CN111845386B - 电动单车的充电处理方法和控制设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电动单车的充电处理方法、设备、存储介质及一种控制设备，其中，方法应用于控制设备，包括：获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。有利于在电动单车的充电人力有限的情况下，有效提高电动单车的充电运维能力，保证电动单车的可用性不受影响。

Description

电动单车的充电处理方法和控制设备
技术领域
本申请涉及共享租赁领域，尤其是一种电动单车的充电处理方法、设备、存储介质及一种控制设备。
背景技术
电动单车共享是一种基于电动力的单车共享服务，电动单车业务强依赖于充电工作，为保障电动单车的可用性，每辆运营中的电动单车平均两天需要充一次电，电动单车的充电工作占整体线下运维工作的70％以上。
现有技术中，对某个区域内的电动单车设置统一的充电阈值，并对电量低于充电阈值的电动单车进行充电，并且电动单车的充电工作主要依赖于人力。
然而，由于电动单车共享业务的成本约束，用于电动单车充电的人力是有限的，此时容易无法做到饱和充电，电动单车的充电运维能力不足，电动单车可用性受影响，用户体验感差。
发明内容
本申请实施例提供一种电动单车的充电处理方法、设备、存储介质及一种控制设备，用于解决现有电动单车的充电处理方法存在的容易无法做到饱和充电、电动单车可用性受影响的问题。
第一方面，本申请提供一种电动单车的充电处理方法，所述方法应用于控制设备，所述方法包括：
获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；
根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；
确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。
进一步地，根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆所述电动单车的所述第一状态包括所述第一时间和所述任意一辆电动单车在所述第一时间的所述位置数据，所述第二电量为充电后的所述电动单车的电量；
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级；
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
进一步地，根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的所述第一状态，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，所述至少一个第二状态为每一辆所述电动单车的至少一个可能状态，每一个所述第二状态包括第二时间和所述电动单车在所述第二时间的位置数据；
确定每一辆所述电动单车由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级；
根据每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为每一个所述第二状态的概率、由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量时的所述第一优先级。
进一步地，根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级，包括：
根据所述第一电量与所述第二电量，确定每一辆所述电动单车的电量消耗比例；
根据每一辆所述电动单车的所述电量消耗比例和所述第一优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的所述第二优先级。
进一步地，根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车的所述第一优先级与所述第二优先级的差值，并把所述差值确定为所述每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
进一步地，所述第一时间为预设的每天需要进行充电作业的时间。
进一步地，所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车的每一辆电动单车为待充电电动单车，控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电之前，还包括：
获取并显示每一辆所述待充电电动单车的身份标识。
进一步地，控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电，包括：
根据每一辆所述待充电电动单车的所述身份标识和每一辆所述待充电电动单车在所述第一时间的位置数据，向电源设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示通过所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电。
第二方面，本申请提供一种电动单车的充电处理装置，包括：
获取单元，用于获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；
第一处理单元，用于根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；
第二处理单元，用于确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。
进一步地，第一处理单元，包括：
第一处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆所述电动单车的所述第一状态包括所述第一时间和所述任意一辆电动单车在所述第一时间的所述位置数据，所述第二电量为充电后的所述电动单车的电量；
第二处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级；
第三处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
进一步地，第一处理子单元，包括：
