CN111844282A - 一种单板滚筒齿接机及其拼接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单板滚筒齿接机，包括机架、送料机构、梳齿机构、上胶机构、压合机构、前传对接调整机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构、定尺机构、转运机构；机架上部依次设有送料机构、梳齿机构、上胶机构、转运机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构、定尺机构，送料机构、梳齿机构、上胶机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构、定尺机构固定连接在机架上，转运机构相对于机架活动连接，转运机构上部依次设有压合机构、前传对接调整机构。本发明通过机构之间的动作衔接，既能够实现拼接缝隙均匀且强度高，又能够满足竖向单板的对接齿接和连续齿接，提高了胶合板生产自动化水平。

Description

一种单板滚筒齿接机及其拼接工艺

技术领域

本发明属于板材生产设备技术领域，特别涉及一种单板滚筒齿接机及其拼接工艺。

背景技术

目前，多层胶合板成品生产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板；现有的竖向单板对接设备出现了对接齿接机和连续齿接机，二者存在生产功能单一，对接齿接机只能进行两张单板对接拼接成合格的单板，连续齿接机只能进行连续齿接拼接，对接齿接机和连续齿接机各自功能性的优势不能进行融为一体，胶合板企业往往需要两台设备，各干各的来满足竖向单板的生产需求，无形之中增大了生产成本，严重影响着胶合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。

市面上现有滚筒齿接机缺点：通常设置单板齿接对接位置在定尺机构前面，这样使得滚筒输送距离较长，并且滚筒容易粘胶，导致木皮行走误差较大，压合机构冷却时间较短，无对接校正功能，影响对接质量，对接误差累计连续拼接效果很差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种单板滚筒齿接机，通过机构之间的动作衔接，既能够实现拼接缝隙均匀且强度高，又能够满足竖向单板的对接齿接和连续齿接，提高了胶合板生产自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种单板滚筒齿接机，包括机架、送料机构、梳齿机构、上胶机构、压合机构、前传对接调整机构、进料滚筒机构、定尺机构、转运机构；所述机架上部依次设有送料机构、梳齿机构、上胶机构、转运机构、进料滚筒机构、定尺机构，送料机构、梳齿机构、上胶机构、进料滚筒机构、定尺机构固定连接在机架上，转运机构相对于机架活动连接，转运机构上部依次设有压合机构、前传对接调整机构，梳齿机构与上胶机构之间设有气缸Ⅱ、压板Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定连接在梳齿机构侧壁，气缸Ⅱ头部设有压板Ⅱ，气缸Ⅱ顶出，使得压板Ⅱ压住梳齿后的单板，一方面便于上胶机构进行上胶，另一方面便于梳齿后的单板对接。

优选的，所述进料滚筒机构后侧设有滚筒后传输送机构，滚筒后传输送机构用于单板连续齿接拼接。

所述梳齿机构包括梳齿座、上齿刀、梳齿底座、下齿刀、支撑轴、拉杆、偏心轮、梳齿电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、侧板；所述梳齿座底部设有上齿刀，与上齿刀对应底部设有下齿刀，下齿刀固定连接在梳齿底座上，梳齿座与梳齿底座两端之间通过导柱和导套导向连接，梳齿座上部设有支撑轴，支撑轴两端设有拉杆，拉杆套接在支撑轴轴端，拉杆另一端连接偏心轮，梳齿电机轴端设有链轮Ⅰ，偏心轮轴端设有链轮Ⅰ，梳齿电机轴端链轮Ⅰ通过链条Ⅰ连接偏心轮轴端链轮Ⅰ，梳齿电机提供动力，通过链传动使得偏心轮带动拉杆，拉杆带动上齿刀对单板进行梳齿。

优选的，所述侧板一侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部设有压板Ⅰ，气缸Ⅰ顶出带动压板Ⅰ对梳齿的单板进行展平，使得梳齿的切口平顺。

所述转运机构包括电机Ⅰ、传动轴、齿轮、齿条、固定板、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑动支撑座，所述固定板底部设有齿条，电机Ⅰ轴端中心设有传动轴，传动轴轴端设有齿轮，传动轴轴端齿轮啮合固定板底部齿条，固定板上部设有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上部设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部设有滑动支撑座，滑动支撑座上设有压合机构和前传对接调整机构，电机Ⅰ提供动力，使得滑动支撑座带动压合机构和前传对接调整机构进行一定位置调整以及单板的后传。

