CN111843445A - 一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置 - Google Patents

一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及离合器上组装弹簧的筛分机械技术领域，具体为一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其包括转盘、上料机构、压缩测量机构、卸料机构、定心机构及分布在转盘上的定位机构，定心机构也安装于转盘上，其包括沿定位机构内部的空腔的中心线圆周等距设置的若干的定心杆，在压缩测量机构对减震弹簧进行并压压缩，测量压缩后减震弹簧的长度，以减震弹簧压缩后的长度进行筛分分组的过程中，利用定心机构中的定心杆的收缩，将减震弹簧定位在压缩测量机构正下方的中心位置上，并且在压缩测量机构对减震弹簧进行压缩测量的过程中，保证减震弹簧压缩不会出现倾斜，弯曲，影响测量结果的情况发生。

Description

一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置
技术领域
本发明涉及离合器上组装弹簧的筛分机械技术领域，具体为一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置。
背景技术
离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力，之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。
而在专配离合器上的相关弹簧，特别是减震弹簧时，由于弹簧加工成品之间的加工公差大于离合器在弹簧装配过程的装配公差，因此，会导致离合器上各个减震弹簧之间装配公差过大，导致装配出的离合器在使用过程中存在各种状况,因此，使用的减震弹簧需要进行重新的测量分组，使得每组减震弹簧内的公差不大于装配公差。
申请号为CN201711375306.5的中国发明专利公开了一种弹簧筛分装置包括：旋转机构、产品运输机构及收集机构。旋转机构包括拨动转盘、限位护栏、转盘支撑板及转盘驱动器，转盘支撑板开设有不良品下料通孔及废品下料通孔，限位护栏安装于转盘支撑板上，拨动转盘设置在转盘支撑板上，转盘驱动器与拨动转盘连接，产品运输机构包括入料传输带、出料传输带及出料组件，收集机构包括不良品管道、废品管道及收集箱，收集箱包括不良品收集箱及废品收集箱，上述弹簧筛分装置通过设置旋转机构、产品运输机构及收集机构，产品运输机构自动运输弹簧，旋转机构将合格弹簧，不良品弹簧及废品弹簧打散分开传输，代替人工进行分拣操作，节省弹簧的筛分所需耗费的工时，提高了生产效率。
虽然，上述文献公开的装置可以进行弹簧不良品的筛分，但其无法运用于合格成品弹簧压缩后长度的筛分，且筛分过程中，无法达到弹簧压缩不会出现倾斜量。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，在压缩测量机构对减震弹簧进行并压压缩，测量压缩后减震弹簧的长度，以减震弹簧压缩后的长度进行筛分分组的过程中，利用定心机构中的定心杆的收缩，将减震弹簧定位在压缩测量机构正下方的中心位置上，并且在压缩测量机构对减震弹簧进行压缩测量的过程中，保证减震弹簧压缩不会出现倾斜，弯曲，影响测量结果的情况发生，解决现有测量设备测量精度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，包括转盘，所述转盘的周向上等距分布有若干的定位机构，该定位机构内设置有用于承载减震弹簧的空腔，所述转盘的旋转方向上依次等距设置有上料工位、压缩检测工位、中转工位及卸料工位，还包括：
上料机构，所述上料机构邻设于所述转盘安装，其位于所述上料工位处，且其用于夹取所述减震弹簧竖直放置于所述空腔内；
