CN111837600A - 一种胡麻收割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及胡麻收割技术领域，具体而言，涉及一种胡麻收割机。一种胡麻收割机，其包括机身主体、收割机构、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓。其中，收割机构包括机架、卷禾筒、第一动力部、第一切刀组件、第二动力部、集料筒、第一导料辊、第三动力部、第二切刀组件、第四动力部、集料板、第二导料辊及第五动力部；机架与机身主体连接，且沿收割机的前进方向位于机身主体的前端；卷禾筒与机架可转动地连接，第一动力部用于驱动卷禾筒相对于机架转动，以将胡麻的果穗端卷入卷禾筒内。该胡麻收割机通过收割机构对胡麻的果穗及根杆进行分部切割，并采用分类收集的方式，从而能够提高胡麻的切割效率。

Description

一种胡麻收割机

技术领域

本申请涉及胡麻收割技术领域，具体而言，涉及一种胡麻收割机。

背景技术

目前，在收割胡麻时，大多采用人工收割的方式，这样的收割方式，其效率较低。

发明内容

本申请提供一种胡麻收割机，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种胡麻收割机，其包括机身主体、收割机构、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓；

收割机构包括机架、卷禾筒、第一动力部、第一切刀组件、第二动力部、集料筒、第一导料辊、第三动力部、第二切刀组件、第四动力部、集料板、第二导料辊及第五动力部；机架与机身主体连接，且沿收割机的前进方向位于机身主体的前端；卷禾筒与机架可转动地连接，第一动力部用于驱动卷禾筒相对于机架转动，以将胡麻的果穗端卷入卷禾筒内；集料筒设置在卷禾筒内且与机架固定连接，集料筒的中心轴线与卷禾筒的中心轴线重合，且沿卷禾筒的中心轴线方向，集料筒的外周面开设有果穗进口；第一切刀组件与机架连接，且第一切刀组件沿果穗进口的开设方向设置并位于果穗进口处，第二动力部用于驱动第一切刀组件动作以切割卷禾筒卷入的胡麻，且被第一切刀组件切下的胡麻果穗落入集料筒中；第一导料辊与机架可转动地连接，且第一导料辊的中心轴线与集料筒的中心轴线重合，第三动力部用于驱动导料辊转动以引导落入至集料筒内的胡麻果穗向位于集料筒端部的果穗出口处运动；第二切刀组件及集料板均与机架连接，且沿竖直方向，第二切刀组件及集料板均位于卷禾筒的下方，第二切刀组件位于集料板远离机身主体的一侧，且第二切刀组件及集料板均沿卷禾筒的中心轴线设置；第四动力部用于驱动第二切刀组件动作以切割胡麻靠近地面的根部；第二导料辊与机架可转动地连接，且第二导料辊位于集料板的上方，第二导料辊的中心轴线与卷禾筒的中心轴线平行，第五动力部用于驱动第二导料辊转动以引导被第二切刀组件切下的胡麻向位于集料板延伸方向的一端的胡麻出口运动；沿卷禾筒的中心轴线，胡麻出口及果穗出口分别位于卷禾筒的两端；

第一输送机构及脱粒机构均与机身主体连接，且第一输送机构的进料口与果穗出口连通，第一输送机构的出料口与脱粒机构的进料口连通，第一输送机构用于引导果穗出口输出的胡麻果穗向脱粒机构的进料口运动；脱粒机构用于对胡麻果穗进行脱粒；

第二输送机构及打捆装置均与机身主体连接，且第二输送机构的进料口与胡麻出口连通，第二输送机构的出料口与打捆装置的进料口连通，第二输送机构用于引导胡麻出口输出的胡麻向打捆装置的进料口运动；打捆装置用于对胡麻进行打捆；

导粒机构与机身主体连接，且导粒机构位于第二输送机构的下方，导粒机构用于收集第二输送机构中脱落的胡麻果穗或胡麻果粒，并将收集的胡麻果穗或胡麻果粒输送至脱粒机构的进料口；

