CN111845694A - 混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法 - Google Patents

混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111845694A
CN111845694A CN202010342621.3A CN202010342621A CN111845694A CN 111845694 A CN111845694 A CN 111845694A CN 202010342621 A CN202010342621 A CN 202010342621A CN 111845694 A CN111845694 A CN 111845694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hybrid vehicle
internal combustion
combustion engine
power level
supply power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010342621.3A
Other languages
English (en)
Inventor
贝恩德·布林克曼
尼克·达什伍德·克里斯普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN111845694A publication Critical patent/CN111845694A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/038—Limiting the input power, torque or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0022—Gains, weighting coefficients or weighting functions
    • B60W2050/0025—Transfer function weighting factor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0027—Minimum/maximum value selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B60W2510/0661—Torque change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0666—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

提供一种用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法(100)。所述方法包含感测内燃发动机的当前供应功率电平P(102)和混合动力车辆的当前速度V(103)；感测(104)混合动力车辆的环境温度Tenv并且确定(105)相关联的环境温度相关加权因子Gt；感测(106)机动车辆的周围环境中的气压Prenv并且确定(107)相关联的气压相关加权因子Gp以及根据感测到的当前供应功率P与感测到的当前速度V的比率Rpv以及环境温度相关加权因子Gt、气压相关加权因子Gp和车辆车身相关加权因子Gk来确定(110)热负荷指标STC；以及根据所确定的热负荷指标STC来限制(111)内燃发动机的最大供应功率电平。此外，提供一种适用于执行该方法的混合动力车辆和一种计算机程序产品。

Description

混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率 限制的方法
技术领域
本发明涉及一种用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法。本发明还涉及一种混合动力车辆，在该混合动力车辆中执行该方法以便适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制。
背景技术
混合动力车辆(即，混合动力电动车辆)是这样的车辆，即该车辆的驱动系统具有作为能量转换器的(至少)一个电动马达和另一个能量转换器，在此为内燃发动机，例如火花点火式发动机或柴油发动机。
现代机动车辆通常具有与产生大量的热量有关的非常高的效率水平，同时具有非常紧凑的设计，即在发动机舱内且在车辆地板下方的车辆部件的狭窄、节省空间的布置。此外，在内燃发动机的排气系统中需要相对较高的温度以便符合减小的排放极限值。就行驶期间以及怠速时的温度而言，这有可能潜在地引起严重状况。特别地，当内燃发动机正在运行时，混合动力车辆可以产生特别高的温度，例如，比仅用内燃发动机驱动的车辆易高出100摄氏度以上，例如，因为在车辆怠速或静止时，混合动力车辆从内燃发动机汲取大量功率以便驱动为此目的提供的发电机，或将电动马达作为发电机运行以便例如给电池(即蓄电池和因此的电能存储器)充电并且以便为车辆的辅助系统和舒适系统(例如车载空调系统的压缩机)供应能量。另外，由于附加的新舒适功能，因此在静止状态下能量需求也趋向于进一步上升。
为了避免通过车辆的部件或区域的过热而造成的损坏和不利影响，例如，可以通过风扇来实施附加冷却，风扇的使用可以例如在内燃发动机的冷却阶段期间通过测量值或基于排气系处的模拟温度曲线来控制。
