CN111839020B - 自提柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储物装置技术领域，具体而言，涉及自提柜；该自提柜包括柜体、设置于柜体内部的多个转盘组件和驱动装置；其中，多个转盘组件沿竖直方向间隔排布，转盘组件包括转盘和沿转盘的周向设置的多个隔板，相邻两个隔板之间形成储物格；驱动装置用于与目标转盘组件传动连接，以驱动目标转盘组件自转。该自提柜能够降低对驱动装置的负载要求，减少驱动电机的设置，有效地降低装置整体的采购成本。

Description

自提柜

技术领域

本发明涉及储物装置技术领域，具体而言，涉及自提柜。

背景技术

常见的自提柜设有多个储物格，多个储物格呈M行N列排布，在每个储物格的敞口处设置有用于封闭或敞开该储物格的柜门，以及用于将柜门锁定于封闭位置的电子锁。这种自提柜由于需要设置多个柜门和多个电子锁，导致采购成本居高不下。

为了解决上述问题，相关技术中出现了一种旋转式自提柜，这种旋转式自提柜的柜体内设有可转动的转盘机构以及用于驱动转盘机构转动的驱动机构，转盘机构包括沿竖直方向设置的多个转盘组件，每个转盘组件包括沿转盘的周向排布的多个储物格；在柜体的表面沿竖直方向设置有多个敞口，多个敞口与多个转盘组件的位置一一对应，每个敞口处均设置有用于封闭或打开敞口的柜门和电子锁，驱动机构驱动转盘机构转动，使其上的目标储物格与对应的敞口相对，打开对应地柜门，即可通过敞口取走目标储物格内的物品或者向目标储物格内放置物品。这种旋转式自提柜由于减少了柜门及电子锁的数量，降低了采购成本。

相关技术中旋转式自提柜的驱动机构有两种方式，第一种驱动方式的多个转盘组件同轴固定套设于转轴上，转轴上还固定有齿轮盘，驱动机构与齿轮盘传动连接，用于驱动转盘机构整体自转。这种驱动方式由于驱动机构驱动多个转盘组件整体同时自转，因此对于驱动机构的负载要求高；第二种驱动方式是驱动机构的数量与转盘组件的数量相等，且一一对应地传动连接，也即，一个驱动机构驱动一个转盘组件。这种方式由于需要设置多个驱动机构，造成采购成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自提柜，其能够降低对驱动装置的负载要求，减少驱动机构的数量，有效地降低整体的采购成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自提柜，其包括柜体、设置于柜体内部的多个转盘组件和驱动装置；其中，多个转盘组件沿竖直方向间隔排布，转盘组件包括转盘和沿转盘的周向设置的多个隔板，相邻两个隔板之间形成储物格；驱动装置用于与目标转盘组件传动连接，以驱动目标转盘组件自转。

可选地，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构传动连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿竖直方向移动，以使第二驱动机构与目标转盘组件相对；当第二驱动机构与目标转盘组件相对时，第二驱动机构可与目标转盘组件传动连接或断开连接，且当第二驱动机构与目标转盘组件传动连接时，第二驱动机构能驱动目标转盘组件自转。

可选地，第二驱动机构包括安装架、第一电机、传动组件和传动轮，安装架与第一驱动机构传动连接，第一电机设置于安装架，第一电机通过传动组件与传动轮传动连接；当第一电机的输出轴沿第一方向转动时，传动组件驱动传动轮自转，并带动传动轮由第一位置移动至第二位置；当第一电机的输出轴沿第二方向转动时，传动组件带动传动轮从第二位置移动至第一位置；第二方向与第一方向相反；当第二驱动机构与目标转盘组件相对，且传动轮位于第二位置时，传动轮与目标转盘组件的齿轮盘啮合连接，从而驱动目标转盘组件自转；当传动轮位于第一位置时，传动轮与齿轮盘分离。