分离机构与脱粒机构的出料口连通，分离机构用于分离胡麻果穗皮及胡麻果粒，并将分离出的胡麻果穗皮排出至收割机外，以及将分离出的胡麻果粒输送至料仓。

在本发明的一种实施例中，机架包括第一架体、第二架体及转动件；

第一架体及第二架体均与机身主体转动连接，转动件用于调整第一架体与第二架体之间的夹角；

第一架体用于与卷禾筒转动连接、与第一动力部连接、与第一切刀组件连接、与第二动力部连接、与集料筒连接、与第一导料辊转动连接以及与第三动力部连接；

第二架体用于与第二切刀组件连接、与第四动力部连接、与集料板连接、与第二导料辊转动连接及与第五动力部连接。

在本发明的一种实施例中，胡麻收割机还包括多个卷料杆；

多个卷料杆的两端均分别与卷禾筒的两端连接，且多个卷料杆均绕卷禾筒的中心轴线分布于卷禾筒的外周；多个卷料杆的中心轴线均与卷禾筒的中心轴线平行，且多个卷料杆的中心轴线与卷禾筒的中心轴线之间的最短距离均大于卷禾筒的中心轴线与卷禾筒的外周面之间的距离；

卷禾筒及卷料杆均用于将胡麻卷入卷禾筒内，且卷禾筒及卷料杆分别与同一胡麻的不同位置接触。

在本发明的一种实施例中，胡麻收割机还包括多个弧形的连接件，连接件沿与卷禾筒卷入胡麻的转动方向相反的方向弯曲；

多个卷料杆的端部均通过连接件与卷禾筒连接。

在本发明的一种实施例中，第一切刀组件包括多个在第二动力部的作用下沿卷禾筒的中心轴线方向往复运动的刀片；

第二切刀组件包括多个在第四动力部的作用下沿卷禾筒的中心轴线方向往复运动的刀片。

在本发明的一种实施例中，第二输送机构包括第一送料带、送料滚轴、第二送料带以及分料板；

第一送料带、送料滚轴及第二送料带沿胡麻的输送方向依次设置；

分料板位于送料滚轴的下方；分料板用于与送料滚轴共同形成余料脱粒腔；

第一送料带用于向余料脱粒腔输送胡麻，送料滚轴用于碾压位于余料脱粒腔内的胡麻，以分离出胡麻中的残余胡麻果粒，并将分离出残余胡麻果粒的胡麻输送至第二送料带；

分料板上设置有多个落料孔，多个落料孔用于将分离出的残余胡麻果粒导入至下方的导粒机构中。

在本发明的一种实施例中，第二输送机构还包括活动架，活动架与机身主体连接；

分料板与活动架可活动地连接，以调整分料板与送料滚轴间的间隔。

在本发明的一种实施例中，分料板绕送料滚轴的中心轴线弯曲。

在本发明的一种实施例中，集料筒的底部与卷禾筒内周面的最短距离大于果穗进口与卷禾筒内周面的最短距离。

本发明的有益效果是：

该胡麻收割机包括机身主体、收割机构、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓。

其中，收割机构包括机架、卷禾筒、第一动力部、第一切刀组件、第二动力部、集料筒、第一导料辊、第三动力部、第二切刀组件、第四动力部、集料板、第二导料辊及第五动力部；机架与机身主体连接，且沿收割机的前进方向位于机身主体的前端；卷禾筒与机架可转动地连接，第一动力部用于驱动卷禾筒相对于机架转动，以将胡麻的果穗端卷入卷禾筒内；集料筒设置在卷禾筒内且与机架固定连接，集料筒的中心轴线与卷禾筒的中心轴线重合，且沿卷禾筒的中心轴线方向，集料筒的外周面开设有果穗进口；第一切刀组件与机架连接，且第一切刀组件沿果穗进口的开设方向设置并位于果穗进口处，第二动力部用于驱动第一切刀组件动作以切割卷禾筒卷入的胡麻，且被第一切刀组件切下的胡麻果穗落入集料筒中；第一导料辊与机架可转动地连接，且第一导料辊的中心轴线与集料筒的中心轴线重合，第三动力部用于驱动导料辊转动以引导落入至集料筒内的胡麻果穗向位于集料筒端部的果穗出口处运动；第二切刀组件及集料板均与机架连接，且沿竖直方向，第二切刀组件及集料板均位于卷禾筒的下方，第二切刀组件位于集料板远离机身主体的一侧，且第二切刀组件及集料板均沿卷禾筒的中心轴线设置；第四动力部用于驱动第二切刀组件动作以切割胡麻靠近地面的根部；第二导料辊与机架可转动地连接，且第二导料辊位于集料板的上方，第二导料辊的中心轴线与卷禾筒的中心轴线平行，第五动力部用于驱动第二导料辊转动以引导被第二切刀组件切下的胡麻向位于集料板延伸方向的一端的胡麻出口运动；沿卷禾筒的中心轴线，胡麻出口及果穗出口分别位于卷禾筒的两端。

