CN111845933B - 安全驾驶的辅助方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种安全驾驶的辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；当所述驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。采用本方法能够减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种安全驾驶的辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，大部分汽车上都安装了提示设备，提示驾驶员安全驾驶。
然而，有些情况下，在驾驶车辆时，驾驶员不得不临时的只用一只手控制方向盘，用另一只手做其他事情，比如拿东西或者操作变速杆。但是，在这个过程中非常容易发生交通事故。因此，如何减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够辅助安全驾驶的方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种安全驾驶的辅助方法，所述方法包括：
获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
上述安全驾驶的辅助方法，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使之与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
一种安全驾驶的辅助装置，所述装置包括：
驾驶状态获取模块，用于获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当前状态模式获取模块，用于当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
转向助力调整模块，用于根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
上述安全驾驶的辅助装置，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使之与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例的安全驾驶的辅助方法的步骤，
上述计算机设备，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使之与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任意实施例中安全驾驶的辅助方法的步骤。
上述计算机可读存储介质，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使之与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
附图说明
图1为一个实施例中安全驾驶的辅助方法的应用环境图；
图2为一个实施例提供的安全驾驶的辅助方法的流程图；
图3为一个实施例中提供的图2中步骤S400的流程图；
图4为一个实施例中提供的图2中步骤S600的流程图；
图5为另一个实施例中安全驾驶的辅助方法的流程图；
图6为一个实施例中安全驾驶的辅助装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的安全驾驶的辅助的方法，可以应用于终端设备中，也可以应用于由终端设备以及云端网络组成的系统中。可选的，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。终端102可以根据服务器104中储存的驾驶员的驾驶状态，获取非方向盘操作手的当前状态模式；根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配。其中，终端102可以但不限于是车载系统、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。可选的，该无线网络可以是2G网络、3G网络、4G网络或者5G网络、无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)网络等。需要说明的是，该安全驾驶的辅助方法所涉及的当前状态模式等信息可以存储在终端102中，也可以存储在服务器104中，还可以一部分存储在终端102中，另一部分存储在服务器104中，也就是说，本实施例对当前状态模式等信息存储的具体位置并不做限定。
可以理解，本申请各个实施方式所涉及的方法，其执行主体可以是安全驾驶辅助装置，该装置可以是通过软件、硬件或者软件硬件相结合的方式实现。该装置可以是终端的部分或全部，该装置也可以集成在云端服务器中，由终端设备在使用时进行调用。为了描述方便，下述方法实施例中的执行主体均以终端为例。
在一个实施例中，如图2所示，一种安全驾驶的辅助方法，包括以下步骤：
步骤S200，获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态。
其中，驾驶状态是指驾驶员在驾驶车辆时控制方向盘的方式，具体包括双手操作方向盘状态以及单手操作方向盘状态。双手操作方向盘状态是指，驾驶员的双手都放在方向盘上并对方向盘进行控制；单手操作方向盘状态是指，驾驶员只用一只手对正在行驶中的车辆的方向盘进行控制。
具体地，终端可以通过与之相连的车内探测器获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态。例如，可以在车顶处安装摄像头，获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态。
步骤S400，当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式。
其中，非方向盘操作手是指，没有对方向盘进行控制的手。非方向盘操作手可能是没有放在方向盘上的手，也可能是放在方向盘上却没有对方向盘进行控制的手。当前状态模式是指非方向盘操作手的行为，用以表示非方向盘操作手是否执行与车辆驾驶相关的任务。
具体地，当终端从与之相连的探测器处获取到驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，则终端获取非方向盘操作手的当前状态模式。终端可以通过与之相连的前端探测器获取非方向盘操作手的当前状态模式，也可以通过车载智能系统发出语音询问，询问驾驶员当前非方向盘操作手的当前状态模式，并根据驾驶员的回复获取当前非方向盘操作手的当前状态模式。
步骤S600，根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
其中，转向助力是指，协助驾驶员调整汽车方向的辅助力特征。
具体地，终端获取非方向盘操作手的当前状态模式后，根据该当前状态模式，调整转向助力，使转向助力与该当前状态模式相匹配。例如，假设第一当前状态模式对应第一转向助力；第二当前状态模式对应第二转向助力。当终端获取到非方向盘操作手的当前状态模式为第一当前状态模式时，则调整转向助力使之为第一转向助力；当终端获取到非方向盘操作手的当前状态模式为第二当前状态模式时，则调整转向助力使之为第二转向助力。
上述安全驾驶的辅助方法，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使转向助力与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