可选地，传动组件包括转轴、摆杆和过渡轮，转轴可转动地设置于安装架，且转轴与第一电机的输出轴传动连接；摆杆的第一端可转动地套设于转轴，摆杆的第二端能绕转轴转动；过渡轮固定套设于转轴；摆杆的第二端设置有支撑轴，传动轮可转动地套设于支撑轴，且传动轮与过渡轮啮合连接，传动轮与摆杆之间被配置为具有预定的相互作用力；当第一电机的输出轴沿第一方向转动，并驱动传动轮自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆转动，以使传动轮从第一位置移动至第二位置；当第一电机的输出轴沿第二方向转动，并驱动传动轮自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆反向转动，以使传动轮从第二位置移动至第一位置。

可选地，传动组件还包括摩擦垫和第一弹性件，摩擦垫设置于摆杆与传动轮之间，第一弹性件被配置为使传动轮、摩擦垫和摆杆之间具有预定的相互作用力。

可选地，传动组件包括转轴、摆杆、扭簧以及过渡轮，转轴可转动地设置于安装架，且转轴与第一电机的输出轴传动连接；摆杆的第一端可转动地套设于转轴，摆杆的第二端能绕转轴转动，摆杆的第二端设置有支撑轴；过渡轮固定套设于转轴；传动轮套设于支撑轴，且与过渡轮啮合连接，其中，传动轮包括芯孔和两个长槽，支撑轴与芯孔插接配合，扭簧与支撑轴套接，且扭簧的两个扭臂分别与两个长槽插接，扭簧被配置为使支撑轴与传动轮之间始终具有预定的相互作用力，当第一电机的输出轴沿第一方向转动，并驱动传动轮自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆转动，以使传动轮从第一位置移动至第二位置；当第一电机的输出轴沿第二方向转动，并驱动传动轮自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆反向转动，以使传动轮从第二位置移动至第一位置。

可选地，传动组件包括转轴、摆杆、过渡轮和单向轴承；转轴可转动地设置于安装架；单向轴承的内圈套设于转轴，单向轴承的外圈与摆杆的第一端插接配合；过渡轮套设于转轴；摆杆的第二端设置有支撑轴，传动轮套设于支撑轴，过渡轮与传动轮啮合连接，过渡轮还与第一电机的输出轴传动连接；当第一电机的输出轴沿第一方向转动时，过渡轮能驱动传动轮自转，且单向轴承解锁，以使摆杆能转动并带动传动轮从第一位置移动至第二位置；当第一电机的输出轴沿第二方向转动时，单向轴承锁止，以使摆杆能反向转动并带动传动轮从第二位置移动至第一位置。

可选地，传动组件还包括第二弹性件，第二弹性件连接于摆杆与安装架之间，第二弹性件被配置为使摆杆具有转动以带动传动轮移动至第二位置的运动趋势。

可选地，第一驱动机构包括第二电机和传送带组件，传送带组件包括传送带和两个带轮，两个带轮沿竖直方向间隔设置，传送带套设于两个带轮，第二电机的输出轴与其中一个带轮传动连接，第二驱动机构与传送带固定连接。

可选地，第一驱动机构还包括导向件和多个位置传感器，导向件沿竖直方向延伸，第二驱动机构与导向件滑动配合；多个位置传感器沿竖直方向依次间隔地设置于导向件，且多个位置传感器与多个转盘组件的位置一一对应设置。

本发明实施例的自提柜的有益效果包括：本发明实施例提供的自提柜包括多个沿竖直方向设置的转盘组件，每个转盘组件上沿周向设置有多个用于存放物品的储物格，驱动装置用于与多个转盘组件中的目标转盘组件传动连接，以驱动目标转盘组件自转，这样一来，通过驱动装置可选择地与一个转盘组件传动连接，单一地驱动一个转盘组件转动，而不是同时驱动多个转盘组件转动，能够有效地降低驱动装置的负载，并且通过驱动装置择一地与多个转盘组件中的目标转盘组件传动连接，还可以减少驱动机构的数量，以有效地降低自提柜的采购成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自提柜的柜门打开取货口的结构示意图；

