CN111840959B - 一种球类自动存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种球类自动存取设备，包括：箱体、出料斗和电控设备，所述箱体一侧底部固定有出料斗，所述箱体外壁安装有电控设备，所述箱体顶部固定有进料装置，所述箱体内部位于进料装置下方固定有储料板，所述箱体内部位于储料板下方安装有可螺旋式稳定下料的排料器，所述箱体内壁位于储料板的下沉端对应位置安装有便于给排料器上料的补料机构，此球类自动存取设备通过螺旋进给的排料器实现篮球的稳定排出，便于取球，通过补料机构的设置便于篮球回收补料，整齐的收纳有效降低篮球被破坏的状况，提高篮球的使用寿命，便于球馆的管理。

Description

一种球类自动存取设备

技术领域

本发明涉及体育设施技术领域，尤其涉及一种球类自动存取设备。

背景技术

篮球是一项全民热爱的运动，现在大街小巷有很多球馆供人们进行篮球运动，为了提高球馆的服务质量，一般球馆会自备一些篮球供消费者租用，现在球馆对于自备篮球的存储一般直接采用简陋的框架进行存储，不仅容易造成篮球的丢失，而且不便于保护球体，容易造成篮球的损伤，降低使用寿命，增加了球馆的成本投入。

因此，有必要提供一种新的球类自动存取设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种方便篮球整齐存储、便于取放的球类自动存取设备。

本发明提供的球类自动存取设备包括：箱体、进料装置、出料斗和电控设备，所述箱体顶部固定有进料装置，所述箱体远离进料装置一侧底部固定有出料斗，所述箱体外壁安装有电控设备，所述箱体内部位于进料装置下方固定有储料板，所述箱体内部位于储料板下方安装有可螺旋式稳定下料的排料器，所述箱体内壁位于储料板的下沉端对应位置安装有便于给排料器上料的补料机构。

优选的，所述排料器包括基板、微电机、端板、螺旋筒、第一滑动器和推料机构，所述基板与储料板和箱体内壁固定连接，且基板表面安装有微电机，且微电机输出端固定有端板，所述端板表面固定有螺旋筒，所述箱体内部底面通过第一滑动器滑动安装有推料机构，且推料机构插入螺旋筒内侧。

优选的，所述推料机构包括推板、微动开关、压板、导柱和伸缩弹簧，所述推板与第一滑动器固定连接，所述推板一侧平行设置有压板，且压板通过对称设置的导柱与推板滑动插接，所述导柱外部套设有伸缩弹簧，且压板通过伸缩弹簧与推板弹性连接，所述推板表面安装有与微电机和电控设备电性连接的微动开关。

优选的，所述螺旋筒呈向上二十度倾斜安装。

优选的，所述补料机构包括隔板、电动推杆、通槽、连扳、角板和第二滑动器，所述隔板与箱体内壁固定连接，所述隔板靠近箱体内壁一侧安装有电动推杆，且电动推杆伸缩端固定有连扳，所述隔板表面开设有通槽，所述储料板下沉端设置有角板，且连扳穿过通槽与角板固定连接，所述隔板表面安装有第二滑动器，且角板通过第二滑动器与隔板滑动连接。

优选的，所述排料器的第一滑动器和补料机构的第二滑动器均采用的是线轨和滑块。

优选的，所述进料装置包括导架、挡框和进料口，所述导架倾斜固定在箱体顶端，所述箱体顶面位于导架端部开设有进料口，所述箱体顶部位于进料口外侧固定有挡框。

优选的，所述进料口内侧配合转动安装有密封板，且密封板通过扭力弹簧与箱体弹性连接，所述密封板与进料口边缘开设有配合的阶梯槽。

优选的，所述出料斗的底部呈向外倾斜状。

与相关技术相比较，本发明提供的球类自动存取设备具有如下有益效果：

本发明提供球类自动存取设备：通过电控设备可控制排出篮球，开启微电机驱动螺旋筒旋转，由于推料机构受螺旋筒旋转挤压，使推料机构沿着第一滑动器滑动将篮球推出，篮球由出料斗导出，当推料机构检测不到篮球压力时进行补料，用后的篮球经过进料装置投入箱体排列在储料板表面，开启电动推杆收缩带动角板下降与螺旋筒对齐，篮球进入螺旋筒内，同时开启微电机驱动螺旋筒反转，推料机构复位，篮球逐个导入螺旋筒内，此球类自动存取设备通过螺旋进给的排料器实现篮球的稳定排出，便于取球，通过补料机构的设置便于篮球回收补料，整齐的收纳有效降低篮球被破坏的状况，提高篮球的使用寿命，便于球馆的管理。

