CN111846293A - 一种中药颗粒调剂全自动包装机 - Google Patents

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CN111846293A CN202010700311.4A CN202010700311A CN111846293A CN 111846293 A CN111846293 A CN 111846293A CN 202010700311 A CN202010700311 A CN 202010700311A CN 111846293 A CN111846293 A CN 111846293A
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颜志红
庄超新
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Abstract

本发明涉及一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，包括：工作台以及设置于工作台上的上袋组件、夹持转移组件、撑袋组件、调剂组件、封口组件，上袋组件存储药袋并能够将药袋逐一输出；夹持转移组件夹持由上袋组件输出的药袋，并将药袋依次转移经过撑袋组件、调剂组件和封口组件；调剂组件设置于夹持转移组件的上方，调剂组件设置为将中药颗粒定量装填进夹持转移组件夹持的药袋；封口组件包括封口支架以及滑动设置在封口支架的两个夹头，两个夹头相对设置且能相互靠近或远离，两个夹头的至少一个设置有加热件。通过设置抖动混合单元对各个组分的中药颗粒在装填灌装入药袋后进行充分搅动混合，使得各组分的中药颗粒能够混合均匀。

Description

一种中药颗粒调剂全自动包装机
技术领域
本发明涉及中药颗粒包装技术领域，尤其涉及一种中药颗粒调剂全自动包装机。
背景技术
古老中医至今仍广受欢迎，然而，抓药过程依旧千年未变的手抓杆秤，严重阻碍中医的发展。虽然中药配药自动化有不少发明尝试，但至今还没有实用。根据文献查询，相关发明或实用新型多数针对颗粒剂中药或预包装的方剂，只有少量针对散装方剂。
专利号为CN2014100342155的专利文献公开了一种中药自动配药装置及方法，装置主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜，主要特点为：若干储药容器垂直放置在机柜的上部，水平面纵横分布；每个储药容器下部连接一个称量出药机构；集药机构放置在机柜下部，能完整接纳机柜内各称量出药机构所出的药材。本发明的方法是计算机根据药方中的各味中药选择所相应的称量出药机构，按指令同步称量并输出药材，计量采用容积法或称重法，所出药材借助重力和强风推力完成汇集。
但是，在实际使用过程中，发明人发现对于中药包装的各个组分颗粒是通过依次添加，容易产生混合不均匀，尤其是针对小儿用药，只需要泡半包或者三分之一包等情况时，颗粒混合不均匀将导致用药效果差的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置抖动混合单元对各个组分的中药颗粒在装填灌装入药袋后进行充分搅动混合，使得各组分的中药颗粒能够混合均匀，从而解决了针对小儿用药，只需要泡半包或者三分之一包等情况时，颗粒混合不均匀将导致用药效果差的技术问题。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：
一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，包括：工作台以及设置于所述工作台上的上袋组件、夹持转移组件、撑袋组件、调剂组件、封口组件，其中：
所述上袋组件存储药袋并能够将所述药袋逐一输出；