图2为本发明实施例中转盘组件和驱动装置的结构示意图；

图3为本发明的第一个实施例中第二驱动机构的结构示意图；

图4为本发明第一个实施例中第二驱动机构的局部结构示意图；

图5为本发明第一个实施例中第二驱动机构的分解示意图；

图6为本发明第二个实施例中的传动轮处于初始状态的示意图；

图7为本发明第二个实施例中的传动轮处于第二位置的示意图；

图8为本发明第二个实施例中的传动轮处于第一位置的示意图；

图9为本发明第三个实施例中的第二驱动机构的结构示意图；

图10为本发明第三个实施例中的第二驱动机构的分解示意图；

图11为本发明实施例中自提柜的柜门封闭取货口的结构示意图。

图标：010-自提柜；100-柜体；101-柜门；102-第二传感器；103-取货口；104-玻璃窗；210-转盘组件；211-转盘；212-齿轮盘；213-隔板；214-储物格；300-驱动装置；310-第一驱动机构；311-第二电机；312-传送带；313-带轮；314-导向件；315-位置传感器；320-第二驱动机构；321-蜗轮；322-蜗杆；323-调节轴；324-第一锥齿轮；325-第二锥齿轮；326-电机齿轮；327-第一传感器；330-安装架；331-第一电机；332-传动轮；333-芯孔；334-长槽；340-传动组件；341-转轴；342-摆杆；343-过渡轮；344-摩擦垫；345-第一弹性件；346-扭簧；347-单向轴承；348-第二弹性件；349-支撑轴；350-支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一预设方向”为图中箭头a的方向，术语“第二预设方向”为图中箭头b的方向。

图1为本发明实施例中自提柜010的柜门101打开取货口103的结构示意图；图2为本发明实施例中转盘组件210和驱动装置300的结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种自提柜010，包括柜体100、设置于柜体100内部的多个转盘组件210和驱动装置300，其中，多个转盘组件210沿竖直方向间隔排布，转盘组件210包括转盘211和沿转盘211的周向设置的多个隔板213，相邻的两个隔板213之间形成储物格214，储物格214用于存放物品，该驱动装置300用于与目标转盘组件传动连接，以驱动目标转盘组件自转；需要说明的是，上述该驱动装置300用于与目标转盘组件传动连接可以是指驱动装置300能与多个转盘组件210中的一个传动连接，即本实施例的自提柜010能利用驱动装置300择一地与多个转盘组件210中的一个转盘组件210传动连接，使得驱动装置300在驱动转盘组件210转动时，只需要驱动其中一个转盘组件210转动，而不需要同时驱动多个转盘组件210一并转动，因此降低了驱动装置300的负载，并且本实施例的自提柜010利用一个驱动装置300与多个转盘组件210择一地传动连接，而不需要给每一个转盘组件210配置一个驱动装置300，以减少零部件的设置，从而降低采购成本。

进一步地，请参照图2，本实施例的驱动装置300包括第一驱动机构310和第二驱动机构320，第一驱动机构310与第二驱动机构320传动连接，第一驱动机构310用于驱动第二驱动机构320沿竖直方向移动，以使第二驱动机构320与目标转盘组件相对；当第二驱动机构320与目标转盘组件相对时，第二驱动机构320可与目标转盘组件传动连接或断开连接，且当第二驱动机构320与目标转盘组件传动连接时，第二驱动机构320能驱动目标转盘组件自转；利用第一驱动机构310驱动第二驱动机构320沿竖直方向移动至于目标转盘组件相对，再利用第二驱动机构320与目标转盘组件传动连接以驱动目标转盘组件转动，能够减少用于驱动各个转盘组件210转动的驱动机构的数量，从而降低采购成本；需要说明的是，在利用第一驱动机构310驱动第二驱动机构320与目标转盘组件分离时，可以先将第二驱动机构320与目标转盘组件的连接断开，以避免目标转盘组件干涉第二驱动机构320的移动。

详细地，请参照图2，本实施例的转盘组件210还包括齿轮盘212，上述齿轮盘212设置于转盘211远离隔板213的一侧，上述第二驱动机构320用于与目标转盘组件的齿轮盘212传动连接或断开连接，当第二驱动机构320与目标转盘组件的齿轮盘212传动连接时，第二驱动机构320能够驱动目标转盘组件自转。