所述前传对接调整机构包括调整支架、气缸Ⅲ、下压块Ⅰ、支撑块Ⅰ、转轴、调压气缸，所述调整支架上设有一对气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有下压块Ⅰ，与下压块Ⅰ对应，调整支架底部设有支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ中心通过转轴活动连接在滑动支撑座上，调压气缸缸体固定连接在滑动支撑座上，调压气缸头部连接在调整支架上，气缸Ⅲ顶出带动下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ夹持梳齿后的单板，通过调压气缸顶出带动调整支架、下压块Ⅰ、支撑块Ⅰ相对于转轴转动一定角度，使得送入进料滚筒机构的单板进行微调，进一步在对接过程中，使得拼接缝隙均匀。

所述进料滚筒机构包括滚筒对接支架、下滚筒Ⅰ、上滚筒Ⅰ、气缸Ⅳ、轴承座Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ，所述滚筒对接支架上部设有一对气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ中心设有上滚筒Ⅰ，轴承座Ⅰ一侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ固定连接在滚筒对接支架内侧壁；上滚筒Ⅰ下部对应设有下滚筒Ⅰ，下滚筒Ⅰ通过轴承座Ⅰ活动连接在机架上，下滚筒Ⅰ轴端设有链轮Ⅱ，电机Ⅱ轴端链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接下滚筒Ⅰ轴端链轮Ⅱ；电机Ⅱ提供动力，通过气缸Ⅳ顶出，使得上滚筒Ⅰ与下滚筒Ⅰ挤压接触单板，单板对接过程中，实现对接后单板向后输送，等待码垛。

所述滚筒后传输送机构包括滚筒后传支架、下滚筒Ⅱ、上滚筒Ⅱ、气缸Ⅴ、轴承座Ⅱ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ；所述滚筒后传支架上部设有一对气缸Ⅴ，气缸Ⅴ头部设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ中心设有上滚筒Ⅱ，轴承座Ⅱ一侧设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ设置于导轨Ⅲ上，导轨Ⅲ固定连接在滚筒后传支架内侧壁；上滚筒Ⅱ下部对应设有下滚筒Ⅱ，下滚筒Ⅱ通过轴承座Ⅱ活动连接在机架上，下滚筒Ⅱ轴端设有链轮Ⅱ，电机Ⅱ轴端链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接下滚筒Ⅱ轴端链轮Ⅱ；电机Ⅱ提供动力，通过气缸Ⅴ顶出，使得上滚筒Ⅱ与下滚筒Ⅱ挤压接触单板，单板连续齿接过程中，通过链条传动带动单板实现后传。

优选的，所述转运机构与进料滚筒机构之间设有托举机构，所述托举机构包括托送带、夹块、托辊、配重筒；托送带一端通过夹块固定连接在转运机构上，进料滚筒机构一侧设有托辊，托送带搭接在托辊上，托送带上设有配重筒，托送带另一端通过夹块固定连接在机架支撑梁上，转运机构相对于进料滚筒机构往复移动时，通过配重筒的重力使得托送带始终处于绷紧状态，保证了单板的托举转运。

所述送料机构一端设有转向机构，所述转向机构包括气缸Ⅵ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、传送支架、链条Ⅲ、链轮Ⅲ、电机Ⅲ、滑块Ⅳ、导轨Ⅳ，所述传送支架一侧设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅱ，下压块Ⅱ下部设有支撑块Ⅱ，支撑块Ⅱ固定连接在传送支架上，传送支架底部固定连接链条Ⅲ，机架一端设有链轮Ⅲ，机架另一端侧壁设有电机Ⅲ，电机Ⅲ轴端设有链轮Ⅲ，机架一端链轮Ⅲ通过链条Ⅲ连接电机Ⅲ轴端链轮Ⅲ，通过电机Ⅲ提供动力，通过链条传动使得传送支架相对于机架往复传送，气缸Ⅵ提供动力，下压块Ⅱ与支撑块Ⅱ夹持单板，发生横向移动，进入送料机构，进行竖向单板的齿接，进一步使得横向拼接单板，通过转向机构实现竖向单板的齿接拼接。

一种单板滚筒齿接机的对接齿接拼接工艺如下：

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置；

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料就送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)；单板传送，转运机构正转，转运机构中前传对接调整机构带动对接好的单板进入进料滚筒机构，进料滚筒机构将对接好的单板，向后输送，最终进行码垛；

