CN111836346A - 一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备，属于汽车钥匙技术领域，该定位方法包括：当满足预设启动定位条件时，启动对蓝牙钥匙的定位；当计时器的数值大于或等于第一时间阈值，且计数器的数值小于或等于预设次数阈值时，暂停对蓝牙钥匙的定位，其中，计时器用于对蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，计数器用于对蓝牙钥匙的定位的时长达到第一时间阈值的次数进行记录；当满足预设重启定位条件时，重新启动对蓝牙钥匙的定位。本发明通过在对蓝牙钥匙的定位的时长达到一定阈值时暂停定位，在满足预设重启定位条件时再重新启动定位，而不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车功耗。

Description

一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及汽车钥匙技术领域，尤其涉及一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备。
背景技术
无钥匙进入和启动系统(PEPS，Passive Entry Passive Start)采用先进的无线射频识别技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能，PEPS具有更加智能化的门禁管理，更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。而PEPS蓝牙解决方案，将蓝牙通信技术和PEPS系统结合，车主无需拿出钥匙，只需要带上常用的如手机等用户终端，在蓝牙感应区域内，靠近汽车便可以无感解锁汽车打开车门，离开一定距离后，车门会自动上锁。
现有对蓝牙钥匙的定位方案中，蓝牙模块需要持续的监测搜索蓝牙钥匙，定位蓝牙钥匙的位置，增加了整车功耗，特别是在整车熄火上锁进入休眠模式之后，如果蓝牙模块仍持续的工作使得整车静态电流过高，不仅不满足整车设计要求，甚至可能产生馈电问题。
发明内容
针对现有技术在对蓝牙钥匙的定位中，需要持续对蓝牙钥匙进行定位，导致整车功耗大的技术问题，本发明实施例提供了一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备。
为了达到所述目的，本发明采用的技术方案是：
一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙钥匙的定位方法，所述定位方法包括：
当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位；
判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值，其中，所述计时器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，所述计数器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长达到所述第一时间阈值的次数进行记录；
当所述计时器的数值大于或等于所述第一时间阈值，且所述计数器的数值小于或等于所述预设次数阈值时，暂停对所述蓝牙钥匙的定位；
当满足预设重启定位条件时，重新启动对所述蓝牙钥匙的定位；
返回执行判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值的步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙钥匙的定位装置，所述定位装置包括：
启动定位模块，用于当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位；
第一判断模块，用于判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值，其中，所述计时器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，所述计数器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长达到所述第一时间阈值的次数进行记录；
暂停定位模块，用于当所述计时器的数值大于或等于所述第一时间阈值，且所述计数器的数值小于或等于所述预设次数阈值时，暂停对所述蓝牙钥匙的定位；
重启定位模块，用于当满足预设重启定位条件时，重新启动对所述蓝牙钥匙的定位；
返回执行模块，用于返回执行判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值的步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙设备，所述蓝牙设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的定位方法。
本发明的技术方案带来的有益效果是：
本发明通过设计计时器和计数器策略，当对蓝牙钥匙的定位的时长达到一定阈值时暂停定位，当满足预设重启定位条件时，再重新启动定位，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位方法的实施环境的示意图。
