KR20120050347A - 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템은 적어도 하나의 로봇 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장장치; 상기 로봇 소프트웨어의 설치 또는 업데이트가 가능한 서비스 로봇에 대한 프로파일 정보를 저장하는 프로파일 저장장치; 및 상기 프로파일 정보를 근거로 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하고 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 소프트웨어 관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해 본 발명은 네트워크 로봇을 효율적으로 관리할 수 있고, 다양한 응용 서비스를 손쉽게 제공할 수 있다.

Description

네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MANAGING PULLING MECHANISM BASED ROBOT SOFTWARE OF MULTIPLE NETWORK ROBOT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 네트워크 로봇에 관한 것으로, 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식으로 로봇 소프트웨어를 주기적으로 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공할 수 있는 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 산업이 발전하면서 반복적이고 정교한 조립 작업이나 인간이 수행하기에 어려운 업무를 대신 수행할 수 있는 다양한 형태의 제조 로봇이 개발되었으며, 이러한 로봇 기술을 기반으로 로봇의 적용 영역이 서비스 분야로 확장되면서 다양한 서비스 로봇이 개발되고 있다.
이러한 서비스 로봇은 개인 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 구분할 수 있으며, 개인 서비스 로봇은 노인 보행지도나 생활 지원 등과 같은 노인지원 서비스, 가정교사나 교육 기자재 등과 같은 교육 서비스, 및 청소나 정리 정돈 등과 같은 가사지원 서비스 등을 제공할 수 있다. 특히, 전문 서비스 로봇은 사람이 할 수 없는 극한 작업이나 공공 서비스에 이용되는 로봇을 말하며, 안내나 도우미와 같은 공공 서비스 로봇, 화재 진압이나 인명구조와 같은 극한작업 로봇, 및 군사용 로봇 등이 있다.
최근 들어 이러한 서비스 로봇이 보다 복잡하고 정교한 서비스를 제공하기 위해 여러 대의 로봇이 네트워크로 연결되어 하나의 응용 서비스를 함께 수행하는 네트워크 로봇에 대한 필요성이 대두되고 있으며 이와 관련된 기술개발이 진행되고 있다. 네트워크 로봇은 모든 로봇이 네트워크를 통해 서버와 연결되고 서버를 통해 각 로봇에 대한 통신 및 제어가 가능하며 로봇의 하드웨어 플랫폼 상의 제약으로 인해 로봇에서 제공하기 힘든 고난이도의 복잡한 기능은 서버를 통해 제공할 수 있다.
그러나 새로운 응용 서비스를 제공하기 위해서는 각 네트워크 로봇에 접속하여 새로운 로봇 소프트웨어를 배포하고 이와 동시에 각 네트워크 로봇에 맞도록 설정하는 작업은 다수 네트워크 관리를 위해 반드시 필요한 부분이나 현재까지 이와 관련된 기술에 대한 개발이 미흡한 수준이다. 이에 따라 다수의 네트워크 로봇 관리를 위해 로봇 소프트웨어를 설정하고 배포할 수 있는 관련 기술 개발이 필요한 실정이다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 네트워크를 통해 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식(pulling mechanism)으로 로봇 소프트웨어를 주기적으로 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성값을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공하도록 한 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 한 관점에 따른 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템은 적어도 하나의 로봇 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장장치; 상기 로봇 소프트웨어의 설치 또는 업데이트가 가능한 서비스 로봇에 대한 프로파일 정보를 저장하는 프로파일 저장장치; 및 상기 프로파일 정보를 근거로 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하고 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 소프트웨어 관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 로봇 소프트웨어의 속성값은 상기 로봇 소프트웨어를 하드웨어 플랫폼 사양이 다른 서비스 로봇에서 구동 가능하도록 그 속성을 설정 또는 변경하기 위한 파라미터인 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 소프트웨어 관리장치는 상기 소프트웨어 저장장치에서 상기 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 소프트웨어 검색부; 상기 프로파일 저장장치에서 상기 서비스 로봇에 대한 프로파일 정보를 검색하는 프로파일 검색부; 상기 프로파일 정보를 근거로 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하는 소프트웨어 설정부; 및 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 소프트웨어 배포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 소프트웨어 검색부는 주기적으로 미리 설정된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하거나 관리자에 의해 입력된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 검색조건은 상기 로봇 소프트웨어가 구동 가능한 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양, 상기 로봇 소프트웨어의 이름, 및 상기 로봇 소프트웨어의 적용분야 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템은 상기 소프트웨어 관리장치로부터 로봇 소프트웨어를 수신하여 수신한 상기 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하는 서비스 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 서비스 로봇은 상기 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 상기 로봇 소프트웨어를 폐기하는 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 서비스 로봇은 상기 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 새로운 프로파일 정보를 상기 소프트웨어 관리장치에 제공하면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 소프트웨어 관리장치는 상기 서비스 로봇으로부터 상기 로봇 소프트웨어의 재설정 또는 재변경을 요청받으면, 서비스 로봇의 새로운 프로파일 정보를 상기 프로파일 저장장치의 프로파일 정보에 업데이트하고, 그 업데이트된 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경하여 그 속성값이 재설정 또는 재변경된 상기 로봇 소프트웨어를 상기 서비스 로봇에 재전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법은 소프트웨어 저장장치에 저장된 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 단계; 프로파일 저장장치에서 상기 로봇 소프트웨어의 설치 또는 업데이트가 가능한 서비스 로봇의 프로파일 정보를 검색하는 단계; 및 상기 프로파일 정보를 근거로 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하고 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 로봇 소프트웨어의 속성값은 상기 로봇 소프트웨어를 하드웨어 플랫폼 사양이 다른 서비스 로봇에서 구동 가능하도록 그 속성을 설정 또는 변경하기 위한 파라미터인 것을 특징으로 한다.