第一处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一状态，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，所述至少一个第二状态为每一辆所述电动单车的至少一个可能状态，每一个所述第二状态包括第二时间和所述电动单车在所述第二时间的位置数据；
第二处理模块，用于确定每一辆所述电动单车由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级；
第三处理模块，用于根据每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为每一个所述第二状态的概率、由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量时的所述第一优先级。
进一步地，第二处理子单元，包括：
第四处理模块，用于根据所述第一电量与所述第二电量，确定每一辆所述电动单车的电量消耗比例；
第五处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述电量消耗比例和所述第一优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的所述第二优先级。
进一步地，第三处理子单元，包括：
第六处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车的所述第一优先级与所述第二优先级的差值，并把所述差值确定为所述每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
进一步地，所述第一时间为预设的每天需要进行充电作业的时间。
进一步地，所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车的每一辆电动单车为待充电电动单车，所述控制设备还包括：
第二获取单元，用于获取并显示每一辆所述待充电电动单车的身份标识。
进一步地，第二处理单元，包括：
第四处理子单元，用于根据每一辆所述待充电电动单车的所述身份标识和每一辆所述待充电电动单车在所述第一时间的位置数据，向电源设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示通过所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。
本申请提供一种电动单车的充电处理方法、设备、存储介质及一种控制设备，本方法应用于控制设备，通过获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。通过获取每一辆电动单车在第一时间的位置数据，根据第一时间和根据每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车的充电优先级，实现了根据充电时间和电动单车的位置信息，确定电动单车的充电优先级，有利于在用于电动单车的充电人力有限的情况下，有效提高电动单车的充电运维能力，保证电动单车的可用性不受影响，有利于提升电动单车的充电收益，和提升用户的使用体验。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的一种电动单车的充电处理方法的流程示意图；
图1a为本实施例提供的至少一辆电动单车的位置示意图；
图2是本申请实施例提供的又一种电动单车的充电处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种控制设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种充电处理设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请涉及的名词解释：
Geohash：一种高效的多维空间点索引算法，通过将空间划分为网格，利用字符串来标识空间中的一个点。
状态转移算法：将最优化问题的一个解看成是一个状态，解的更新过程看成是状态转移过程，通过利用状态空间表达式，将产生候选解的过程用一个统一的框架来描述，用状态转移矩阵来描述产生候选解的算子，能够实现在短时间内找到最优化问题的全局最优解或近似最优解。
马尔可夫模型：Markov Model，是一种统计模型，其原始模型是马尔可夫链，马尔可夫链表示一个过程中的每个状态的转移依赖于之前的n个状态，n为影响转移状态的数目。
本申请的应用场景：电动单车共享是一种基于电动力的单车共享服务，电动单车业务强依赖于充电工作，为保障电动单车的可用性，每辆运营中的电动单车平均两天需要充一次电，电动单车的充电工作占整体线下运维工作的70％以上。现有技术中，对某个区域内的电动单车设置统一的充电阈值，并对电量低于充电阈值的电动单车进行充电，并且电动单车的充电工作主要依赖于人力。
然而，由于电动单车共享业务的成本约束，用于电动单车充电的人力是有限的，此时容易无法做到饱和充电，电动单车的充电运维能力不足，电动单车可用性受影响，用户体验感差。
本申请提供的一种电动单车的充电处理方法、设备、存储介质及一种控制设备，旨在解决上述技术问题。
图1为本申请实施例提供的一种电动单车的充电处理方法，本方法应用于控制设备，如图1所示，本方法包括：
步骤101、获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量。
在本实施例中，具体地，本实施例的执行主体为控制设备，控制设备可以是安装有软件或应用程序的终端设备、服务器、控制器或者其他可以执行本实施例的装置或设备，通过在控制设备中运行软件或应用程序，以实现本实施例方法。
本实施例中的电动单车包括但不限于电动自行车、电动车、电动滑步车、电动平衡车等。获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，第一时间是预设的每天需要开始进行充电作业的时间，即在开始进行充电作业前，获取每一辆电动单车在当前时刻的位置数据。图1a为本实施例提供的至少一辆电动单车的位置示意图，如图1a所示，同一时间的不同电动单车具有不同的位置信息。通过利用Geohash算法，在空间上将城市化为多个网格，并利用字符串来标识每一个网格的位置信息，根据每一个网格对应的字符串，可以快速确定网格之间的距离，以及快速确定与任意一个网格距离在预设范围之内的其他网格，Geohash算法被广泛应用于共享租赁服务中。通过获取设置在电动单车中的定位装置上报的定位信息，确定电动单车在第一时间的位置数据，第一时间以及电动单车在第一时间的位置数据，构成了电动单车的第一状态。不同时刻的电动单车可能具有不同的位置数据，因此电动单车具有多个不同状态，其中每一状态包括时间信息以及电动单车在该时间时的位置信息。当需要开始进行充电作业时，至少一辆电动单车中的每一辆电动单车均处于第一状态，同时，每一辆电动单车具有第一电量，第一电量即为开始进行充电作业前的电动单车的实际电量。
