CN111846504A - 钢卷贴标方法以及系统 - Google Patents

钢卷贴标方法以及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111846504A
CN111846504A CN202010631293.9A CN202010631293A CN111846504A CN 111846504 A CN111846504 A CN 111846504A CN 202010631293 A CN202010631293 A CN 202010631293A CN 111846504 A CN111846504 A CN 111846504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
labeling
steel coil
robot
label
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010631293.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张凡
刘昌友
谢华龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoxin Software Wuhan Co ltd
Original Assignee
Baoxin Software Wuhan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoxin Software Wuhan Co ltd filed Critical Baoxin Software Wuhan Co ltd
Priority to CN202010631293.9A priority Critical patent/CN111846504A/zh
Publication of CN111846504A publication Critical patent/CN111846504A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钢卷贴标方法，包括：S1，选定贴标工作区，并在贴标工作区固定贴标机器人；S2，在贴标工作区外布设钢卷运输的通道，贴标机器人的贴标工位与通道的其中一段路径重合；S3，采用贴标机器人的机械手取标签，控制机械手移动至贴标工位，并控制机械手下压将标签贴在处于该段路径处的钢卷上。还提供一种钢卷贴标系统，包括贴标机器人、贴标工作区以及供钢卷运输的通道，贴标机器人固定在贴标工作区中，通道设于贴标工作区外，且通道具有与贴标机器人的贴标工位重合的一段路径。本发明利用贴标机器人进行贴标工作，在钢卷通过通道运送至贴标工位后，由机械手取标签下压将标签贴在钢卷上，实现自动化贴标，替代了人工贴标，提高了工作效率。

Description

钢卷贴标方法以及系统
技术领域
本发明涉及钢卷贴标技术领域，具体为一种钢卷贴标方法以及系统。
背景技术
过去，我们的传统贴标需要大量的人力操作，填写钢卷的各项参数，错误率高，效率较低，贴标位置随意，不标准。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢卷贴标方法以及系统，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种钢卷贴标方法，包括如下步骤：
S1，选定贴标工作区，并在所述贴标工作区固定贴标机器人；
S2，在所述贴标工作区外布设钢卷运输的通道，所述贴标机器人的贴标工位与所述通道的其中一段路径重合；
S3，采用所述贴标机器人的机械手取标签，控制机械手移动至贴标工位，并控制所述机械手下压将标签贴在处于该段路径处的钢卷上。
进一步，在所述S3步骤的粘贴动作结束后，
S4，校验所述钢卷上的标签粘贴是否正确，若正确则所述贴标机器人复位并重复所述S3步骤，若不正确，则报警，由人工介入处理。
进一步，在所述贴标机器人的机械手贴标签前，先由贴标机器人控制器判断是否有贴标信号，若没有则不贴标签，若有则贴标签。
进一步，采用所述贴标机器人控制器进行钢卷进入检测、钢卷位置检测、探针检测以及机械手的取料机构检测。
进一步，在进行所述钢卷位置检测时，还检测钢卷边和直径，以判断合适的贴标位置。
进一步，在所述贴标机器人的机械手取标签前，采用由标签机构在线调用钢卷参数并按固定格式将标签打印出来，然后机械手再取标签进行粘贴动作。
进一步，采用标签管理机对标签的打印进行管理。
进一步，在所述贴标工作区外设置安全光栅和安全围栏。
进一步，在所述通道的入口处采用打捆机立柱将钢卷进行捆扎处理。
本发明实施例提供另一种技术方案：一种钢卷贴标系统，包括贴标机器人，还包括贴标工作区以及供钢卷运输的通道，所述贴标机器人固定在所述贴标工作区中，所述通道设于所述贴标工作区外，且所述通道具有与所述贴标机器人的贴标工位重合的一段路径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用贴标机器人进行贴标工作，在钢卷通过通道运送至贴标工位后，由机械手取标签下压将标签贴在钢卷上，以实现自动化贴标，替代了人工贴标，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种钢卷贴标方法的控制框图；