图3为本发明实施例中第二驱动机构320的结构示意图；进一步地，请参照图3，本发明第一个实施例中的第二驱动机构320包括安装架330、第一电机331、传动组件340和传动轮332，安装架330与第一驱动机构310传动连接，第一电机331设置于安装架330，第一电机331通过传动组件340与传动轮332传动连接，即传动组件340与第一电机331的输出轴传动连接，传动轮332与传动组件340传动连接；当第一电机331的输出轴沿第一方向时，传动组件340用于驱动传动轮332自转，并带动传动轮332从第一位置移动至第二位置；当第一电机331的输出轴沿第二方向转动时，传动组件340带动传动轮332从第二位置移动至第一位置，上述第一方向与第二方向相反；当第二驱动机构320与目标转盘组件相对，且传动轮332位于第二位置时，传动轮332与目标转盘组件的齿轮盘212啮合连接，从而可驱动目标转盘组件自转；当传动轮332位于第一位置时，传动轮332与目标转盘组件的齿轮盘212分离。

详细地，当第二驱动机构320与目标转盘组件相对，且第一电机331的输出轴沿第一方向转动时，能够驱动传动组件340移动，以同步利用移动的传动组件340带动传动轮332从第一位置移动至第二位置，以使位于第二位置的传动轮332与目标转盘组件的齿轮盘212啮合连接，且沿第一方向转动的第一电机331的输出轴还能驱动传动组件340带动传动轮332自转，以使位于第二位置且与目标转盘组件的齿轮盘212啮合连接的传动轮332驱动目标转盘组件自转；当第一电机331的输出轴沿第二方向转动时，能够驱动传动组件340移动，从而同步利用移动的传动组件340带动传动轮332从第二位置移动至第一位置，即使得传动轮332移动至与目标转盘组件的齿轮盘212分离，也即断开第二驱动机构320与目标转盘组件的连接。

图4为本发明第一个实施例中第二驱动机构320的局部结构示意图；

图5为本发明第一个实施例中第二驱动机构320的分解示意图；进一步地，请参照图4和图5，本发明的第一个实施例中，传动组件340包括转轴341、摆杆342和过渡轮343，转轴341可转动地设置于安装架330，且转轴341与第一电机331的输出轴传动连接；摆杆342的第一端可转动地套设于转轴341，摆杆342的第二端能绕转轴341转动；过渡轮343固定套设于转轴341；摆杆342的第二端设置有支撑轴349，传动轮332可转动地套设于支撑轴349，且传动轮332与过渡轮343啮合连接，传动轮332与摆杆342之间被配置为具有预定的相互作用力。当第一电机331的输出轴沿第一方向转动，并驱动传动轮332自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆342转动，以使传动轮332从第一位置移动至第二位置；当第一电机331的输出轴沿第二方向转动，并驱动传动轮332自转时，利用预定的相互作用力带动摆杆342反向转动，以使传动轮332从第二位置移动至第一位置；详细地，当第一电机331的输出轴沿第一方向转动时，驱动转轴341和固定套设于转轴341的过渡轮343转动，从而利用过渡轮343驱动传动轮332自转，当传动轮332自转时，同步利用传动轮332与摆杆342之间的预定的相互作用力带动摆杆342转动，以使套设于支撑轴349的传动轮332向第二位置移动；当传动轮332移动至第二位置与目标转盘组件的齿轮盘212啮合连接时，传动轮332与摆杆342的支撑轴349相对打滑，使得传动轮332停留在传动轮332与齿轮盘212啮合的位置，并利用传动轮332的自转带动齿轮盘212转动，以实现驱动目标转盘组件转动。当第一电机331的输出轴沿第二方向转动时，驱动转轴341和过渡轮343转动，从而利用过渡轮343驱动传动轮332自转，当传动轮332自转时，同步利用传动轮332与摆杆342之间的预定的相互作用力带动摆杆342反向转动，以使套设于支撑轴349的传动轮332向第一位置移动，以使传动轮332与目标转盘组件的齿轮盘212分离。