然而，这本身会产生附加能量损耗。相反地，还可以试图减少对舒适功能供应的功率的需求，或者减少混合动力车辆的电池(即蓄电池)的充电。然而，例如，降低对空调系统供应的功率电平在高温下也是不利的，在高温下，这将产生最大的影响，因为由于相对于环境温度的相对较小的差异，与在相对较低的温度下相比，车辆部件过热趋向于具有更大的风险。另外或供选择地，也可以限制电池的充电，或者甚至可以接受放电。然而，例如基于内燃发动机的排气系处温度的各个测量值控制哪种措施何时合适和何时由于不必要的限制而没有最佳程度地使用可用功率电平通常不是最优的。
因此，替代通过使用例如使用风扇产生附加能量消耗，可以通过限制内燃发动机的供应功率电平或至少试图降低该功率电平来避免过热状况出现，其中控制可以例如也仅基于例如在排气系处的温度曲线来实施。然而，在这种情况下，车辆的运行状况只能被不充分地感测以使过热问题仍然可能出现，或者为了允许足够的安全性，发动机在供应功率电平方面将被过于频繁地限制、持续地限制或过度地限制或以其他方式不必要地限制。
发明内容
本发明基于提供一种避免混合动力车辆中热危急状况而不会使混合动力车辆的效率降低不必要的程度的有效可行方式。
该目的通过根据权利要求1的用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法、根据权利要求20的混合动力车辆和根据权利要求21的计算机程序产品来实现。本发明的有利发展在从属权利要求中具体说明。
根据本发明的第一方面，一种用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法包含感测混合动力车辆的内燃发动机的当前供应功率电平P和混合动力车辆的当前速度V。
另外，感测混合动力车辆的环境温度Tenv，并且确定相关联的环境温度相关加权因子Gt，以及感测混合动力车辆的周围环境中的气压Prenv，并且确定相关联的气压相关加权因子Gp。
在此基础上，根据感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比率Rpv以及环境温度相关加权因子Gt、气压相关加权因子Gp和另外的车辆车身相关加权因子Gk来确定热负荷指标STC。然后根据所确定的热负荷指标STC来限制内燃发动机的最大供应功率电平Pmax。
内燃发动机的当前供应功率电平P在此优选直接在内燃发动机处例如基于由发动机直接驱动的曲轴的转矩和转速的测量值来感测。如果发电机由内燃发动机驱动，则内燃发动机的供应功率电平也可以间接地感测为发电机的电输出功率，特别是当内燃发动机的整个功率电平专门用于驱动发电机时。例如，这在设置为增程器并且由于驱动的发电机向电池(即蓄电池)和混合动力车辆的电动马达供应电功率而增加混合动力车辆的电驱动范围的内燃发动机中就是这样的情况。混合动力车辆的当前速度V是混合动力车辆向前行驶的纵向速度，而与混合动力车辆的电动马达、内燃发动机或驱动单元是怠速还是有助于驱动混合动力车辆无关。供应功率电平的电平实质上取决于由内燃发动机的运行产生的热量的程度。然而，同时通过空气冷却排放热量的能力受到速度V的大小和因此可行的空气交换的显著影响。
在加热的车辆部件上的空气交换的效应相应地额外受到相对于周围空气存在的温度差的影响，这由环境温度相关加权因子Gt加以考虑。另外，混合动力车辆的周围环境中的气压Prenv的大小也影响交换热量的能力，这由气压相关加权因子Gp来加以考虑。最后，还要加以考虑车辆的设计。根据导热部件如何紧凑地安装以及通过其表面冷却成为可能，温度的升高会或多或少地引起热负荷。这种关系由附加的车辆车身相关加权因子Gk加以考虑。
以这种方式，由混合动力车辆的周围环境和设计确定的运行状态、运行状况被包括在确定热负荷指标STC中，其中考虑以下事实，即各个因子在它们的含义方面也相互影响，这将在仅考虑车辆的一个参数或一个部件(例如排气系统中的温度变化)的情况下被忽略。此外，可以在任何时候(即甚至对于内燃发动机尚未运行或不再运行的阶段)确定混合动力车辆的热负荷指标STC(STC代表“严重温度条件”)。因此，提供可以用于控制是否限制最大供应功率电平以及将其限制在何种程度以使各个部件保持在它们的热极限值内的参数。
尽管混合动力车辆和周围环境的当前特征值(例如速度V、环境温度Tenv或气压Prenv)通过车辆的合适传感器获取，但该方法的其他步骤(特别是确定热负荷指标STC)优选地由至少具有存储器和处理器的电子控制单元或其他可编程设备实施为计算机实施的方法步骤，其中存储器包含程序代码，该程序代码在由处理器加载并且执行时使处理器执行相应的方法步骤。
热负荷指标STC的确定优选连续地或每隔一定时间实施以使最大供应功率电平Pmax的限制可以相应地更新。在一个示例性实施例中，可以基于测试系列针对混合动力车辆的类型分别确定将合适的Pmax值赋予STC值的函数或赋值规则。在另一实施例中，可以提供的是，Pmax线性依赖于在特定长度的时间窗内的STC值的平方和的均值的平方根(即RMS形式(RMS，均方根))。混合动力车辆的电池电流的限制也可以以类似的方式确定。为了确定Pmax，在一个实施例中可以提供的是使用存储将Pmax值赋予STC值的查找表。
如果由Pmax的先前值超过的可允许最大供应功率电平Pmax的新值在运行期间确定，则可以提供的是，当前供应功率电平P减小直到其不再大于新确定的可允许最大功率电平Pmax。
在一个实施例中，还可以提供的是，根据确定的热负荷指标STC来控制主动冷却措施。在一个示例性实施例中，可以提供的是，根据STC的分布曲线来适应或控制用于混合动力车辆的部件的冷却系统的一个或多个风扇的激活时间和/或激活周期和/或旋转速度。这可以例如至少在内燃发动机的冷却阶段中完成。
在用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法的一个优选实施例中，热负荷指标STC的确定包含将STC确定为STC＝Rpv*Gk*Gt*Gp，即为感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比率Rpv与环境温度相关加权因子Gt、气压相关加权因子Gp和车辆车身相关加权因子Gk的乘积加权。