附图说明

图1为本发明提供的整体剖视结构示意图；

图2为本发明提供的排料器结构示意图；

图3为本发明提供的推料机构结构示意图；

图4为本发明提供的补料机构结构示意图；

图5为本发明提供的进料装置结构示意图；

图6为本发明提供的导架结构示意图。

图中标号：1、箱体；2、进料装置；21、导架；22、挡框；23、密封板；24、进料口；3、储料板；4、排料器；41、基板；42、微电机；43、端板；44、螺旋筒；45、第一滑动器；46、推料机构；461、推板；462、微动开关；463、压板；464、导柱；465、伸缩弹簧；5、出料斗；6、补料机构；61、隔板；62、电动推杆；63、通槽；64、连扳；65、角板；66、第二滑动器；7、电控设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的整体剖视结构示意图；图2为本发明提供的排料器结构示意图；图3为本发明提供的推料机构结构示意图；图4为本发明提供的补料机构结构示意图。球类自动存取设备包括：箱体1、进料装置2、出料斗5和电控设备7。

在具体实施过程中，如图1所示，所述箱体1顶部固定有进料装置2，所述箱体1远离进料装置2一侧底部固定有出料斗5，所述箱体1外壁安装有电控设备7，电控设备7与现有的编程控制装置原理相同。

如图1所示，所述箱体1内部位于进料装置2下方固定有储料板3，所述箱体1内部位于储料板3下方安装有可螺旋式稳定下料的排料器4，所述箱体1内壁位于储料板3的下沉端对应位置安装有便于给排料器4上料的补料机构6。

如图2所示，所述排料器4包括基板41、微电机42、端板43、螺旋筒44、第一滑动器45和推料机构46，所述基板41与储料板3和箱体1内壁固定连接，且基板41表面安装有微电机42，且微电机42输出端固定有端板43，所述端板43表面固定有螺旋筒44，所述箱体1内部底面通过第一滑动器45滑动安装有推料机构46，且推料机构46插入螺旋筒44内侧，开启微电机42驱动螺旋筒44旋转，由于推料机构46受螺旋筒44旋转挤压，使推料机构46沿着第一滑动器45滑动，实现排料与进料。

如图3所示，所述推料机构46包括推板461、微动开关462、压板463、导柱464和伸缩弹簧465，所述推板461与第一滑动器45固定连接，所述推板461一侧平行设置有压板463，且压板463通过对称设置的导柱464与推板461滑动插接，所述导柱464外部套设有伸缩弹簧465，且压板463通过伸缩弹簧465与推板461弹性连接，所述推板461表面安装有与微电机42和电控设备7电性连接的微动开关462，通过压板463与篮球接触，推动篮球移动，通过导柱464与推板461滑动插接，配合伸缩弹簧465的弹力使压板463与微动开关462接触，可便捷的检测螺旋筒44内还有没有篮球，便于把控上料时间。

如图2所示，所述螺旋筒44呈向上二十度倾斜安装，避免篮球从螺旋筒44内滑出。

如图4所示，所述补料机构6包括隔板61、电动推杆62、通槽63、连扳64、角板65和第二滑动器66，所述隔板61与箱体1内壁固定连接，所述隔板61靠近箱体1内壁一侧安装有电动推杆62，且电动推杆62伸缩端固定有连扳64，所述隔板61表面开设有通槽63，所述储料板3下沉端设置有角板65，且连扳64穿过通槽63与角板65固定连接，所述隔板61表面安装有第二滑动器66，且角板65通过第二滑动器66与隔板61滑动连接，角板65用于阻挡储料板3表面堆积的篮球，开启电动推杆62收缩使角板65沿着第二滑动器66下降，角板65与螺旋筒44端口对齐，使篮球进入螺旋筒44内实现上料操作。

所述排料器4的第一滑动器45和补料机构6的第二滑动器66均采用的是线轨和滑块，具有稳定滑动连接效果。

所述进料装置2包括导架21、挡框22和进料口24，所述导架21倾斜固定在箱体1顶端，所述箱体1顶面位于导架21端部开设有进料口24，所述箱体1顶部位于进料口24外侧固定有挡框22，进行存放篮球时，将球放在导架21的表面，由于导架21倾斜安装，使篮球发生滚动，通过挡框22阻挡篮球，使篮球经过进料口24导入箱体1内，完成上料投放。