压缩测量机构，所述压缩测量机构邻设于所述转盘安装，其位于所述压缩检测工位上，其包括安装支架及安装于该安装支架上的压缩测量组件，所述压缩测量组件位于所述转盘的正上方；
卸料机构，所述卸料机构邻设于所述转盘安装，其位于所述卸料工位处，且其用于自所述空腔内夹取所述减震弹簧输出；以及
定心机构，所述定心机构安装于所述转盘上，其包括沿所述空腔的中心线圆周等距设置的若干的定心杆，该定心杆沿所述定位机构的径向在所述空腔内滑动缩放设置。
作为改进，所述定位机构包括：
安装座，所述安装座安装于所述转盘上,其上设置有供所述定心杆穿入的导向槽，且该安装座的中心处开设有贯穿的通孔；以及
放置座，所述放置座同轴安装连接于所述安装座上，其上设置有所述空腔，且其上设置有与所述空腔连通的缺口，该缺口背离所述转盘的中心设置，且该缺口用于供所述上料机构及卸料机构伸入所述空腔内进行上下料工作，且所述放置座上开设有供所述定心杆穿透的滑动槽。
作为改进，所述压缩测量组件包括：
液压升降机，所述液压升降机安装于所述安装支架的顶部，其沿竖直方向向下往复移动；
液压头，所述液压头安装于所述液压升降机的升降端部，其用于压缩所述减震弹簧；
电子测量器，所述电子测量器安装于所述液压升降机上，其用于测量所述减震弹簧压缩后的长度；以及
承压块，所述承压块设置于所述转盘的下方，该承压块用于支撑所述定位机构。
作为改进，所述上料机构及所述卸料机构均包括：
框型机架，所述框型机架设置于所述转盘的一侧；
抬升气缸，所述抬升气缸竖直安装于所述框型机架上，其竖直向上推送设置；
升降板，所述升降板安装于所述抬升气缸的推送端上；
滑轨，所述滑轨安装于所述升降板的上端面上，其沿所述转盘的径向设置；
滑动座，所述滑动座沿所述滑轨滑动安装于所述升降板上，其由推动气缸带动沿所滑轨滑动；
立式安装板，所述立式安装板垂直安装于所述滑动座上；
旋转气缸，旋转气缸安装于所述立式安装板上；
旋转安装板，所述旋转安装板安装于所述旋转气缸的旋转端部上；以及
气动手指，所述气动手指安装于所述旋转安装板上，其用于夹取所述减震弹簧。
作为改进，所述定心杆包括：
导向杆，所述导向杆的下端部插设于所述导向槽内，其内部中空设置，且其顶部设置有限位翻边；
顶杆，所述顶杆的下端部滑动插设于所述导向杆上，其下端部设置有与所述限位翻边对应配合的定位翻边；以及
复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述导向杆内，其两端抵触设置于所述导向杆与所述顶杆之间。
作为改进，所述定心机构还包括驱动所述定心杆滑动缩放的驱动组件，该驱动组件包括：
驱动轮，所述驱动轮转动安装于所述安装座上，其位于所述空腔的下方，且其上设置有弧形的驱动槽，所述定心杆均穿设于对应的所述驱动槽上，所述驱动轮旋转，驱动所述定心杆滑动缩放；
驱动轴，所述驱动轴与所述驱动轮的下端面连接，其下端部穿透所述通孔设置于所述安装座的下部；
驱动齿轮，所述驱动齿轮固定套设于所述驱动轴的下端部；
收缩齿条，所述收缩齿条设置于所述转盘的下方，其固定设置于所述上料工位至所述压缩检测工位之间，其与所述驱动齿轮配合，驱动所述驱动轮旋转，使所述定心杆收缩，抱紧所述减震弹簧；以及
复位齿条，所述复位齿条设置于所述转盘的下方，其固定设置于所述中转工位至所述卸料工位之间，其所述驱动齿轮配合，驱动所述驱动轮反向旋转，使所述定心杆扩张，远离所述减震弹簧。
作为改进，所述顶杆顶部圆周侧壁上开设有若干的与其中空内部连通的喷孔，且该喷孔处覆盖有吸液材料。
作为改进，所述顶杆内部设置有内管，该内管与设置于所述转盘上的供液组件连通，且该内管顶部的圆周侧壁上开设有用于与所述喷孔连通的连接孔。
作为改进，所述供液组件包括：
储液箱，所述储液箱安装于所述转盘上，其随所述转盘同步旋转，且其分别通过输液管穿透所述安装座与所述内管连通；以及
供液泵，所述供液泵安装于所述储液箱的顶部，其泵送所述储液箱内的液体输送至所述内管。