图2是本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的另一种蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图。
图4是本发明实施例提供的另一种蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图。
图5是本发明实施例提供的另一种蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图。
图6是本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法的具体实施例的流程示意图。
图7是本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法的示例示意图。
图8是本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位方法的实施环境的示意图，该实施环境可以包括用户终端10和目标车辆20，蓝牙钥匙11安装于用户终端10，蓝牙模块21安装于目标车辆20。蓝牙模块21用于与用户终端10进行蓝牙通讯，在用户终端10和蓝牙模块21建立连接后，用户终端10可以通过蓝牙模块21获取蓝牙钥匙11的信息，蓝牙模块21可以根据用户终端10的信息对蓝牙钥匙11进行定位。
具体的，用户终端10可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑以及智能可穿戴设备等。
需要说明的是，图1仅仅是一个示例。在实际应用中，本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法可以但不限于应用于图1所示的实施环境中。
请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位方法的流程示意图，如图2所示，该定位方法可以包括：
S201，当满足预设启动定位条件时，启动对蓝牙钥匙的定位。
其中，满足预设启动定位条件指示在满足对蓝牙钥匙启动定位的情况下。
为了避免由于长时间对蓝牙钥匙的定位而增加功耗，本发明实施例设计了对蓝牙钥匙的定位的计时机制，为蓝牙钥匙绑定一个计时器和计数器，当计时器的数值和计数器的数值达到一定阈值时，暂停或停止对蓝牙钥匙的定位，以达到降低功耗的目的，并在启动、暂停、重新启动以及停止对蓝牙钥匙的定位的各个阶段，对计时器和计数器进行不同的设置。其中，计时器用于对蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，计数器用于对蓝牙钥匙的定位的时长达到第一时间阈值的次数进行记录。
在一个具体的实施例中，启动对蓝牙钥匙的定位可以包括：重置计数器和计时器，并将定位状态设置为启动定位。在启动定位后，在没有满足停止或暂停定位的条件下，蓝牙模块会持续的监测蓝牙钥匙。
为了实现无感式无钥匙进入，通常在启动对蓝牙钥匙的定位后，蓝牙模块会持续的监测搜索蓝牙钥匙，定位蓝牙钥匙的位置。而当车辆熄火上锁进入休眠模式后，用户可能离开车辆一段距离或者在短时间内可能并不需要用车，加上此时车辆只会有小电池供电，如果仍持续的对蓝牙钥匙进行定位，不满足节省能源等设计要求，也可能会消耗掉仅有的电量，甚至引发馈电问题。
鉴于此，在一个可能的实施例中，如图3所示，在执行步骤201之前，该定位方法还可以包括：
S301，检测目标车辆是否处于休眠模式。
本发明实施例中，目标车辆为与蓝牙钥匙配合使用的车辆，当目标车辆熄火上锁后，目标车辆处于休眠模式。当目标车辆处于休眠模式时，执行步骤S302；当目标车辆不处于休眠模式时，可以继续执行步骤S301。
S302，判断是否满足预设启动定位条件。
本发明实施例中，蓝牙钥匙安装于用户终端，可以通过用户终端与蓝牙模块或目标车辆之间的距离，以及当前对蓝牙钥匙的定位的状态来确定是否满足预设启动定位条件。在具体实施时，判断是否满足预设启动定位条件可以包括：获取通信距离与定位状态，其中，通信距离表征安装于目标车辆上的蓝牙模块与用户终端之间的距离，定位状态表征蓝牙模块对蓝牙钥匙的定位的状态；若通信距离在预设距离范围内，且定位状态不是停止定位，则满足预设启动定位条件。若通信距离不在预设距离范围内或定位状态为停止定位，则继续执行步骤S302。
优选的，预设距离范围可以设置为[0,9]m。
在实际应用中，蓝牙模块作为一种能提供蓝牙通信进行蓝牙互联的通信模块，之所以能够不用考虑使用位置或使用方向就可以顺利完成短距离的数据传输，是因为其内部设置的蓝牙天线承担着发射和接收指令的使命。在满足预设启动定位条件后，蓝牙模块才会唤醒主MCU(Micro Controller Unit，微控制器)和蓝牙天线(辅节点)开始定位，否则蓝牙模块的主MCU处于休眠状态，仅蓝牙芯片广播，即蓝牙模块进入低功耗模式。同时，蓝牙模块将当前的定位状态同步给用户终端。
需要说明的是，在一些实施例中，步骤S301也可以融入到判断预设启动定位条件的步骤中进行处理。
S202，判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值。
本发明实施例中，蓝牙模块开始定位后会计时，第一时间阈值可以设置为1h，预设次数阈值可以设置为2。也就是说，可以将蓝牙模块对蓝牙钥匙的定位连续超过1小时，且未达到3小时时的时间段作为一个特定时间段进行相应的处理。
S203，当计时器的数值大于或等于第一时间阈值，且计数器的数值小于或等于预设次数阈值时，暂停对蓝牙钥匙的定位。