在该方法的一个实施例中，感测到的当前供应功率电平P(以千瓦为单位)与感测到的当前速度V(以千瓦/小时为单位)之间的比率Rpv的确定包含至少在V大于或等于下限速度Vth的情况下，将Rpv确定为Rpv＝PK1/(V-K2)，其中K1是1至2范围内的第一常数因子，和K2是大于0且小于Vth且以公里/小时为单位的第二常数因子。
K1权衡内燃发动机的当前供应功率电平的影响。在此，要考虑的事实是，高功率电平会导致高温，其中如果供应功率电平进一步增加，则已经加热的系统会较大程度不成比例地进一步加热。在一个示例性实施例中，第一常数因子K1＝1.6，即第五平方根被形成为八次方。在一个优选的实施例中，可以提供的是，代替在最新数据基础上计算PK1，为选择的第一常数因数K1(例如1.6)提供查找表，其中在查找表中存储了将PK1值赋予P值。
K2描述了混合动力车辆非常缓慢地行驶并且行驶速度对空气冷却的影响仍然仅很小的速度范围的上限值。因此，Vth限定针对速度的在K2之上的下限值，如前所述，其中要考虑速度的影响。在其他实施例中，一个或多个指定单位被不同地选择。然后，在某些情况下，常数的值范围也相应地变化。转换为此处指定的单位被提前实施以允许可比性。
在一个示例性实施例中，感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比率Rpv的确定包含将Rpv确定为Rpv＝PK1/(MAX(V,Vth)-K2)。因此，可以提供的是，将速度V减小到Vth以使即使在步行速度下或甚至在混合动力车辆静止时，Rpv的分母也决不能低于Vth-K2，并且例如测量误差不能导致除以零或Rpv的高度虚假值。在该实施例中或在另一实施例中，第二常数因子K2可以是例如15公里/小时。Vth然后被选择为至少16公里/小时，优选17公里/小时。在又一实施例中，Vth不被选择而是被限定为K2的函数，例如Vth＝K2+2或Vth＝K2*2，在每种情况下均以公里/小时为单位。
在一个优选的实施例中，车辆车身相关加权因子取决于混合动力车辆的前部区域的表面。前部区域是混合动力车辆的乘客间前方的区域，也就是说，在许多车辆中，该区域是车辆的发动机罩所在的区域。其中前部区域的表面总是假定至少为一平方米，即使一个或多个发动机设置在乘客间的下方或其后方。术语表面包括所有表面，即例如所有侧表面。前部区域的表面构成车辆的驱动系统的类型和设计的紧凑性的指标并且因此也是其加热性能和冷却性能的指标，其中可以通过简单的方法对表面实施近似确定，并且可以避免对表面下再次加热和冷却的部件的温度特性进行实际检测。在一个优选的实施例中，车辆车身相关加权因子Gk＝1/A，其中A是在以平方米为单位的1至10的范围内的常数。因此，表面A越大，设计对混合动力车辆的热负荷的影响就越小。
在一个实施例中，环境温度相关加权因子的确定包含将Gt确定为Gt＝((Tenv+40)/K3)2，其中Tenv是以摄氏度为单位的环境温度，和K3是大于60且小于80的第三常数因子。环境温度对车辆的热负荷的影响随着温度的升高呈二次方增加，其中K3例如位于优选地对应于混合动力车辆正在运行的地区中温暖夏季的温度两倍以上的范围内。在一个示例性实施例中，第三常数因子是K3＝70。
在该方法的一个实施例中，气压相关加权因子的确定包含将Gp确定为Gp＝K4/Prenv，其中Prenv是以毫巴为单位的混合动力车辆周围环境中的气压，和K4是大于900且小于1100的第四常数因子。Gp和因此其对热负荷指标STC大小的影响随着气压Prenv降低而增加。这考虑以下事实，即由于与环境空气进行热交换而导致的冷却在相对较低的气压下更加困难或需要花费更长的时间。通常，该方法还提供校验，通过校验可以防止Prenv的非常小的值或零值，因为这些值倾向于指示传感器的故障而不是低气压。在一个示例性实施例中，第四常数因子K4＝995(以毫巴为单位)并且因此略低于海平面处大气的平均气压。毫巴对应于百帕。
在一个优选实施例中，热负荷指标STC的确定包含均值滤波，在此期间通过在时间窗口内滑动平均来对热负荷指标STC进行过滤。时间常数(即在其内实施平均的时间窗口的长度)优选在60至900秒的范围内(例如180秒)选择，在这种情况下，在时间窗口内的STC的均值连续地确定，或者例如以例如1秒的周期来确定。过滤后的热负荷指标的值例如在1至10的范围内，其中相对较高的值表示相对较高的热负荷并且因此比低值更差。STC值是能量密度指标。在一个实施例中，可以提供的是，从热负荷指标STC的极限值开始，例如通过仪表板上的显示器可视地或作为音频信号向驾驶员额外地输出警告，其中警告与内燃发动机的当前功率电平P的自动降低有关。
另外，当最大供应功率电平受到限制时，可以根据热负荷指标STC来考虑热负荷指标STC的变化趋势，其中STC值的增加优选地与下降不同地进行评估。
在一个示例性实施例中，在内燃发动机开启和关闭的同时继续进行均值滤波。以这种方式，例如也在运行阶段和冷却阶段中连续地调整和更新热负荷指标STC。
在该方法的一个实施例中，该方法还包含根据混合动力车辆的当前速度V的允许的上限值来限制内燃发动机的当前供应功率电平P。在此，当前供应功率电平P不仅根据热负荷指标STC而且还额外地根据车辆行驶的当前速度V来限制。在这种情况下，当超过V的设定允许上限值时，功率电平P也受到限制。在另一个实施例中，内燃发动机的最大供应功率电平的限制包含随着当前速度V的升高额外地增加混合动力车辆的当前速度V对内燃发动机的最大供应功率电平的影响。以这种方式考虑的是，在非常高的速度下，温度上升非常强烈，在某些情况下，与通过仅考虑STC值相比，通过直接或更大程度地考虑速度，这可以更快地感测并且降低温度。因此，在相对较低的速度下更大程度地考虑车辆的整体状况，以使尽可能可以避免不必要地降低功率电平而在高速情况下可以通过限制功率电平来快速且有效地降低温度负荷的情况。