第一输送机构及脱粒机构均与机身主体连接，且第一输送机构的进料口与果穗出口连通，第一输送机构的出料口与脱粒机构的进料口连通，第一输送机构用于引导果穗出口输出的胡麻果穗向脱粒机构的进料口运动；脱粒机构用于对胡麻果穗进行脱粒；

第二输送机构及打捆装置均与机身主体连接，且第二输送机构的进料口与胡麻出口连通，第二输送机构的出料口与打捆装置的进料口连通，第二输送机构用于引导胡麻出口输出的胡麻向打捆装置的进料口运动；打捆装置用于对胡麻进行打捆；

导粒机构与机身主体连接，且导粒机构位于第二输送机构的下方，导粒机构用于收集第二输送机构中脱落的胡麻果穗或胡麻果粒，并将收集的胡麻果穗或胡麻果粒输送至脱粒机构的进料口；

分离机构与脱粒机构的出料口连通，分离机构用于分离胡麻果穗皮及胡麻果粒，并将分离出的胡麻果穗皮排出至收割机外，以及将分离出的胡麻果粒输送至料仓。

在胡麻收割机沿前进方向的运动过程中，第一动力部会驱动卷禾筒转动，从而能够将胡麻的果穗端卷入卷禾筒内，而位于卷禾筒内的第一切刀组件在第二动力部的驱动作用下，对胡麻的果穗端进行切割，切割下的胡麻果穗在惯性及重力的作用下，会落入至卷禾筒内；而卷禾筒内的集料筒则能够收集落下的胡麻果穗，且集料筒内设置有第一导料辊，第一导料辊在第三动力部的作用下在集料筒内转动，便可将收集到的胡麻果穗输送至集料筒的果穗出口出。

随着，卷禾筒的持续转动，会引导切割掉果穗的胡麻根杆向卷禾筒的下方运动，且随着胡麻收割机的运动，第二切刀组件在第四动力部的驱动作用下，会对胡麻的靠近地面的根部进行切割，且被切割下的胡麻根杆会落入卷禾筒下方的集料板内，而集料板内设置有第二导料辊，第二导料辊在第五动力部的驱动作用下，会引导胡麻杆向胡麻出口运动。

由此，收割机构对胡麻的果穗及根杆进行分部切割，并采用分类收集的方式，从而能够提高胡麻的切割效率，并且通过这样的设置方式，能够提高胡麻的脱粒度。

通过第一输送机构和第二输送机构能够分别将收集的胡麻果穗和胡麻根杆输送至脱粒机构和打捆装置中，从而能够通过这样的设置方式，能够进一步提高胡麻的收割效率。并且通过导粒机构能够将胡麻根杆中残余的胡麻果穗引导至脱粒机构中，从而能够进一步提高胡麻的收割效率以及收割质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的胡麻收割机的结构示意图；

图2为本申请提供的收割机构的结构示意图；

图3为本申请提供的卷禾筒与卷料杆的连接示意图；

图4为本申请提供的第二输送机构的结构示意图。

图标：100-胡麻收割机；110-机身主体；120-收割机构；121-机架；122-卷禾筒；124-第一切刀组件；126-集料筒；127-第一导料辊；128-果穗出口；129-第二切刀组件；162-集料板；170-卷料杆；180-连接件；191-第一送料带；192-送料滚轴；193-第二送料带；194-分料板；195-余料脱粒腔；196-落料孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1-图4，本发明提供一种胡麻收割机100，其包括机身主体110、收割机构120、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓。