步骤7)；第三张单板重复第一张单板动作，第四张单板重复第二张单板动作，以此类推。

一种单板滚筒齿接机的连续齿接拼接工艺如下：

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)：单板传送、单板尾部梳齿，转运机构中前传对接调整机构前进将第二张单板尾部停靠到梳齿齐尾位置进行齐尾；转运机构回位同时滚筒后传输送机构将对接好并齐尾后的单板向后输送停靠到冷却对接位置，

步骤7)：连续送料单板头部梳齿，第三张单板过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤8)：连续单板上胶，梳齿后第三张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤9)：连续单板对接，转运机构中前传对接调整机构反转，带动第二张单板与第三张单板在压合机构处进行对接；

步骤10)：连续单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤11)：第三张单板尾部梳齿重复第二张单板步骤6)的动作，第四张单板重复第三张单板的动作，以此类推，进行单板连续齿接，最终单板的长度根据需求通过定尺机构进行定尺。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过送料机构、梳齿机构、上胶机构、压合机构、前传对接调整机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构、定尺机构、转运机构中各个机构之间的动作衔接，既能够实现拼接缝隙均匀且强度高，又能够满足竖向单板的对接齿接和连续齿接，提高了胶合板生产自动化水平；

2)调压气缸头部连接在调整支架上，气缸Ⅲ顶出带动下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ夹持梳齿后的单板，通过调压气缸顶出带动调整支架、下压块Ⅰ、支撑块Ⅰ相对于转轴转动一定角度，使得送入进料滚筒机构的单板进行微调，进一步在对接过程中，使得拼接缝隙均匀；

3)转运机构与进料滚筒机构之间设有托举机构，转运机构相对于进料滚筒机构往复移动时，通过配重筒的重力使得托送带始终处于绷紧状态，保证了单板的托举转运；

4)转向机构通过电机Ⅲ提供动力，通过链条传动使得传送支架相对于机架往复传送，气缸Ⅵ提供动力，下压块Ⅱ与支撑块Ⅱ夹持单板，发生横向移动，进入送料机构，进行竖向单板的齿接，进一步使得横向拼接单板，通过转向机构实现竖向单板的齿接拼接；

5)转运机构相对于机架活动连接，转运机构中前传对接调整机构前进将连续单板尾部停靠到梳齿齐尾位置进行齐尾；转运机构回位同时滚筒后传输送机构将对接好并齐尾后的单板向后输送停靠到冷却对接位置，如此动作使得滚筒后传输送机构不粘齿接缝处的热熔胶，滚筒后传输送机构中滚筒光滑不粘胶，减少单板木皮行走误差。

附图说明

附图1是本发明一种单板滚筒齿接机结构示意图；

附图2是本发明一种单板滚筒齿接机中梳齿机构结构示意图；

附图3是本发明一种单板滚筒齿接机中梳齿机构另一侧结构示意图；

附图4是本发明一种单板滚筒齿接机中转运机构、前传对接调整机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构结构示意图；