所述夹持转移组件夹持由所述上袋组件输出的所述药袋，并将所述药袋依次转移经过所述撑袋组件、调剂组件和封口组件，所述夹持转移组件包括转盘单元、抖动混合单元、夹爪单元以及顶动单元，所述转盘单元设置于所述工作台上，且其做步进旋转运动，所述抖动混合单元设置于所述转盘单元上，所述夹爪单元设置于所述抖动混合单元上，所述抖动混合单元驱动所述夹爪单元抖动，所述顶动单元传动所述夹爪单元做夹持运动，所述顶动单元对应所述上袋组件、撑袋组件和所述封口组件各设置一组；
所述调剂组件设置于所述夹持转移组件的上方，且其沿所述夹持转移组件的路径上设置若干组，所述调剂组件设置为将中药颗粒定量装填进所述夹持转移组件夹持的所述药袋；
所述封口组件包括封口支架以及滑动设置在所述封口支架上的两个夹头，两个所述夹头相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头的至少一个上设置有加热件。
作为优选，所述上袋组件包括：
储袋单元，所述储袋单元设置于所述工作台的下方；
取袋单元，所述取袋单元对应所述储袋单元设置于所述工作台的上方，所述取袋单元从所述储袋单元吸取料袋。
作为优选，所述储袋单元包括：
支架，所述支架安装于所述工作台上；
线性导轨，所述线性导轨固定设置于所述支架的一侧，且其沿竖直方向设置；
托板，所述托板安装于所述线性导轨上，其沿所述线性导轨滑动；
恒力弹性件，所述恒力弹性件连接所述支架和所述托板，所述恒力弹性件驱动所述托板上升回复；
袋仓导向件，所述袋仓导向件固定设置于所述工作台的底面上；以及
袋仓，所述袋仓设置于所述袋仓导向件内，所述袋仓储存药袋，所述托板从所述袋仓的底部向上顶动药袋，所述袋仓的上沿还设置有限位所述药袋的药袋压片。
作为优选，所述转盘单元包括：
主轴，所述主轴固定设置于所述工作台上；
转盘，所述转盘套设于所述主轴上，其相对所述工作台自由转动设置；
第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述转盘传动连接；以及
固定盘，所述固定盘安装于所述主轴的顶端。
作为优选，所述抖动混合单元包括：
旋转件，所述旋转件可自由旋转设置于所述转盘上，其沿所述转盘的径向设置；
驱动齿条，所述驱动齿条固定设置于所述固定盘上，所述驱动齿条啮合所述旋转件的一端传动；
滑动件，所述滑动件滑动套设于所述旋转件的另一端，且其沿竖直方向滑动；
顶动轨迹，所述顶动轨迹固定于所述工作台上，且其设置于所述滑动件的下方，所述顶动轨迹顶动所述滑动件上下移动；
导管部件，所述导管部件设置于所述转盘上，且其一一对应所述旋转件设置；以及
第二伺服电机，所述第二伺服电机设置于所述封口组件的下方。
作为优选，所述导管部件包括:
固定架，所述固定架安装于所述转盘上；
传动组，所述传动组设置于所述固定架上，且其与所述第二伺服电机可配合传动；
导管，所述导管与所述传动组传动连接，其设置于所述固定架上且沿竖直方向滑动；以及
搅拌件，所述搅拌件铰接于所述导管的侧壁上，其通过连杆组与所述顶动轨迹传动配合。
作为优选，所述驱动齿条设置于相邻的所述调剂组件之间，其包括正向驱动齿和反向驱动齿，所述正向驱动齿设置于所述旋转件的上方，所述反向驱动齿设置于所述旋转件的下方。
作为优选，所述夹爪单元包括：
夹爪座，所述夹爪座固定于所述滑动件上；
夹持臂，所述夹持臂在所述夹爪座上相对称铰接设置有两个，所述夹持臂的一端设置有与所述顶动单元可配合抵触的第一顶块，所述夹持臂相对所述夹爪座弹性复位连接；
夹块，所述夹块铰接于所述夹持臂的另一端；
第一连杆，所述第一连杆滑动设置于所述夹持臂上，且其一端设置有与所述顶动单元可配合抵触的第二顶块，所述第一连杆相对所述夹持臂弹性复位连接；以及
第二连杆，所述第二连杆的两端分别连接所述夹块和所述第一连杆。
作为优选，所述顶动单元包括：
第一顶动部件，所述第一顶动部件设置于所述固定盘上，且其与所述第一顶块可抵触传动配合；以及
第二顶动部件，所述第二顶动部件设置于所述第一顶动部件的上方，且其与所述第二顶块可抵触传动配合。
作为优选，所述撑袋组件包括：
撑袋架；
撑袋锥，所述撑袋锥沿竖直方向滑动设置于所述撑袋架上，所述撑袋锥可抵触顶动所述导管设置；
第三电机，所述第三电机设置于所述撑袋架的一侧，其传动连接所述撑袋锥作竖直上下运动；
负压吸头，所述负压吸头在所述撑袋架上滑动设置有两个，两个所述负压吸头相对设置且能够相互靠近或远离；以及
