车包括横向托辊、纵向托辊、托辊翻转驱动气缸、拐臂A，所述横向托辊和纵向托辊分别安装在拐臂A的两端，所述拐臂A的拐点位置通过转轴与车架铰接，所述拐臂A的拐点位置向下设有拉杆连接托辊翻转驱动气缸，所述横向托辊为两个，对称设置。副小车布置数量根据需生产的钢管长度确定。
所述副小车包括横向托辊、纵向托辊、托辊翻转驱动气缸、拐臂A，所述横向托辊和纵向托辊分别安装在拐臂的两端，所述拐臂的拐点位置通过转轴与车架铰接，所述拐臂的拐点位置向下设有连杆连接托辊翻转驱动气缸，所述横向托辊为两个对称设置。
所述横梁从安装感应电源铜管一端整体向下倾斜3-5°
还包括上下料装置，所述上下料装置包括上下料翻板、拐臂B、翻板驱动气缸，在每一个副小车的纵向托辊的前端都设置有一个上下料翻板，所述上下料翻板连接在拐臂B的一端，所述拐臂B的拐点位置与副小车车架铰接，全部上下料装置的拐臂B的另一端通过连杆相互连接，所述翻板驱动气缸安装在第一个副小车上，驱动拐臂B翻转上下料翻板。
所述上下料翻板的翻转抬起端为阶梯倾斜设置，阶梯的顶角位置与纵向托辊位置相对应。
一种钢管内表面淬火装置的使用方法，具体方法包括：
1)启动翻板驱动气缸将上下料翻板的一端抬起，上下料翻板的阶梯斜边的阶梯顶角将纵向托辊上的钢管顶起，钢管顺着上下料翻板的斜边向下料台架滚落；同时，上料台架的钢管也被上下料翻板抬起并顺着斜边滚落到纵向托辊上，然后将上下料翻板落下；
2)将钢管与主小车的主轴连接，开动主小车带动钢管向感应电源铜管一侧行进，使感应电源铜管深入到钢管内部直至伸出钢管，通过托辊翻转驱动气缸将纵向托辊落下，将横向托辊抬起，启动感应电源铜管加热电源及冷却水对钢管内表面进行淬火，同时启动主轴旋转驱动电机减速机带动钢管旋转；
3)淬火完毕，通过主小车将钢管运回初始位置，将钢管与主小车分离，启动上下料装置，重复上述步骤1)的操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一种钢管内表面淬火装置，可实现钢管内表面淬火生产过程的自动上下料，自动化程度高，生产效率高，产品质量高，运行成本低。淬火后钢管的硬度总体偏差HRC＜3。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明的平面布置图。
图3是本发明中主小车的示意图。
图4是本发明中副小车的示意图。
图5是本发明的副小车的俯视图。
图6是本发明中上下料翻板的工作原理图。
图中：1-底座 2-钢管 3-横梁 4-副小车 5-主小车 6-感应电源铜管 7-支撑辊8-上料台架 9-下料台架 10-上下料翻板 11-横向托辊 12-翻板驱动气缸 13-托辊翻转驱动气缸 14-空压站 15-钢管夹紧装置 16-主轴旋转驱动电机减速机 17-行走伺服电机减速机 18-主小车车体 19-车轮 20-纵向托辊 21-主小车与副小车连接处 22-电控箱 23-水泵站 24-机旁操作箱 25-拐臂A 26-拐臂B。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图6，一种钢管内表面淬火装置，包括底座1、横梁3、副小车4、主小车5、感应电源铜管6，所述横梁3安装在所述底座1上，所述主小车5、副小车4走行于横梁3上，所述感应电源铜管6设置在横梁3的一端，若干个所述副小车4相互连接，所述主小车5与第一个副小车4连接，待淬火钢管2置于若干个副小车4之上，并卡接在主小车5的一侧；所述感应电源铜管6从主小车5的另一侧穿过，并插入到待淬火钢管2中，所述主小车5驱动待淬火钢管2旋转行进。