具体的，收割机构120包括机架121、卷禾筒122、第一动力部、第一切刀组件124、第二动力部、集料筒126、第一导料辊127、第三动力部、第二切刀组件129、第四动力部、集料板162、第二导料辊及第五动力部。

机架121与机身主体110连接，且沿收割机的前进方向位于机身主体110的前端，卷禾筒122与机架121可转动地连接，第一动力部用于驱动卷禾筒122相对于机架121转动，以将胡麻的果穗端卷入卷禾筒122内；需要说明的是，该胡麻收割机100前进的过程中，由于卷禾筒122与机架121连接，故可以调整卷禾筒122相对于地面的高度，进而能够通过卷禾筒122的转动以及胡麻收割机100的运动，引导待收割的胡麻向卷禾筒122内运动。

集料筒126设置在卷禾筒122内且与机架121固定连接，集料筒126的中心轴线与卷禾筒122的中心轴线重合，且沿卷禾筒122的中心轴线方向，集料筒126的外周面开设有果穗进口；第一切刀组件124与机架121连接，且第一切刀组件124沿果穗进口的开设方向设置并位于果穗进口处，第二动力部用于驱动第一切刀组件124动作以切割卷禾筒122卷入的胡麻，且被第一切刀组件124切下的胡麻果穗落入集料筒126中；第一导料辊127与机架121可转动地连接，且第一导料辊127的中心轴线与集料筒126的中心轴线重合，第三动力部用于驱动导料辊转动以引导落入至集料筒126内的胡麻果穗向位于集料筒126端部的果穗出口128处运动；集料筒126及第一切刀组件124均设置在卷禾筒122内，其目的是对卷入卷禾筒122内的胡麻进行切割，从而将胡麻果穗从胡麻根杆上分离，且通过集料筒126对切割下的胡麻果穗进行收集以便于集中输送和处理。并且在此过程中，为确保卷入至卷禾筒122内的胡麻能够被第一切刀组件124切割，故沿胡麻收割机100的前进方向，第一切刀组件124设置在集料筒126的前端，且位于卷禾筒122的内周面与集料筒126的进料口之间，并与集料筒126的果穗进口连接。

第二切刀组件129及集料板162均与机架121连接，且沿竖直方向，第二切刀组件129及集料板162均位于卷禾筒122的下方，第二切刀组件129位于集料板162远离机身主体110的一侧，且第二切刀组件129及集料板162均沿卷禾筒122的中心轴线设置；第四动力部用于驱动第二切刀组件129动作以切割胡麻靠近地面的根部；第二导料辊与机架121可转动地连接，且第二导料辊位于集料板162的上方，第二导料辊的中心轴线与卷禾筒122的中心轴线平行，第五动力部用于驱动第二导料辊转动以引导被第二切刀组件129切下的胡麻向位于集料板162延伸方向的一端的胡麻出口运动；沿卷禾筒122的中心轴线，胡麻出口及果穗出口128分别位于卷禾筒122的两端；胡麻收割机100前进的过程中，卷禾筒122持续转动，并对卷入的胡麻的果穗进行切割和收集，而被第一切刀组件124切割和的胡麻在卷禾筒122的作用下，会向靠近集料板162的方向运动，随后通过第二切刀组件129的动作，在胡麻根杆被切割后，胡麻便会落入集料板162内。

第一输送机构及脱粒机构均与机身主体110连接，且第一输送机构的进料口与果穗出口128连通，第一输送机构的出料口与脱粒机构的进料口连通，第一输送机构用于引导果穗出口128输出的胡麻果穗向脱粒机构的进料口运动；脱粒机构用于对胡麻果穗进行脱粒；第二输送机构及打捆装置均与机身主体110连接，且第二输送机构的进料口与胡麻出口连通，第二输送机构的出料口与打捆装置的进料口连通，第二输送机构用于引导胡麻出口输出的胡麻向打捆装置的进料口运动；打捆装置用于对胡麻进行打捆；通过第一输送机构及第二输送机构能够将胡麻果穗和胡麻根杆分别输送至脱粒机构和打捆装置中，从而能够对胡麻进行分类处理，以提高收割的效率及收割的质量。并且导粒机构与机身主体110连接，且导粒机构位于第二输送机构的下方，导粒机构用于收集第二输送机构中脱落的胡麻果穗或胡麻果粒，并将收集的胡麻果穗或胡麻果粒输送至脱粒机构的进料口；故在此过程中，导粒机构能够收集残余在胡麻根杆中的胡麻果穗，从而能够避免胡麻果穗夹杂于胡麻根杆中，造成资源浪费。