附图5是本发明一种单板滚筒齿接机中前传对接调整机构、进料滚筒机构、滚筒后传输送机构另一侧结构示意图；

附图6是本发明一种单板滚筒齿接机中托举机构结构示意图；

附图7是本发明一种单板滚筒齿接机中转向机构结构示意图；

附图8是本发明一种单板滚筒齿接机中转向机构另一侧结构示意图；

图中：11、机架；12、送料机构；13、梳齿机构；14、上胶机构；15、压合机构；16、前传对接调整机构；17、进料滚筒机构；18、滚筒后传输送机构；19、定尺机构；20、托举机构；21、转运机构；101、梳齿座；102、上齿刀；103、梳齿底座；104、下齿刀；105、支撑轴；106、拉杆；107、偏心轮；108、梳齿电机；109、链轮Ⅰ；110、链条Ⅰ；111、侧板；112、支架Ⅰ；113、气缸Ⅰ；114、压板Ⅰ；115、气缸Ⅱ；116、压板Ⅱ；201、电机Ⅰ；202、传动轴；203、齿轮；204、齿条；205、固定板；206、导轨Ⅰ；207、滑动支撑座；301、调整支架；302、气缸Ⅲ；303、下压块Ⅰ；304、支撑块Ⅰ；305、转轴；306、调压气缸；400、滚筒对接支架；401、下滚筒Ⅰ；402、上滚筒Ⅰ；403、气缸Ⅳ；404、轴承座Ⅰ；405、滑块Ⅱ；406、导轨Ⅱ；500、电机Ⅱ；501、链轮Ⅱ；502、链条Ⅱ；600、滚筒后传支架；601、下滚筒Ⅱ；602、上滚筒Ⅱ；603、气缸Ⅴ；604、轴承座Ⅱ；605、滑块Ⅲ；606、导轨Ⅲ；701、托送带；702、夹块；703、托辊；704、配重筒；801、气缸Ⅵ；802、下压块Ⅱ；803、支撑块Ⅱ；804、传送支架；805、链条Ⅲ；806、链轮Ⅲ；807、电机Ⅲ；808、滑块Ⅳ；809、导轨Ⅳ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种单板滚筒齿接机，包括机架11、送料机构12、梳齿机构13、上胶机构14、压合机构15、前传对接调整机构16、进料滚筒机构17、定尺机构19、转运机构21；所述机架11上部依次设有送料机构12、梳齿机构13、上胶机构14、转运机构21、进料滚筒机构17、定尺机构19，送料机构12、梳齿机构13、上胶机构14、进料滚筒机构17、定尺机构19固定连接在机架11上，转运机构21相对于机架11活动连接，转运机构21上部依次设有压合机构15、前传对接调整机构16，梳齿机构13与上胶机构14之间设有气缸Ⅱ115、压板Ⅱ116，气缸Ⅱ115缸体固定连接在梳齿机构13侧壁，气缸Ⅱ115头部设有压板Ⅱ116。

所述进料滚筒机构17后侧设有滚筒后传输送机构18，滚筒后传输送机构18用于单板连续齿接拼接。

所述梳齿机构13包括梳齿座101、上齿刀102、梳齿底座103、下齿刀104、支撑轴105、拉杆106、偏心轮107、梳齿电机108、链轮Ⅰ109、链条Ⅰ110、侧板111；所述梳齿座101底部设有上齿刀102，与上齿刀102对应底部设有下齿刀104，下齿刀104固定连接在梳齿底座103上，梳齿座101与梳齿底座103两端之间通过导柱和导套导向连接，梳齿座101上部设有支撑轴105，支撑轴105两端设有拉杆106，拉杆106套接在支撑轴105轴端，拉杆106另一端连接偏心轮107，梳齿电机108轴端设有链轮Ⅰ109，偏心轮107轴端设有链轮Ⅰ109，梳齿电机108轴端链轮Ⅰ109通过链条Ⅰ110连接偏心轮107轴端链轮Ⅰ109，梳齿电机108提供动力，通过链传动使得偏心轮107带动拉杆106，拉杆106带动上齿刀102对单板进行梳齿。

所述侧板111一侧设有支架Ⅰ112，支架Ⅰ112上设有气缸Ⅰ113，气缸Ⅰ113头部设有压板Ⅰ114，气缸Ⅰ113顶出带动压板Ⅰ114对梳齿的单板进行展平，使得梳齿的切口平顺。

所述转运机构21包括电机Ⅰ201、传动轴202、齿轮203、齿条204、固定板205、导轨Ⅰ206、滑块Ⅰ、滑动支撑座207，所述固定板205底部设有齿条204，电机Ⅰ201轴端中心设有传动轴202，传动轴202轴端设有齿轮203，传动轴202轴端齿轮203啮合固定板205底部齿条204，固定板205上部设有导轨Ⅰ206，导轨Ⅰ206上部设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部设有滑动支撑座207，滑动支撑座207上设有压合机构15和前传对接调整机构16，电机Ⅰ201提供动力，使得滑动支撑座207带动压合机构15和前传对接调整机构16进行一定位置调整以及单板的后传；

所述前传对接调整机构16包括调整支架301、气缸Ⅲ302、下压块Ⅰ303、支撑块Ⅰ304、转轴305、调压气缸306，所述调整支架301上设有一对气缸Ⅲ302，气缸Ⅲ302头部设有下压块Ⅰ303，与下压块Ⅰ303对应，调整支架301底部设有支撑块Ⅰ304，支撑块Ⅰ304中心通过转轴305活动连接在滑动支撑座207上，调压气缸306缸体固定连接在滑动支撑座207上，调压气缸306头部连接在调整支架301上，气缸Ⅲ302顶出带动下压块Ⅰ303与支撑块Ⅰ304夹持梳齿后的单板，通过调压气缸306顶出带动调整支架301、下压块Ⅰ303、支撑块Ⅰ304相对于转轴305转动一定角度，使得送入进料滚筒机构17的单板进行微调，进一步在对接过程中，使得拼接缝隙均匀。