图2为本发明实施例提供的一种钢卷贴标方法的逻辑框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种钢卷贴标方法，S1，选定贴标工作区，并在所述贴标工作区固定贴标机器人；S2，在所述贴标工作区外布设钢卷运输的通道，所述贴标机器人的贴标工位与所述通道的其中一段路径重合；S3，采用所述贴标机器人的机械手取标签，控制机械手移动至贴标工位，并控制所述机械手下压将标签贴在处于该段路径处的钢卷上。在本实施例中，先在厂房选定贴标工作区，将该贴标工作区作为贴标专用地，闲杂人员避免进入，可以确保安全。然后再将贴标机器人固定在该贴标工作区中，具体地，规划好贴标机器人的机械手的运动轨迹后，选定固定的位置，将贴标机器人的机座固定下来。然后在贴标工作区外布设通道，钢卷可以在该通道上运送，而贴标机器人的贴标工位与该通道的其中一段路径重合，那么在钢卷运送到该路径处时，即可进行贴标工作，这是完成自动化贴标的重要环节。贴标机器人的机械手绕机座转动，标签和贴标工位均设在其转动轨迹上，以便于贴标机器人的机械手取标签，取完标签后再转动至贴标工位进行张贴作业，整个过程不需要有其他多余的动作，简化了取标签到贴标签的过程，进而实现自动化贴标，替代了人工贴标，提高了工作效率。优选的，给贴标机器人配置力控装置，进而使其可以适应同一类钢卷的微小尺寸变化。另外，贴标采用的是吸附的形式进行贴标，即通过真空吸标的形式取标，然后再通过拍压式进行贴标。整个贴标过程均采用网络进行信号通信，更为高效。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，在所述S3步骤的粘贴动作结束后，S4，校验所述钢卷上的标签粘贴是否正确，若正确则所述贴标机器人复位并重复所述S3步骤，若不正确，则报警，由人工介入处理。在本实施例中，在贴标结束后，可以进行校验环节，主要是判断标签贴的是否正确，若正确则贴标机器人复位并重复取标签至贴标签的过程，若错误则报警，告知工作人员查看，可以及时找出哪里有问题并进行相应的处理。校验可以通过设在贴标机器人上的3D视觉识别系统进行校验，然后将获取的信息反馈至L1控制器，然后由L1控制器通过网络传送至上位机，上位机发出提醒，工作人员即可获知情况。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，在所述贴标机器人的机械手贴标签前，先由贴标机器人控制器判断是否有贴标信号，若没有则不贴标签，若有则贴标签。在本实施例中，贴标签前有一个逻辑选择，而贴标机器人的贴标动作是由贴标机器人控制器来控制的，该贴标机器人控制器与L1控制器连通，它能够获取贴标指令，该贴标指令与标签打印是联动的，即根据当前的钢卷的信息将标签打印完成后，才会给贴标机器人控制器发出贴标指令，该贴标机器人控制器在收到指令后才会控制贴标机器人取标签以及贴标签。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，采用所述贴标机器人控制器进行钢卷进入检测、钢卷位置检测、探针检测以及机械手的取料机构检测。在本实施例中，本贴标机器人控制器除了获取贴标信号以及控制贴标机器人动作以外，还进行钢卷进入检测、钢卷位置检测、探针检测以及机械手的取料机构检测等检测。具体地，取料机构检测即吸盘电磁阀检测。优选的，在进行所述钢卷位置检测时，还检测钢卷边和直径，以判断合适的贴标位置，该动作可以配合3D视觉系统来进行。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1和图2，在所述贴标机器人的机械手取标签前，采用由标签机构在线调用钢卷参数并按固定格式将标签打印出来，然后机械手再取标签进行粘贴动作。在本实施例中，标签是由标签机构在线调用钢卷参数并按固定格式打印出来的，打印标签采用的热转印/热敏，标签的形式可以是一维码，也可以是二维码。另外，采用标签管理机对标签的打印进行管理，标签机构与该标签管理机联动，标签管理机辅助标签机构打印标签。
作为本发明实施例的优化方案，在所述贴标工作区外设置安全光栅和安全围栏。在本实施例中，为了确保安全，可以设安全光栅和安全围栏，以形成隔离区间。
作为本发明实施例的优化方案，在所述通道的入口处采用打捆机立柱将钢卷进行捆扎处理。在本实施例中，在钢卷进入通道时需要采用打捆机立柱将钢卷进行捆扎，以便于其在通道中的运送，以实现自动化贴标工作。
本发明实施例提供一种系统，包括贴标机器人，其特征在于：还包括贴标工作区以及供钢卷运输的通道，所述贴标机器人固定在所述贴标工作区中，所述通道设于所述贴标工作区外，且所述通道具有与所述贴标机器人的贴标工位重合的一段路径。在本实施例中，先在厂房选定贴标工作区，将该贴标工作区作为贴标专用地，闲杂人员避免进入，可以确保安全。然后再将贴标机器人固定在该贴标工作区中，具体地，规划好贴标机器人的机械手的运动轨迹后，选定固定的位置，将贴标机器人的机座固定下来。然后在贴标工作区外布设通道，钢卷可以在该通道上运送，而贴标机器人的贴标工位与该通道的其中一段路径重合，那么在钢卷运送到该路径处时，即可进行贴标工作，这是完成自动化贴标的重要环节。贴标机器人的机械手绕机座转动，标签和贴标工位均设在其转动轨迹上，以便于贴标机器人的机械手取标签，取完标签后再转动至贴标工位进行张贴作业，整个过程不需要有其他多余的动作，简化了取标签到贴标签的过程，进而实现自动化贴标，替代了人工贴标，提高了工作效率。优选的，给贴标机器人配置力控装置，进而使其可以适应同一类钢卷的微小尺寸变化。另外，贴标采用的是吸附的形式进行贴标，即通过真空吸标的形式取标，然后再通过拍压式进行贴标。整个贴标过程均采用网络进行信号通信，更为高效。