分离机构与脱粒机构的出料口连通，分离机构用于分离胡麻果穗皮及胡麻果粒，并将分离出的胡麻果穗皮排出至收割机外，以及将分离出的胡麻果粒输送至料仓。

需要说明的是，首先，该胡麻收割机100的机身主体110具备行走机构以及控制系统，以通过控制系统控制行走机构动作，从而使得该胡麻收割机100能够在地面行走。且行走机构以及控制系统可以采用现有技术。

其次，在设置第一动力部、第二动力部、第三动力部、第四动力部及第五动力部时，第一动力部、第二动力部、第三动力部、第四动力部及第五动力部可以为分别驱动卷禾筒122、第一切刀组件124、第一导料辊127、第二切刀组件129及第二导料辊动作的独立的动力结构；也可以是作为动力传递结构，同一动力源的动力分别传递至卷禾筒122、第一切刀组件124、第一导料辊127、第二切刀组件129及第二导料辊中。

请参照图1-图4，该胡麻收割机100的工作原理是：

该胡麻收割机100包括机身主体110、收割机构120、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓。

在胡麻收割机100沿前进方向的运动过程中，第一动力部会驱动卷禾筒122转动，从而能够将胡麻的果穗端卷入卷禾筒122内，而位于卷禾筒122内的第一切刀组件124在第二动力部的驱动作用下，对胡麻的果穗端进行切割，切割下的胡麻果穗在惯性及重力的作用下，会落入至卷禾筒122内；而卷禾筒122内的集料筒126则能够收集落下的胡麻果穗，且集料筒126内设置有第一导料辊127，第一导料辊127在第三动力部的作用下在集料筒126内转动，便可将收集到的胡麻果穗输送至集料筒126的果穗出口128出。

随着，卷禾筒122的持续转动，会引导切割掉果穗的胡麻根杆向卷禾筒122的下方运动，且随着胡麻收割机100的运动，第二切刀组件129在第四动力部的驱动作用下，会对胡麻的靠近地面的根部进行切割，且被切割下的胡麻根杆会落入卷禾筒122下方的集料板162内，而集料板162内设置有第二导料辊，第二导料辊在第五动力部的驱动作用下，会引导胡麻杆向胡麻出口运动。

由此，收割机构120对胡麻的果穗及根杆进行分部切割，并采用分类收集的方式，从而能够提高胡麻的切割效率，并且通过这样的设置方式，能够提高胡麻的脱粒度。

通过第一输送机构和第二输送机构能够分别将收集的胡麻果穗和胡麻根杆输送至脱粒机构和打捆装置中，从而能够通过这样的设置方式，能够进一步提高胡麻的收割效率。并且通过导粒机构能够将胡麻根杆中残余的胡麻果穗引导至脱粒机构中，从而能够进一步提高胡麻的收割效率以及收割质量。

通过这样的收割方式，能够将胡麻的果穗和根杆进行分离，从而能够避免胡麻的果穗夹杂在缠绕的根杆中，造成胡麻果穗的收集质量降低，并且，由于该胡麻收割机100采用的是将胡麻的根杆和果穗分部处理的方式，从而能够避免出现因胡麻的根杆缠绕于脱粒机构中，而造成脱粒机构卡停的情况，进而能够保证该胡麻收割机100能够正常运行，以降低胡麻的维护成本。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，机架121包括第一架体、第二架体及转动件；第一架体及第二架体均与机身主体110转动连接，转动件用于调整第一架体与第二架体之间的夹角。第一架体用于与卷禾筒122转动连接、与第一动力部连接、与第一切刀组件124连接、与第二动力部连接、与集料筒126连接、与第一导料辊127转动连接以及与第三动力部连接；第二架体用于与第二切刀组件129连接、与第四动力部连接、与集料板162连接、与第二导料辊转动连接及与第五动力部连接。