在另一实施例中，该方法还包含限制通过发电机供应的电功率电平，该发电机由混合动力车辆的内燃发动机操作。因此，可以直接为电功率电平的接收器单元限制供应电功率电平。在此，用于电功率的接收器单元特别是电能的消耗器，(例如空调系统)或者是直流转换器，该直流转换器不仅供应例如其他舒适系统而且供应将由内燃发动机的运行充电的混合动力车辆的电池。
在一个示例性实施例中，在这种情况下，发电机将电功率提供给多个接收器单元，并且供应电功率电平的限制包含仅限制为多个接收器单元供应的电功率电平的一个总和。因此，可以改善供应功率电平P的使用。如果舒适系统当前需要更少的功率，则可以额外使用它来为电池(即蓄电池)充电。在一个实施例中，另外可以提供的是，保持电池的所需最小电荷，如果合适的话，还以可用于其他接收器单元的功率为代价。
在另一实施例中，该方法还包含感测混合动力车辆的冷却液温度并且还根据感测到的冷却液温度来限制内燃发动机的最大供应功率电平，和/或感测内燃发动机的扭矩并且还根据感测到的扭矩来限制内燃发动机的最大供应功率电平。在某些情况下，冷却液温度和/或扭矩的测量值已经可用，因为这些参数可能已经用于控制冷却风扇。
在另一实施例中，该方法还包含感测电动操作动力转向系统(EPAS，电动助力转向系统)处的温度(EPAS温度)，并且还根据感测到的EPAS温度来限制内燃发动机的最大供应功率电平。这样提供的优点是，EPAS温度已经可以通过机动车辆的车载网络(例如CAN(控制器局域网)总线)取回。
在又一实施例中，还考虑了在短的监控时间段内(例如，在滑动时间窗口上求和)是否存在取回功率的大幅度上升。
根据本发明的第二方面，一种混合动力车辆包含蓄电池；连接到蓄电池并且被配置为驱动混合动力车辆的电动马达；连接到蓄电池的发电机；至少连接到发电机并且被至少配置为操作发电机以给蓄电池充电的内燃发动机；至少用于感测内燃发动机的当前供应功率电平P、混合动力车辆的当前速度V、混合动力车辆的环境温度Tenv以及混合动力车辆的周围环境中的气压Prenv的多个传感器；其特征在于电子控制单元被配置为执行根据本发明的第一方面的方法。在这种情况下，实施方法的步骤包含使所述步骤由电子控制单元本身实施，或者使混合动力车辆的其他部件实施相应的步骤，例如利用传感器获取传感器信号。因此，根据本发明的用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法的优点和特定特征在混合动力车辆的范围内实施。
电子控制单元是至少具有存储器和处理器的可编程设备，其中代码段被存储在存储器中并且当它们被处理器加载并执行时使处理器实施方法的控制等。此外，例如常数K1至K4，如果有的话Vth，以及用于将Pmax值快速赋予STC值的合适的赋值规则或分配表(即查找表)，并且如果有的话，将PK1值赋予P值的分配表也被存储在存储器中。在一个实施例中，另外，提供用户界面，通过该用户界面，例如混合动力车辆的驾驶员或车间员工可以自己配置和更改常数，并且如果有的话，还可以配置和更改赋值规则。
在一个实施例中，混合动力车辆特别是具有一个或多个附加功率接收器单元，这些功率接收器单元即使在车辆静止时也需要供应电功率。在一个示例性实施例中，混合动力车辆还具有功率-至-盒(Power-to-the-Box-Funktion)的功能，其中混合动力车辆提供能量以将电能供应给另外的电力消耗器，这些电力消耗器例如通过车身上提供的电力连接来连接到车辆的动力系统。根据所要求的电功率的大小，在某些情况下，这可能导致内燃发动机的高负荷，以便通过操作发电机来产生足够的电能而不会使车辆电池(过度地)放电。例如，可以提供的是，通过功率-至-盒功能提供高达8千瓦的电功率，即使在静止状态下，其也需要内燃发动机的相应高功率电平并且使热量相应地产生和热负荷指标STC上升。
根据本发明的第三方面，一种计算机程序产品包含用于在可编程序设备上执行时执行根据本发明的第一方面的方法的步骤的代码段。因此，根据本发明的用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法的优点和特定特征也在合适的计算机程序产品的范围内实施。
附图说明
本发明的其他优点从具体实施方式和附图是显而易见的。本发明将在下面针对附图以及结合以下示例性实施例的描述来更详细地进行解释。在附图中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法的示意图；以及
图2示出了根据本发明的第二实施例的混合动力车辆的示意图。
具体实施方式
当然，在不脱离本发明的熟练保护的情况下，可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的修改。当然，除非另外具体声明，否则以上和以下描述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。因此，不应在限制性意义上解释本说明书，并且本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
图1示出了根据本发明的第一实施例的用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法的示例的示意图。在所示的实施例中，该方法100包含，在开始状态101之后，感测102混合动力车辆的内燃发动机的当前供应功率电平P，以及感测103混合动力车辆的当前速度V。此外，感测104混合动力车辆的环境温度Tenv并且确定105环境温度相关加权因子Gt。此外，感测106混合动力车辆的周围环境中的气压Prenv，并且确定107相关联的气压相关加权因子Gp。
接下来，确定108感测到的当前供应功率P与感测到的当前速度V的比率Rpv。此外，确定109车辆车身相关加权因子Gk，其中Gk是由混合动力车辆的设计预定的常数以便确定还可以包含从存储器中读取Gk。
