CN111844131A

CN111844131A - 机器人资产管理的方法及装置、电子设备、存储介质

Info

Publication number: CN111844131A
Application number: CN202010659816.0A
Authority: CN
Inventors: 齐亚庆
Original assignee: Shanghai Yogo Robot Co Ltd
Current assignee: Shanghai Yogo Robot Co Ltd
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: CN111844131B

Abstract

本发明实施例公开一种机器人资产管理的方法及装置、电子设备、存储介质，其中方法包括接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；对所述第一验证码进行登陆验证；当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。本发明实施例实现了对机器人及其内部模块的资产自动更新和管理，资产管理的准确性高且效率高。

Description

机器人资产管理的方法及装置、电子设备、存储介质

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人资产管理的方法及装置、电子设备、存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用。由于每个机器人都需要由众多复杂的电子模块组成，因此，对机器人及其内部电子模块的资产管理尤为重要，以便了解机器人及其内部电子模块的寿命周期的关系，防止资源闲置或资源浪费的情况发生，并且可以为机器人维持正常运行提供辅助参考。现有技术中，通常通过人工对机器人及其内部电子模块进行数据信息收集和记录，该方式存在资产管理效率低下，且准确性低的问题。

【发明内容】

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人资产管理的方法及装置、电子设备、存储介质。

本发明实施例提供一种机器人资产管理的方法，所述方法包括：

接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

对所述第一验证码进行登陆验证；

当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；

利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述方法还包括：

当验证不通过时，则依据所述第一验证码分配对应的资产编码，并将所述内部模块信息作为原始内部模块信息与所述资产编码进行绑定。

可选地，所述利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息的步骤，还包括：

判断所述内部模块信息与所述原始内部模块信息是否一致；

若不一致，则利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

检测所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱是否一致；

若一致，则利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱不一致，则发出告警指示。

可选地，所述方法还包括：

接收所述机器人上报的维修变更记录，所述维修变更记录中包含变更后的内部模块信息；

依据所述变更后的内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述对所述第一验证码进行登陆验证的步骤，包括：

判断是否存在与所述第一验证码对应的资产编码；

若存在，则验证通过；

若不存在，则验证不通过。

本发明实施例还提供一种机器人资产管理的装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

登陆验证模块，用于对所述第一验证码进行登陆验证；

第一获取模块，用于当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；

信息更新模块，用于利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述装置还包括：

信息绑定模块，用于当验证不通过时，则依据所述第一验证码分配对应的资产编码，并将所述内部模块信息作为原始内部模块信息与所述资产编码进行绑定。

可选地，所述信息更新模块还包括：

第一判断子模块，用于判断所述内部模块信息与所述原始内部模块信息是否一致；

第一更新子模块，用于当所述内部模块信息与所述原始内部模块信息不一致时，利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述信息更新模块还包括：

第二判断子模块，用于检测所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱是否一致；

第二更新子模块，用于当所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱时，利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述装置还包括：

告警子模块，用于当所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱不一致时，发出告警指示。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述机器人上报的维修变更记录，所述维修变更记录中包含变更后的内部模块信息；

变更更新模块，用于依据所述变更后的内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

可选地，所述登陆验证模块包括：

第三判断子模块，用于判断是否存在与所述第一验证码对应的资产编码；

验证通过子模块，用于当存在与所述第一验证码对应的资产编码时，验证通过；

验证失败子模块，用于当不存在与所述第一验证码对应的资产编码时，验证不通过。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；对所述第一验证码进行登陆验证；当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。从而实现对机器人及其内部模块的资产自动更新和管理，资产管理的准确性高且效率高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种机器人资产管理的方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的一种机器人资产管理的装置的结构框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参照图1，示出了本发明实施例的一种机器人资产管理的方法的步骤流程图，该方法应用于资产管理系统，本实施例中，机器人是一种自动执行工作的机器装置，可以包括操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人等。机器人包括多个内部模块，所述方法具体可以包括

步骤101，接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

步骤102，对所述第一验证码进行登陆验证；

步骤103，当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；

步骤104，利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

本发明实施例通过接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；对第一验证码进行登陆验证；当验证通过时，确定第一验证码对应的资产编码，并获取资产编码记录中的原始内部模块信息；利用内部模块信息更新原始内部模块信息。从而实现对机器人及其内部模块的资产自动更新和管理，资产管理准确性高且效率高。