步骤102、根据第一时间和每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级。
在本实施例中，具体的，第一时间和电动单车在第一时间的位置数据构成了电动单车的第一状态，第一状态下的电动单车具有第一电量，确定第一状态下的电动单车的充电优先级，即在需要开始进行充电作业前，确定每一辆电动单车的充电优先级。相比于为所有的电动单车设置统一的充电阈值，并对电量低于充电阈值的电动单车进行充电，本方法在充电作业开始前，根绝每一辆电动单车的当前位置，以及每一辆电动单车的实际电量，确定每一辆电动单车的充电优先级，电动单车的充电优先级与检测时间有关，也与电动单车的位置数据有关。
确定电动单车的充电优先级的方法，包括确定电动单车充电完成后的第一优先级，即确定电动单车在满电状态下的第一优先级；确定电动单车充电开始前的第二优先级，即确定电动单车在充电作业开始前的当前电量下的第二优先级；确定电动单车的第一优先级与第二优先级的差值，即确定出电动单车的充电优先级，电动单车的充电优先级越高，说明电动单车的充电价值越大，为该电动单车充电产生的经济收益越大。
步骤103、确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。
在本实施例中，具体的，电动单车的充电优先级表征了电动单车的充电价值，当电动单车的流动性较小，产生的订单量较少时，或者电动单车的当前电量没有低于充电阈值时，电动单车的充电价值较小。当用于电动单车充电工作的人力有限时，为充电优先级高于预设优先级的电动单车充电，可以有效保证电动单车的充电运维能力。确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车为待充电电动单车，获取每一辆待充电电动单车的身份标识并显示，其中，身份标识用于表征待充电电动单车的身份信息，例如获取每一辆待充电电动单车的车辆编号、芯片编号等。根据每一辆待充电电动单车的身份标识，和根据每一辆待充电电动单车在第一时间的位置数据，向与待充电电动单车在同一区域内的电源设备发送控制指令，其中，控制指令用于指示通过电源设备对待充电电动单车进行充电。根据充电设备获取到的控制指令，可确定出每一充电设备需要进行充电的待充电电动单车的身份标识和位置信息，运维人员可以根据充电设备获取到的控制指令，对需要利用该充电设备进行充电的待充电电动单车进行充电，这有效提高了电动单车的充电效率和充电效益。
本实施例通过获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量；根据第一时间和每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级；确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。通过获取每一辆电动单车在第一时间的位置数据，根据第一时间和根据每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车的充电优先级，实现了根据充电时间和电动单车的位置信息，确定电动单车的充电优先级，有利于在电动单车的充电人力有限的情况下，有效提高电动单车的充电运维能力，保证电动单车的可用性不受影响，有利于提升电动单车的充电收益，和提升用户的使用体验。
图2为本申请实施例提供的另一种电动单车的充电处理方法的流程示意图，该方法应用于控制设备，如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量。
在本实施例中，具体的，步骤201的方法及原理可参照步骤101的记载，在此不做赘述。
步骤202、根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆电动单车的第一状态包括第一时间和任意一辆电动单车在第一时间的位置数据，第二电量为充电后的电动单车的电量。
可选的，步骤202包括：根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量下由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，至少一个第二状态为每一辆电动单车的至少一个可能状态，每一个第二状态包括第二时间和电动单车在第二时间的位置数据；确定每一辆电动单车由第一状态变化为每一个第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆电动单车在每一个第二状态时的第三优先级；根据每一辆电动单车在第二电量下由第一状态变化为每一个第二状态的概率、由第一状态变化为每一个第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆电动单车在每一个第二状态时的第三优先级，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级。
在本实施例中，具体的，第一时间和电动单车在第一时间的位置数据构成电动单车的第一状态，其中，第一时间为每天需要进行充电作业的时间，电动单车在第一时间的位置数据为电动单车在需要进行充电作业时的当前位置。示例性的，第一时间为每天的23:00，23:00及电动单车在23:00时的位置数据构成电动单车的第一状态。电动单车在第一时间具有第一电量，第一电量即为每天需要进行充电作业时的电动单车的当前电量；电动单车在充电完成后具有第二电量，即第二电量为电动单车的满电量。