作为改进，所述放置座的内部设置有驱动所述顶杆自旋转的旋转组件，该旋转组件包括：
摩擦轮，所述摩擦轮转动设置于所述安装座的上方，其旋转通过摩擦驱动所述顶杆自旋转；
旋转轴，所述旋转轴与所述摩擦轮连接，其下端部穿透所述安装座设置于该安装座的下方；
旋转齿轮，所述旋转齿轮固定连接设置于所述旋转轴的下端部；以及
旋转齿条，所述旋转齿条固定安装于所述转盘的下方，其位于所述压缩检测工位至所述中转工位之间，且其与所述旋转齿轮配合驱动所述摩擦轮旋转。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明首先利用压缩测量机构对减震弹簧进行并压压缩，测量压缩后减震弹簧的长度，以减震弹簧压缩后的长度进行筛分分组的过程中，利用定心机构中的定心杆的收缩，将减震弹簧定位在压缩测量机构正下方的中心位置上，并且在压缩测量机构对减震弹簧进行压缩测量的过程中，保证减震弹簧压缩不会出现倾斜、弯曲，影响测量结果的情况发生，解决现有测量设备测量精度低的技术问题；
(2)本发明通过利用定心机构中的定心杆的收缩，将减震弹簧定位在压缩测量机构正下方的中心位置上，可以保证压缩测量机构对减震弹簧进行压缩测量的过程中施力的均匀性，更利于避免弹簧受压倾斜的情况；
(3)本发明通过利用定心杆进行设置，使得定心杆具有涂抹防锈油的功能，利用定心杆对减震弹簧进行防锈油的涂抹，使得减震弹簧更加的持久耐用，且涂抹效果均匀。
综上，本发明具有测量快速，分组精确，自动程度高等优点，尤其适用于离合器盘总成减震弹簧的筛分分组机械技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明局部立体结构示意图；
图4为本发明上料机构与卸料机构立体结构示意图；
图5为本发明定位机构立体结构示意图；
图6为本发明定位机构内部定心杆结构示意图；
图7为本发明定位机构剖视结构示意图；
图8为本发明定心杆剖视结构示意图；
图9为图8中A处结构放大示意图；
图10为本发明安装座立体结构示意图；
图11为本发明内部带内管的定心杆剖视结构示意图；
图12为本发明旋转组件立体结构示意图；
图13为本发明旋转齿条安装状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1至图9所示，一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，包括转盘1，所述转盘1的周向上等距分布有若干的定位机构11，该定位机构11内设置有用于承载减震弹簧10的空腔12，所述转盘1的旋转方向上依次等距设置有上料工位101、压缩检测工位102、中转工位103及卸料工位104，还包括：
上料机构2，所述上料机构2邻设于所述转盘1安装，其位于所述上料工位101处，且其用于夹取所述减震弹簧10竖直放置于所述空腔12内；
压缩测量机构3，所述压缩测量机构3邻设于所述转盘1安装，其位于所述压缩检测工位102上，其包括安装支架31及安装于该安装支架31上的压缩测量组件32，所述压缩测量组件32位于所述转盘1的正上方；
卸料机构4，所述卸料机构4邻设于所述转盘1安装，其位于所述卸料工位104处，且其用于自所述空腔12内夹取所述减震弹簧10输出；以及
定心机构5，所述定心机构5安装于所述转盘1上，其包括沿所述空腔12的中心线圆周等距设置的若干的定心杆51，该定心杆51沿所述定位机构11的径向在所述空腔12内滑动缩放设置。
其中，所述定位机构11包括：
安装座111，所述安装座111安装于所述转盘1上,其上设置有供所述定心杆51穿入的导向槽1111，且该安装座111的中心处开设有贯穿的通孔1112；以及
放置座112，所述放置座112同轴安装连接于所述安装座111上，其上设置有所述空腔12，且其上设置有与所述空腔12连通的缺口1121，该缺口1121背离所述转盘1的中心设置，且该缺口1121用于供所述上料机构2及卸料机构4伸入所述空腔12内进行上下料工作，且所述放置座112上开设有供所述定心杆51穿透的滑动槽1122。