在此基础上，根据感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比Rpv以及环境温度相关加权因子Gt、气压相关加权因子Gp和另外车辆车身相关加权因子Gk来确定110热负荷指标STC。然后根据确定的热负荷指标STC来限制111内燃发动机的最大供应功率电平Pmax。
在所示的实施例中，热负荷指标被确定110为STC＝Rpv*Gk*Gt*Gp，即为感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比率Rpv与周围环境相关加权因子Gt、气压相关加权因子Gp和车辆车身相关加权因子Gk的乘积加权。在这种情况下，比率Rpv被确定为Rpv＝PK1/(V-K2)，其中K1＝1.6和K2＝15km/h，或者在优选实施例中被确定为Rpv＝PK1/(MAX(V,Vth)-K2)，其中K1＝1.6，Vth＝17km/h和K2＝15km/h。车辆车身相关加权因子Gk被确定为Gk＝1/A，其中A表示以平方米为单位的混合动力车辆的前部区域的表面，并且根据车辆的设计从1至10的范围内选择。环境温度相关加权因子Gt被确定为Gt＝((Tenv+40)/K3)2，其中Tenv为环境温度(以摄氏度为单位)和K3＝70，并且气压相关加权因子Gp被确定为Gp＝K4/Prenv，其中Pren是以毫巴为单位的混合动力车辆的周围环境中的气压和K4＝995(以毫巴为单位)。因此，在所示的实施例中，温度负荷指标被确定为
Figure BDA0002469039060000111
其中数值数据对应于以千瓦为单位的P、以公里/小时为单位的V、以平方米为单位的A、以摄氏度为单位的Tenv和以毫巴为单位的Prenv。
为了过滤热负荷指标STC的大变化，所示的实施例中确定110热负荷指标STC还包括在时间窗口内通过滑动平均来过滤热负荷指标。在此，时间窗口具有例如180秒的长度。
在所示的实施例中，在感测102当前供应功率电平P之后，内燃发动机的当前供应功率电平P根据混合动力车辆的当前速度V的允许的上限值额外地限制112。在此，允许的上限值例如通过混合动力车辆或其整体部件的最大热承载能力来确定，而且也可以例如通过行驶道路的最大允许速度(可能低于后者)来确定。
除了限制111内燃发动机的最大供应功率电平Pmax之外，在所示的实施例中，也提供通过由混合动力车辆的内燃发动机操作的发电机所供应的功率电平的限制113。
在该方法所示的实施例中，额外地不仅提供根据确定的热负荷指标STC来限制最大供应功率电平Pmax，而且还提供感测114混合动力车辆的冷却液温度和还根据感测到的冷却液温度来限制115内燃发动机的最大供应功率电平，并且感测116内燃发动机的扭矩和还根据感测到的扭矩来限制117内燃发动机的最大供应功率电平。
在最大供应功率电平的限制111和供应电功率电平的限制113之后，该方法以最终状态118结束，其中通常该方法在混合动力车辆运行时立即重新开始，并且因此实现将最大供应功率电平连续地适应于和/或校准为可能变化的运行状况。
图2示出了根据本发明的第二实施例的混合动力车辆的示例的示意图。该混合动力车辆200具有蓄电池201和电动马达202，该电动马达202连接到蓄电池201并且配置为驱动混合动力车辆200。此外，混合动力车辆200包含发电机203和内燃发动机204，该发电机203连接到蓄电池201，该内燃发动机204至少连接到发电机203并且至少被配置为驱动发电机203以便给蓄电池201充电。
此外，混合动力车辆200具有多个传感器205、206、207、208。第一传感器205(即第一传感器单元)被配置为感测内燃发动机204的当前供应功率电平P。第二传感器206被配置为感测混合动力车辆200的当前速度V。第三传感器207被配置为感测混合动力车辆200的环境温度Tenv，并且第四传感器208被配置为感测混合动力车辆200的周围环境中的气压Prenv。
另外，混合动力车辆200具有电子控制单元209，该电子控制单元209例如通过车载网络直接或间接通信地连接到传感器205、206、207、208和其他车辆部件。电子控制单元209被配置为实施根据本发明的第一方面的方法。在这种情况下，该方法的步骤由电子控制单元209本身实施，或者由混合动力车辆200的其他部件控制以实施相应的步骤。为此目的，电子控制单元209被配置为至少具有存储器210和处理器211的可编程设备，其中代码段被存储在存储器210中，并且当它们被处理器211加载并且执行时使控制单元209实施车辆的控制。
当然，即使方法步骤根据某个有序的顺序进行描述，但它们也可以以不同于所描述的顺序在某种程度上实施。不言而喻，某些步骤可以同时或连续地一次或重复地实施，其他步骤可以被添加，或者在此描述的某些步骤可以被省略。换句话说，本说明书被提供以为了说明特定实施例的目的，并且不应被解释为限制所公开的主题。
附图不一定在每个细节上都是准确的并且按比例绘制，并且可以以放大或缩小的方式示出以便提供更好的概览。因此，此处公开的功能细节不应以限制性的方式理解，而应作为为该技术领域的本领域技术人员提供有关如何以各种方式使用本发明的技术指导的说明性的基础。
在此使用的表达“和/或”在一系列的两个或更多个元素中使用时是指每个指定元素可以单独使用，或者两个或更多个指定元素的任意组合可以使用。例如，如果存在包含组分A、B和/或C的组合的说明，则该组合可以包含单独的A、单独的B、单独的C、A和B的组合、A和C的组合、B和C的组合或A、B和C的组合。
尽管已经通过优选的示例性实施例详细地示出和描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下从中得出其他变体。因此，本发明不应限于单独的实施例，而是仅由所附权利要求书来限定。
附图标记列表
100 用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法