电动单车的状态包括时间信息和位置数据，其中，第一状态包括第一时间和电动单车在第一时间时的位置数据，同理，其他状态包括其他时间和电动单车在其他时间时的位置数据。第一状态下的电动单车的实际电量为第一电量，为计算第一状态时的第一电量下的电动单车的充电优先级，先假设第一状态下的电动单车的电量为第二电量，即假设第一状态下的电动单车为满电量状态。计算第一状态下的满电量的电动单车的第一优先级，根据第一优先级和电动单车的实际电量，计算第一状态下的实际电量的电动单车的第二优先级。由于对电动单车充电，可实现电动单车由当前的实际电量变化为满电量，即由第一电量变化为第二电量，因此利用第一优先级和第二优先级，即可确定出电动单车的充电价值，即确定出第一状态下的电动单车的充电优先级。
在确定第一状态下的每一辆电动单车的第一优先级时，根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量下由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，至少一个第二状态为每一辆电动单车的至少一个可能状态，每一个第二状态包括第二时间和电动单车在第二时间的位置数据。通常确定每一辆电动单车在满电量状态下，在以第一时间为起点的一个充电周期内，例如，在以第一时间为起点的未来24小时内，每一辆电动单车由第一状态变化为可能其他状态的概率。示例性的，某一辆电动单车的第一状态为[23:00、A1]，至少一个第二状态包括[7:00(次日)、A2]、[8:30(次日)、A3]、[8:50(次日)、A3]、[10:00(次日)、A4]、[11:00(次日)、A5]、[11:20(次日)、A6]、[16:00(次日)、A7]。假设第一状态下的电动单车为满电量状态，至少一个第二状态为以第一时间为起点的一个充电周期内该电动车的可能的其他状态，即在需要开始进行充电作业时，确定至少一辆电动单车中的每一辆电动单车的充电优先级，以需要开始进行充电作业的时间为第一时间，第一时间以及每一辆电动单车在第一时间的位置数据构成每一辆电动单车的第一状态，同时假设每一辆电动单车为满电量状态，确定以第一时间为起点，在下一个充电周期内满电量状态的电动单车变化为至少一个第二状态的概率。
除确定以第一时间为起点，在下一个充电周期内满电量状态的电动单车变化为至少一个第二状态的概率外，同时确定电动单车由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态时所生成的成单量，以及确定电动单车在每一个第二状态时的充电优先级。假设任意一辆电动单车在第二电量时的第一优先级为V(s)，则
Figure BDA0002349175360000111
其中，s表示电动单车的第一状态，s′表示电动单车的至少一个第二状态中的每一个第二状态，即s′表示电动单车的至少一个其他状态中的每一个其他状态，p(s′|s)表示第二电量下的电动单车由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率；V(s′)表示电动单车在至少一个第二状态中的每一个第二状态的充电优先级，r表示衰减因子；R(s,s′)表示电动单车由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态时所对应的成单量。
通过利用状态转移算法和bellman公式，实现了快速计算电动单车在第二电量下的第一优先级。为确定出第二电量下的电动单车由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，将城市内的电动单车作为采样单车，采集满电量时的每一辆采样单车在一个充电周期内的多个状态信息，即采集满电量时的每一辆采样单车在一个充电周期内的不同时间的不同位置数据。例如，采集满电量时的每一辆采样单车在24小时内的每个小时的起始位置和最终位置，24小时内的每个小时的起始位置和最终位置构成了采样单车在一个充电周期内的多个状态。同时采集采样单车在相邻状态变化时所产生的订单量，例如采集采样单车在每个小时内的成单量。将获得采样数据作为马尔科夫模型状态空间转移的训练样本，通过训练样本计算出第二电量下的电动单车由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率。
步骤203、根据每一辆电动单车的第一优先级和第二电量，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级，并根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级。
在本实施例中，具体的，根据每一辆电动单车的第一优先级和第二电量，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级，包括：根据第一电量与第二电量，确定每一辆电动单车的电量消耗比例；根据每一辆电动单车的电量消耗比例和第一优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级。第一电量为电动单车在需要开始进行充电作业时的当前电量，第二电量为对电动单车充电完成后的电量，即第二电量为满电量。假设电动单车的第一电量为a，第二电量为s，则电动单车的电量消耗比例为a/s；假设电动单车在第二电量时的第一优先级为V(s)，则电动单车在第一电量时的第二优先级为V(a,s)＝V(s)*(a/s)，则电动单车在需要开始进行充电作业时的实际优先级为V(s)*(a/s)。
根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级，包括：根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车的第一优先级与第二优先级的差值，并把差值确定为每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级。每一辆电动单车的第一优先级与第二优先级的差值，即为每一辆电动单车充电后的第一优先级与电动单车充电前的第二优先级之间的差值，即为对每一辆电动单车进行充电所产生的优先级提升值，即为每一辆电动单车的充电优先级。假设电动单车充满电后的第一优先级为V(s)，充电前的第二优先级为V(a,s)＝V(s)*(a/s)，则电动单车的充电优先级ΔV(a,s)＝V(s)-V(a,s)＝V(s)*((s-a)/s)。
步骤204、确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。