进一步的，所述压缩测量组件32包括：
液压升降机321，所述液压升降机321安装于所述安装支架31的顶部，其沿竖直方向向下往复移动；
液压头322，所述液压头322安装于所述液压升降机321的升降端部，其用于压缩所述减震弹簧10；
电子测量器323，所述电子测量器323安装于所述液压升降机321上，其用于测量所述减震弹簧10压缩后的长度；以及
承压块324，所述承压块324设置于所述转盘1的下方，该承压块324用于支撑所述定位机构11。
更进一步的，所述上料机构2及所述卸料机构4均包括：
框型机架41，所述框型机架41设置于所述转盘1的一侧；
抬升气缸42，所述抬升气缸42竖直安装于所述框型机架41上，其竖直向上推送设置；
升降板43，所述升降板43安装于所述抬升气缸42的推送端上；
滑轨44，所述滑轨44安装于所述升降板43的上端面上，其沿所述转盘1的径向设置；
滑动座45，所述滑动座45沿所述滑轨44滑动安装于所述升降板43上，其由推动气缸40带动沿所滑轨44滑动；
立式安装板46，所述立式安装板46垂直安装于所述滑动座45上；
旋转气缸47，旋转气缸47安装于所述立式安装板46上；
旋转安装板48，所述旋转安装板48安装于所述旋转气缸47的旋转端部上；以及
气动手指49，所述气动手指49安装于所述旋转安装板48上，其用于夹取所述减震弹簧10。
此外，所述定心杆51包括：
导向杆511，所述导向杆511的下端部插设于所述导向槽1111内，其内部中空设置，且其顶部设置有限位翻边5111；
顶杆512，所述顶杆512的下端部滑动插设于所述导向杆511上，其下端部设置有与所述限位翻边5111对应配合的定位翻边5121；以及
复位弹簧513，所述复位弹簧513设置于所述导向杆511内，其两端抵触设置于所述导向杆511与所述顶杆512之间。
如图3与图7所示，作为优选的，所述定心机构5还包括驱动所述定心杆51滑动缩放的驱动组件52，该驱动组件52包括：
驱动轮521，所述驱动轮521转动安装于所述安装座111上，其位于所述空腔12的下方，且其上设置有弧形的驱动槽5211，所述定心杆51均穿设于对应的所述驱动槽5211上，所述驱动轮521旋转，驱动所述定心杆51滑动缩放；
驱动轴522，所述驱动轴522与所述驱动轮521的下端面连接，其下端部穿透所述通孔1112设置于所述安装座111的下部；
驱动齿轮523，所述驱动齿轮523固定套设于所述驱动轴522的下端部；
收缩齿条524，所述收缩齿条524设置于所述转盘1的下方，其固定设置于所述上料工位101至所述压缩检测工位102之间，其与所述驱动齿轮523配合，驱动所述驱动轮521旋转，使所述定心杆51收缩，抱紧所述减震弹簧10；以及
复位齿条525，所述复位齿条525设置于所述转盘的下方，其固定设置于所述中转工位103至所述卸料工位104之间，其所述驱动齿轮523配合，驱动所述驱动轮521反向旋转，使所述定心杆51扩张，远离所述减震弹簧10。
首先，进行测量时，上料机构2在上料工位101将减震弹簧10置于空腔12内，此时，定心杆51处于扩张状态，之后转盘1自上料工位101旋转至压缩检测工位102，位于压缩测量机构3的液压头322的正下方，在这一旋转切换的过程中，通过驱动齿轮523与收缩齿条524的配合，使得驱动轮521带动定心杆51朝向空腔12的中心收缩，将减震弹簧10收缩至液压头322的正下方，压缩测量机构3下压,将减震弹簧10并压压紧，通过电子测量器323测量减震弹簧10并紧后的长度，依据并紧后的长度对减震弹簧10进行分组，测量完成后，转盘1旋转，由压缩检测工位102经中转工位103旋转至卸料工位104，通过卸料机构4完成卸料输出。
其中，在上料工位101处的定位机构11在装载待测试的减震弹簧10时，压缩检测工位102处正有一组定位机构11携带着一组减震弹簧10进行压缩测试，相应的卸料工位104处也有一组定位机构11携带者经过压缩测试的弹簧10进行卸料，置于相应的分组内。