在系统的布置上，贴标工作区为框形，L1控制器、贴标机器人以及打捆机立柱均位于所述贴标工作区内，而通道位于该贴标工作区外，临近该贴标工作区布设，确保机械手转到其贴标工作区后能够正好处于该通道的上方，以便于贴标，如此布置可以使机械手转动的角度不超过90度，极大地简化了取标至贴标的过程，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢卷贴标方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，选定贴标工作区，并在所述贴标工作区固定贴标机器人；
S2，在所述贴标工作区外布设钢卷运输的通道，所述贴标机器人的贴标工位与所述通道的其中一段路径重合；
S3，采用所述贴标机器人的机械手取标签，控制机械手移动至贴标工位，并控制所述机械手下压将标签贴在处于该段路径处的钢卷上。
2.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在所述S3步骤的粘贴动作结束后，
S4，校验所述钢卷上的标签粘贴是否正确，若正确则所述贴标机器人复位并重复所述S3步骤，若不正确，则报警，由人工介入处理。
3.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在所述贴标机器人的机械手贴标签前，先由贴标机器人控制器判断是否有贴标信号，若没有则不贴标签，若有则贴标签。
4.如权利要求3所述的钢卷贴标方法，其特征在于：采用所述贴标机器人控制器进行钢卷进入检测、钢卷位置检测、探针检测以及机械手的取料机构检测。
5.如权利要求4所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在进行所述钢卷位置检测时，还检测钢卷边和直径，以判断合适的贴标位置。
6.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在所述贴标机器人的机械手取标签前，采用由标签机构在线调用钢卷参数并按固定格式将标签打印出来，然后机械手再取标签进行粘贴动作。
7.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：采用标签管理机对标签的打印进行管理。
8.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在所述贴标工作区外设置安全光栅和安全围栏。
9.如权利要求1所述的钢卷贴标方法，其特征在于：在所述通道的入口处采用打捆机立柱将钢卷进行捆扎处理。
10.一种钢卷贴标系统，包括贴标机器人，其特征在于：还包括贴标工作区以及供钢卷运输的通道，所述贴标机器人固定在所述贴标工作区中，所述通道设于所述贴标工作区外，且所述通道具有与所述贴标机器人的贴标工位重合的一段路径。
CN202010631293.9A 2020-07-03 2020-07-03 钢卷贴标方法以及系统 Pending CN111846504A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010631293.9A CN111846504A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 钢卷贴标方法以及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010631293.9A CN111846504A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 钢卷贴标方法以及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111846504A true CN111846504A (zh) 2020-10-30

Family

ID=73152098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010631293.9A Pending CN111846504A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 钢卷贴标方法以及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846504A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693714A (zh) * 2020-12-25 2021-04-23 江苏沙钢集团有限公司 一种线材自动挂标签系统
CN113353398A (zh) * 2021-06-17 2021-09-07 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 火车车轮贴标签装置及方法
CN115258344A (zh) * 2022-08-31 2022-11-01 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种钢卷表面机器人自动贴标签的操作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573232A (zh) * 2019-01-14 2019-04-05 飞马智科信息技术股份有限公司 钢卷贴标签方法
CN209870986U (zh) * 2018-07-17 2019-12-31 柳州钢铁股份有限公司 全自动钢卷贴标集成系统