作为一种实施例，其中，如图3所示，步骤S400包括：
步骤S410，获取所述非方向盘操作手的位置和动作。
其中，位置是指，非方向盘操作手所处的地方，例如位于方向盘上，位于车座扶手上等。动作是指，非方向盘操作手正在进行的操作，例如抓痒，拿水杯，操作按钮等。
具体地，终端可以通过探测器探测非方向盘操作手的位置，例如，将压力传感器或温度传感器等安装于方向盘、变速杆、或车座扶手等处，用于探测非方向盘操作手的位置；或者利用摄像机探测非方向盘操作手的位置。终端也可以通过车载探测器探测非方向盘操作手的动作，例如，将摄像机或红外线人体探测器安装于驾驶位前方，探测驾驶员非方向盘操作手的动作。
步骤S420，获取所述驾驶员的注视方向。
其中，注视方向是指，驾驶员目光注视以及注意力集中的方向。
具体地，终端可以利用摄像机或其他注视方向探测设备等探测驾驶员的注视方向。
步骤S430，根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
具体地，终端可以根据驾驶员非方向盘操作手的位置、动作以及注视方向数据，利用数据处理装置，获取该非方向盘操作手的当前状态模式。
作为一种实施例，其中，如图3所示，步骤S400包括：
步骤S440，当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式。
其中，驾驶动作是指，非方向盘操作手的动作是控制与驾驶车辆相关的车内装置，以保证车辆的正常行驶。驾驶任务模式是指，非方向盘操作手的动作为驾驶动作时所对应的当前状态模式。
具体地，当终端通过探测器探测到非方向盘操作手没有位于方向盘上，但该非方向盘操作手正在对与驾驶车辆相关的车内装置进行控制，则终端判定驾驶员的非方向盘操作手的当前状态模式为驾驶任务模式。例如，当终端探测到驾驶员正在进行换挡操作、或者正在控制车灯拨杆，并且驾驶员的注视方向为车辆的行驶方向时，则判定非方向盘操作手的当前状态模式为驾驶任务模式。
步骤S450，当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式。
其中，无动作是指，非方向盘操作手处于空闲状态，无任何操作。无任务模式是指，非方向盘操作手的动作为无动作时所对应的当前状态模式。
具体地，当终端通过探测器探测到驾驶员的非方向盘操作手无任何动作，但该驾驶员的注视方向为车辆的行驶方向，则判定非方向盘操作手的当前状态模式为无任务模式。例如，当终端探测到驾驶员的非方向盘操作手正靠在车门上或中央扶手上休息，或者非方向盘操作手正搭在方向盘上休息，但驾驶员双眼注视行车前方，注意力集中于车辆驾驶时，则判定该非方向盘操作手的当前状态模式为无任务模式。
步骤S460，当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
其中，非驾驶动作是指，非方向盘操作手的动作与驾驶无关。非驾驶任务模式是指，非方向盘操作手的动作为非驾驶动作时所对应的当前状态模式。
具体地，当终端通过探测器探测到驾驶员的非方向盘操作手的动作为非驾驶动作时，则判定该非方向盘操作手的当前状态模式为非驾驶任务模式。例如，当探测器探测到非方向盘操作手正在拿水杯、抓痒、或者正搭在方向盘上操作手机时，则终端判断该非方向盘操作手处于非驾驶任务模式。
作为一种实施例，其中，如图4所示，步骤S600包括：
步骤S610，当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值。
其中，预设阈值是一个幅度阈值，用于界定转向助力改变的幅度大小。该预设阈值可以是终端读取的用户输入值，也可以是从服务器获取到的科学阈值。
具体地，当终端判定驾驶员非方向盘操作手的当前状态模式为驾驶任务模式时，则减小转向助力，为单手驾驶提供更多地灵活性。其中，减小转向助力的幅度大于预设阈值。
步骤S620，当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值。
具体地，当终端判定驾驶员非方向盘操作手的当前状态模式为无任务模式时，例如，非方向盘操作手正在休息时，终端可以保持当前的转向助力，也可以轻微减小转向助力，即减小转向助力的幅度小于或等于预设阈值，从而增加单手驾驶的灵活性。
步骤S630，当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
具体地，当终端判定驾驶员非方向盘操作手的当前状态模式为非驾驶任务时，则增加转向助力，使驾驶更稳定，以避免由于驾驶员身体其他部分的牵引而引发的突然转向，从而保证单手驾驶的安全。
作为一种实施例，其中，如图5所示，所述方法还包括：
步骤S800，若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
具体地，当终端判断驾驶员处于单手操作方向盘状态，并且保持单手操作方向盘状态的时长大于预设时间阈值时，则发出声觉或视觉警告，提示驾驶员安全驾驶。例如，通过车载音响系统发送消息“请避免长时间单手驾驶，注意行车安全！”。其中，预设时间阈值可以是用户根据自身驾驶经验设定的，但不限于此。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请一并参阅图6，本申请的一个实施例，还提供一种安全驾驶的辅助装置1000，所述装置1000包括：
驾驶状态获取模块1002，用于获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当前状态模式获取模块1004，用于当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
转向助力调整模块1006，用于根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
上述安全驾驶的辅助装置，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使转向助力与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
作为一种实施例，其中，所述当前状态模式获取模块1004包括：
位置及动作获取单元，用于获取所述非方向盘操作手的位置和动作；
注视方向获取单元，用于获取所述驾驶员的注视方向；
当前状态模式获取单元，用于根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
作为一种实施例，其中，所述当前状态模式获取模块1004包括：
驾驶任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式；
无任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式；
非驾驶任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
作为一种实施例，其中，所述转向助力调整模块1006包括：
第一转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值；
第二转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值；
第三转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
作为一种实施例，其中，所述装置1000还包括：