开始定位后，蓝牙模块会在第一时间阈值内持续监测蓝牙钥匙的位置，若用户在第一时间阈值内无任何靠近目标车辆解锁的意图以及其他遥控钥匙或者遥控泊车等功能的需求，蓝牙模块可以暂时停止定位进入低功耗模式，蓝牙天线停止对蓝牙钥匙的扫描，直至下一次识别到用户有用车意图后再重新开启定位。
在一个具体的实施例中，暂停对蓝牙钥匙的定位可以包括：对计数器的数值加1，并将定位状态设置为暂停定位。
S204，当满足预设重启定位条件时，重新启动对蓝牙钥匙的定位；返回执行步骤S202。
在暂停定位后，如果检测到满足预设重启定位条件，可以重新启动定位，例如检测到用户终端在移动(用户终端发送的状态为moving)或用户终端的移动幅度在一定范围内，可以认为用户有用车意图，满足预设重启定位条件。
本发明实施例中，满足预设重启定位条件可以包括：用户终端的移动幅度在预设幅度范围内，其中，移动幅度表征用户终端移动的幅度。具体实施时，可以通过手势幅度计算移动幅度，预设幅度范围可以根据用户终端上设置的移动传感器灵敏度进行标定设置。
在实际应用中，当蓝牙模块检测到满足预设重启定位条件时，蓝牙模块判断此时距离上次暂停定位的时间间隔，如果时间间隔大于第二时长阈值，重置计数器和计时器后唤醒主MCU和蓝牙天线重新启动定位；如果时间间隔小于或等于第二时长阈值，重置计时器后唤醒主MCU和蓝牙天线重新启动定位；然后将当前的定位状态同步至用户终端，此时蓝牙模块退出低功耗模式。在唤醒主MCU和蓝牙天线重新启动定位后，继续根据计时器的数值和计数器的数值确定是否暂停或停止对蓝牙钥匙的定位。
如果暂停定位的时间过长，可以认为重新启动对蓝牙钥匙的定位不属于暂停定位之前对蓝牙钥匙的定位的连续事件，因而需要对计数器和计时器进行重新计算。
鉴于此，在一个可能的实施例中，重新启动对蓝牙钥匙的定位可以包括：判断暂停对蓝牙钥匙的定位的时长是否超过第二时长阈值；若是，则重置计时器和计数器；若否，则重置计时器；将所述定位状态设置为启动定位。在暂停时长较长时，将计时器和计数器的数值重置为零，开始新的计时周期；在暂停时长较短时，可以认为是在计数器的计算周期内，只需要将计时器的数值重置为零即可。
优选的，第二时长阈值可以设置为5分钟。
而当计数器的数值大于预设次数阈值时，可以认为连续对蓝牙钥匙的定位的时长超过上限。例如若预设次数阈值为2，若不考虑暂停定位的时长，那么对蓝牙钥匙的定位的时长已连续达到或超过3小时，可以停止对蓝牙钥匙的定位，使蓝牙模块进入低功耗模式，以防止用户一直携带用户终端(例如手机)在车辆附近来回行走但实际上无用车意图而继续对蓝牙钥匙进行定位。因为这种情况下会导致蓝牙模块持续处于定位的状态，主MCU无法睡眠，从而增加功耗。
基于此，在一个可能的实施例中，如图4所示，该定位方法还可以包括：
S401，当计数器的数值大于预设次数阈值时，停止对蓝牙钥匙的定位，并将定位状态设置为停止定位。
需要说明的是，在停止定位后即定位状态为停止定位时，或者当不满足预设重启定位条件时，只有当蓝牙模块再次收到用户终端发送的遥控钥匙请求或者车身控制器的找钥匙请求时，才会再次唤醒主MCU和蓝牙天线重新启动定位。具体请参见图5，如图5所示，在一个可能的实施方式中，该定位方法还可以包括：
S501，检测是否接收到遥控钥匙请求或找钥匙请求。若接收到用户终端的遥控钥匙请求或接收到车身控制器的找钥匙请求，则执行步骤S502；若未接收到用户终端的遥控钥匙请求和车身控制器的找钥匙请求，则继续执行步骤S501。
其中，遥控钥匙请求用于指示遥控蓝牙钥匙的请求，找钥匙请求用于指示找回蓝牙钥匙的请求。例如，当用户有用车意图时，可以通过用户终端控制蓝牙钥匙对车辆进行开锁；当用户并未随身携带用户终端时，可以通过车身控制器发送找钥匙请求。
S502，将定位状态设置为允许定位。返回执行步骤S302，继续判断是否满足预设启动定位条件。
S503，在不满足预设重启定位条件时，执行步骤S501。
下面结合一具体实施例对本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位方法进行详细介绍。请参阅图6，其示出了本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法的具体实施例的流程示意图。如图6所示，该定位方法可以包括：
S601，用户终端与蓝牙模块之间建立蓝牙连接。
为了保证用户终端与蓝牙模块之间蓝牙连接建立成功，可以将用户终端与蓝牙模块保持在可连接范围内，通常可连接范围为[0，30]m。
S602，判断是否满足预设启动定位条件。若不满足预设启动定位条件，则继续执行步骤S602；若满足预设启动定位步骤，则执行步骤S603。
S603，重置计数器。
S604，重置计时器，将定位状态设置为启动定位。
S605，监测蓝牙钥匙。
S606，判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值。若计时器的数字大于或等于第一时间阈值，则执行步骤S607；若计时器的数值小于第一时间阈值，则执行步骤S605。
S607，判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值。若计数器的数值小于或等于预设次数阈值，则执行步骤S608；计数器的数值是大于预设次数阈值，则执行步骤S611。
S608，计数器的数值加1，将定位状态设置为暂停定位。
S609，判断是否满足预设重启定位条件。若满足预设重启定位条件，则执行步骤S610；若不满足预设重启定位条件，则执行步骤S612。