需要说明的是，第一架体与第二架体在高度方向上间隔设置，从而能够形成安装卷禾筒122及集料板162的两个区域，从而能够对胡麻的果穗和根杆进行分区域处理，且间隔的区域能够供卷禾筒122引导胡麻向集料板162方向运动。且，为对不同高度区间的胡麻进行收割，故能够通过转动件调整第一架体和第二架体之间的角度，从而能够通过调整第一架体的角度的方式使得卷禾筒122能够适应不同高度的胡麻，以提高收割的质量。

请参照图1-图4，在本实施例中，胡麻收割机100还包括多个卷料杆170；多个卷料杆170的两端均分别与卷禾筒122的两端连接，且多个卷料杆170均绕卷禾筒122的中心轴线分布于卷禾筒122的外周；多个卷料杆170的中心轴线均与卷禾筒122的中心轴线平行，且多个卷料杆170的中心轴线与卷禾筒122的中心轴线之间的最短距离均大于卷禾筒122的中心轴线与卷禾筒122的外周面之间的距离；卷禾筒122及卷料杆170均用于将胡麻卷入卷禾筒122内，且卷禾筒122及卷料杆170分别与同一胡麻的不同位置接触。

这样的设置方式，其目的是能够在卷禾筒122转动的过程中，当胡麻卷入卷禾筒122内后，能够通过卷料杆170与胡麻杆的接触，带动胡麻杆向靠近集料板162的方向运动，从而能够避免在胡麻的果穗被第一切刀组件124切割后，因胡麻的长度减短，从而使得卷禾筒122在持续转动的过程中与胡麻杆脱离接触并导致引导胡麻杆向集料板162方向运动的作用消失。即，通过这样的设置方式，通过卷禾筒122及卷料杆170能够对同一胡麻的不同的部分接触，从而能够确保胡麻在被第一切刀组件124切割掉果穗后，能够朝向集料板162的方向运动。

进一步地，请参照图1-图4，在设置集料板162时，该胡麻收割机100还可以包括多个弧形的连接件180，连接件180沿与卷禾筒122卷入胡麻的转动方向相反的方向弯曲；多个卷料杆170的端部均通过连接件180与卷禾筒122连接。这样的设置方式，其目的是使得卷禾筒122及卷料杆170与胡麻杆的不同部位接触，且卷禾筒122先于卷料杆170与胡麻接触，即当卷禾筒122将胡麻卷入卷禾筒122内进行果穗的切割的过程中，或在切割后，随着卷禾筒122的持续转动，卷料杆170会与胡麻接触，从而使得胡麻在被卷入卷禾筒122内至胡麻被第二切刀组件129切割后，均有接触外力使得胡麻朝向集料板162的方向运动。

在本实施例中，在设置第一切刀组件124和第二切刀组件129时，第一切刀组件124包括多个在第二动力部的作用下沿卷禾筒122的中心轴线方向往复运动的刀片；第二切刀组件129包括多个在第四动力部的作用下沿卷禾筒122的中心轴线方向往复运动的刀片。

进一步地，请参照图1-图4，在实施例中，第二输送机构包括第一送料带191、送料滚轴192、第二送料带193以及分料板194；第一送料带191、送料滚轴192及第二送料带193沿胡麻的输送方向依次设置；分料板194位于送料滚轴192的下方；分料板194用于与送料滚轴192共同形成余料脱粒腔195；第一送料带191用于向余料脱粒腔195输送胡麻，送料滚轴192用于碾压位于余料脱粒腔195内的胡麻，以分离出胡麻中的残余胡麻果粒，并将分离出残余胡麻果粒的胡麻输送至第二送料带193；分料板194上设置有多个落料孔196，多个落料孔196用于将分离出的残余胡麻果粒导入至下方的导粒机构中。