在本实施例中，具体的，电动单车的充电优先级越高，表示电动单车的充电价值越大，将充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车确定为待充电电动单车。获取每一辆待充电电动单车的身份标识并显示，例如，获取每一辆待充电电动单车的车辆编号并显示。同时，根据每一辆待充电电动单车的身份标识和当前位置信息，即根据每一辆待充电电动单车的身份标识和在第一时间的位置数据，向为每一辆待充电电动单车充电的电源设备发送控制指令，示例性的，某一辆待充电电动单车的当前位置为A，向负责为A处的待充电电动单车充电的电源设备发送控制指令，控制指令用于指示通过该电源设备为待充电电动单车进行充电。
每天在需要开始进行充电作业前，获取每一辆电动单车的当前位置信息，根据每一辆电动单车的当前位置信息，确定每一辆电动单车的充电优先级。例如每天需要开始进行充电作业的时间为23:00，在23:00获取每一辆电动单车的当前位置信息。值得注意的是，本实施例中的第一时间也可以为其他任意时间，第一时间的选择具有灵活性，其可以是运维人员设置的任何时间，不过为保证确定出的每一辆电动单车的充电优先级具有最佳的参考价值，第一时间一般为预设的每天需要开始进行充电作业的时间。
本实施例通过获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量；根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆电动单车的第一状态包括第一时间和任意一辆电动单车在第一时间的位置数据，第二电量为充电后的电动单车的电量；根据每一辆电动单车的第一优先级和第二电量，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级，并根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级；确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。通过确定电动单车在充电作业后的第一优先级和充电作业前的第二优先级，即通过电动单车在满电时的第一优先级和当前电量时的第二优先级，确定电动单车的充电优先级，并对充电优先级高于预设优先级的电动单车进行充电，实现了对充电价值满足充电条件的电动单车进行充电，在有效提高电动单车充电效率的同时，提高了电动单车的充电性价比，能够在电动单车的充电人力有限的情况下，实现高效率和高效益的电动单车充电工作，能够有效解决无法实现电动单车饱和充电的问题，能够保证充电单车的可用性不受影响，提升电动单车的充电运维能力，有利于提高用户使用体验，提高电动单车共享的风险控制，和实现电动单车共享的推广普及。
图3为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图3所示，该控制设备包括：
获取单元1，用于获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量；
第一处理单元2，用于根据第一时间和每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级；
第二处理单元3，用于确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。
本实施例通过获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量；根据第一时间和每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级；确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。通过获取每一辆电动单车在第一时间的位置数据，根据第一时间和根据每一辆电动单车在第一时间的位置数据，确定每一辆电动单车的充电优先级，实现了根据充电时间和电动单车的位置信息，确定电动单车的充电优先级，有利于在电动单车的充电人力有限的情况下，有效提高电动单车的充电运维能力，保证电动单车的可用性不受影响，有利于提升电动单车的充电收益，和提升用户的使用体验。
图4为本申请实施例提供的另一种控制设备的结构示意图，在图3的基础上，如图4所示，
第一处理单元2，包括：
第一处理子单元21，用于根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆电动单车的第一状态包括第一时间和任意一辆电动单车在第一时间的位置数据，第二电量为充电后的电动单车的电量；
第二处理子单元22，用于根据每一辆电动单车的第一优先级和第二电量，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级；
第三处理子单元23，用于根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级。
第一处理子单元21，包括：
第一处理模块211，用于根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量下由第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，至少一个第二状态为每一辆电动单车的至少一个可能状态，每一个第二状态包括第二时间和电动单车在第二时间的位置数据；
第二处理模块212，用于确定每一辆电动单车由第一状态变化为每一个第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆电动单车在每一个第二状态时的第三优先级；
第三处理模块213，用于根据每一辆电动单车在第二电量下由第一状态变化为每一个第二状态的概率、由第一状态变化为每一个第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆电动单车在每一个第二状态时的第三优先级，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级。
第二处理子单元22，包括：
第四处理模块221，用于根据第一电量与第二电量，确定每一辆电动单车的电量消耗比例；
第五处理模块222，用于根据每一辆电动单车的电量消耗比例和第一优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级。
第三处理子单元23，包括：