所述进料滚筒机构17包括滚筒对接支架400、下滚筒Ⅰ401、上滚筒Ⅰ402、气缸Ⅳ403、轴承座Ⅰ404、滑块Ⅱ405、导轨Ⅱ406，所述滚筒对接支架400上部设有一对气缸Ⅳ403，气缸Ⅳ403头部设有轴承座Ⅰ404，轴承座Ⅰ404中心设有上滚筒Ⅰ402，轴承座Ⅰ404一侧设有滑块Ⅱ405，滑块Ⅱ405设置于导轨Ⅱ406上，导轨Ⅱ406固定连接在滚筒对接支架400内侧壁；上滚筒Ⅰ402下部对应设有下滚筒Ⅰ401，下滚筒Ⅰ401通过轴承座Ⅰ404活动连接在机架11上，下滚筒Ⅰ401轴端设有链轮Ⅱ501，电机Ⅱ500轴端链轮Ⅱ501通过链条Ⅱ502连接下滚筒Ⅰ401轴端链轮Ⅱ501；电机Ⅱ500提供动力，通过气缸Ⅳ403顶出，使得上滚筒Ⅰ402与下滚筒Ⅰ401挤压接触单板，单板对接过程中，实现对接后单板向后输送，等待码垛。

所述滚筒后传输送机构18包括滚筒后传支架600、下滚筒Ⅱ601、上滚筒Ⅱ602、气缸Ⅴ603、轴承座Ⅱ604、滑块Ⅲ605、导轨Ⅲ606；所述滚筒后传支架600上部设有一对气缸Ⅴ603，气缸Ⅴ603头部设有轴承座Ⅱ604，轴承座Ⅱ604中心设有上滚筒Ⅱ602，轴承座Ⅱ604一侧设有滑块Ⅲ605，滑块Ⅲ605设置于导轨Ⅲ606上，导轨Ⅲ606固定连接在滚筒后传支架600内侧壁；上滚筒Ⅱ602下部对应设有下滚筒Ⅱ601，下滚筒Ⅱ601通过轴承座Ⅱ604活动连接在机架11上，下滚筒Ⅱ601轴端设有链轮Ⅱ501，电机Ⅱ500轴端链轮Ⅱ501通过链条Ⅱ502连接下滚筒Ⅱ601轴端链轮Ⅱ501；电机Ⅱ500提供动力，通过气缸Ⅴ603顶出，使得上滚筒Ⅱ602与下滚筒Ⅱ601挤压接触单板，单板连续齿接过程中，通过链条传动带动单板实现后传。

所述转运机构21与进料滚筒机构17之间设有托举机构20，所述托举机构20包括托送带701、夹块702、托辊703、配重筒704；托送带701一端通过夹块702固定连接在转运机构21上，进料滚筒机构17一侧设有托辊703，托送带701搭接在托辊703上，托送带701上设有配重筒704，托送带701另一端通过夹块702固定连接在机架11支撑梁上，转运机构21相对于进料滚筒机构17往复移动时，通过配重筒704的重力使得托送带701始终处于绷紧状态，保证了单板的托举转运。

所述送料机构12一端设有转向机构，所述转向机构包括气缸Ⅵ801、下压块Ⅱ802、支撑块Ⅱ803、传送支架804、链条Ⅲ805、链轮Ⅲ806、电机Ⅲ807、滑块Ⅳ808、导轨Ⅳ809，所述传送支架804一侧设有气缸Ⅵ801，气缸Ⅵ801头部设有下压块Ⅱ802，下压块Ⅱ802下部设有支撑块Ⅱ803，支撑块Ⅱ803固定连接在传送支架804上，传送支架804底部固定连接链条Ⅲ805，机架11一端设有链轮Ⅲ806，机架11另一端侧壁设有电机Ⅲ807，电机Ⅲ807轴端设有链轮Ⅲ806，机架11一端链轮Ⅲ806通过链条Ⅲ805连接电机Ⅲ807轴端链轮Ⅲ806，通过电机Ⅲ807提供动力，通过链条传动使得传送支架804相对于机架11往复传送，气缸Ⅵ801提供动力，下压块Ⅱ802与支撑块Ⅱ803夹持单板，发生横向移动，进入送料机构12，进行竖向单板的齿接，进一步使得横向拼接单板，通过转向机构实现竖向单板的齿接拼接。

