JP2012105249A - ネットワークロボットのプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステムは、少なくとも一つのロボットソフトウェアを格納するソフトウェア格納装置;前記ロボットソフトウェアの設置またはアップデートが可能なサービスロボットに対するプロファイル情報を格納するプロファイル格納装置;および前記プロファイル情報に基づいて、ロボットソフトウェアの属性値を設定または変更し、その属性値が設定または変更されたロボットソフトウェアを該当サービスロボットに伝送するソフトウェア管理装置;を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1に示したように、本発明に係るロボットソフトウェアを管理するためのシステムは、ソフトウェア格納装置110、プロファイル格納装置120、ソフトウェア管理装置130、および多数のサービスロボット140を備えて構成される。
図2に示したように、本発明に係るソフトウェア管理装置130は、ソフトウェア検索部232、プロファイル検索部234、ソフトウェア設定部236、およびソフトウェア配布部238を備えて構成される。
図3に示したように、本発明に係るサービスロボット140は、ネットワークを介して特定ロボットソフトウェアを設置し、そのロボットソフトウェアに相応するロボットサービスを遂行し、通信部342、プロファイル解釈部342、およびソフトウェア実行部344を備えて構成される。
図4に示したように、本発明に係るソフトウェア管理装置130は、ソフトウェア格納装置110に保存された特定ロボットソフトウェアを検索してダウンロードすることができる(S410)。また、ソフトウェア管理装置130は、そのロボットソフトウェアを設置またはアップデートさせる対象であるサービスロボットのプロファイル情報をプロファイル格納装置120から検索することができる(S420)。
図5に示したように、本発明に係るソフトウェア管理装置130は、ソフトウェア格納装置110に保存された特定ロボットソフトウェアを検索してダウンロードすることができる(S510)。また、ソフトウェア管理装置130は、そのロボットソフトウェアを設置またはアップデートさせる対象であるサービスロボットのプロファイル情報を、プロファイル格納装置120から検索することができる(S520)。
120 ・・・プロファイル格納装置
130 ・・・ソフトウェア管理装置
140 ・・・サービスロボット
232 ・・・ソフトウェア検索部
234 ・・・プロファイル検索部
236 ・・・ソフトウェア設定部
238 ・・・ソフトウェア配布部
342 ・・・通信部
344 ・・・プロファイル解釈部
346 ・・・ソフトウェア実行部
Claims (15)
- 少なくとも一つのロボットソフトウェアを格納するソフトウェア格納装置;
前記ロボットソフトウェアの設置またはアップデートが可能なサービスロボットに対するプロファイル情報を格納するプロファイル格納装置;および
前記プロファイル情報に基づいて、ロボットソフトウェアの属性値を設定または変更し、その属性値が設定または変更されたロボットソフトウェアを該当サービスロボットに伝送するソフトウェア管理装置;
を備えることを特徴とする、プリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記ロボットソフトウェアの属性値は、
前記ロボットソフトウェアをハードウェアプラットフォーム仕様の異なるサービスロボットで駆動可能に、その属性を設定または変更するためのパラメータであることを特徴とする、請求項1に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記ソフトウェア管理装置は、
前記ソフトウェア格納装置から前記ロボットソフトウェアを検索してダウンロードするソフトウェア検索部;
前記プロファイル格納装置から前記サービスロボットに対するプロファイル情報を検索するプロファイル検索部;
前記プロファイル情報に基づいて、前記ロボットソフトウェアの属性値を設定または変更するソフトウェア設定部;および
その属性値が設定または変更されたロボットソフトウェアを該当サービスロボットに伝送するソフトウェア配布部;
を備えることを特徴とする、請求項1に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記ソフトウェア検索部は、
周期的にあらかじめ設定された所定の検索条件を満たすロボットソフトウェアを検索するか、または、管理者によって入力された所定の検索条件を満たすロボットソフトウェアを検索してダウンロードすることを特徴とする、請求項3に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記検索条件は、
前記ロボットソフトウェアが駆動可能なサービスロボットのハードウェアプラットフォーム仕様、前記ロボットソフトウェアの名称、及び前記ロボットソフトウェアの適用分野の少なくとも一つであることを特徴とする、請求項4に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記ソフトウェア管理装置からロボットソフトウェアを受信し、受信した前記ロボットソフトウェアを設置またはアップデートするサービスロボット
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記サービスロボットは、
前記ロボットソフトウェアの属性値が自分のハードウェアプラットフォーム仕様に一致しなければ、前記ロボットソフトウェアを廃棄することを特徴とする、請求項6に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記サービスロボットは、
前記ロボットソフトウェアの属性値が自分のハードウェアプラットフォーム仕様に一致しなければ、自分のハードウェアプラットフォーム仕様に相応する新しいプロファイル情報を前記ソフトウェア管理装置に提供しながら、前記ロボットソフトウェアの属性値の再設定または再変更を要請することを特徴とする、請求項6に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - 前記ソフトウェア管理装置は、
前記サービスロボットから前記ロボットソフトウェアの再設定または再変更の要請を受ければ、サービスロボットの新しいプロファイル情報を前記プロファイル格納装置のプロファイル情報にアップデートし、
そのアップデートされたプロファイル情報に基づいて、該当サービスロボット毎にハードウェアプラットフォーム仕様に相応するように、前記ロボットソフトウェアの属性値を再設定または再変更し、その属性値が再設定または再変更された前記ロボットソフトウェアを前記サービスロボットに再伝送することを特徴とする請求項8に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するためのシステム。 - ソフトウェア格納装置に保存されたロボットソフトウェアを検索してダウンロードするステップ;
プロファイル格納装置から前記ロボットソフトウェアの設置またはアップデートが可能なサービスロボットのプロファイル情報を検索するステップ;および
前記プロファイル情報に基づいて、ロボットソフトウェアの属性値を設定または変更し、その属性値が設定または変更されたロボットソフトウェアを該当サービスロボットに伝送するステップ;
を備えることを特徴とするプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。 - 前記ロボットソフトウェアの属性値は、
前記ロボットソフトウェアをハードウェアプラットフォーム仕様の異なるサービスロボットで駆動可能に、その属性を設定または変更するためのパラメータであることを特徴とする、請求項10に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。 - 前記ダウンロードするステップは、
周期的にあらかじめ設定された所定の検索条件を満たすロボットソフトウェアを検索するか、または、管理者によって入力された所定の検索条件を満たすロボットソフトウェアを検索してダウンロードすることを特徴とする請求項10に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。 - 前記検索条件は、
前記ロボットソフトウェアが駆動可能なサービスロボットのハードウェアプラットフォーム仕様、前記ロボットソフトウェアの名称、及び前記ロボットソフトウェアの適用分野の少なくとも一つであることを特徴とする、請求項12に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。 - 前記サービスロボットから新しいプロファイル情報を提供されながら、前記ロボットソフトウェアの属性値の再設定または再変更の要請を受けるステップ;
前記サービスロボットの新しいプロファイル情報を前記プロファイル格納装置のプロファイル情報にアップデートするステップ;および
そのアップデートされたプロファイル情報に基づいて、該当サービスロボット毎にハードウェアプラットフォーム仕様に相応するように、前記ロボットソフトウェアの属性値を再設定または再変更し、その属性値が再設定または再変更された前記ロボットソフトウェアを前記サービスロボットに再伝送するステップ;
をさらに備えることを特徴とする、請求項10に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。 - 前記要請を受けるステップは、
前記サービスロボットのハードウェアプラットフォーム仕様が前記ロボットソフトウェアの属性値と一致しなければ、前記サービスロボットからハードウェアプラットフォーム仕様に相応する新しいプロファイル情報を提供されながら、前記ロボットソフトウェアの属性値の再設定または再変更の要請を受けることを特徴とする請求項14に記載のプリング方式に基づくロボットソフトウェアを管理するための方法。
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