警告模块，用于若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
关于安全驾驶的辅助装置的具体限定可以参见上文中对于安全驾驶的辅助方法的限定，在此不再赘述。上述安全驾驶的辅助装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储驾驶状态的相关信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种安全驾驶的辅助方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
上述计算机设备，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使之与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式的步骤包括：
获取所述非方向盘操作手的位置和动作；
获取所述驾驶员的注视方向；
根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式的步骤包括：
当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配的步骤，包括：
当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值；
当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值；
当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述方法还包括：
若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
上述计算机可读存储介质，通过探测驾驶员的驾驶状态，当驾驶员的驾驶状态为单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式，并根据该当前状态模式，调整转向助力系统提供的转向助力，使转向助力与该当前状态模式匹配，从而辅助驾驶，并减少或避免单手控制方向盘状况下的交通事故。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式的步骤包括：
获取所述非方向盘操作手的位置和动作；
获取所述驾驶员的注视方向；
根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式的步骤包括：
当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配的步骤，包括：
当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值；
当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值；
当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
作为一种实施例，其中，处理器执行的所述方法还包括：
若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种安全驾驶的辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式包括：
获取所述非方向盘操作手的位置和动作；
获取所述驾驶员的注视方向；
根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式还包括：
当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式；
当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配，包括：
当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值；
当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值；
当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
6.一种安全驾驶的辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
驾驶状态获取模块，用于获取车辆的驾驶员操作方向盘的驾驶状态；
当前状态模式获取模块，用于当所述驾驶状态为单手操作所述方向盘的单手操作方向盘状态时，获取非方向盘操作手的当前状态模式；
转向助力调整模块，用于根据所述当前状态模式，调整转向助力，使所述转向助力与所述非方向盘操作手的当前状态模式匹配；
其中，所述非方向盘操作手的当前状态模式包括：驾驶任务模式、无任务模式以及非驾驶任务模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前状态模式获取模块包括：
位置及动作获取单元，用于获取所述非方向盘操作手的位置和动作；
注视方向获取单元，用于获取所述驾驶员的注视方向；
当前状态模式获取单元，用于根据所述非方向盘操作手的位置和动作、以及所述注视方向，获取所述非方向盘操作手的当前状态模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述当前状态模式获取模块还包括：
驾驶任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手没有位于方向盘上、但所述非方向盘操作手的动作为驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述驾驶任务模式；
无任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手的动作为无动作以及所述注视方向为车辆的行驶方向时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述无任务模式；
非驾驶任务模式确定单元，用于当所述非方向盘操作手的动作为非驾驶动作时，则确定所述非方向盘操作手的当前状态模式为所述非驾驶任务模式。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转向助力调整模块包括：
第一转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述驾驶任务模式时，则减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度大于预设阈值；
第二转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述无任务模式时，则保持所述转向助力或减小所述转向助力，且减小所述转向助力的幅度小于或等于所述预设阈值；
第三转向助力调整单元，用于当所述当前状态模式为所述非驾驶任务模式时，则增加所述转向助力。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
警告模块，用于若所述驾驶状态为所述单手操作方向盘状态且所述单手操作方向盘状态的持续时间超过预设时间阈值时，则发出警告。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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