所述主小车5包括钢管夹紧装置15、主轴旋转驱动电机减速机16、行走伺服电机减速机17、车轮19、车体18、主轴，所述主轴通过轴承安装在车体18内部，所述主轴旋转驱动电机减速机16通过皮带驱动主轴旋转，所述主轴连接钢管夹紧装置15，所述主轴为中空设计，便于感应电源铜管6通过，所述车轮19安装在车体18的底部并通过行走伺服电机减速机17驱动行走。
所述副小车4包括横向托辊11、纵向托辊20、托辊翻转驱动气缸13、拐臂A25，所述横向托辊11和纵向托辊20分别安装在拐臂A25的两端，所述拐臂A25的拐点位置通过转轴与车架铰接，所述拐臂A25的拐点位置向下设有拉杆连接托辊翻转驱动气缸13，所述横向托辊11为两个，对称设置。副小车4布置数量根据需生产的钢管长度确定。
所述横梁从安装感应电源铜管一端整体向下倾斜3-5°
还包括上下料装置，所述上下料装置包括上下料翻板10、拐臂B26、翻板驱动气缸12，在每一个副小车4的纵向托辊20的前端都设置有一个上下料翻板10，所述上下料翻板10连接在拐臂B26的一端，所述拐臂B26的拐点位置与副小车4车架铰接，全部上下料装置的拐臂B26的另一端通过连杆相互连接，连杆与拐臂B26之间为铰接，所述翻板驱动气缸12安装在第一个副小车4上，驱动拐臂B26翻转上下料翻板10。
所述上下料翻板10的翻转抬起端为阶梯倾斜设置，阶梯的顶角位置与纵向托辊20位置相对应。
一种钢管内表面淬火装置的使用方法，具体方法包括：
1)首先用吊车将钢管2吊运至上料台架8上后，启动翻板驱动气缸12将上下料翻板10的一端抬起，上下料翻板10的阶梯斜边的阶梯顶角将纵向托辊20上的钢管2顶起，钢管2顺着上下料翻板10的斜边向下料台架9滚落；同时，上料台架8的钢管2也被上下料翻板10抬起并顺着斜边滚落到纵向托辊20上(见图6)，然后将上下料翻板10落下；
2)将钢管2与主小车5的主轴连接，开动主小车5带动钢管2向感应电源铜管6一侧行进，使感应电源铜管6深入到钢管2内部直至伸出钢管2，通过托辊翻转驱动气缸13将纵向托辊20落下，将横向托辊11抬起，启动感应电源铜管6加热电源及冷却水对钢管2内表面进行淬火，同时启动主轴旋转驱动电机减速机16带动钢管2旋转；
3)淬火完毕，通过主小车5将钢管2运回初始位置，将钢管2与主小车5分离，启动上下料装置，重复上述步骤1)的操作。
与本发明配套使用的生产设备包含感应加热系统、给排水收集系统、上下料台架、电控系统、压缩空气泵站或液压站及管道等。在主小车5前部的一定距离位置处，设有感应电源铜管6支撑辊7，支撑辊7底部也带有滚轮可以在横梁3上走行，以防止感应电源铜管6因自重而产生弯曲。副小车4零位位置的两侧分别设有上下料台架，用于存放原料钢管及成品钢管，上下料台架设有一定的坡度，以便于钢管能够顺利滚动。在副小车4零位时的下方设置冷却水收集水槽。感应电源铜管6的固定端设置在主小车5前部，横梁3的端部。
本发明可实现自动上下料。升起后的上下料翻板10同时将待加工及已加工完的钢管2同时托起，钢管2沿着上下料翻板10斜面滚动，从而实现待加工钢管2滚落至工作位，加工完的钢管2滚动到成品台架。上下料翻板10一个动作既实现了钢管上料功能，同时又实现了钢管下料功能。
两个对称设置的横向托辊11的底座安装在一个滑轨上，两个底座之间通过带有左右旋螺纹的螺杆连接，转动带有左右旋螺纹的螺杆同时带动两个横向托辊水平移动，根据钢管2与主小车5主轴中心线的同轴度确定两个横向托辊11的最终位置。由于横向托辊11定位精度高，可起到在淬火过程中对钢管2矫直作用，从而更好的保证了淬火后钢管的直线度。同时，配合主轴旋转、小车行走具有变频调速功能，保证了钢管整体加工质量。生产实践证明，此设备结构，钢管淬火后整体硬度偏差值小于HRC＝3。产品质量优良率达到100％。