필요에 따라, 상기 다운로드하는 단계는 주기적으로 미리 설정된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하거나 관리자에 의해 입력된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 검색조건은 상기 로봇 소프트웨어가 구동 가능한 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양, 상기 로봇 소프트웨어의 이름, 및 상기 로봇 소프트웨어의 적용분야 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법은 상기 서비스 로봇으로부터 새로운 프로파일 정보를 제공받으면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청받는 단계; 상기 서비스 로봇의 새로운 프로파일 정보를 상기 프로파일 저장장치의 프로파일 정보에 업데이트하는 단계; 및 그 업데이트된 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경하여 그 속성값이 재설정 또는 재변경된 상기 로봇 소프트웨어를 상기 서비스 로봇에 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 재변경할 것을 요청받는 단계는 상기 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양이 상기 로봇 소프트웨어의 속성값과 일치하지 않으면, 상기 서비스 로봇으로부터 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 새로운 프로파일 정보를 제공받으면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청받는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식으로 로봇 소프트웨어를 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성값을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공함으로써, 소프트웨어의 주기적인 업그레이드가 가능하기 때문에 네트워크 로봇을 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식으로 로봇 소프트웨어를 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성값을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공함으로써, 다양한 응용 서비스를 손쉽게 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소프트웨어 관리장치(130)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서비스 로봇(140)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법을 나타내는 제1 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법을 나타내는 제2 예시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 5를 참조하여 설명한다.
본 발명은 네트워크를 통해 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식(pulling mechanism)으로 로봇 소프트웨어를 제공하고자 한다. 또한, 본 발명은 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식으로 로봇 소프트웨어를 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성값을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템은 소프트웨어 저장장치(110), 프로파일 저장장치(120), 소프트웨어 관리장치(130), 및 다수의 서비스 로봇(140) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
소프트웨어 저장장치(110)는 로봇 소프트웨어 개발자들에 의해 개발된 각종 로봇 소프트웨어들을 저장할 수 있다. 소프트웨어 저장장치(110)는 물리적으로 하나의 데이터베이스(database)로 구현되어 그 목적이나 용도 등에 따라 로봇 소프트웨어를 분류하여 저장할 수 있지만, 물리적으로 다수의 데이터베이스로 각각 구현될 수도 있다.
프로파일 저장장치(120)는 서비스 로봇에 대한 각종 프로파일 정보 예컨대, 서비스 로봇에 장착되어 있는 각종 디바이스에 대한 로봇 플랫폼 하드웨어 사양, 설치되어 있는 로봇 소프트웨어의 명칭, 종류나 버전, 및 이용되고 있는 산업 분야 등을 저장할 수 있다.
또한, 프로파일 저장장치(120)는 각종 프로파일 정보를 저장하되, 예컨대, XML(eXtensible Markup Language) 언어 기반으로 프로파일 정보를 저장할 수 있다.
소프트웨어 관리장치(130)는 다수의 서비스 로봇에 각종 로봇 소프트웨어를 제공할 수 있는데, 소프트웨어 저장장치(110)에 저장된 각종 로봇 소프트웨어를 주기적으로 검색하고 그 검색한 결과에 따라 설치 또는 업데이트가 필요한 로봇 소프트웨어를 다운로드하게 된다.
이때, 소프트웨어 관리장치(130)는 다수의 서비스 로봇에 풀링 방식(pulling mechanism)으로 각종 로봇 소프트웨어를 제공하게 된다.
또한, 소프트웨어 관리장치(130)는 각종 로봇 소프트웨어를 다수의 서비스 로봇에 제공하되, 다수의 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 적합하도록 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 및 변경하여 제공하게 된다. 이를 위해, 소프트웨어 관리장치(130)는 프로파일 저장장치(120)에 저장된 서비스 로봇에 대한 각종 프로파일 정보를 이용하여 해당 서비스 로봇에 적합하도록 로봇 소프트웨어의 속성을 설정하게 된다.
이때, 로봇 소프트웨어의 속성값은 각종 소프트웨어를 하드웨어 플랫폼 사양이 다른 서비스 로봇에서 구동 가능하도록 그 속성을 설정 또는 변경하기 위한 파라미터를 나타낸다.
서비스 로봇(140)은 네트워크를 통해 원격으로 제어되어 각종 로봇 서비스를 수행하는데, 크게 개인 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 분류될 수 있다.
그래서 서비스 로봇(140)은 예컨대, 개인 서비스 로봇인 경우에는 노인 보행지도나 생활 지원 등과 같은 노인지원 서비스, 가정교사나 교육 기자재 등과 같은 교육 서비스, 및 청소나 정리 정돈 등과 같은 가사지원 서비스 등을 제공하며, 전문 서비스 로봇인 경우에는 사람이 할 수 없는 극한 작업이나 공공 서비스 등에 이용될 수 있다.
서비스 로봇(140)은 소프트웨어 관리장치(130)로부터 각종 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 된다. 서비스 로봇(140)은 소프트웨어 관리장치(130)로부터 로봇 소프트웨어를 수신하면 수신된 로봇 소프트웨어에 포함된 속성값이 해당 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하는지를 확인한 후에 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 된다.
또한, 서비스 로봇(140)은 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않는 로봇 소프트웨어를 수신하면 그 로봇 소프트웨어의 속성 재설정 또는 재변경을 요청하여 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 적합한 로봇 소프트웨어를 다시 제공받을 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 소프트웨어 관리장치(130)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소프트웨어 관리장치(130)는 소프트웨어 검색부(232), 프로파일 검색부(234), 소프트웨어 설정부(236), 및 소프트웨어 배포부(238) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
소프트웨어 검색부(232)는 소프트웨어 저장장치(110)에 저장된 특정 로봇 소프트웨어를 검색하는 역할을 하는데, 주기적으로 미리 설정된 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하거나 관리자에 의해 입력된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드할 수 있다.
이때, 검색조건은 로봇 소프트웨어가 구동 가능한 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양, 로봇 소프트웨어의 이름, 및 로봇 소프트웨어의 분야 등을 포함할 수 있다.
프로파일 검색부(234)는 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 되는 대상인 서비스 로봇의 프로파일 정보를 프로파일 저장장치(120)에서 검색하는 역할을 한다.
소프트웨어 설정부(236)는 소프트웨어 검색부(232)에서 검색된 로봇 소프트웨어와 프로파일 검색부(234)에서 검색된 서비스 로봇의 프로파일 정보를 근거로 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경할 수 있다. 즉, 소프트웨어 설정부(236)는 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트할 서비스 로봇마다 그 하드웨어 플랫폼 사양에 적합하도록 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하게 된다.
예컨대, 로봇 소프트웨어에서는 프레임 레이트가 디폴트값으로 14 frame/sec로 설정되어 있지만 특정 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에는 10 fame/sec이 설정되어 있게 되면, 해당 로봇 소프트웨어를 정상적으로 구동할 수 없기 때문에 로봇 소프트웨어의 속성 중 하나인 프레임 레이트를 10 fame/sec로 설정 또는 변경하게 된다.
소프트웨어 배포부(238)는 프로파일 정보에 따라 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 그 프로파일 정보에 상응하는 해당 서비스 로봇에 전송하게 된다. 즉, 소프트웨어 배포부(238)는 하나의 로봇 소프트웨어를 다수의 서비스 로봇에 전송할 수 있기 때문에 다수의 프로파일 정보 각각에 따라 그 속성이 변경된 로봇 소프트웨어를 그 프로파일 정보에 상응하는 해당 서비스 로봇에 전송해야 한다.
도 3은 도 1에 도시된 서비스 로봇(140)의 상세한 구성을 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 서비스 로봇(140)은 네트워크를 통해 특정 로봇 소프트웨어를 설치하여 그 로봇 소프트웨어에 상응하는 로봇 서비스를 수행하는데, 통신부(342), 프로파일 해석부(342), 및 소프트웨어 실행부(344) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(342)는 소프트웨어 관리장치(130)로부터 로봇 소프트웨어를 수신하거나 변경된 프로파일 정보를 소프트웨어 관리장치(130)로 제공하고 유선 통신 또는 무선 통신이 가능할 수 있다.