一种单板滚筒齿接机的对接齿接拼接工艺如下：

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置；

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料就送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)；单板传送，转运机构正转，转运机构中前传对接调整机构带动对接好的单板进入进料滚筒机构，进料滚筒机构将对接好的单板，向后输送，最终进行码垛；

步骤7)；第三张单板重复第一张单板动作，第四张单板重复第二张单板动作，以此类推。

一种单板滚筒齿接机的连续齿接拼接工艺如下：

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)：单板传送、单板尾部梳齿，转运机构中前传对接调整机构前进将第二张单板尾部停靠到梳齿齐尾位置进行齐尾；转运机构回位同时滚筒后传输送机构将对接好并齐尾后的单板向后输送停靠到冷却对接位置，

步骤7)：连续送料单板头部梳齿，第三张单板过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤8)：连续单板上胶，梳齿后第三张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤9)：连续单板对接，转运机构中前传对接调整机构反转，带动第二张单板与第三张单板在压合机构处进行对接；

步骤10)：连续单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤11)：第三张单板尾部梳齿重复第二张单板步骤6)的动作，第四张单板重复第三张单板的动作，以此类推，进行单板连续齿接，最终单板的长度根据需求通过定尺机构进行定尺。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种单板滚筒齿接机，包括机架、送料机构、梳齿机构、上胶机构、压合机构、前传对接调整机构、进料滚筒机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架上部依次设有送料机构、梳齿机构、上胶机构、转运机构、进料滚筒机构、定尺机构，送料机构、梳齿机构、上胶机构、进料滚筒机构、定尺机构固定连接在机架上，转运机构相对于机架活动连接，转运机构上部依次设有压合机构、前传对接调整机构，梳齿机构与上胶机构之间设有气缸Ⅱ、压板Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定连接在梳齿机构侧壁，气缸Ⅱ头部设有压板Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述进料滚筒机构后侧设有滚筒后传输送机构。

3.根据权利要求1-2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述梳齿机构包括梳齿座、上齿刀、梳齿底座、下齿刀、支撑轴、拉杆、偏心轮、梳齿电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、侧板；所述梳齿座底部设有上齿刀，与上齿刀对应底部设有下齿刀，下齿刀固定连接在梳齿底座上，梳齿座与梳齿底座两端之间通过导柱和导套导向连接，梳齿座上部设有支撑轴，支撑轴两端设有拉杆，拉杆套接在支撑轴轴端，拉杆另一端连接偏心轮，梳齿电机轴端设有链轮Ⅰ，偏心轮轴端设有链轮Ⅰ，梳齿电机轴端链轮Ⅰ通过链条Ⅰ连接偏心轮轴端链轮Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述侧板一侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ上设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部设有压板Ⅰ。

5.根据权利要求1或2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述转运机构包括电机Ⅰ、传动轴、齿轮、齿条、固定板、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑动支撑座，所述固定板底部设有齿条，电机Ⅰ轴端中心设有传动轴，传动轴轴端设有齿轮，传动轴轴端齿轮啮合固定板底部齿条，固定板上部设有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上部设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部设有滑动支撑座，滑动支撑座上设有压合机构和前传对接调整机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述前传对接调整机构包括调整支架、气缸Ⅲ、下压块Ⅰ、支撑块Ⅰ、转轴、调压气缸，所述调整支架上设有一对气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有下压块Ⅰ，与下压块Ⅰ对应，调整支架底部设有支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ中心通过转轴活动连接在滑动支撑座上，调压气缸缸体固定连接在滑动支撑座上，调压气缸头部连接在调整支架上。

7.根据权利要求1或2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述进料滚筒机构包括滚筒对接支架、下滚筒Ⅰ、上滚筒Ⅰ、气缸Ⅳ、轴承座Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ，所述滚筒对接支架上部设有一对气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ中心设有上滚筒Ⅰ，轴承座Ⅰ一侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ固定连接在滚筒对接支架内侧壁；上滚筒Ⅰ下部对应设有下滚筒Ⅰ，下滚筒Ⅰ通过轴承座Ⅰ活动连接在机架上，下滚筒Ⅰ轴端设有链轮Ⅱ，电机Ⅱ轴端链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接下滚筒Ⅰ轴端链轮Ⅱ。