101 开始状态
102 感测当前供应功率电平
103 感测当前速度
104 感测环境温度
105 确定环境温度相关加权因子
106 感测混合动力车辆的周围环境中的气压
107 确定气压相关加权因子
108 确定感测到的当前供应功率电平与感测到的当前速度的比率
109 确定车辆车身相关加权因子
110 确定热负荷指标
111 限制最大供应功率电平
112 限制当前供应功率电平
113 限制供应的电功率电平
114 感测冷却液温度
115 还根据感测到的冷却液温度来限制最大供应功率电平
116 感测扭矩
117 还根据感测到的扭矩来限制最大供应功率电平
118 最终状态
200 混合动力车辆
201 蓄电池
202 电动马达
203 发电机
204 内燃发动机
205 第一传感器
206 第二传感器
207 第三传感器
208 第四传感器
209 电子控制单元
210 存储器
211 处理器

Claims (21)

1.一种用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法(100)，包含：
-感测所述内燃发动机的当前供应功率电平P(102)和所述混合动力车辆的当前速度V(103)；
-感测(104)所述混合动力车辆的环境温度Tenv并且确定(105)相关联的环境温度相关加权因子Gt；
-感测(106)所述机动车辆的周围环境中的气压Prenv并且确定(107)相关联的气压相关加权因子Gp；
-根据感测到的当前供应功率电平P与感测到的当前速度V的比率Rpv以及所述环境温度相关加权因子Gt、所述气压相关加权因子Gp和车辆车身相关加权因子Gk来确定(110)热负荷指标STC；以及
-根据所确定的热负荷指标STC来限制(111)所述内燃发动机的最大供应功率电平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定(110)所述热负荷指标STC包含将STC确定为STC＝Rpv*Gk*Gt*Gp。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定(108)以千瓦为单位的所述感测到的当前供应功率电平P与以千瓦/小时为单位的所述感测到的当前速度V的所述比率Rpv包含至少在V大于或等于下限速度Vth的情况下，将Rpv确定为Rpv＝PK1/(V-K2)，其中K1是1至2的范围内的第一常数因子，和K2是大于0且小于Vth并且以公里/小时为单位的第二常数因子。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定(108)所述感测到的当前供应功率电平P与所述感测到的当前速度V的所述比率Rpv包含将Rpv确定为Rpv＝PK1/(MAX(V,Vth)-K2)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一常数因子K1＝1.6。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述第二常数因子K2＝15公里/小时。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆车身相关加权因子取决于所述混合动力车辆的前部区域的表面。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆车身相关加权因子Gk＝1/A，其中A是以平方米为单位的1至10的范围内的常数。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(105)所述环境温度相关加权因子包含将Gt确定为Gt＝((Tenv+40)/K3)2，其中Tenv是以摄氏度为单位的所述环境温度，和K3是大于60且小于80的第三常数因子。
10.根据权利要求9的方法，其中所述第三常数因子K3＝70。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(107)所述气压相关加权因子包含将Gp确定为Gp＝K4/Prenv，其中Prenv是以毫巴为单位的所述混合动力车辆的周围环境中的所述气压，和K4是大于900且小于1100的第四常数因子。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第四常数因子K4＝995。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(110)所述热负荷指标STC包含均值滤波，在所述均值滤波期间，所述热负荷指标STC在时间窗口内通过滑动平均来过滤。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述均值滤波在所述内燃发动机开启和关闭时继续进行。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包含根据所述混合动力车辆的所述当前速度V的允许上限值来限制(112)所述内燃发动机的所述当前供应功率电平P。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中限制(111)所述内燃发动机的最大供应功率电平包含随着所述当前速度V升高而额外地增加所述混合动力车辆的所述当前速度V对所述内燃发动机的所述最大供应功率电平的影响。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包含限制(113)由发电机供应的电功率电平，所述发电机由所述混合动力车辆的所述内燃发动机操作。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述发电机将所述电功率电平提供给多个接收器单元，并且限制(113)所述供应的电功率电平包含仅限制为所述多个接收器单元供应的所述电功率电平的一个总和。