请参照图5，第一个实施例中，传动组件340还包括摩擦垫344和第一弹性件345，摩擦垫344设置于摆杆342与传动轮332之间，第一弹性件345被配置为使传动轮332、摩擦垫344和摆杆342之间始终具有预定的相互作用力；详细地，摩擦垫344设置于摆杆342的第二端与传动轮332之间；第一弹性件345设置于传动轮332和摆杆342之间，或者传动轮332与安装架330之间。

由于在第一弹性件345的作用下，使得传动轮332、摩擦垫344和摆杆342之间始终具有预定的相互作用力，从而使得传动轮332和摆杆342之间始终具有预定的相互作用力，从而使得第一电机331的输出轴转动时，能带动摆杆342转动，以使传动轮332在第一位置和第二位置之间移动，详细地，第一个实施例中的相互作用力被配置在传动轮332的端面与摆杆342之间的摩擦力。

可选地，上述摩擦垫344可以包括橡胶垫或毛毡垫等。

可选地，上述第一弹性件345包括压簧，压簧套设于支撑轴349上，第一个实施例的安装架330还包括支撑板350，压簧的两端分别与支撑板350以及传动轮332抵接；在其他实施例中，第一弹性件345还可以包括弹性胶套等。

图6为本发明第二个实施例中的传动轮332处于初始状态的示意图；

图7为本发明第二个实施例中的传动轮332处于第二位置的示意图；图8为本发明第二个实施例中的传动轮332处于第一位置的示意图。

请参照图6，在本发明提供的第二个实施例中，与上述第一实施例相比的区别在于，传动组件340还包括扭簧346，传动轮332包括芯孔333和两个长槽334，支撑轴349与芯孔333插接配合，扭簧346与支撑轴349套接，且扭簧346的两个扭臂分别与两个长槽334插接，扭簧346被配置为使支撑轴349与传动轮332之间始终具有预定的相互作用力；详细地，扭簧346位于传动轮332与支撑轴349之间，扭簧346的内径略小于支撑轴349的外径，使得扭簧346能够抱紧在支撑轴349上，两者之间具有预定的相互作用力，也即两者之间具有一定的摩擦力，上述长槽334的长度从传动轮332的芯孔333向传动轮332的外周延伸，长槽334的宽度大于扭簧346的扭臂的直径，两个长槽334沿传动轮332的周向间隔排布。

请参照图6，当传动轮332处于没有移动的初始状态时，扭簧346的两个扭臂分别与传动轮332的两个长槽334的相邻的两个侧壁配合；请参照图7，当第一电机331的输出轴沿第一方向转动，并驱动传动轮332沿第一预设方向a自转时，传动轮332通过扭簧346带动支撑轴349绕转轴341转动，使得支撑轴349带动摆杆342绕转轴341转动，摆杆342带动传动轮332向第二位置摆动，当传动轮332移动至第二位置后，由于传动轮332受到的阻力大于扭簧346与支撑轴349之间的摩擦力，传动轮332带着扭簧346相对于支撑轴349转动，从而确保传动轮332位于第二位置时，传动轮332能够继续自转以驱动目标转盘组件转动，此时的摆杆342不再绕转轴341转动；请参照图8，当第一电机331的输出轴沿第二方向转动，并驱动传动轮332沿第二预设方向b自转时，传动轮332通过扭簧346带动支撑轴349(也即摆杆342)绕转轴341转动，使得套设于摆杆342的支撑轴349上的传动轮332向第一位置摆动，当传动轮332移动至第一位置后，由于传动轮332受到的阻力大于扭簧346与支撑轴349之间的摩擦力，扭簧346相对于支撑轴349转动，此时传动轮332继续自转，支撑轴349(也即摆杆342)不再绕转轴341转动。上述第一预设方向a与第二预设方向b相反。

需要说明的是，当传动轮332移动至第一位置或第二位置后，扭簧346的两个扭臂可以分别与两个长槽334的不相邻的两个侧壁配合。

详细地，请参照图4和图5，第二驱动机构320还包括蜗轮蜗杆组件，第一电机331的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接，蜗轮蜗杆组件与转轴341传动连接，当第一电机331的输出轴转动时，能够驱动蜗轮蜗杆组件带动转轴341和过渡轮343转动；详细地，蜗轮蜗杆组件包括蜗杆322和蜗轮321，蜗杆322与第一电机331的输出轴传动连接，蜗轮321固定套设于转轴341，且蜗轮321与蜗杆322啮合连接，当第一电机331的输出轴转动时，同步驱动蜗杆322、蜗轮321以及转轴341和过渡轮343转动。