CN110921039A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 中冶南方工程技术有限公司 钢卷贴标的机器人装置及其贴标方法
CN110949818A (zh) * 2019-12-26 2020-04-03 张家港宏昌钢板有限公司 一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺
CN111086814A (zh) * 2019-12-31 2020-05-01 上海中冶横天智能科技股份有限公司 用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统及其工作方法
CN111301781A (zh) * 2019-11-27 2020-06-19 张家港扬子江冷轧板有限公司 一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209870986U (zh) * 2018-07-17 2019-12-31 柳州钢铁股份有限公司 全自动钢卷贴标集成系统
CN109573232A (zh) * 2019-01-14 2019-04-05 飞马智科信息技术股份有限公司 钢卷贴标签方法
CN111301781A (zh) * 2019-11-27 2020-06-19 张家港扬子江冷轧板有限公司 一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法
CN110949818A (zh) * 2019-12-26 2020-04-03 张家港宏昌钢板有限公司 一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺
CN110921039A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 中冶南方工程技术有限公司 钢卷贴标的机器人装置及其贴标方法
CN111086814A (zh) * 2019-12-31 2020-05-01 上海中冶横天智能科技股份有限公司 用于机器人取放样、贴标及料架缓存系统及其工作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693714A (zh) * 2020-12-25 2021-04-23 江苏沙钢集团有限公司 一种线材自动挂标签系统
CN113353398A (zh) * 2021-06-17 2021-09-07 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 火车车轮贴标签装置及方法
CN115258344A (zh) * 2022-08-31 2022-11-01 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种钢卷表面机器人自动贴标签的操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111846504A (zh) 钢卷贴标方法以及系统
CN207773693U (zh) 一种全自动即时打印贴标机
JP7223875B2 (ja) 光起電力アセンブリの加工方法
CN108772304A (zh) 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法
CN206363381U (zh) 一种基于机器人的快递包裹发放系统
CN208036071U (zh) 一种无人快递车和无人快递配送系统
CN108820426B (zh) 一种全自动上线贴标机及贴标方法
CN113086337A (zh) 一种钢卷智能贴标装置及其方法
CN111667220A (zh) 一种智慧烟草周转箱业务管理系统及方法
CN209870986U (zh) 全自动钢卷贴标集成系统
CN112938366B (zh) 一线流智能化生产线可视化系统
CN104787405B (zh) 红细胞袋贴标核对分包机及红细胞袋核对分包方法
CN205899552U (zh) 一种条形码自动扫描检测系统
CN105302100A (zh) 上线物料调控控制方法及其装置
CN110949818A (zh) 一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺
CN106315155A (zh) 一种物料缓存循环输送线的智能调度方法
CN208466527U (zh) 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统
CN107730142A (zh) 应用二维码于bim的工程管理系统
CN212009383U (zh) 一种光伏组件分档系统
CN207524116U (zh) 一种全自动高精度在线打印贴标机
CN207650635U (zh) 一种快递机器人监控调度系统
CN207343967U (zh) 一种万向节自动激光打标机
CN207281587U (zh) 一种基于图像识别和运动控制技术的机器人
CN209375934U (zh) 一种基于nfc技术的轨道交通精益化作业系统
CN114398055B (zh) 一种单灯控制器固件远程批量升级装置及升级方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201030