프로파일 해석부(344)는 소프트웨어 관리장치(130)로부터 로봇 소프트웨어를 수신하면 수신된 로봇 소프트웨어의 속성값을 해석하게 된다. 즉, 프로파일 해석부(344)는 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 적합한지를 확인하게 된다.
이때, 프로파일 해석부(346)는 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하면, 로봇 소프트웨어를 소프트웨어 실행부(346)에 제공하는 반면, 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면 서비스 로봇의 오작동을 일으키는 원인이 될수 있기 때문에 로봇 소프트웨어를 폐기할 수 있다.
소프트웨어 실행부(346)는 제공받은 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트할 수 있다.
또한, 프로파일 해석부(344)는 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 메모리(도시되지 않음)에 저장하고 있는 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 프로파일 정보를 소프트웨어 관리장치(130)에 제공하면서 로봇 소프트웨어의 재설정 또는 재변경을 요청할 수 있다. 그래서 프로파일 해석부(344)는 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 적합한 로봇 소프트웨어를 제공받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법을 나타내는 제1 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소프트웨어 관리장치(130)는 소프트웨어 저장장치(110)에 저장된 특정 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드할 수 있다(S410). 그리고 소프트웨어 관리장치(130)는 그 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 되는 대상인 서비스 로봇의 프로파일 정보를 프로파일 저장장치(120)에서 검색할 수 있다(S420).
소프트웨어 관리장치(130)는 서비스 로봇의 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경할 수 있다(S430).
그리고나서 소프트웨어 관리 장치(130)는 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송할 수 있다(S440).
이에, 서비스 로봇(140)은 소프트웨어 관리장치(130)로부터 로봇 소프트웨어를 수신하면 수신된 로봇 소프트웨어의 속성값을 확인하게 된다. 즉, 서비스 로봇(140)은 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하게 되면 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 되지만, 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면 그 로봇 소프트웨어를 폐기하게 된다.
이때, 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양은 프로파일 저장장치에 저장하여 관리되지만, 그 하드웨어 플랫폼 사양이 변경되는 경우에는 재등록하는 과정을 거치야만 로봇 소프트웨어를 정상적으로 설치 또는 업데이트할 수 있게 되는데, 이를 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법을 나타내는 제2 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소프트웨어 관리장치(130)는 소프트웨어 저장장치(110)에 저장된 특정 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드할 수 있다(S510). 그리고 소프트웨어 관리장치(130)는 그 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 되는 대상인 서비스 로봇의 프로파일 정보를 프로파일 저장장치(120)에서 검색할 수 있다(S520).
소프트웨어 관리장치(130)는 서비스 로봇의 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경할 수 있다(S530).
그리고나서 소프트웨어 관리 장치(130)는 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송할 수 있다(S540).
이에, 서비스 로봇(140)은 소프트웨어 관리장치(130)로부터 로봇 소프트웨어를 수신하면 수신된 로봇 소프트웨어의 속성값을 확인하게 된다. 즉, 서비스 로봇(140)은 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하게 되면, 수신된 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하게 된다.
반면, 서비스 로봇(140)은 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 새로운 프로파일 정보를 소프트웨어 관리장치(130)에 제공하면서 로봇 소프트웨어의 재설정 또는 재변경을 요청하게 된다.
이후, 소프트웨어 관리장치(130)는 서비스 로봇(140)으로부터 로봇 소프트웨어의 재설정 또는 재변경을 요청받으면(S550), 서비스 로봇의 새로운 프로파일 정보를 프로파일 저장장치(120)의 프로파일 정보에 업데이트하게 된다(S560). 그리고 소프트웨어 관리장치(130)는 그 업데이트된 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 수 있다(S570).
소프트웨어 관리 장치(130)는 그 속성값이 재설정 또는 재변경된 로봇 소프트웨어를 재전송함으로써(S580), 서비스 로봇(140)은 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 네트워크를 통해 다수의 네트워크 로봇에 풀링 방식(pulling mechanism)으로 로봇 소프트웨어를 주기적으로 제공하되, 그 로봇 소프트웨어의 속성을 각 네트워크 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양에 맞도록 설정 또는 변경하여 제공함으로써, 소프트웨어의 업그레이드가 가능하기 때문에 네트워크 로봇을 효율적으로 관리할 수 있을 뿐 아니라 다양한 응용 서비스를 손쉽게 제공할 수 있다.