需要进一步说明的是，请参照图3和图5，第二驱动机构320还包括调节轴323、第一锥齿轮324和第二锥齿轮325，调节轴323可转动地设置于安装架330，且调节轴323的上端伸出安装架330，第一锥齿轮324与蜗杆322同轴固定设置，第二锥齿轮325固定套设于调节轴323，第一锥齿轮324与第二锥齿轮325啮合，即当手动调节调节轴323转动时，第二锥齿轮325能够带动第一锥齿轮324转动，同时带动与第一锥齿轮324同轴设置的蜗杆322转动，蜗杆322又能够驱动蜗轮321和转轴341以及过渡轮343转动，这样一来，在有异物卡塞时就能够利用调节轴323驱动蜗轮蜗杆组件转动，从而利用蜗轮蜗杆组件驱动目标转盘组件自转。

图9为本发明第三个实施例中的第二驱动机构320的结构示意图；图10为本发明第三个实施例中的第二驱动机构320的分解示意图。

可选地，在本发明的第三个实施例中，请参照图9和图10，传动组件340包括转轴341、摆杆342、过渡轮343和单向轴承347；转轴341可转动地设置于安装架330；单向轴承347的内圈套设于转轴341，单向轴承347的外圈与摆杆342的第一端插接配合；过渡轮343固定套设于转轴341；摆杆342的第二端设置有支撑轴349，传动轮332可转动地套设于支撑轴349，过渡轮343与传动轮332啮合连接，过渡轮343还与第一电机331的输出轴传动连接；当第一电机331的输出轴沿第一方向转动时，过渡轮343能驱动传动轮332自转，且单向轴承347解锁，以使摆杆342能转动并带动传动轮332从第一位置移动至第二位置；当第一电机331的输出轴沿第二方向转动时，单向轴承347锁止，以使摆杆342能反向转动并带动传动轮332从第二位置移动至第一位置。

详细地，当第一电机331的输出轴沿第一方向转动时，第一电机331的输出轴驱动过渡轮343和传动轮332转动，且此时单向轴承347解锁，使得摆杆342能够在自重和/或外力的作用下摆动，以利用摆动的摆杆342带动传动轮332从第一位置移动至第二位置；当第一电机331的输出轴沿第二方向转动时，第一电机331的输出轴驱动过渡轮343、转轴341以及传动轮332转动，由于单向轴承347锁止，故摆杆342会在转轴341的带动下反向摆动，从而带动传动轮332从第二位置移动至第一位置。

进一步地，第三个实施例中，请参照图10，传动组件340还包括第二弹性件348，第二弹性件348连接于摆杆342与安装架330之间，第二弹性件348被配置为使摆杆342具有转动以带动传动轮332移动至第二位置的运动趋势，这样一来，当第一电机331的输出轴沿第一方向转动时，能使摆杆342在自重和第二弹性件348的共同作用下，更加顺畅的转动，从而带动传动轮332移动至第二位置，还能使传动轮332更加稳定地停留于第二位置，以利用位于第二位置的传动轮332稳定地驱动目标转盘组件转动。需要说明的是，上述第二弹性件348包括拉簧和弹性胶条等。

在第三个实施例中，请参照图9和图10，传动组件340还包括电机齿轮326，电机齿轮326与第一电机331的输出轴传动连接，且电机齿轮326与过渡轮343啮合连接，当第一电机331的输出轴转动时，驱动电机齿轮326转动，以同步驱动过渡轮343转动。

在第三个实施例中，请参照图10，第二驱动机构320还包括第一传感器327，第一传感器327用于检测传动轮332是否位于第一位置；上述第一传感器327可以设置于安装架330，当传动轮332位于第一位置时，摆杆342与第一传感器327配合，触发第一传感器327输出相应的检测信号，自提柜010的控制器(图未示出)在接到第一传感器327输出的该检测信号后，控制第一驱动机构310驱动第二驱动机构320沿竖直方向移动，且能避免在第二驱动机构320沿竖直方向移动时，传动轮332与转盘组件210碰撞。