剔除单元，所述剔除单元设置于所述负压吸头的下方，其设置为将开袋失败的药袋剔除。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置抖动混合单元对各个组分的中药颗粒在装填灌装入药袋后进行充分搅动混合，使得各组分的中药颗粒能够混合均匀；
(2)本发明中通过设置驱动齿条对旋转件进行来回旋转驱动，使得夹爪单元实现旋转晃动，同时顶动轨迹又能顶动夹爪单元作上下运动，实现了夹爪单元左右旋转晃动与上下抖动的结合，使药袋中的颗粒作多方位的搅动混合；
(3)本发明中通过导管对中药颗粒的导流，使得装填颗粒时不会溅洒到药袋外；
(4)本发明中通过设置顶动轨迹顶动搅拌件的张开与合拢，使得夹爪单元在抖动时，导管作为搅拌杆对药袋中的中药颗粒进行有效的搅动，进一步促进各组分的中药颗粒相互掺杂混合。
综上所述，该设备具有自动化程度高、包装快捷、各组分混合均匀的优点，尤其适用于中药颗粒包装技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为中药颗粒调剂全自动包装机的结构示意图。
图2为上袋组件的结构示意图。
图3为上袋组件与夹持转移组件的配合示意图。
图4为袋仓的结构示意图。
图5为撑袋组件的结构示意图。
图6为抖动混合单元与夹爪单元的配合示意图之一。
图7为调剂组件与夹爪单元配合下料示意图。
图8为抖动混合单元与夹爪单元的配合示意图之二。
图9为夹爪单元的俯视示意图。
图10为顶动单元的结构示意图。
图11为夹爪单元与封口组件的配合示意图。
图12为图11中A处放大示意图。
图13为夹爪单元的抖动运动示意图。
图14为导管部件的结构示意图之一。
图15为导管部件的结构示意图之二。
图16为连杆组的工作示意图。
图17为夹头和加热件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种中药颗粒调剂全自动包装机，包括：工作台1以及设置于所述工作台1上的上袋组件2、夹持转移组件3、撑袋组件4、调剂组件5、封口组件6，其中：
所述上袋组件2存储药袋10并能够将所述药袋10逐一输出；
所述夹持转移组件3夹持由所述上袋组件2输出的所述药袋10，并将所述药袋10依次转移经过所述撑袋组件4、调剂组件5和封口组件6，所述夹持转移组件3包括转盘单元31、抖动混合单元32、夹爪单元33以及顶动单元34，所述转盘单元31设置于所述工作台1上，且其做步进旋转运动，所述抖动混合单元32设置于所述转盘单元31上，所述夹爪单元33设置于所述抖动混合单元32上，所述抖动混合单元32驱动所述夹爪单元33抖动，所述顶动单元34传动所述夹爪单元33做夹持运动，所述顶动单元34对应所述上袋组件2、撑袋组件4和所述封口组件6各设置一组；
所述调剂组件5设置于所述夹持转移组件3的上方，且其沿所述夹持转移组件3的路径上设置若干组，所述调剂组件5设置为将中药颗粒定量装填进所述夹持转移组件3夹持的所述药袋10；
所述封口组件6包括封口支架61以及滑动设置在所述封口支架61上的两个夹头62，两个所述夹头62相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头62的至少一个上设置有加热件63。
在本实施例中，通过设置上袋组件2将药袋10输出并传送至夹持转移组件3，夹持转移组件3中的顶动单元34顶动夹爪单元33打开夹持药袋10，转盘单元31驱动夹爪单元33旋转经过撑袋组件4，撑袋组件4顶动撑开药袋10，转盘单元31继续驱动夹爪单元33依次经过若干组的调剂组件5，调剂组件5对药袋10进行装填中药颗粒，此时抖动混合单元32在跟随转盘单元31运动至相邻调剂组件5之间时，其对药袋10中的颗粒进行搅动混合，然后夹爪单元33到达封口组件6进行封口处理。
进一步，如图2至4所示，所述上袋组件2包括：
储袋单元21，所述储袋单元21设置于所述工作台1的下方；
取袋单元22，所述取袋单元22对应所述储袋单元21设置于所述工作台1的上方，所述取袋单元22从所述储袋单元21吸取料袋10。