此外，电子测量器323为常规的长度测量仪器，其通过测取液压头322的升降高度后通过计算获取减震弹簧10并压后的长度，在此需要强调的是，液压头322与液压升降机321的连接部位为弹性压缩材料制造，在压缩到位后，可以依据减震弹簧的长度进行相应的微调，使得液压头322的升降高度依据减震弹簧10的长度发生相应的调整。
值得注意的是，定心杆51由导向杆511、顶杆512及复位弹簧513组成，在液压头322压缩并紧减震弹簧10时，复位弹簧513也被挤压压缩，顶杆512随减震弹簧10同步压缩。
如图7、图10至图13所示，作为一种优选的实施方式，所述顶杆512顶部圆周侧壁上开设有若干的与其中空内部连通的喷孔5123，且该喷孔5123处覆盖有吸液材料5122。
进一步的，所述顶杆512内部设置有内管514，该内管514与设置于所述转盘1上的供液组件53连通，且该内管514顶部的圆周侧壁上开设有用于与所述喷孔5123连通的连接孔5141。
更进一步的，所述供液组件53包括：
储液箱531，所述储液箱531安装于所述转盘1上，其随所述转盘1同步旋转，且其分别通过输液管532穿透所述安装座111与所述内管514连通；以及
供液泵533，所述供液泵533安装于所述储液箱531的顶部，其泵送所述储液箱531内的液体输送至所述内管514。
此外，所述放置座112的内部设置有驱动所述顶杆512自旋转的旋转组件54，该旋转组件54包括：
摩擦轮541，所述摩擦轮541转动设置于所述安装座111的上方，其旋转通过摩擦驱动所述顶杆512自旋转；
旋转轴542，所述旋转轴542与所述摩擦轮541连接，其下端部穿透所述安装座111设置于该安装座111的下方；
旋转齿轮543，所述旋转齿轮543固定连接设置于所述旋转轴542的下端部；以及
旋转齿条544，所述旋转齿条544固定安装于所述转盘1的下方，其位于所述压缩检测工位102至所述中转工位103之间，且其与所述旋转齿轮543配合驱动所述摩擦轮541旋转。
需要说明的是，在减震弹簧10进行上装之前，需要对减震弹簧10进行防锈油的涂抹，在减震弹簧10被压缩测量的时，顶杆512相应被压缩，顶杆512上的喷孔5123与内管514上的连接孔5141对准连通，位于内管514内的防锈油杯吸液材料5122吸附，之后，在定位机构11由压缩检测工位102转移至中转工位103的过程中，通过旋转齿轮543与旋转齿条544的配合，使得摩擦轮541旋转，由于此时，定心杆51仍处于收缩的状态，摩擦轮541与顶杆512抵触，摩擦轮541旋转的过程中，通过摩擦力带动顶杆512进行旋转，使得安装有吸液材料5122的一侧旋转至与减震弹簧10相对，对减震弹簧10进行防锈油涂抹，随着顶杆512的旋转，减震弹簧10也进行相应的旋转调整，使得减震弹簧10的整圈均透明防锈油。
其中，值得注意的是旋转齿轮543与旋转齿条544的配合，使得顶杆512旋转的圈数为整数，即顶杆512上的吸液材料5122每次都旋转至初始位置，吸液材料5122优选为海绵材质。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，包括转盘(1)，其特征在于，所述转盘(1)的周向上等距分布有若干的定位机构(11)，该定位机构(11)内设置有用于承载减震弹簧(10)的空腔(12)，所述转盘(1)的旋转方向上依次等距设置有上料工位(101)、压缩检测工位(102)、中转工位(103)及卸料工位(104)，还包括：
上料机构(2)，所述上料机构(2)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述上料工位(101)处，且其用于夹取所述减震弹簧(10)竖直放置于所述空腔(12)内；