请参照图2，本实施例的第一驱动机构310包括第二电机311和传送带组件，传送带组件包括传送带312和两个带轮313，两个带轮313沿竖直方向间隔设置，传送带312套设于两个带轮313，第二电机311的输出轴与其中一个带轮313传动连接，第二驱动机构320与传送带312固定连接。详细地，第二驱动机构320的安装架330与传送带312固定连接，当第二电机311的输出轴转动时，驱动带轮313转动，以同步利用带轮313带动传送带312运动，而带动第二驱动机构320沿竖直方向移动。

进一步地，请参照图2，本实施例的第一驱动机构310还包括导向件314，导向件314沿竖直方向延伸，第二驱动机构320与导向件314滑动配合，详细地，安装架330与导向件314滑动配合；导向件314的设置有助于第二驱动机构320更加稳定地沿竖直方向移动。需要说明的是，上述导向件314包括导向杆或导向滑轨等。

再进一步地，请参照图2，本实施例的第一驱动机构310还包括多个位置传感器315，多个位置传感器315沿竖直方向依次间隔地设置于导向件314，且多个位置传感器315与多个转盘组件210的位置一一对应设置；当第二驱动机构320与一个转盘组件210相对时，与该转盘组件210对应设置的位置传感器315能够检测到第二驱动机构320，并输出相应的检测信号，从而控制器可以根据位置传感器315输出的检测信号控制第二驱动机构320准确地与目标转盘组件相对。

图11为本发明实施例中自提柜010的柜门101封闭取货口103的结构示意图；请参照图1和图11，本实施例的自提柜010还包括柜门101和第二传感器102，柜体100设置有多个取货口103，多个取货口103与多个转盘组件210一一对应设置，每个取货口103处均设置有柜门101，柜门101用于打卡或封闭取货口103，且每个取货口103处还设置有一个第二传感器102，第二传感器102可以用于检测每个转盘组件210的目标储物格214是否转动至与取货口103相对；可选地，柜门101设置有玻璃窗104，以利用玻璃窗104观察转盘组件210的储物格214是否转动至与取货口103相对的位置。

本实施例提供的自提柜010的柜体100内部设置有驱动装置300和多个转盘组件210，且多个转盘组件210沿竖直方向间隔排布，驱动装置300能够择一地与一个转盘组件210传动连接，以驱动转盘组件210自转，从而不需要给每个转盘组件210都配置一个驱动装置300，减少了驱动装置300的设置，有效地降低采购成本，且驱动装置300一次仅驱动一个转盘组件210转动，使得驱动装置300的负载较小。

综上所述，本发明实施例提供的自提柜包括多个沿竖直方向设置的转盘组件，每个转盘组件均包括用于存放物品的储物格，驱动装置用于与多个转盘组件中的目标转盘组件传动连接，以驱动目标转盘组件自转，这样一来，通过驱动装置可选择地与一个转盘组件传动连接，单一地驱动一个转盘组件转动，而不是同时驱动多个转盘组件转动，能够有效地降低驱动装置的负载，并且通过驱动装置择一地与多个转盘组件中的目标转盘组件传动连接，还可以减少驱动机构的数量，以有效地降低自提柜的采购成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自提柜，其特征在于，包括：

柜体、设置于所述柜体内部的多个转盘组件和驱动装置；其中，

多个所述转盘组件沿竖直方向间隔排布，所述转盘组件包括转盘和沿所述转盘的周向设置的多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成储物格；所述驱动装置用于择一地与多个所述转盘组件中的一个目标转盘组件传动连接，以驱动所述目标转盘组件自转；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿竖直方向移动，以使所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对；当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对时，所述第二驱动机构可与所述目标转盘组件传动连接或断开连接，且当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件传动连接时，所述第二驱动机构能驱动所述目标转盘组件自转；