S610，判断暂停定位的时长是否超过第二时长阈值。若暂停定位的时长超过第二时长阈值，则执行步骤S603；若暂停定位的时长未超过第二时长阈值，则执行步骤S604。
S611，停止对蓝牙钥匙的定位，将定位状态设置为停止定位。
S612，检测是否接收到遥控钥匙请求或找钥匙请求。若接收到用户终端的遥控钥匙请求或车身控制器的找钥匙请求，则执行步骤S613；若未接收到用户终端的遥控钥匙请求和车身控制器的找钥匙请求，则继续执行步骤S612。
S613，将定位状态设置为允许定位；返回执行步骤S602。
下面结合用户终端、蓝牙模块和蓝牙天线之间的通信，对本发明实施例的蓝牙钥匙的定位方法进行更加全面的阐述。
请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法的示例示意图。在图7中，将第一时间阈值设置为1h，预设次数阈值设置为2，第二时长阈值设置为5min，其各个步骤与图6相对应，这里不再赘述。在用户终端和蓝牙模块建立蓝牙连接后，开始检测是否满足预设启动定位条件；在满足预设启动定位条件后，重置计数器和计时器，并唤醒蓝牙天线开始定位，蓝牙天线开始扫描蓝牙钥匙后退出低功耗模式；在计时器的数值大于或等于1h，计数器的数值小于或等于2时，暂停定位，蓝牙天线停止对蓝牙钥匙的扫描，然后进入低功耗模式；等待满足预设重启定位条件后，重新启动对蓝牙钥匙的定位。
如果计数器的数值大于2，则停止定位，蓝牙天线停止对蓝牙钥匙的扫描，然后进入低功耗模式。在停止定位后或者不满足预设重启定位条件情况下，只有当接收到用户终端的遥控钥匙请求或车身控制器的找钥匙请求时，唤醒主MCU重新启动定位。在唤醒主MCU时，将定位状态设置为允许定位。
在蓝牙模块启动定位、暂停定位以及停止定位的各个阶段，蓝牙模块将当前的定位状态和定位条件发送至用户终端，以使用户终端实时更新相应的蓝牙钥匙的状态。
本发明实施例提供的蓝牙钥匙的定位方法可以应用于目标车辆的休眠模式和非休眠模式，可以使蓝牙模块在目标车辆处于休眠模式下的静态电流低于0.5mA，可以满足整车设计要求。
需要说明的是，上述实施例中的第一时间阈值、预设次数阈值以及第二时长阈值可以根据实际需求任意设置，在此不做限定。
由本发明实施例的上述技术方案可见，本发明实施例通过设计计时器和计数器的策略，当对蓝牙钥匙的定位的时长达到一定阈值时暂停定位，当满足预设重启定位条件时，再重新启动定位，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车功耗。即使目标车辆处于休眠模式下，也不会产生过大的静态电流而引起馈电问题。
请参阅图8，其示出了本发明实施例提供的一种蓝牙钥匙的定位装置的结构示意图，该定位装置800具有实现上述方法实施例中蓝牙钥匙的定位方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。如图8所示，该预警装置800可以包括：
启动定位模块801，用于当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位；
第一判断模块802，用于判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值，其中，所述计时器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，所述计数器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长达到所述第一时间阈值的次数进行记录；
暂停定位模块803，用于当所述计时器的数值大于或等于所述第一时间阈值，且所述计数器的数值小于或等于所述预设次数阈值时，暂停对所述蓝牙钥匙的定位；
重启定位模块804，用于当满足预设重启定位条件时，重新启动对所述蓝牙钥匙的定位；
返回执行模块805，用于返回执行判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值的步骤。
在一个可能的实施例中，该预警装置800还可以包括：
第二判断模块，用于检测目标车辆是否处于休眠模式，所述目标车辆为与所述蓝牙钥匙配合使用的车辆；
第三判断模块，用于当所述目标车辆处于休眠模式时，判断是否满足预设启动定位条件。
在一个可能的实施例中，所述蓝牙钥匙安装于用户终端，第三判断模块还可以用于：
获取通信距离与定位状态，其中，所述通信距离表征安装于所述目标车辆上的蓝牙模块与所述用户终端之间的距离，所述定位状态表征所述蓝牙模块对所述蓝牙钥匙的定位的状态；
若所述通信距离在预设距离范围内，且所述定位状态不是停止定位，则满足所述预设启动定位条件。
在一个可能的实施例中，启动定位模块801在启动对所述蓝牙钥匙的定位时包括：重置所述计数器和所述计时器，并将所述定位状态设置为启动定位。
在一个可能的实施例中，暂停定位模块803在暂停对所述蓝牙钥匙的定位时包括：对所述计数器的数值加1，并将所述定位状态设置为暂停定位。
在一个可能的实施例中，重启定位模块804在重新启动对所述蓝牙钥匙的定位时包括；判断所述暂停对所述蓝牙钥匙的定位的时长是否超过第二时长阈值；若是，则重置所述计时器和所述计数器；若否，则重置所述计时器；将所述定位状态设置为启动定位。
在一个可能的实施例中，该预警装置800还可以包括停止定位模块，所述停止定位模块用于：当所述计数器的数值大于所述预设次数阈值时，停止对所述蓝牙钥匙的定位，并将所述定位状态设置为停止定位。