压缩测量机构(3)，所述压缩测量机构(3)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述压缩检测工位(102)上，其包括安装支架(31)及安装于该安装支架(31)上的压缩测量组件(32)，所述压缩测量组件(32)位于所述转盘(1)的正上方；
卸料机构(4)，所述卸料机构(4)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述卸料工位(104)处，且其用于自所述空腔(12)内夹取所述减震弹簧(10)输出；以及
定心机构(5)，所述定心机构(5)安装于所述转盘(1)上，其包括沿所述空腔(12)的中心线圆周等距设置的若干的定心杆(51)，该定心杆(51)沿所述定位机构(11)的径向在所述空腔(12)内滑动缩放设置。
2.根据权利要求1所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述定位机构(11)包括：
安装座(111)，所述安装座(111)安装于所述转盘(1)上,其上设置有供所述定心杆(51)穿入的导向槽(1111)，且该安装座(111)的中心处开设有贯穿的通孔(1112)；以及
放置座(112)，所述放置座(112)同轴安装连接于所述安装座(111)上，其上设置有所述空腔(12)，且其上设置有与所述空腔(12)连通的缺口(1121)，该缺口(1121)背离所述转盘(1)的中心设置，且该缺口(1121)用于供所述上料机构(2)及卸料机构(4)伸入所述空腔(12)内进行上下料工作，且所述放置座(112)上开设有供所述定心杆(51)穿透的滑动槽(1122)。
3.根据权利要求1所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述压缩测量组件(32)包括：
液压升降机(321)，所述液压升降机(321)安装于所述安装支架(31)的顶部，其沿竖直方向向下往复移动；
液压头(322)，所述液压头(322)安装于所述液压升降机(321)的升降端部，其用于压缩所述减震弹簧(10)；
电子测量器(323)，所述电子测量器(323)安装于所述液压升降机(321)上，其用于测量所述减震弹簧(10)压缩后的长度；以及
承压块(324)，所述承压块(324)设置于所述转盘(1)的下方，该承压块(324)用于支撑所述定位机构(11)。
4.根据权利要求1所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述上料机构(2)及所述卸料机构(4)均包括：
框型机架(41)，所述框型机架(41)设置于所述转盘(1)的一侧；
抬升气缸(42)，所述抬升气缸(42)竖直安装于所述框型机架(41)上，其竖直向上推送设置；
升降板(43)，所述升降板(43)安装于所述抬升气缸(42)的推送端上；
滑轨(44)，所述滑轨(44)安装于所述升降板(43)的上端面上，其沿所述转盘(1)的径向设置；
滑动座(45)，所述滑动座(45)沿所述滑轨(44)滑动安装于所述升降板(43)上，其由推动气缸(40)带动沿所滑轨(44)滑动；
立式安装板(46)，所述立式安装板(46)垂直安装于所述滑动座(45)上；
旋转气缸(47)，旋转气缸(47)安装于所述立式安装板(46)上；
旋转安装板(48)，所述旋转安装板(48)安装于所述旋转气缸(47)的旋转端部上；以及
气动手指(49)，所述气动手指(49)安装于所述旋转安装板(48)上，其用于夹取所述减震弹簧(10)。
5.根据权利要求2所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述定心杆(51)包括：
导向杆(511)，所述导向杆(511)的下端部插设于所述导向槽(1111)内，其内部中空设置，且其顶部设置有限位翻边(5111)；