Claims (4)

1.一种钢管内表面淬火装置，其特征在于，包括底座、横梁、副小车、主小车、感应电源铜管，所述横梁安装在所述底座上，所述主小车、副小车走行于横梁上，所述感应电源铜管设置在横梁的一端，若干个所述副小车首尾相连，所述主小车与第一个副小车相互连接，待淬火钢管置于若干个副小车之上，并卡接在主小车的一侧；所述感应电源铜管从主小车的另一侧穿过，并插入到待淬火钢管中，所述主小车驱动待淬火钢管旋转行进；
所述副小车包括横向托辊、纵向托辊、托辊翻转驱动气缸、拐臂A，所述横向托辊和纵向托辊分别安装在拐臂A的两端，所述拐臂A的拐点位置通过转轴与车架铰接，所述拐臂A的拐点位置向下设有拉杆连接托辊翻转驱动气缸，所述横向托辊为两个，对称设置，副小车布置数量根据需生产的钢管长度确定；
还包括上下料装置，所述上下料装置包括上下料翻板、拐臂B、翻板驱动气缸，在每一个副小车的纵向托辊的前端都设置有一个上下料翻板，所述上下料翻板连接在拐臂B的一端，所述拐臂B的拐点位置与副小车车架铰接，全部上下料装置的拐臂B的另一端通过连杆相互连接，所述翻板驱动气缸安装在第一个副小车上，驱动拐臂B翻转上下料翻板。
2.根据权利要求1所述的一种钢管内表面淬火装置，其特征在于，所述横梁从安装感应电源铜管一端整体向下倾斜3-5°。
3.根据权利要求1所述的一种钢管内表面淬火装置，其特征在于，所述上下料翻板的翻转抬起端为阶梯倾斜设置，阶梯的顶角位置与纵向托辊位置相对应。
4.一种如权利要求1-3其中任意一项所述的钢管内表面淬火装置的使用方法，其特征在于，具体方法包括：
1）启动翻板驱动气缸将上下料翻板的一端抬起，上下料翻板的阶梯斜边的阶梯顶角将纵向托辊上的钢管顶起，钢管顺着上下料翻板的斜边向下料台架滚落；同时，上料台架的钢管也被上下料翻板抬起并顺着斜边滚落到纵向托辊上，然后将上下料翻板落下；
2）将钢管与主小车的主轴连接，开动主小车带动钢管向感应电源铜管一侧行进，使感应电源铜管深入到钢管内部直至伸出钢管，通过托辊翻转驱动气缸将纵向托辊落下，将横向托辊抬起，启动感应电源铜管加热电源及冷却水对钢管内表面进行淬火，同时启动主轴旋转驱动电机减速机带动钢管旋转；
3）淬火完毕，通过主小车将钢管运回初始位置，将钢管与主小车分离，启动上下料装置，重复上述步骤1）的操作。
CN202010647217.7A 2020-07-07 2020-07-07 一种钢管内表面淬火装置 Active CN111850276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010647217.7A CN111850276B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种钢管内表面淬火装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010647217.7A CN111850276B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种钢管内表面淬火装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111850276A CN111850276A (zh) 2020-10-30
CN111850276B true CN111850276B (zh) 2021-12-24

Family

ID=73153667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010647217.7A Active CN111850276B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种钢管内表面淬火装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111850276B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6116405A (en) * 1998-04-21 2000-09-12 Rouleaux Pack Sa Switching device modifying conditions under which a load travels along a conveyor
CN203360512U (zh) * 2013-06-20 2013-12-25 鞍山泰源实业有限公司 一种钢管内壁硬化淬火设备
CN206375954U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 河南中原辊轴有限公司 卧式中频淬火机床

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6116405A (en) * 1998-04-21 2000-09-12 Rouleaux Pack Sa Switching device modifying conditions under which a load travels along a conveyor
CN203360512U (zh) * 2013-06-20 2013-12-25 鞍山泰源实业有限公司 一种钢管内壁硬化淬火设备
CN206375954U (zh) * 2016-12-31 2017-08-04 河南中原辊轴有限公司 卧式中频淬火机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN111850276A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107088593A (zh) 一种钢管矫直机
CN209157922U (zh) 一种汽车零部件加工用的钢板表面清理平整装置
CN113998877B (zh) 一种钢化玻璃成型辅助装置
CN206854403U (zh) 一种钢管矫直机
CN207645211U (zh) 自动化型材输送装置
CN206356379U (zh) 圆管头部滚压缩径装置
CN111850276B (zh) 一种钢管内表面淬火装置
CN116921478B (zh) 一种用于无缝钢管生产的高效型冷拔机
CN203638708U (zh) 全自动移载机
CN202894676U (zh) 大管径筒节组对接长装置
CN208544840U (zh) 一种电梯门板生产线上料输送装置
CN207839903U (zh) 汽车挡泥板自动弧弯设备
CN217587058U (zh) 一种棒材用自动上下料水浸超声检测装置
CN215706740U (zh) 一种钢管生产加工用运输装置
CN108676984B (zh) 在线多功能多工位控制冷却型淬火冷床的冷却方法
CN112620388B (zh) 一种铜合金管在线连续轧制退火拉伸生产线
CN211768793U (zh) 一种上管机
CN202357265U (zh) 一种改进的陶瓷微压成型立浇线
CN208898072U (zh) 余温正火炉
CN106477491A (zh) 丝杆传动支撑的电解电镀阴极板夹具移动装置
CN206985114U (zh) 一种大型金属线圈酸洗输送设备
CN105522082B (zh) 一种两工位径向卧式数控辗环机
CN2741687Y (zh) 大型液压校直机工件输送装置
CN218696771U (zh) 一种自动多支钢管内壁修磨设备
CN110893569A (zh) 碳棒加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant