CN111844107A - 一种电动两指平行电爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。
Description
技术领域
本发明涉及电爪技术领域，具体地涉及一种电动两指平行电爪。
背景技术
在自动化生产过程中，为了提高生产效率及降低人工成本，现有大多采用电爪夹取所需要的工件，在提高生产效率的同时减少人工操作的危险性。但是目前的电爪体积较大，抓取精度低，响应速度慢，不能满足日常生产的要求。
发明内容
针对上述情况，本发明提供一种电动两指平行电爪。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触。
进一步地，所述楔形块为T形，且所述楔形块顶端设有与第一滑块和第二滑块接触的第一接触面、第二接触面和第三接触面，所述第一接触面和第二接触面为斜面，所述第一滑块上设有与第一接触面相配合的斜面，所述第二滑块上设有与第二接触面相配合的斜面。
进一步地，所述夹爪体顶端固定的第一滑块和第二滑块在楔形块的作用下分别向两侧运动，并带动夹爪体分别向两侧运动。
有益效果：
本发明提供的电动两指平行电爪，有如下有益效果：
本发明电动两指平行电爪，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：
1夹爪体；2安装板；3直流无刷电机；4同步带；5丝杆螺母副；6活塞筒；7楔形块；71第一接触面；72第二接触面；73第三接触面；8第一滑块；9第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明提供的电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体1，所述夹爪体1内固定有安装板2，所述安装板2上固定有直流无刷电机3，所述直流无刷电机3通过同步带4与固定在直流无刷电机3一侧的丝杆螺母副5相连接，所述丝杆螺母副5通过活塞筒6与楔形块7相连接，所述楔形块7与固定于夹爪体1顶端的第一滑块8和第二滑块9顶底接触。
所述楔形块7为T形，且所述楔形块7顶端设有与第一滑块8和第二滑块9接触的第一接触面71、第二接触面72和第三接触面73，所述第一接触面71和第二接触面72为斜面，所述第一滑块8上设有与第一接触面71相配合的斜面，所述第二滑块9上设有与第二接触面72相配合的斜面。
所述夹爪体1顶端固定的第一滑块8和第二滑块9在楔形块7的作用下分别向两侧运动，并带动夹爪体1分别向两侧运动。
本发明提供的电动两指平行电爪，此电爪采用直流无刷电机3驱动，通过同步带4将运动传递到丝杠螺母副5，螺母通过活塞筒6将楔形块7连接，这样实现了将直流无刷电机3的旋转运动转化为了楔形块7的上下运动，并通过楔形结构，将楔形块7的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用。
本发明提供的电动两指平行电爪，采用直流无刷电机3，体积小、重量轻、可以低速大功率运行，并且可以无极调速，调速范围广，过载能力强；采用滚珠丝杠螺母副5，摩擦系数小，动态性能好，运动精度高，无污染；采用高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩；采用高级控制模块，功能参数都可在外部的操作面板进行。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (3)
1.一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述电爪包括夹爪体(1)，所述夹爪体(1)内固定有安装板(2)，所述安装板(2)上固定有直流无刷电机(3)，所述直流无刷电机(3)通过同步带(4)与固定在安装板(2)一侧的丝杆螺母副(5)相连接，所述丝杆螺母副(5)通过活塞筒(6)与楔形块(7)相连接，所述楔形块(7)与固定于夹爪体(1)顶端的第一滑块(8)和第二滑块(9)顶底接触。
2.如权利要求1所述的一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述楔形块(7)为T形，且所述楔形块(7)顶端设有与第一滑块(8)和第二滑块(9)接触的第一接触面(71)、第二接触面(72)和第三接触面(73)，所述第一接触面(71)和第二接触面(72)为斜面，所述第一滑块(8)上设有与第一接触面(71)相配合的斜面，所述第二滑块(9)上设有与第二接触面(72)相配合的斜面。
3.如权利要求1所述的一种电动两指平行电爪，其特征在于，所述夹爪体(1)顶端固定的第一滑块(8)和第二滑块(9)在楔形块(7)的作用下同时向两侧运动，并带动夹爪体(1)分别向两侧运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010697216.3A CN111844107A (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种电动两指平行电爪 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111844107A true CN111844107A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73002092
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| CN202010697216.3A Pending CN111844107A (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种电动两指平行电爪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN111844107A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114800585A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 西南交通大学 | 一种葡萄采摘用高精度末端机械夹爪及方法 |
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