顶杆(512)，所述顶杆(512)的下端部滑动插设于所述导向杆(511)上，其下端部设置有与所述限位翻边(5111)对应配合的定位翻边(5121)；以及
复位弹簧(513)，所述复位弹簧(513)设置于所述导向杆(511)内，其两端抵触设置于所述导向杆(511)与所述顶杆(512)之间。
6.根据权利要求2所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述定心机构(5)还包括驱动所述定心杆(51)滑动缩放的驱动组件(52)，该驱动组件(52)包括：
驱动轮(521)，所述驱动轮(521)转动安装于所述安装座(111)上，其位于所述空腔(12)的下方，且其上设置有弧形的驱动槽(5211)，所述定心杆(51)均穿设于对应的所述驱动槽(5211)上，所述驱动轮(521)旋转，驱动所述定心杆(51)滑动缩放；
驱动轴(522)，所述驱动轴(522)与所述驱动轮(521)的下端面连接，其下端部穿透所述通孔(1112)设置于所述安装座(111)的下部；
驱动齿轮(523)，所述驱动齿轮(523)固定套设于所述驱动轴(522)的下端部；
收缩齿条(524)，所述收缩齿条(524)设置于所述转盘(1)的下方，其固定设置于所述上料工位(101)至所述压缩检测工位(102)之间，其与所述驱动齿轮(523)配合，驱动所述驱动轮(521)旋转，使所述定心杆(51)收缩，抱紧所述减震弹簧(10)；以及
复位齿条(525)，所述复位齿条(525)设置于所述转盘的下方，其固定设置于所述中转工位(103)至所述卸料工位(104)之间，其所述驱动齿轮(523)配合，驱动所述驱动轮(521)反向旋转，使所述定心杆(51)扩张，远离所述减震弹簧(10)。
7.根据权利要求5所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述顶杆(512)顶部圆周侧壁上开设有若干的与其中空内部连通的喷孔(5123)，且该喷孔(5123)处覆盖有吸液材料(5122)。
8.根据权利要求7所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述顶杆(512)内部设置有内管(514)，该内管(514)与设置于所述转盘(1)上的供液组件(53)连通，且该内管(514)顶部的圆周侧壁上开设有用于与所述喷孔(5123)连通的连接孔(5141)。
9.根据权利要求8所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述供液组件(53)包括：
储液箱(531)，所述储液箱(531)安装于所述转盘(1)上，其随所述转盘(1)同步旋转，且其分别通过输液管(532)穿透所述安装座(111)与所述内管(514)连通；以及
供液泵(533)，所述供液泵(533)安装于所述储液箱(531)的顶部，其泵送所述储液箱(531)内的液体输送至所述内管(514)。
10.根据权利要求5所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述放置座(112)的内部设置有驱动所述顶杆(512)自旋转的旋转组件(54)，该旋转组件(54)包括：
摩擦轮(541)，所述摩擦轮(541)转动设置于所述安装座(111)的上方，其旋转通过摩擦驱动所述顶杆(512)自旋转；
旋转轴(542)，所述旋转轴(542)与所述摩擦轮(541)连接，其下端部穿透所述安装座(111)设置于该安装座(111)的下方；
旋转齿轮(543)，所述旋转齿轮(543)固定连接设置于所述旋转轴(542)的下端部；以及
旋转齿条(544)，所述旋转齿条(544)固定安装于所述转盘(1)的下方，其位于所述压缩检测工位(102)至所述中转工位(103)之间，且其与所述旋转齿轮(543)配合驱动所述摩擦轮(541)旋转。
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