通过这样的设置方式，使得第二输送机构在输送胡麻杆时，能够在胡麻输送至余料脱粒腔195后，在送料滚轴192及分料板194的相对于位移和挤压作用下，使得残余胡麻果粒能够从胡麻杆中掉落，并从设置在分料板194上的多个落料孔196落入至下方的导粒机构中，进而起到收集残余胡麻果粒的作用。

进一步地，第二输送机构还包括活动架，活动架与机身主体110连接；分料板194与活动架可活动地连接，以调整分料板194与送料滚轴192间的间隔。这样的设置方式能够根据胡麻的进料量而调整分料板194与送料滚轴192间的间隔，即改变余料脱粒腔195的容积，从而避免出现卡料等现象，并方便对机构进行清理。

请参照图1-图4，在本实施例中，为适应送料滚轴192的形状，并提高对胡麻的脱粒作用，故分料板194绕送料滚轴192的中心轴线弯曲。

进一步地，在本实施例中，集料筒126的底部与卷禾筒122内周面的最短距离大于果穗进口与卷禾筒122内周面的最短距离。即集料筒126的果穗进口与胡麻卷入卷禾筒122的位置之间的间隔小于集料筒126的底部与卷禾筒122内周面的间隔，从而能够保证对胡麻的切割作用，并避免因集料筒126的底部与卷禾筒122内周面的间隔过下，对胡麻向集料板162方向的运动产生干涉。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胡麻收割机，其特征在于：

所述胡麻收割机包括机身主体、收割机构、第一输送机构、第二输送机构、脱粒机构、导粒机构、打捆装置、分离机构及料仓；

所述收割机构包括机架、卷禾筒、第一动力部、第一切刀组件、第二动力部、集料筒、第一导料辊、第三动力部、第二切刀组件、第四动力部、集料板、第二导料辊及第五动力部；所述机架与所述机身主体连接，且沿所述收割机的前进方向位于所述机身主体的前端；所述卷禾筒与所述机架可转动地连接，所述第一动力部用于驱动所述卷禾筒相对于所述机架转动，以将胡麻的果穗端卷入卷禾筒内；所述集料筒设置在所述卷禾筒内且与所述机架固定连接，所述集料筒的中心轴线与所述卷禾筒的中心轴线重合，且沿所述卷禾筒的中心轴线方向，所述集料筒的外周面开设有果穗进口；所述第一切刀组件与所述机架连接，且所述第一切刀组件沿所述果穗进口的开设方向设置并位于所述果穗进口处，所述第二动力部用于驱动所述第一切刀组件动作以切割所述卷禾筒卷入的胡麻，且被所述第一切刀组件切下的胡麻果穗落入所述集料筒中；所述第一导料辊与所述机架可转动地连接，且所述第一导料辊的中心轴线与所述集料筒的中心轴线重合，所述第三动力部用于驱动所述导料辊转动以引导落入至所述集料筒内的胡麻果穗向位于所述集料筒端部的果穗出口处运动；所述第二切刀组件及所述集料板均与所述机架连接，且沿竖直方向，所述第二切刀组件及所述集料板均位于所述卷禾筒的下方，所述第二切刀组件位于所述集料板远离所述机身主体的一侧，且所述第二切刀组件及所述集料板均沿所述卷禾筒的中心轴线设置；第四动力部用于驱动所述第二切刀组件动作以切割胡麻靠近地面的根部；所述第二导料辊与所述机架可转动地连接，且所述第二导料辊位于所述集料板的上方，所述第二导料辊的中心轴线与所述卷禾筒的中心轴线平行，第五动力部用于驱动所述第二导料辊转动以引导被所述第二切刀组件切下的胡麻向位于所述集料板延伸方向的一端的胡麻出口运动；沿所述卷禾筒的中心轴线，所述胡麻出口及所述果穗出口分别位于所述卷禾筒的两端；

所述第一输送机构及所述脱粒机构均与所述机身主体连接，且所述第一输送机构的进料口与所述果穗出口连通，所述第一输送机构的出料口与所述脱粒机构的进料口连通，所述第一输送机构用于引导所述果穗出口输出的胡麻果穗向所述脱粒机构的进料口运动；所述脱粒机构用于对胡麻果穗进行脱粒；