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包含
-感测(114)所述混合动力车辆的冷却液温度，并且还根据感测到的冷却液温度来限制(115)所述内燃发动机的所述最大供应功率电平，和/或
-感测(116)所述内燃发动机的扭矩，并且还根据感测到的扭矩来限制(117)所述内燃发动机的所述最大供应功率电平。
20.一种混合动力车辆(200)，包含
-蓄电池(201)；
-电动马达，所述电动马达连接到所述蓄电池(201)并且被配置为驱动所述混合动力车辆(200)；
-发电机(203)，所述发电机(203)连接到所述蓄电池(201)；
-内燃发动机(204)，所述内燃发动机(204)至少连接到所述发电机(203)并且至少被配置为操作所述发电机(203)以给所述蓄电池(201)充电；
-多个传感器(205、206、207、208)，所述多个传感器(205、206、207、208)至少用于感测所述内燃发动机(204)的当前供应功率电平P、所述混合动力车辆(200)的当前速度V、所述混合动力车辆(200)的环境温度Tenv和所述混合动力车辆(200)的周围环境中的气压Prenv；以及
-电子控制单元(209)，其特征在于，所述电子控制单元(209)被配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含代码段，所述代码段用于当所述代码段在可编程设备上执行时执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的步骤。
CN202010342621.3A 2019-04-29 2020-04-27 混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法 Pending CN111845694A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019206127.3A DE102019206127A1 (de) 2019-04-29 2019-04-29 Hybridfahrzeug und Verfahren zum Anpassen einer Leistungsbegrenzung eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs
DE102019206127.3 2019-04-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111845694A true CN111845694A (zh) 2020-10-30

Family

ID=69701050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010342621.3A Pending CN111845694A (zh) 2019-04-29 2020-04-27 混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11338792B2 (zh)
EP (1) EP3736190B1 (zh)
CN (1) CN111845694A (zh)
DE (1) DE102019206127A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021102257A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug, Verbrennungskraftmaschine sowie Kraftfahrzeug

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19612455C2 (de) 1996-03-28 1999-11-11 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln eines Solldrehmoments an der Kupplung eines Kraftfahrzeugs
DE102004011599B4 (de) 2004-03-10 2006-03-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur momentenorientierten Steuerung einer Brennkraftmaschine
US20150025721A1 (en) * 2013-07-16 2015-01-22 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle engine warm-up
DE102015001248B4 (de) * 2015-01-31 2020-06-04 Audi Ag Verfahren und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015213639B3 (de) * 2015-07-20 2016-11-24 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine, und Brennkraftmaschine
JP6520555B2 (ja) * 2015-08-18 2019-05-29 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