下面，将对本示例性实施例中机器人资产管理的方法作进一步地说明。

在步骤101中，接收所述机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息。

本实施例中，第一验证码是机器人在登陆资产管理系统时的校验身份的验证码，优选地，第一验证码可以是机器人的SN码(SerialNumber，产品序列号)，在厂家生产机器人时，由厂家使用唯一的SN码标示每一个机器人，可以理解，机器人的SN码就是机器人的身份ID(Identity Document，身份标识号)。内部模块信息是指机器人内部模块的相关信息，例如，内部模块的固件版本信息、批次信息、状态信息、以及固件版本的兼容性等。具体地，机器人在每次开机初始化过程中会自动收集机器人自身的所有内部模块的内部模块信息，并将收集到的内部模块信息和自身的SN码自动上报资产管理系统，以实现自动登陆资产管理系统；资产管理系统通过接收机器人上报的SN码，可以唯一确定该机器人的身份，以便对其进行资产管理。

在步骤102中，对所述第一验证码进行登陆验证、

在本实施例中，当资产管理系统接收到机器人上报的第一验证码，如SN码时，需要对第一验证码进行登陆验证，以便后续根据不同的验证结果执行对应的操作。上述步骤102具体可以包括如下步骤：

判断是否存在与所述第一验证码对应的资产编码；

若存在，则验证通过；

若不存在，则验证不通过。

在资产管理系统中，对已经注册成功的每个机器人都配置有一个唯一对应的资产编码。通过判断资产管理系统中是否存在与第一验证码对应的资产编码，可以确定该机器人是否有在资产管理系统注册成功，若资产管理系统中存在与第一验证码对应的资产编码，则可以认为该机器人在资产管理系统注册成功，可以进行登陆操作，即验证通过；若资产管理系统中不存在与第一验证码对应的资产编码，则可以认为该机器人在资产管理系统未注册成功，不能进行登陆操作，即验证不通过。当机器人验证通过时，则该机器人可以登陆到资产管理系统中，执行相应的操作。

进一步地，在一实施例中，当验证不通过时，则依据所述第一验证码分配对应的资产编码，并将所述内部模块信息作为原始内部模块信息与所述资产编码进行绑定。

本实施例中的，当机器人登陆资产管理系统失败时，可以自动切换到注册流程，即资产管理系统依据机器人的第一验证码配置唯一对应的资产编码，并将接收到的内部模块信息记录到资产编码对应的记录中，与资产编码进行绑定。当机器人在资产管理系统注册成功时，资产管理系统还可以向机器人返回密钥信息；当机器人后续需要在资产管理系统执行一些操作时，在出示SN码的同时还需要出示密钥信息，以防止任意人员对机器人内部模块进行随意变更等处理。

在一可选示例中，上述步骤102还可以包括如下步骤：

判断是否存在与所述第一验证码对应的资产编码；

若存在，则发送密钥验证指令；

接收机器人针对所述密钥验证指令的密钥信息；

若所述密钥信息正确，则验证通过；

反之，若所述密钥信息错误，则验证不通过。

在本示例中，当机器人在资产管理系统注册成功时，资产管理系统会返回一个密钥信息，该密钥信息用于对机器人进行二次身份验证，以确保登陆验证结果的准确性。可以理解，在本示例中，只有当机器人的SN码和对应的密钥信息正确时，才能登陆到资产管理系统中，以执行相关操作。需要说明的是，该密钥信息可以定期更换，即资产管理系统会定期向登陆验证通过的机器人发送新的密钥信息。

在步骤103中，当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息。

本实施例中，在资产管理系统中，每一个资产编码对应的记录中都存储有机器人的内部模块信息，当验证通过时，机器人登陆资产管理系统，可以从资产管理系统中，依据机器人第一验证码和资产编码的绑定关系，确定对应的资产编码，并获取资产编码记录中的原始内部模块信息；在一示例中，原始内部模块信息可以是机器人上一次登陆资产管理系统时上报的内部模块信息。在另一示例中，原始内部模块信息可以是机器人在资产管理系统注册成功时的内部模块信息。

在步骤104中，利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

在本实施例中，当机器人成功登陆资产管理系统时，资产管理系统会根据接收到的机器人的内部模块信息更新对应的原始内部模块信息。

在一可选示例中，上述步骤104还包括：

判断所述内部模块信息与所述原始内部模块信息是否一致；

在本示例中，资产管理系统依次判断每个内部模块信息与对应的原始内部模块信息是否一致。具体地，针对机器人的同一个内部模块，判断当前接收的内部模块信息与资产管理系统原始记录的原始内部模块信息是否一致；若一致，则说明该内部模块没有发生改变，在记录中保留原始内部模块信息；若不一致，则说明该内部模块发生改变，在记录中增加当前接收的内部模块信息，以替换对应的原始内部模块信息。需要说明的是，当当前接收的内部模块信息与原始内部模块信息不一致时，还可以在资产管理系统中增加变更记录。