进一步，如图2所示，所述储袋单元21包括：
支架211，所述支架211安装于所述工作台1上；
线性导轨212，所述线性导轨212固定设置于所述支架211的一侧，且其沿竖直方向设置；
托板213，所述托板213安装于所述线性导轨212上，其沿所述线性导轨212滑动；
恒力弹性件214，所述恒力弹性件214连接所述支架211和所述托板213，所述恒力弹性件214驱动所述托板213上升回复；
袋仓导向件215，所述袋仓导向件215固定设置于所述工作台1的底面上；以及
袋仓216，所述袋仓216设置于所述袋仓导向件215内，所述袋仓216储存药袋10，所述托板213从所述袋仓216的底部向上顶动药袋10，所述袋仓216的上沿还设置有限位所述药袋10的药袋压片217。
具体的，取袋单元22包括旋转电机221、取袋轨迹222以及吸盘件223，旋转电机221和取袋轨迹222固定设置于工作台1上，其驱动吸盘件223沿取袋轨迹222运动，吸盘件223的自由端部设置有负压吸盘吸附药袋10。
进一步，如图5所示，所述转盘单元31包括：
主轴311，所述主轴311固定设置于所述工作台1上；
转盘312，所述转盘312套设于所述主轴311上，其相对所述工作台1自由转动设置；
第一伺服电机313，所述第一伺服电机313与所述转盘312传动连接；以及
固定盘314，所述固定盘314安装于所述主轴311的顶端。
具体的，第一伺服电机313根据光电开关信号控制自动启停，转盘312上设置有一一对应夹持转移组件3的感应头71，且在工作台1上设置有光电开关72，光电开关72对应感应头71时发出停止信号控制第一伺服电机313停止，第一伺服电机313设置为延时启动，延时时长根据装填打包中药颗粒中的最长用时工序来设定，具体的延时启动属于现有技术，在此不再赘述。
进一步，如图6所示，所述抖动混合单元32包括：
旋转件321，所述旋转件321可自由旋转设置于所述转盘312上，其沿所述转盘312的径向设置；
驱动齿条322，所述驱动齿条322固定设置于所述固定盘314上，所述驱动齿条322啮合所述旋转件321的一端传动；
滑动件323，所述滑动件323滑动套设于所述旋转件321的另一端，且其沿竖直方向滑动；
顶动轨迹324，所述顶动轨迹324固定于所述工作台1上，且其设置于所述滑动件323的下方，所述顶动轨迹324顶动所述滑动件323上下移动；
导管部件325，所述导管部件325设置于所述转盘312上，且其一一对应所述旋转件321设置；以及
第二伺服电机326，所述第二伺服电机326设置于所述封口组件6的下方。
具体的，转盘312驱动抖动混合单元32在相邻的调剂组件5之间时，驱动齿条322驱动旋转件321来回旋转摆动，顶动轨迹324驱动滑动件323上下抖动运动；转盘312驱动抖动混合单元32至封口组件6时，第二伺服电机326驱动导管部件325上升脱离药袋10。
需要说明的是，顶动轨迹324设置为间断式顶动凸台，具体为在相邻的调剂组件5之间设置凸台以顶动夹爪单元33上下抖动。
进一步，如图7、8、14、15和16所示，所述导管部件325包括:
固定架3251，所述固定架3251安装于所述转盘312上；
传动组3252，所述传动组3252设置于所述固定架3251上，且其与所述第二伺服电机326可配合传动；
导管3253，所述导管3253与所述传动组3252传动连接，其设置于所述固定架3251上且沿竖直方向滑动；以及
搅拌件3254，所述搅拌件3254铰接于所述导管3253的侧壁上，其通过连杆组3255与所述顶动轨迹324传动配合。
具体的，传动组3252包括转轴a32521、转轴b32522、摩擦轮32523、锥形齿轮组32524以及传动齿轮32525，转轴a32521与转轴b32522通过锥形齿轮组32524传动连接，摩擦轮32523设置于转轴a32521的一端，其与第二伺服电机326的动力输出端摩擦传动，传动齿轮32525设置于转轴b32522的端部，其与导管3253传动连接。