在一个可能的实施例中，该预警装置800还可以包括允许定位模块，所述允许定位模块用于：在不满足所述预设重启定位条件或所述定位状态为停止定位时，若接收到遥控钥匙请求或找钥匙请求，则将所述定位状态设置为允许定位，并返回执行判断是否满足预设启动定位条件的步骤。
本发明实施例的蓝牙钥匙的定位装置通过设计计时器和计数器的策略，当对蓝牙钥匙的定位的时长达到一定阈值时暂停定位，当满足预设重启定位条件时，再重新启动定位，使得蓝牙模块不需要持续的对蓝牙钥匙进行监测，可以降低整车功耗。即使目标车辆处于休眠模式下，也不会产生过大的静态电流而引起馈电问题。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种蓝牙设备，该蓝牙设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述方法实施例所提供的蓝牙钥匙的定位方法。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和蓝牙设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种蓝牙钥匙的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位；
判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值，其中，所述计时器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，所述计数器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长达到所述第一时间阈值的次数进行记录；
当所述计时器的数值大于或等于所述第一时间阈值，且所述计数器的数值小于或等于所述预设次数阈值时，暂停对所述蓝牙钥匙的定位；
当满足预设重启定位条件时，重新启动对所述蓝牙钥匙的定位；
返回执行判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值的步骤。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位之前，所述定位方法还包括：
检测目标车辆是否处于休眠模式，所述目标车辆为与所述蓝牙钥匙配合使用的车辆；
当所述目标车辆处于休眠模式时，判断是否满足预设启动定位条件。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述蓝牙钥匙安装于用户终端，所述判断是否满足预设启动定位条件包括：
获取通信距离与定位状态，其中，所述通信距离表征安装于所述目标车辆上的蓝牙模块与所述用户终端之间的距离，所述定位状态表征所述蓝牙模块对所述蓝牙钥匙的定位的状态；
若所述通信距离在预设距离范围内，且所述定位状态不是停止定位，则满足所述预设启动定位条件。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述启动对所述蓝牙钥匙的定位包括：
重置所述计数器和所述计时器，并将所述定位状态设置为启动定位。
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述暂停对所述蓝牙钥匙的定位包括：
对所述计数器的数值加1，并将所述定位状态设置为暂停定位。
6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述重新启动对所述蓝牙钥匙的定位包括：
判断所述暂停对所述蓝牙钥匙的定位的时长是否超过第二时长阈值；
若是，则重置所述计时器和所述计数器；
若否，则重置所述计时器；
将所述定位状态设置为启动定位。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
当所述计数器的数值大于所述预设次数阈值时，停止对所述蓝牙钥匙的定位，并将所述定位状态设置为停止定位。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
在不满足所述预设重启定位条件或所述定位状态为停止定位时，若接收到遥控钥匙请求或找钥匙请求，则将所述定位状态设置为允许定位，并返回执行判断是否满足预设启动定位条件的步骤。
9.一种蓝牙钥匙的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
启动定位模块，用于当满足预设启动定位条件时，启动对所述蓝牙钥匙的定位；
第一判断模块，用于判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值，其中，所述计时器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长进行记录，所述计数器用于对所述蓝牙钥匙的定位的时长达到所述第一时间阈值的次数进行记录；
暂停定位模块，用于当所述计时器的数值大于或等于所述第一时间阈值，且所述计数器的数值小于或等于所述预设次数阈值时，暂停对所述蓝牙钥匙的定位；
重启定位模块，用于当满足预设重启定位条件时，重新启动对所述蓝牙钥匙的定位；
返回执行模块，用于返回执行判断计时器的数值是否大于或等于第一时间阈值，以及判断计数器的数值是否小于或等于预设次数阈值的步骤。
10.一种蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的定位方法。
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