如图5所示，所述进料口24内侧配合转动安装有密封板23，且密封板23通过扭力弹簧与箱体1弹性连接，所述密封板23与进料口24边缘开设有配合的阶梯槽，弹性转动安装的密封板23可对进料口24进行密封，避免灰尘进入装置内部，篮球的重力可使密封板23发生旋转，从而将篮球经过进料口24导入箱体1内部。

如图1所示，所述出料斗5的底部呈向外倾斜状，使排出的球向外滚出，便于拿取。

工作原理：通过电控设备7可控制排出篮球，开启微电机42驱动螺旋筒44旋转，由于推料机构46受螺旋筒44旋转挤压，使推料机构46沿着第一滑动器45滑动将篮球推出，篮球由出料斗5导出，当推料机构46检测不到篮球压力时进行补料，用后的篮球经过进料装置2投入箱体1排列在储料板3表面，开启电动推杆62收缩带动角板65下降与螺旋筒44对齐，篮球进入螺旋筒44内，同时开启微电机42驱动螺旋筒44反转，推料机构46复位，篮球逐个导入螺旋筒44内，此球类自动存取设备通过螺旋进给的排料器4实现篮球的稳定排出，便于取球，通过补料机构6的设置便于篮球回收补料，整齐的收纳有效降低篮球被破坏的状况，提高篮球的使用寿命，便于球馆的管理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种球类自动存取设备，包括：箱体（1）、出料斗（5）和电控设备（7），所述箱体（1）一侧底部固定有出料斗（5），所述箱体（1）外壁安装有电控设备（7），其特征在于，所述箱体（1）顶部固定有进料装置（2），所述箱体（1）内部位于进料装置（2）下方固定有储料板（3），所述箱体（1）内部位于储料板（3）下方安装有可螺旋式稳定下料的排料器（4），所述箱体（1）内壁位于储料板（3）的下沉端对应位置安装有便于给排料器（4）上料的补料机构（6），所述排料器（4）包括基板（41）、微电机（42）、端板（43）、螺旋筒（44）、第一滑动器（45）和推料机构（46），所述基板（41）与储料板（3）和箱体（1）内壁固定连接，且基板（41）表面安装有微电机（42），且微电机（42）输出端固定有端板（43），所述端板（43）表面固定有螺旋筒（44），所述箱体（1）内部底面通过第一滑动器（45）滑动安装有推料机构（46），且推料机构（46）插入螺旋筒（44）内侧，所述推料机构（46）包括推板（461）、微动开关（462）、压板（463）、导柱（464）和伸缩弹簧（465），所述推板（461）与第一滑动器（45）固定连接，所述推板（461）一侧平行设置有压板（463），且压板（463）通过对称设置的导柱（464）与推板（461）滑动插接，所述导柱（464）外部套设有伸缩弹簧（465），且压板（463）通过伸缩弹簧（465）与推板（461）弹性连接，所述推板（461）表面安装有与微电机（42）和电控设备（7）电性连接的微动开关（462）。

2.根据权利要求1所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述螺旋筒（44）呈向上二十度倾斜安装。

3.根据权利要求1所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述补料机构（6）包括隔板（61）、电动推杆（62）、通槽（63）、连扳（64）、角板（65）和第二滑动器（66），所述隔板（61）与箱体（1）内壁固定连接，所述隔板（61）靠近箱体（1）内壁一侧安装有电动推杆（62），且电动推杆（62）伸缩端固定有连扳（64），所述隔板（61）表面开设有通槽（63），所述储料板（3）下沉端设置有角板（65），且连扳（64）穿过通槽（63）与角板（65）固定连接，所述隔板（61）表面安装有第二滑动器（66），且角板（65）通过第二滑动器（66）与隔板（61）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述排料器（4）的第一滑动器（45）和补料机构（6）的第二滑动器（66）均采用的是线轨和滑块。

5.根据权利要求1所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述进料装置（2）包括导架（21）、挡框（22）和进料口（24），所述导架（21）倾斜固定在箱体（1）顶端，所述箱体（1）顶面位于导架（21）端部开设有进料口（24），所述箱体（1）顶部位于进料口（24）外侧固定有挡框（22）。

6.根据权利要求5所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述进料口（24）内侧配合转动安装有密封板（23），且密封板（23）通过扭力弹簧与箱体（1）弹性连接，所述密封板（23）与进料口（24）边缘开设有配合的阶梯槽。

7.根据权利要求1所述的球类自动存取设备，其特征在于，所述出料斗（5）的底部呈向外倾斜状。

Images