8.根据权利要求2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述滚筒后传输送机构包括滚筒后传支架、下滚筒Ⅱ、上滚筒Ⅱ、气缸Ⅴ、轴承座Ⅱ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ；所述滚筒后传支架上部设有一对气缸Ⅴ，气缸Ⅴ头部设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ中心设有上滚筒Ⅱ，轴承座Ⅱ一侧设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ设置于导轨Ⅲ上，导轨Ⅲ固定连接在滚筒后传支架内侧壁；上滚筒Ⅱ下部对应设有下滚筒Ⅱ，下滚筒Ⅱ通过轴承座Ⅱ活动连接在机架上，下滚筒Ⅱ轴端设有链轮Ⅱ，电机Ⅱ轴端链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接下滚筒Ⅱ轴端链轮Ⅱ。

9.根据权利要求1或2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述转运机构与进料滚筒机构之间设有托举机构，所述托举机构包括托送带、夹块、托辊、配重筒；托送带一端通过夹块固定连接在转运机构上，进料滚筒机构一侧设有托辊，托送带搭接在托辊上，托送带上设有配重筒，托送带另一端通过夹块固定连接在机架支撑梁上。

10.根据权利要求1或2所述的一种单板滚筒齿接机，其特征在于所述送料机构一端设有转向机构，所述转向机构包括气缸Ⅵ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、传送支架、链条Ⅲ、链轮Ⅲ、电机Ⅲ、滑块Ⅳ、导轨Ⅳ、导轨Ⅳ，所述传送支架一侧设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅱ，下压块Ⅱ下部设有支撑块Ⅱ，支撑块Ⅱ固定连接在传送支架上，传送支架底部固定连接链条Ⅲ，机架一端设有链轮Ⅲ，机架另一端侧壁设有电机Ⅲ，电机Ⅲ轴端设有链轮Ⅲ，机架一端链轮Ⅲ通过链条Ⅲ连接电机Ⅲ轴端链轮Ⅲ。

11.一种单板滚筒齿接机的对接齿接拼接工艺如下：其特征在于，

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置；

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料就送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)；单板传送，转运机构正转，转运机构中前传对接调整机构带动对接好的单板进入进料滚筒机构，进料滚筒机构将对接好的单板，向后输送，最终进行码垛；

步骤7)；第三张单板重复第一张单板动作，第四张单板重复第二张单板动作，以此类推。

12.一种单板滚筒齿接机的连续齿接拼接工艺如下：其特征在于，

步骤1)：送料单板尾部梳齿，第一张单板通过送料机构进入梳齿机构，通过前传对接调整机构夹住第一张单板，进行梳齿尾部，梳齿后，并将第一张单板头部送入进料滚筒机构，前传对接机构复位，第一张板梳齿位置停靠在压合机构中冷却位置

步骤2)：送料单板头部梳齿，第二张单板通过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤3)：单板上胶，梳齿后第二张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤4)：单板对接，转运机构反转，转运机构中前传对接调整机构带动第一张单板与第二张单板在压合机构处进行对接；

步骤5)：单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤6)：单板传送、单板尾部梳齿，转运机构中前传对接调整机构前进将第二张单板尾部停靠到梳齿齐尾位置进行齐尾；转运机构回位同时滚筒后传输送机构将对接好并齐尾后的单板向后输送停靠到冷却对接位置，

步骤7)：连续送料单板头部梳齿，第三张单板过送料机构进入梳齿机构，进行梳齿头部；

步骤8)：连续单板上胶，梳齿后第三张单板进入上胶机构进行上胶，上胶后，通过送料机构送入压合机构等待压合；

步骤9)：连续单板对接，转运机构中前传对接调整机构反转，带动第二张单板与第三张单板在压合机构处进行对接；

步骤10)：连续单板压合，压合机构中通入循环冷却水，压合机构进行面对面压合冷却对接齿接拼缝；

步骤11)：第三张单板尾部梳齿重复第二张单板步骤6)的动作，第四张单板重复第三张单板的动作，以此类推，进行单板连续齿接，最终单板的长度根据需求通过定尺机构进行定尺。

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