连杆组3255包括连杆a32551、连杆b32552和连杆c32553，连杆a32551滑动设置于固定架3251上，其沿竖直方向滑动，连杆a32551的底端与顶动轨迹324可配合抵触，连杆b32552铰接于导管3253的侧壁上，其一端与连杆a32551可抵触配合，连杆b32552的另一端与连杆c32553铰接，连杆c32553的底端抵触搅拌件3254设置。
进一步，如图13所示，所述驱动齿条322设置于相邻的所述调剂组件5之间，其包括正向驱动齿3221和反向驱动齿3222，所述正向驱动齿3221设置于所述旋转件321的上方，所述反向驱动齿3222设置于所述旋转件321的下方。
需要说明的是，正向驱动齿3221和反向驱动齿3222交替驱动旋转件321，使得旋转件321产生来回摆动旋转。
进一步，如图8和9所示，所述夹爪单元33包括：
夹爪座331，所述夹爪座331固定于所述滑动件323上；
夹持臂332，所述夹持臂332在所述夹爪座331上相对称铰接设置有两个，所述夹持臂332的一端设置有与所述顶动单元34可配合抵触的第一顶块3321，所述夹持臂332相对所述夹爪座331弹性复位连接；
夹块333，所述夹块333铰接于所述夹持臂332的另一端；
第一连杆334，所述第一连杆334滑动设置于所述夹持臂332上，且其一端设置有与所述顶动单元34可配合抵触的第二顶块3341，所述第一连杆334相对所述夹持臂332弹性复位连接；以及
第二连杆335，所述第二连杆335的两端分别连接所述夹块333和所述第一连杆334。
需要说明的是，夹爪座331的底部两侧相对旋转件321对称设置弹性复位，使得驱动齿条322脱离旋转件321时，夹爪座331保持水平状态。
进一步，如图10和11所示，所述顶动单元34包括：
第一顶动部件341，所述第一顶动部件341设置于所述固定盘314上，且其与所述第一顶块3321可抵触传动配合；以及
第二顶动部件342，所述第二顶动部件342设置于所述第一顶动部件341的上方，且其与所述第二顶块3341可抵触传动配合。
具体的，第一顶动部件341包括第一顶动件3411和一体连接该第一顶动件3411的第一推杆电机3412，第一推杆电机3412驱动第一顶动件3411滑动抵触第一顶块3321，使夹块333相对夹持臂332打开。
第二顶动部件342包括第二顶动件3421和一体连接该第二顶动件3421的第二推杆电机3422，第二推杆电机3422驱动第二顶动件3421运动抵触第二顶块3341，使得两组相对的夹持臂332张开。
实施例二
如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，如图5所示，所述撑袋组件4包括：
撑袋架41；
撑袋锥42，所述撑袋锥42沿竖直方向滑动设置于所述撑袋架41上，所述撑袋锥42可抵触顶动所述导管3253设置；
第三电机43，所述第三电机43设置于所述撑袋架41的一侧，其传动连接所述撑袋锥42作竖直上下运动；
负压吸头44，所述负压吸头44在所述撑袋架41上滑动设置有两个，两个所述负压吸头44相对设置且能够相互靠近或远离；以及
剔除单元45，所述剔除单元45设置于所述负压吸头44的下方，其设置为将开袋失败的药袋10剔除。
值得一提的是，剔除单元45包括固定安装于工作台1底部的剔除支架451、铰接于剔除支架451上的剔除板452以及用于顶动剔除板452旋转的电磁铁453，电磁铁453固定设置于剔除支架451上，剔除板452相对剔除支架451通过设置弹性拉簧复位。
工作过程：
上袋组件2将药袋10输出并传送至夹持转移组件3，夹持转移组件3中的顶动单元34顶动夹爪单元33打开夹持药袋10，转盘单元31驱动夹爪单元33旋转经过撑袋组件4，撑袋组件4顶动撑开药袋10，转盘单元31继续驱动夹爪单元33依次经过若干组的调剂组件5，调剂组件5对药袋10进行装填中药颗粒，此时抖动混合单元32在跟随转盘单元31运动至相邻调剂组件5之间时，其对药袋10中的颗粒进行搅动混合，然后夹爪单元33到达封口组件6进行封口处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，包括：工作台(1)以及设置于所述工作台(1)上的上袋组件(2)、夹持转移组件(3)、撑袋组件(4)、调剂组件(5)、封口组件(6)，其中：