US10273874B2 (en) 2016-04-15 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for compressor outlet temperature regulation
DE102016223173A1 (de) * 2016-11-23 2018-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturabsenkung mindestens einer Komponente in einem Fahrzeug
US10683099B2 (en) * 2017-02-08 2020-06-16 Pratt & Whitney Canada Corp. Methods and systems for controlling operation of aircraft engines
JP6753823B2 (ja) * 2017-07-31 2020-09-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10486704B2 (en) * 2017-08-08 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Powertrain fault management

Also Published As

Publication number Publication date
US11338792B2 (en) 2022-05-24
US20200339102A1 (en) 2020-10-29
EP3736190B1 (de) 2021-12-08
EP3736190A1 (de) 2020-11-11
DE102019206127A1 (de) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383499B (zh) 剩余能量可行驶距离能量补偿
US8600598B2 (en) Thermal conditioning of vehicle rechargeable energy storage systems
JP6222159B2 (ja) 車載二次電池の冷却システム
US6377880B1 (en) Cooling fan failure detection apparatus for hybrid vehicle
US8781658B2 (en) Systems and methods for determining the target thermal conditioning value to control a rechargeable energy storage system
JP4715458B2 (ja) 熱発電装置
US10403942B2 (en) Cooling system for vehicle-mounted secondary battery
CN103858311B (zh) 充电控制装置及充电控制方法
US8489267B1 (en) Method and system for adapting engine coolant temperature (ECT) warm-up trajectory based on heater core loading to adjust cabin temperature
EP2638614B1 (en) Automotive electrical system provided with an alternator electronic control system
KR20160121432A (ko) 이차 전지의 냉각 시스템
US8561915B2 (en) Vehicle and method for controlling same
EP2944501A2 (en) Battery management apparatus
CN103079897B (zh) 车辆用控制装置及车辆用控制方法
US9358892B1 (en) System and method for pre-charging a hybrid vehicle for improving reverse driving performance
US8515645B2 (en) Engine idle stability control system using alternator feedback
US9561804B2 (en) Distance to empty prediction with short term distance compensation
JP2001526827A (ja) 車両バッテリの温度を検出するための方法
US9233595B2 (en) Method of controlling heating of hybrid electric vehicle
US9776616B2 (en) Vehicle and control method for the vehicle
JP6287938B2 (ja) 車載二次電池の冷却システム
KR20210123188A (ko) 연료 전지의 전력을 제어하는 방법 및 시스템
CN111845694A (zh) 混合动力车辆和用于适应混合动力车辆的内燃发动机的功率限制的方法
CN107819162B (zh) 一种高电压电池温度调节系统、方法及车辆
US10023178B2 (en) Apparatus and method for controlling transmission pattern of hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination