CN111844360A - 混凝土自动浇筑系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了混凝土自动浇筑系统，包括底座，所述底座的顶部开设有安置槽，所述安置槽内设置有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端驱动连接有支撑台，所述支撑台的顶部转动连接有旋转台。本发明结构合理，工作人员可自主进行选择采用人工或者自动的方式进行浇筑，不再需要工作人员全程进行人工浇筑，省时省力，减轻了工作人员的工作负担，实现了浇筑的自动化，且可对混凝土进行搅拌均匀，且能够有效避免混凝土在浇筑前出现凝结，增加了浇筑的可行性，同时使得设备进行圆周转动并浇筑，能够对浇筑面进行均匀浇筑，可有效减少发生混凝土堆积的情况，提高了混凝土浇筑的质量。

Description

混凝土自动浇筑系统
技术领域
本申请涉及混凝土浇筑设备领域，具体是混凝土自动浇筑系统。
背景技术
混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体。
现有的混凝土浇筑方式一般都是由工作人员人工进行浇筑，需要工作人员手持浇筑管在进行浇筑的同时进行移动，工作量大且劳动强度高，需要花费大量的人力和时间，无法进行自动化浇筑，而且人工浇筑还容易发生混凝土堆积的情况，导致工作人员要将堆积的混凝土及时分散开来，如果不及时还会影响到浇筑的质量，因此，亟需混凝土自动浇筑系统来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供混凝土自动浇筑系统，以在建筑施工时代替人工自动浇筑混凝土。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：混凝土自动浇筑系统，包括底座，所述底座的顶部开设有安置槽，所述安置槽内设置有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端驱动连接有支撑台，所述支撑台的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有浇筑泵和顶端开口的搅拌箱，所述搅拌箱与所述浇筑泵的进料口之间连接有导料管，所述浇筑泵的出料口固定连接有输料管，所述旋转台的侧部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端通过固定混凝土自动浇筑系统与输料管相连接，所述搅拌箱的侧部固定连接有旋转电机。
借由上述结构，通过升降液压缸和第一电动伸缩杆的设置，可实现对多个不同的施工位置进行混凝土浇筑，替代人工浇筑混凝土的工作，减轻了工作人员的工作负担，实现了浇筑的自动化，同时通过机械驱动的浇筑方式，有效地减少混凝土堆积的情况，提高了混凝土浇筑的质量。
作为优选，所述旋转电机的输出端驱动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的自由端延伸至所述搅拌箱内，并与所述搅拌箱的侧壁相铰接，所述搅拌轴位于所述搅拌箱内的轴段上均布有多个搅拌杆。
进一步地，通过搅拌轴上搅拌杆的设置，在混凝土浇筑过程中，搅拌杆能够对搅拌箱内的混凝土持续地进行搅拌，有效地避免混凝土在浇筑前出现凝结的情况，提高本申请混凝土自动浇筑系统的可靠性。
作为优选，所述旋转台的侧部上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端驱动连接有固定轴承，所述固定轴承内套设有转动杆。
作为优选，所述搅拌轴的自由端贯穿所述搅拌箱并延伸至所述搅拌箱的外部，且该端部上套设有动齿轮，所述动齿轮受所述搅拌轴驱动转动；所述转动杆的顶端套设有与所述动齿轮相啮合的从齿轮，所述转动杆与所述从齿轮固定连接；所述转动杆的底端套设有行走齿轮，并与所述行走齿轮固定连接；所述支撑台的顶部固设有与所述行走齿轮相啮合的环形齿条。
基于上述转动杆、搅拌轴、旋转台之间的结构配合，通过搅拌轴驱动动齿轮转动、动齿轮带动转动杆转动、转动杆带动行走齿轮转动、行走齿轮带动旋转台转动，实现了本申请混凝土自动浇筑系统在搅拌的同时，不惜要额外动力驱动混凝土自动浇筑系统即可驱动旋转台转动，实现混凝土圆周浇筑的功能，均匀了混凝土的浇筑，并降低了能耗。
作为优选，所述固定混凝土自动浇筑系统包括固定块、两个螺母移动块、两个弧形固定片和丝杆；所述固定块的第一侧部与所述第一电动伸缩杆的输出端相连，并受所述第一电动伸缩杆驱动移动，所述固定块上与所述第一侧部相对设置的侧部上开设有移动槽，两个所述螺母移动块分别与所述移动槽的内壁滑动连接；两个所述弧形固定片分别与两个螺母移动块一一对应连接，所述输料管套设于两个所述弧形固定片的内侧壁之间；两个所述螺母移动块均螺接于所述丝杆上，并在所述丝杆的驱动下相向或相背移动；所述丝杆的第一端与所述移动槽的侧壁转动连接、第二端延伸至所述固定块的外部，且该端部上固定连接有扭动块。
进一步地，通过固定混凝土自动浇筑系统的设置，可以固定或者松开输料管，从而在浇筑的过程中，工作人员可自主进行选择采用人工或者自动的方式进行浇筑，确保待浇筑位置均能够得到混凝土浇筑，提高本申请混凝土自动浇筑系统的实用性和可靠性。
作为优选，两个所述螺母移动块上的螺纹相反设置。
作为优选，所述丝杆为正反牙丝杆，两个所述螺母移动块分别螺接于所述丝杆的正牙杆、反牙杆上。
作为优选，两个所述弧形固定片的内侧壁上分别设置有橡胶垫。
通过橡胶垫的设置，可在进行固定的过程中，对输料管起到保护作用，有效避免输料管因挤压力过大而发生损坏。
作为优选，所述底座的顶部开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位杆，所述限位杆的顶端延伸至支所述限位槽外并固定连接于所述支撑台的底部上上。
进一步地，通过限位杆和限位槽的设置，使得支撑台只能基于底座上下移动，避免支撑台发生晃动，起到了限位作用，且提高了混凝土自动浇筑系统的稳定性。
作为优选，所述底座的周侧上固设有多个吊环。
进一步地，通过设置的吊环，可对整个混凝土自动浇筑系统进行吊装，便于混凝土自动浇筑系统的位置调整及吊装。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、当启动旋转电机时，会驱动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动搅拌杆转动，进而可对搅拌箱内进行搅拌，使得混凝土可以搅拌均匀，且能够有效避免混凝土在浇筑前出现凝结，增加了浇筑的可行性，同时搅拌轴转动带动动齿轮转动，动齿轮转动带动从齿轮转动，从齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动行走齿轮转动，行走齿轮会围绕着环形齿条转动并移动，从而会带动旋转台转动，最终可实现设备进行圆周转动并浇筑，能够对浇筑面进行均匀浇筑，可有效减少发生混凝土堆积的情况，提高了混凝土浇筑的质量；
2、当转动控制块扭动块时，会带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个移动块螺母移动块相互靠近或者相互远离移动，进而会带动两个弧形固定片相互靠近或者相互远离移动，从而可以固定或者松开输料管，固定效果好，在浇筑的过程中，工作人员可自主进行选择采用人工或者自动的方式进行浇筑，不再需要工作人员全程进行人工浇筑，省时省力，减轻了工作人员的工作负担，实现了浇筑的自动化，且提高了混凝土自动浇筑系统的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中混凝土自动浇筑系统第一视角的立体结构示意图；
图2为本申请实施例中混凝土自动浇筑系统第二视角的立体结构示意图；
图3为本申请实施例中混凝土自动浇筑系统的正视剖面结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
图5为图2中局部放大结构示意图；
图6为申请实施例中搅拌杆的立体结构示意图；
附图标记：1、底座；2、升降液压缸；3、支撑台；4、旋转台；5、搅拌箱；6、浇筑泵；7、输料管；8、第一电动伸缩杆；9、固定混凝土自动浇筑系统；901、固定块；902、螺母移动块；903、弧形固定片；904、丝杆；905、移动槽；906、扭动块；907、橡胶垫；10、旋转电机；11、搅拌轴；12、搅拌杆；13、动齿轮；14、第二电动伸缩杆；15、固定轴承；16、转动杆；17、从齿轮；18、行走齿轮；19、环形齿条；20、限位杆；21、限位槽；22、吊环。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例：参考图1和图2所示的混凝土自动浇筑系统，包括底座1，底座1可以是现有技术中的任意一种基座，例如金属座。
底座1的顶部开设有安置槽，安置槽内设置有升降液压缸2，升降液压缸2可以是现有技术中的任意一种液压缸，在本发明中，升降液压缸2的型号为HOB63。
升降液压缸2的输出端驱动连接有支撑台3，支撑台3可以是现有技术中的任意一种台体，例如圆形台。
支撑台3的顶部转动连接有旋转台4，旋转台4的顶部固定连接有上开口的搅拌箱5和浇筑泵6，搅拌箱5和浇筑泵6可通过现有技术中的连接方式与旋转台4相连，例如螺栓连接。搅拌箱5可以是现有技术中的任意一种箱体，例如金属箱体。
搅拌箱5和浇筑泵6的进料口之间固定连接有导料管，搅拌箱5与导料管相连通，浇筑泵6的出料口固定连接有输料管7，输料管7可以是现有技术中的任意一种管道，例如橡胶管，且通过螺栓与浇筑泵6的出料口相固定连接。
旋转台4的侧部固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的输出端通过固定混凝土自动浇筑系统9与输料管7相连接，搅拌箱5的侧部固定连接有旋转电机10。
借由上述结构，通过升降液压缸2和第一电动伸缩杆8的设置，可实现对多个不同的位置进行浇筑，通过设置固定混凝土自动浇筑系统9，不再需要工作人员人工浇筑，省时省力，且减轻了工作人员的工作负担，实现了浇筑的自动化，同时可有效减少发生混凝土堆积的情况，提高了混凝土浇筑的质量。
作为本实施例的一种优选的实施方式，结合图3和图6所示，旋转电机10的输出端驱动连接有搅拌轴11，搅拌轴11可通过现有技术中的连接方式与旋转电机10的输出端相连，例如联轴器。搅拌轴11的一端贯穿搅拌箱5并延伸至搅拌箱5外，位于搅拌箱5内的搅拌轴11上均布有多个搅拌杆12。这样设置的好处是，搅拌杆12可对搅拌箱5内进行搅拌，能够有效避免混凝土在浇筑前出现凝结，增加了浇筑的可行性。
参考图4所示，搅拌轴11的一端套设有动齿轮13并受搅拌轴11驱动转动。动齿轮13通过焊接与搅拌轴11相连接，这样设置的好处是，在进行搅拌的同时也可带动动齿轮13转动，不再需要额外提供动力混凝土自动浇筑系统。
在本实施例中，旋转台4的侧部上固定连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14通过现有技术中的连接方式与旋转台4相连，例如螺栓连接。第二电动伸缩杆14的输出端驱动连接有固定轴承15，固定轴承15内套设有转动杆16。转动杆16可通过焊接方式与固定轴承15连接。转动杆16的顶端和底端分别套设有从齿轮17和行走齿轮18并均受转动杆16驱动转动，从齿轮17和行走齿轮18通过现有技术中的连接方式与转动杆16相连，例如焊接。从齿轮17与动齿轮13相啮合，支撑台3的顶部固定连接有环形齿条19，行走齿轮18与环形齿条19相啮合。这样设置的好处是，当动齿轮13转动时，会带动从齿轮17、转动杆16和行走齿轮18转动，进而会使得行走齿轮18围绕着环形齿条19转动并移动，从而会带动旋转台4转动，最终可实现设备进行圆周转动并浇筑，能够对浇筑面进行均匀浇筑。
结合图2和图5所示，固定混凝土自动浇筑系统9包括固定块901、两个螺母移动块902、两个弧形固定片903和丝杆904，固定块901可以是现有技术中的任意一种块体，例如金属矩形块。固定块901的侧部固定连接在第一电动伸缩杆8的输出端上并受第一电动伸缩杆8驱动移动，固定块901的侧部开设有移动槽905，两个螺母移动块902均滑动安装在移动槽905内，两个弧形固定片903分别固定连接在两个螺母移动块902的侧部上，弧形固定片903通过现有技术中的连接方式与螺母移动块902相连，例如焊接。
两个螺母移动块902均螺纹套接在丝杆904上并受丝杆904驱动移动，作为一种可行的实施方式，两个螺母移动块902上的螺纹相反设置。作为另一种可行的实施方式，丝杆904为正反牙丝杆，两个螺母移动块902分别螺接于丝杆904的正牙杆、反牙杆上。
在本实施例中，丝杆904的一端转动安装在移动槽905的侧壁上，丝杆904的另一端延伸至固定块901外。这样设置的好处是，当丝杆904转动时，会带动两个螺母移动块902和两个弧形固定片903相互靠近或者远离，进而可以固定或者松开输料管7，从而在浇筑的过程中，工作人员可自主进行选择采用人工或者自动的方式进行浇筑，提高了混凝土自动浇筑系统的实用性。
作为本实施例的一种优选的实施方式，参考图5所示，位于固定块901外的丝杆904的一端固定连接有扭动块906。扭动块906通过现有技术中的连接方式与丝杆904相连，例如焊接。这样设置的好处是，转动扭动块906可直接带动丝杆904转动，进而便于工作人员进行调节。
两个弧形固定片903相互靠近的侧壁上均设置有橡胶垫907。橡胶垫907可通过胶粘与弧形固定片903连接，这样设置的好处是，在进行固定的过程中，可对输料管7起到保护作用，有效避免因挤压力过大而发生损坏。
回看图3，底座1的顶部开设有限位槽21，限位槽21内滑动安装有限位杆20，限位杆20的顶端延伸至支限位槽21外并固定连接在支撑台3的底部上。需要说明的是，限位杆20和限位槽21的数量可以是二个、三个、四个等，在本实施例中，限位杆20和限位槽21的数量均是四个。这样设置的好处是，支撑台3只能基于底座1上下移动，避免支撑台3发生晃动，起到了限位作用，且提高了混凝土自动浇筑系统的稳定性。
在本实施例中，回看图1和图2，底座1的周侧上固设有多个吊环22。需要说明的是，吊环22的数量可以是三个、四个、五个等，在本实施例中，底座1上设置有二个吊环22。这样设置的好处是，可对混凝土自动浇筑系统整体进行吊装，便于调整或者移动混凝土自动浇筑系统的位置。
本实施例中混凝土自动浇筑系统的工作原理：
工作时，首先启动升降液压缸2和第一电动伸缩杆8，使得输料管7对准所需要浇筑的位置。然后启动旋转电机10和浇筑泵6，旋转电机10运行会驱动搅拌轴11转动，搅拌轴11转动带动搅拌杆12转动，进而可对搅拌箱5内进行搅拌。使得混凝土可以搅拌均匀，且能够有效避免混凝土在浇筑前出现凝结，增加了浇筑的可行性。浇筑泵6运行会将搅拌箱5内的混凝土抽出并经过输料管7进行浇筑。
与此同时，搅拌轴11转动带动动齿轮13转动，动齿轮13转动带动从齿轮17转动，从齿轮17转动带动转动杆16转动，转动杆16转动带动行走齿轮18转动。而行走齿轮18与环形齿条19相啮合，且环形齿条19的位置是固定的，所以行走齿轮18会围绕着环形齿条19转动并移动，从而会带动旋转台4转动，最终可实现设备进行圆周转动并浇筑，能够对浇筑面进行均匀浇筑，可有效减少发生混凝土堆积的情况，提高了混凝土浇筑的质量。
当转动扭动块906时，会带动丝杆904转动。丝杆904转动会带动两个螺母移动块902相互靠近或者相互远离移动，进而会带动两个弧形固定片903相互靠近或者相互远离移动，从而可以固定或者松开输料管7，固定效果好。在浇筑的过程中，工作人员可自主进行选择采用人工或者自动的方式进行浇筑，不再需要工作人员全程进行人工浇筑，省时省力，减轻了工作人员的工作负担，实现了浇筑的自动化，且提高了混凝土自动浇筑系统的实用性。
以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (10)

1.混凝土自动浇筑系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有安置槽，所述安置槽内设置有升降液压缸(2)，所述升降液压缸(2)的输出端驱动连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部转动连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部固定连接有浇筑泵(6)和顶端开口的搅拌箱(5)，所述搅拌箱(5)与所述浇筑泵(6)的进料口之间连接有导料管，所述浇筑泵(6)的出料口固定连接有输料管(7)，所述旋转台(4)的侧部固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的输出端通过固定混凝土自动浇筑系统(9)与输料管(7)相连接，所述搅拌箱(5)的侧部固定连接有旋转电机(10)。