所述上袋组件(2)存储药袋(10)并能够将所述药袋(10)逐一输出；
所述夹持转移组件(3)夹持由所述上袋组件(2)输出的所述药袋(10)，并将所述药袋(10)依次转移经过所述撑袋组件(4)、调剂组件(5)和封口组件(6)，所述夹持转移组件(3)包括转盘单元(31)、抖动混合单元(32)、夹爪单元(33)以及顶动单元(34)，所述转盘单元(31)设置于所述工作台(1)上，且其做步进旋转运动，所述抖动混合单元(32)设置于所述转盘单元(31)上，所述夹爪单元(33)设置于所述抖动混合单元(32)上，所述抖动混合单元(32)驱动所述夹爪单元(33)抖动，所述顶动单元(34)传动所述夹爪单元(33)做夹持运动，所述顶动单元(34)对应所述上袋组件(2)、撑袋组件(4)和所述封口组件(6)各设置一组；
所述调剂组件(5)设置于所述夹持转移组件(3)的上方，且其沿所述夹持转移组件(3)的路径上设置若干组，所述调剂组件(5)设置为将中药颗粒定量装填进所述夹持转移组件(3)夹持的所述药袋(10)；
所述封口组件(6)包括封口支架(61)以及滑动设置在所述封口支架(61)上的两个夹头(62)，两个所述夹头(62)相对设置且能相互靠近或远离，两个所述夹头(62)的至少一个上设置有加热件(63)。
2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述上袋组件(2)包括：
储袋单元(21)，所述储袋单元(21)设置于所述工作台(1)的下方；
取袋单元(22)，所述取袋单元(22)对应所述储袋单元(21)设置于所述工作台(1)的上方，所述取袋单元(22)从所述储袋单元(21)吸取料袋(10)。
3.根据权利要求2所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述储袋单元(21)包括：
支架(211)，所述支架(211)安装于所述工作台(1)上；
线性导轨(212)，所述线性导轨(212)固定设置于所述支架(211)的一侧，且其沿竖直方向设置；
托板(213)，所述托板(213)安装于所述线性导轨(212)上，其沿所述线性导轨(212)滑动；
恒力弹性件(214)，所述恒力弹性件(214)连接所述支架(211)和所述托板(213)，所述恒力弹性件(214)驱动所述托板(213)上升回复；
袋仓导向件(215)，所述袋仓导向件(215)固定设置于所述工作台(1)的底面上；以及
袋仓(216)，所述袋仓(216)设置于所述袋仓导向件(215)内，所述袋仓(216)储存药袋(10)，所述托板(213)从所述袋仓(216)的底部向上顶动药袋(10)，所述袋仓(216)的上沿还设置有限位所述药袋(10)的药袋压片(217)。
4.根据权利要求1所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述转盘单元(31)包括：
主轴(311)，所述主轴(311)固定设置于所述工作台(1)上；
转盘(312)，所述转盘(312)套设于所述主轴(311)上，其相对所述工作台(1)自由转动设置；
第一伺服电机(313)，所述第一伺服电机(313)与所述转盘(312)传动连接；以及
固定盘(314)，所述固定盘(314)安装于所述主轴(311)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述抖动混合单元(32)包括：
旋转件(321)，所述旋转件(321)可自由旋转设置于所述转盘(312)上，其沿所述转盘(312)的径向设置；
驱动齿条(322)，所述驱动齿条(322)固定设置于所述固定盘(314)上，所述驱动齿条(322)啮合所述旋转件(321)的一端传动；
滑动件(323)，所述滑动件(323)滑动套设于所述旋转件(321)的另一端，且其沿竖直方向滑动；