进一步地，在一可选实施例中，所述利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息的步骤，还包括：

在本实施例中，预设的依赖图谱用于存储机器人的多个内部模块驱动版本和上层应用版本的依赖关系；例如，机器人的内部模块中的固件A依赖固件B，固件A的版本信息中需要明确依赖固件B的版本信息；若固件B的实际版本信息与固件A的版本信息中依赖的版本信息一致，则说明固件A对应的内部模块信息与固件B对应的内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱一致，可以正常运行，则对原始内部模块信息进行更新。资产管理系统中预设的依赖图谱可以为机器人内部模块的装配以及内部模块的固件升级提供参考依据，防止因固件版本不匹配影响机器人的正常功能。

进一步地，若所述内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱不一致，则发出告警指示。

在本实施例中，当内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱不一致时，说明机器人的内部模块可以会影响机器人的正常运行，则发出告警指示，该告警指示可以表现为视觉告警或听觉告警等，其中视觉告警可以是灯光闪烁，听觉告警可以是发出告警音等，以便提示工作人员进行排查和处理。需要说明的是，以上举例不应理解为对本发明的限制。

进一步地，所述方法还包括：

本实施例中，当工作人员对机器人的内部模块进行变更或维修处理时，需要依据维修记录工单流程，上报维修变更记录，该维修变更记录中包含变更后的内部模块信息。具体地，在一示例中，维修变更记录可以只包含需要变更的内部模块对应的内部模块信息；在另一示例中，维修变更记录可以包含包括需要变更和不需要变更的所有的内部模块对应的内部模块信息。

当资产管理模块接收到维修变更记录中，可以依据维修变更记录判断变更后的内部模块信息的依赖关系与预设的依赖图谱是否一致；若一致，则利用变更后的内部模块信息更新原始内部模块信息；并在资产编码对应的记录中增加与维修变更记录对应的变更记录和标签说明，以方便后续对机器人的内部模块的内部模块信息进行追踪溯源和良品率等数据的统计，为维护机器人正常运行提供辅助参考。

本发明实施例通过接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；对第一验证码进行验证；当验证通过时，确定第一验证码对应的资产编码，并获取资产编码记录中的原始内部模块信息；通过判断接收的内部信息模块与原始内部信息模块是否一致，在接收的内部信息模块与原始内部信息模块不一致时，可以进一步判断接收的内部信息模块的依赖关系与预设的依赖图谱是否一致，并在接收的内部信息模块的依赖关系与预设的依赖图谱一致时，利用内部模块信息更新原始内部模块信息。从而实现对机器人及其内部模块的资产管理，准确性高且效率高，并对机器人内部模块维修和更换提供参考，确保机器人正常运行。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图2，图2示出了本发明实施例的一种机器人资产管理的装置的结构框图，该装置具体可以包括如下模块：

第一接收模块201，用于接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

登陆验证模块202，用于对所述第一验证码进行登陆验证；

第一获取模块203，用于当验证通过时，确定所述第一验证码对应的资产编码，并获取所述资产编码记录中的原始内部模块信息；

信息更新模块204，用于利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

在本发明一可选实施例中，所述装置还可以包括：

在本发明一可选实施例中，信息更新模块204还可以包括：

在本发明一可选实施例中，所述装置还可以包括：

在本发明一可选实施例中，登陆验证模块202可以包括：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还公开了电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的机器人资产管理的方法的步骤。

本发明实施例还公开了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的机器人资产管理的方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种机器人资产管理的方法和一种机器人资产管理的装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种机器人资产管理的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

对所述第一验证码进行登陆验证；

利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息的步骤，还包括：

判断所述内部模块信息与所述原始内部模块信息是否一致；

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述利用所述内部模块信息更新所述原始内部模块信息的步骤，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对所述第一验证码进行登陆验证的步骤，包括：

判断是否存在与所述第一验证码对应的资产编码；

若存在，则验证通过；

若不存在，则验证不通过。

8.一种机器人资产管理的装置，其特征在于，机器人包括多个内部模块，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收所述机器人上报的第一验证码和多个内部模块信息；

登陆验证模块，用于对所述第一验证码进行登陆验证；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人资产管理的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人资产管理的方法的步骤。