所述第二输送机构及所述打捆装置均与所述机身主体连接，且所述第二输送机构的进料口与所述胡麻出口连通，所述第二输送机构的出料口与所述打捆装置的进料口连通，所述第二输送机构用于引导所述胡麻出口输出的胡麻向所述打捆装置的进料口运动；所述打捆装置用于对胡麻进行打捆；

所述导粒机构与所述机身主体连接，且所述导粒机构位于所述第二输送机构的下方，所述导粒机构用于收集所述第二输送机构中脱落的胡麻果穗或胡麻果粒，并将收集的胡麻果穗或胡麻果粒输送至所述脱粒机构的进料口；

所述分离机构与所述脱粒机构的出料口连通，所述分离机构用于分离胡麻果穗皮及胡麻果粒，并将分离出的胡麻果穗皮排出至收割机外，以及将分离出的胡麻果粒输送至料仓。

2.根据权利要求1所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述机架包括第一架体、第二架体及转动件；

所述第一架体及所述第二架体均与所述机身主体转动连接，所述转动件用于调整所述第一架体与所述第二架体之间的夹角；

所述第一架体用于与所述卷禾筒转动连接、与所述第一动力部连接、与所述第一切刀组件连接、与所述第二动力部连接、与所述集料筒连接、与所述第一导料辊转动连接以及与所述第三动力部连接；

所述第二架体用于与所述第二切刀组件连接、与第四动力部连接、与集料板连接、与所述第二导料辊转动连接及与第五动力部连接。

3.根据权利要求1所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述胡麻收割机还包括多个卷料杆；

多个所述卷料杆的两端均分别与所述卷禾筒的两端连接，且多个所述卷料杆均绕所述卷禾筒的中心轴线分布于所述卷禾筒的外周；多个所述卷料杆的中心轴线均与所述卷禾筒的中心轴线平行，且多个所述卷料杆的中心轴线与所述卷禾筒的中心轴线之间的最短距离均大于所述卷禾筒的中心轴线与所述卷禾筒的外周面之间的距离；

所述卷禾筒及所述卷料杆均用于将胡麻卷入所述卷禾筒内，且所述卷禾筒及所述卷料杆分别与同一胡麻的不同位置接触。

4.根据权利要求3所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述胡麻收割机还包括多个弧形的连接件，所述连接件沿与所述卷禾筒卷入胡麻的转动方向相反的方向弯曲；

多个所述卷料杆的端部均通过所述连接件与所述卷禾筒连接。

5.根据权利要求1所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述第一切刀组件包括多个在所述第二动力部的作用下沿所述卷禾筒的中心轴线方向往复运动的刀片；

所述第二切刀组件包括多个在所述第四动力部的作用下沿所述卷禾筒的中心轴线方向往复运动的刀片。

6.根据权利要求1所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述第二输送机构包括第一送料带、送料滚轴、第二送料带以及分料板；

所述第一送料带、所述送料滚轴及所述第二送料带沿胡麻的输送方向依次设置；

所述分料板位于所述送料滚轴的下方；所述分料板用于与所述送料滚轴共同形成余料脱粒腔；

所述第一送料带用于向所述余料脱粒腔输送胡麻，所述送料滚轴用于碾压位于所述余料脱粒腔内的胡麻，以分离出胡麻中的残余胡麻果粒，并将分离出残余胡麻果粒的胡麻输送至所述第二送料带；

所述分料板上设置有多个落料孔，所述多个落料孔用于将分离出的残余胡麻果粒导入至下方的所述导粒机构中。

7.根据权利要求6所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述第二输送机构还包括活动架，所述活动架与所述机身主体连接；

所述分料板与所述活动架可活动地连接，以调整所述分料板与所述送料滚轴间的间隔。

8.根据权利要求6所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述分料板绕所述送料滚轴的中心轴线弯曲。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的胡麻收割机，其特征在于：

所述集料筒的底部与所述卷禾筒内周面的最短距离大于所述果穗进口与所述卷禾筒内周面的最短距离。

Images