顶动轨迹(324)，所述顶动轨迹(324)固定于所述工作台(1)上，且其设置于所述滑动件(323)的下方，所述顶动轨迹(324)顶动所述滑动件(323)上下移动；
导管部件(325)，所述导管部件(325)设置于所述转盘(312)上，且其一一对应所述旋转件(321)设置；以及
第二伺服电机(326)，所述第二伺服电机(326)设置于所述封口组件(6)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述导管部件(325)包括:
固定架(3251)，所述固定架(3251)安装于所述转盘(312)上；
传动组(3252)，所述传动组(3252)设置于所述固定架(3251)上，且其与所述第二伺服电机(326)可配合传动；
导管(3253)，所述导管(3253)与所述传动组(3252)传动连接，其设置于所述固定架(3251)上且沿竖直方向滑动；以及
搅拌件(3254)，所述搅拌件(3254)铰接于所述导管(3253)的侧壁上，其通过连杆组(3255)与所述顶动轨迹(324)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述驱动齿条(322)设置于相邻的所述调剂组件(5)之间，其包括正向驱动齿(3221)和反向驱动齿(3222)，所述正向驱动齿(3221)设置于所述旋转件(321)的上方，所述反向驱动齿(3222)设置于所述旋转件(321)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述夹爪单元(33)包括：
夹爪座(331)，所述夹爪座(331)固定于所述滑动件(323)上；
夹持臂(332)，所述夹持臂(332)在所述夹爪座(331)上相对称铰接设置有两个，所述夹持臂(332)的一端设置有与所述顶动单元(34)可配合抵触的第一顶块(3321)，所述夹持臂(332)相对所述夹爪座(331)弹性复位连接；
夹块(333)，所述夹块(333)铰接于所述夹持臂(332)的另一端；
第一连杆(334)，所述第一连杆(334)滑动设置于所述夹持臂(332)上，且其一端设置有与所述顶动单元(34)可配合抵触的第二顶块(3341)，所述第一连杆(334)相对所述夹持臂(332)弹性复位连接；以及
第二连杆(335)，所述第二连杆(335)的两端分别连接所述夹块(333)和所述第一连杆(334)。
9.根据权利要求8所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述顶动单元(34)包括：
第一顶动部件(341)，所述第一顶动部件(341)设置于所述固定盘(314)上，且其与所述第一顶块(3321)可抵触传动配合；以及
第二顶动部件(342)，所述第二顶动部件(342)设置于所述第一顶动部件(341)的上方，且其与所述第二顶块(3341)可抵触传动配合。
10.根据权利要求6所述的一种中药颗粒调剂全自动包装机，其特征在于，所述撑袋组件(4)包括：
撑袋架(41)；
撑袋锥(42)，所述撑袋锥(42)沿竖直方向滑动设置于所述撑袋架(41)上，所述撑袋锥(42)可抵触顶动所述导管(3253)设置；
第三电机(43)，所述第三电机(43)设置于所述撑袋架(41)的一侧，其传动连接所述撑袋锥(42)作竖直上下运动；
负压吸头(44)，所述负压吸头(44)在所述撑袋架(41)上滑动设置有两个，两个所述负压吸头(44)相对设置且能够相互靠近或远离；以及
剔除单元(45)，所述剔除单元(45)设置于所述负压吸头(44)的下方，其设置为将开袋失败的药袋(10)剔除。
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CN113716142A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 上海观道生物科技有限公司 一种中药颗粒调剂设备及其方法

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