2.根据权利要求1所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述旋转电机(10)的输出端驱动连接有搅拌轴(11)，所述搅拌轴(11)的自由端延伸至所述搅拌箱(5)内，并与所述搅拌箱(5)的侧壁相铰接，所述搅拌轴(11)位于所述搅拌箱(5)内的轴段上均布有多个搅拌杆(12)。
3.根据权利要求2所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述旋转台(4)的侧部上固定连接有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的输出端驱动连接有固定轴承(15)，所述固定轴承(15)内套设有转动杆(16)。
4.根据权利要求3所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述搅拌轴(11)的自由端贯穿所述搅拌箱(5)并延伸至所述搅拌箱(5)的外部，且该端部上套设有动齿轮(13)，所述动齿轮(13)受所述搅拌轴(11)驱动转动；所述转动杆(16)的顶端套设有与所述动齿轮(13)相啮合的从齿轮(17)，所述转动杆(16)与所述从齿轮(17)固定连接；所述转动杆(16)的底端套设有行走齿轮(18)，并与所述行走齿轮(18)固定连接；所述支撑台(3)的顶部固设有与所述行走齿轮(18)相啮合的环形齿条(19)。
5.根据权利要求1所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述固定混凝土自动浇筑系统(9)包括固定块(901)、两个螺母移动块(902)、两个弧形固定片(903)和丝杆(904)；所述固定块(901)的第一侧部与所述第一电动伸缩杆(8)的输出端相连，并受所述第一电动伸缩杆(8)驱动移动，所述固定块(901)上与所述第一侧部相对设置的侧部上开设有移动槽(905)，两个所述螺母移动块(902)分别与所述移动槽(905)的内壁滑动连接；两个所述弧形固定片(903)分别与两个螺母移动块(902)一一对应连接，所述输料管(7)套设于两个所述弧形固定片(903)的内侧壁之间；两个所述螺母移动块(902)均螺接于所述丝杆(904)上，并在所述丝杆(904)的驱动下相向或相背移动；所述丝杆(904)的第一端与所述移动槽(905)的侧壁转动连接、第二端延伸至所述固定块(901)的外部，且该端部上固定连接有扭动块(906)。
6.根据权利要求5所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，两个所述螺母移动块(902)上的螺纹相反设置。
7.根据权利要求5所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述丝杆(904)为正反牙丝杆，两个所述螺母移动块(902)分别螺接于所述丝杆(904)的正牙杆、反牙杆上。
8.根据权利要求5所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，两个所述弧形固定片(903)的内侧壁上分别设置有橡胶垫(907)。
9.根据权利要求1所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动安装有限位杆(20)，所述限位杆(20)的顶端延伸至支所述限位槽(21)外并固定连接于所述支撑台(3)的底部上。
10.根据权利要求1所述的混凝土自动浇筑系统，其特征在于，所述底座(1)的周侧上固设有多个吊环(22)。
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