본 발명에 의한 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 소프트웨어 저장장치
120: 프로파일 저장장치
130: 소프트웨어 관리장치
140: 서비스 로봇
232: 소프트웨어 검색부
234: 프로파일 검색부
236: 소프트웨어 설정부
238: 소프트웨어 배포부
342: 통신부
344: 프로파일 해석부
346: 소프트웨어 실행부

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 로봇 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장장치;
    상기 로봇 소프트웨어의 설치 또는 업데이트가 가능한 서비스 로봇에 대한 프로파일 정보를 저장하는 프로파일 저장장치; 및
    상기 프로파일 정보를 근거로 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하고 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 소프트웨어 관리장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로봇 소프트웨어의 속성값은,
    상기 로봇 소프트웨어를 하드웨어 플랫폼 사양이 다른 서비스 로봇에서 구동 가능하도록 그 속성을 설정 또는 변경하기 위한 파라미터인 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 관리장치는,
    상기 소프트웨어 저장장치에서 상기 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 소프트웨어 검색부;
    상기 프로파일 저장장치에서 상기 서비스 로봇에 대한 프로파일 정보를 검색하는 프로파일 검색부;
    상기 프로파일 정보를 근거로 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하는 소프트웨어 설정부; 및
    그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 소프트웨어 배포부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 검색부는,
    주기적으로 미리 설정된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하거나 관리자에 의해 입력된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 검색조건은,
    상기 로봇 소프트웨어가 구동 가능한 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양, 상기 로봇 소프트웨어의 이름, 및 상기 로봇 소프트웨어의 적용분야 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 관리장치로부터 로봇 소프트웨어를 수신하여 수신한 상기 로봇 소프트웨어를 설치 또는 업데이트하는 서비스 로봇
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 서비스 로봇은,
    상기 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 상기 로봇 소프트웨어를 폐기하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 서비스 로봇은,
    상기 로봇 소프트웨어의 속성값이 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 일치하지 않으면, 자신의 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 새로운 프로파일 정보를 상기 소프트웨어 관리장치에 제공하면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 관리장치는,
    상기 서비스 로봇으로부터 상기 로봇 소프트웨어의 재설정 또는 재변경을 요청받으면, 서비스 로봇의 새로운 프로파일 정보를 상기 프로파일 저장장치의 프로파일 정보에 업데이트하고,
    그 업데이트된 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경하여 그 속성값이 재설정 또는 재변경된 상기 로봇 소프트웨어를 상기 서비스 로봇에 재전송하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템.
  10. 소프트웨어 저장장치에 저장된 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 단계;
    프로파일 저장장치에서 상기 로봇 소프트웨어의 설치 또는 업데이트가 가능한 서비스 로봇의 프로파일 정보를 검색하는 단계; 및
    상기 프로파일 정보를 근거로 로봇 소프트웨어의 속성값을 설정 또는 변경하고 그 속성값이 설정 또는 변경된 로봇 소프트웨어를 해당 서비스 로봇에 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 로봇 소프트웨어의 속성값은,
    상기 로봇 소프트웨어를 하드웨어 플랫폼 사양이 다른 서비스 로봇에서 구동 가능하도록 그 속성을 설정 또는 변경하기 위한 파라미터인 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 다운로드하는 단계는,
    주기적으로 미리 설정된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하거나 관리자에 의해 입력된 소정 검색조건을 만족하는 로봇 소프트웨어를 검색하여 다운로드하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 검색조건은,
    상기 로봇 소프트웨어가 구동 가능한 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양, 상기 로봇 소프트웨어의 이름, 및 상기 로봇 소프트웨어의 적용분야 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 서비스 로봇으로부터 새로운 프로파일 정보를 제공받으면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청받는 단계;
    상기 서비스 로봇의 새로운 프로파일 정보를 상기 프로파일 저장장치의 프로파일 정보에 업데이트하는 단계; 및
    그 업데이트된 프로파일 정보를 근거로 해당 서비스 로봇마다 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하도록 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경하여 그 속성값이 재설정 또는 재변경된 상기 로봇 소프트웨어를 상기 서비스 로봇에 재전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 요청받는 단계는,
    상기 서비스 로봇의 하드웨어 플랫폼 사양이 상기 로봇 소프트웨어의 속성값과 일치하지 않으면, 상기 서비스 로봇으로부터 하드웨어 플랫폼 사양에 상응하는 새로운 프로파일 정보를 제공받으면서 상기 로봇 소프트웨어의 속성값을 재설정 또는 재변경할 것을 요청받는 것을 특징으로 하는 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 방법.
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