所述第一驱动机构包括第二电机和传送带组件，所述传送带组件包括传送带和两个带轮，两个所述带轮沿竖直方向间隔设置，所述传送带套设于两个所述带轮，所述第二电机的输出轴与其中一个所述带轮传动连接，所述第二驱动机构与所述传送带固定连接；

所述第一驱动机构还包括导向件和多个位置传感器，所述导向件沿竖直方向延伸，所述第二驱动机构与所述导向件滑动配合；多个所述位置传感器沿竖直方向依次间隔地设置于所述导向件，且多个所述位置传感器与多个所述转盘组件的位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的自提柜，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装架、第一电机、传动组件和传动轮，所述安装架与所述第一驱动机构传动连接，所述第一电机设置于所述安装架，所述第一电机通过所述传动组件与所述传动轮传动连接；

当所述第一电机的输出轴沿第一方向转动时，所述传动组件驱动所述传动轮自转，并带动所述传动轮由第一位置移动至第二位置；当所述第一电机的输出轴沿第二方向转动时，所述传动组件带动所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置；所述第二方向与所述第一方向相反；

当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对，且所述传动轮位于所述第二位置时，所述传动轮与所述目标转盘组件的齿轮盘啮合连接，从而驱动所述目标转盘组件自转；当所述传动轮位于所述第一位置时，所述传动轮与所述齿轮盘分离。

3.根据权利要求2所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件包括转轴、摆杆和过渡轮，所述转轴可转动地设置于所述安装架，且所述转轴与所述第一电机的输出轴传动连接；所述摆杆的第一端可转动地套设于所述转轴，所述摆杆的第二端能绕所述转轴转动；所述过渡轮固定套设于所述转轴；所述摆杆的所述第二端设置有支撑轴，所述传动轮可转动地套设于所述支撑轴，且所述传动轮与所述过渡轮啮合连接，所述传动轮与所述摆杆之间被配置为具有预定的相互作用力；当所述第一电机的输出轴沿所述第一方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆转动，以使所述传动轮从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述第一电机的输出轴沿所述第二方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆反向转动，以使所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件还包括摩擦垫和第一弹性件，所述摩擦垫设置于所述摆杆与所述传动轮之间，所述第一弹性件被配置为使所述传动轮、所述摩擦垫和所述摆杆之间具有所述预定的相互作用力。

5.根据权利要求2所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件包括转轴、摆杆、扭簧以及过渡轮，所述转轴可转动地设置于所述安装架，且所述转轴与所述第一电机的输出轴传动连接；所述摆杆的第一端可转动地套设于所述转轴，所述摆杆的第二端能绕所述转轴转动，所述摆杆的所述第二端设置有支撑轴；所述过渡轮固定套设于所述转轴；

所述传动轮套设于所述支撑轴，且与所述过渡轮啮合连接，其中，所述传动轮包括芯孔和两个长槽，所述支撑轴与所述芯孔插接配合，所述扭簧与所述支撑轴套接，且所述扭簧的两个扭臂分别与两个所述长槽插接，所述扭簧被配置为使所述支撑轴与所述传动轮之间始终具有预定的相互作用力，当所述第一电机的输出轴沿所述第一方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆转动，以使所述传动轮从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述第一电机的输出轴沿所述第二方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆反向转动，以使所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置。

6.根据权利要求2所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件包括转轴、摆杆、过渡轮和单向轴承；所述转轴可转动地设置于所述安装架；所述单向轴承的内圈套设于所述转轴，所述单向轴承的外圈与所述摆杆的第一端插接配合；所述过渡轮套设于所述转轴；所述摆杆的第二端设置有支撑轴，所述传动轮套设于所述支撑轴，所述过渡轮与所述传动轮啮合连接，所述过渡轮还与所述第一电机的输出轴传动连接；

当所述第一电机的输出轴沿所述第一方向转动时，所述过渡轮能驱动所述传动轮自转，且所述单向轴承解锁，以使所述摆杆能转动并带动所述传动轮从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述第一电机的输出轴沿所述第二方向转动时，所述单向轴承锁止，以使所述摆杆能反向转动并带动所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述摆杆与所述安装架之间，所述第二弹性件被配置为使所述摆杆具有转动以带动所述传动轮移动至所述第二位置的运动趋势。

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