第六处理模块231，用于根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车的第一优先级与第二优先级的差值，并把差值确定为每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级。
其中，第一时间为预设的每天需要进行充电作业的时间。
充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车的每一辆电动单车为待充电电动单车，控制设备还包括：
第二获取单元4，用于获取并显示每一辆待充电电动单车的身份标识。
第二处理单元3，包括：
第四处理子单元31，用于根据每一辆待充电电动单车的身份标识和每一辆待充电电动单车在第一时间的位置数据，向电源设备发送控制指令，其中，控制指令用于指示通过电源设备对待充电电动单车进行充电。
本实施例通过获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆电动单车在第一时间具有第一电量；根据每一辆电动单车的第一状态，确定每一辆电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆电动单车的第一状态包括第一时间和任意一辆电动单车在第一时间的位置数据，第二电量为充电后的电动单车的电量；根据每一辆电动单车的第一优先级和第二电量，确定每一辆电动单车在第一电量时的第二优先级，并根据每一辆电动单车的第一优先级和第二优先级，确定每一辆电动单车在第一电量时的充电优先级；确定充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电。通过确定电动单车在充电作业后的第一优先级和充电作业前的第二优先级，即通过电动单车在满电时的第一优先级和当前电量时的第二优先级，确定电动单车的充电优先级，并对充电优先级高于预设优先级的电动单车进行充电，实现了对充电价值满足充电条件的电动单车进行充电，在有效提高电动单车充电效率的同时，提高了电动单车的充电性价比，能够在电动单车的充电人力有限的情况下，实现高效率和高效益的电动单车充电工作，能够有效解决无法实现电动单车饱和充电的问题，能够保证充电单车的可用性不受影响，提升电动单车的充电运维能力，有利于提高用户使用体验，提高电动单车共享的风险控制，和实现电动单车共享的推广普及。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的电动单车的充电处理的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的电动单车的充电处理的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的电动单车的充电处理的方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动单车的充电处理的方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的获取单元1、第一处理单元2和第二处理单元3)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电动单车的充电处理的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动单车的充电处理的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电动单车的充电处理的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
电动单车的充电处理的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电动单车的充电处理的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
在本申请实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电动单车的充电处理方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述方法包括：
获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；
根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；
确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电；
所述第一时间为预设的每天需要进行充电作业的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆所述电动单车的所述第一状态包括所述第一时间和所述任意一辆电动单车在所述第一时间的所述位置数据，所述第二电量为充电后的所述电动单车的电量；
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级；
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的所述第一状态，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，所述至少一个第二状态为每一辆所述电动单车的至少一个可能状态，每一个所述第二状态包括第二时间和所述电动单车在所述第二时间的位置数据；
确定每一辆所述电动单车由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级；
根据每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为每一个所述第二状态的概率、由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量时的所述第一优先级。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级，包括：
根据所述第一电量与所述第二电量，确定每一辆所述电动单车的电量消耗比例；
根据每一辆所述电动单车的所述电量消耗比例和所述第一优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的所述第二优先级。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级，包括：
根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车的所述第一优先级与所述第二优先级的差值，并把所述差值确定为所述每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车的每一辆电动单车为待充电电动单车，控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电之前，还包括：
获取并显示每一辆所述待充电电动单车的身份标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电，包括：
根据每一辆所述待充电电动单车的所述身份标识和每一辆所述待充电电动单车在所述第一时间的位置数据，向电源设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示通过所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电，以使运维人员根据所述控制指令，利用所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电。
8.一种控制设备，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取至少一辆电动单车中的每一辆电动单车在第一时间的位置数据，其中，每一辆所述电动单车在所述第一时间具有第一电量；
第一处理单元，用于根据所述第一时间和每一辆所述电动单车在所述第一时间的所述位置数据，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级；
第二处理单元，用于确定所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车，并控制对所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车进行充电；
所述第一时间为预设的每天需要进行充电作业的时间。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，第一处理单元，包括：
第一处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的第一状态，确定每一辆所述电动单车在第二电量时的第一优先级，其中，任意一辆所述电动单车的所述第一状态包括所述第一时间和所述任意一辆电动单车在所述第一时间的所述位置数据，所述第二电量为充电后的所述电动单车的电量；
第二处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二电量，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的第二优先级；
第三处理子单元，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，第一处理子单元，包括：
第一处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一状态，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为至少一个第二状态中的每一个第二状态的概率，其中，所述至少一个第二状态为每一辆所述电动单车的至少一个可能状态，每一个所述第二状态包括第二时间和所述电动单车在所述第二时间的位置数据；
第二处理模块，用于确定每一辆所述电动单车由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及确定每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级；
第三处理模块，用于根据每一辆所述电动单车在所述第二电量下由所述第一状态变化为每一个所述第二状态的概率、由所述第一状态变化为每一个所述第二状态时所对应的成单量，以及根据每一辆所述电动单车在每一个所述第二状态时的第三优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第二电量时的所述第一优先级。
11.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，第二处理子单元，包括：
第四处理模块，用于根据所述第一电量与所述第二电量，确定每一辆所述电动单车的电量消耗比例；
第五处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述电量消耗比例和所述第一优先级，确定每一辆所述电动单车在所述第一电量时的所述第二优先级。
12.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，第三处理子单元，包括：
第六处理模块，用于根据每一辆所述电动单车的所述第一优先级和所述第二优先级，确定每一辆所述电动单车的所述第一优先级与所述第二优先级的差值，并把所述差值确定为所述每一辆所述电动单车在所述第一电量时的充电优先级。
13.根据权利要求8-12任一项所述的控制设备，其特征在于，所述充电优先级高于预设优先级的至少一辆电动单车的每一辆电动单车为待充电电动单车，所述控制设备还包括：
第二获取单元，用于获取并显示每一辆所述待充电电动单车的身份标识。
14.根据权利要求13所述的控制设备，其特征在于，第二处理单元，包括：
第四处理子单元，用于根据每一辆所述待充电电动单车的所述身份标识和每一辆所述待充电电动单车在所述第一时间的位置数据，向电源设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于指示通过所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电，以使运维人员根据所述控制指令，利用所述电源设备对所述待充电电动单车进行充电。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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