CN111836200B - 一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息。解决现有技术中高精度定位带来功耗过大的问题，达到实现精准定位的同时，降低功耗的效果。

Description

一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，共享工具(例如共享单车、共享汽车、共享充电宝等)在人们的生活中越来越常见，为人们的出行带来的巨大的方便。为了便于对共享工具的管理，共享工具的定位显得尤为重要。
现有技术中，以共享单车为例，一般是通过在共享单车的锁上安装有高精度定位仪，通过RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术来实现共享单车的实时高精度定位。
但是由于共享单车骑行过程中对高精度定位的要求并不高，这种实时开启高精度定位的方式，会造成功耗较大的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定位处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现对共享工具的精准定位，同时解决现有技术中实时开启高精度定位方式，会造成功耗较大的问题，从而达到对共享工具的低功耗精准定位的效果。
在本申请的第一方面，本申请提供一种定位处理方法，包括：
在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；
采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息。
进一步地，所述在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
在所述服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收所述基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息。
进一步地，在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
获取所述服务终端的锁定状态，所述锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态；
根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
进一步地，所述根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
若所述锁定状态为开启状态，确定所述服务终端在移动过程中；
按照所述预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
进一步地，获取所述服务终端的锁定状态之后，还包括：
若所述锁定状态为正在关闭状态，则停止接收所述基准站定位信息。
进一步地，所述在服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息，包括：
所述服务终端移动过程中，按照所述第二预设间隔接收所述基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位。
在本申请的第二方面，本申请还提供了一种定位处理装置，该装置包括：接收模块、计算模块，其中：
所述接收模块，用于在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；
所述计算模块，用于采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息。
进一步地，具体用于在所述服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收所述基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息。
进一步地，所述接收模块，具体用于获取所述服务终端的锁定状态，所述锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态；
根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照所述预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
进一步地，所述接收模块，具体用于若所述锁定状态为开启状态，确定所述服务终端在移动过程中；
按照预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
进一步地，所述装置还包括：停止模块，用于若所述锁定状态为正在关闭状态，则停止接收所述基准站定位信息。
进一步地，所述接收模块，具体用于所述服务终端移动过程中，按照所述第二预设间隔接收所述基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位。
在本申请的第三方面，提供一种电子设备，处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面任一所述方法的步骤。
在本申请的第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。
基于上述任一方面，本申请提供的定位处理方法、装置、电子设备及存储介质中，通过在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息，可以通过间隔一定时间在计算一次定位信息来降低定位的功耗，达到实现低功耗精准定位的效果。
另外，在一些实施例中，在锁定状态为关闭状态时，停止接收基准站定位信息，从而进一步达到降低功耗的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种定位处理系统的架构示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图；
图3示出了本申请另一实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图；
图4示出了本申请另一实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图；
图5示出了本申请一实施例提供的一种定位处理装置的结构示意图；
图6示出了本申请另一实施例提供的一种定位处理装置的结构示意图；
图7示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景：共享单车，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享单车进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例，本申请可以应用于各种需要进行共享工具的场景中。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
现有技术通常在共享工具上安装有高精度定位仪，通过RTK技术来实现共享工具的实时高精度定位，高精度定位仪一直实时开启，但是实时高精度定位会造成消耗功耗过多的问题。由于服务终端在移动速度较慢的情况下，一定时间内定位不会有太大变化，而且移动过程中对定位的关注度也并不高，本申请的一个方面涉及一种定位处理方法，该方法可以按照预设时间间隔来获取服务终端的定位信息，从而在实现共享工具精准定位的同时，降低由于实时精准定位造成的功耗较高的问题，其中，预设时间间隔可以根据用户需要来设计，例如每间隔半分钟、一分钟等，在此不作任何限制。
本申请提供的定位处理方法可以不需要对共享工具实时定位，而是通过按照第一预设间隔计算获取共享工具的定位信息，因此，通过本申请提出的方案，可以在实现保证共享工具的高精度定位的同时，解决现有技术中实时开启高精度定位带来的功耗较大的问题，达到低功耗高精度定位的效果。
图1是本申请实施例提供的一种定位处理系统100的架构示意图。例如，定位处理系统100可以是用于诸如共享单车、共享汽车、共享充电宝、共享婴儿推车之类的共享服务。定位处理系统100可以包括服务器110、网络120、服务终端130、基准站140、卫星定位系统150等。
在一些实施例中，服务器110可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从服务终端130获得的服务请求来确定用户意图。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-setProcessor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
基准站140可以由运营商部署在各个位置，向各类终端提供定位信息。卫星定位系统150可以是北斗导航系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)等。
在一些实施例中，服务终端130可以通过网络120分别与服务器110、基准站140、卫星定位系统150等建立通信连接。
下面结合上述图1示出的定位处理系统100中描述的内容，对本申请实施例提供的定位处理方法进行详细说明，下述定位处理方法应用于上述系统之中，执行主体可以为服务终端或者服务终端对应的后台服务器，预设场景可以根据用户需要设计和调整，任何涉及共享工具或需要实时定位的场景均可使用，并不以实施例给出的场景为限。
参照图2所示，为本申请一实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图，该方法包括：
S101：在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
可选地，卫星定位信息可以为全球定位系统采集到的定位信息或北斗导航系统采集到的定位信息，在此不做任何限制。
需要说明的是，在本申请的一实施例中，服务终端可以是共享设备或者集成于共享设备上，以共享单车为例，服务终端可以安装在共享单车的车锁上，或是共享单车的车座底部，在此并不做任何限制。
可选地，在共享设备的应用场景下，使用共享设备之前，用户终端可以通过应用程序(APP)向服务器发送使用请求或开锁请求，服务器再向服务终端发送请求指令，服务终端接收到用户的请求指令后，对用户身份进行验证，验证通过后，服务终端通过服务器将验证通过指令发送至用户终端，至此通过身份验证，用户可以开始使用服务终端。
使用过程中，服务终端采集到服务终端的当前定位信息后，可以上传至服务器，以实现服务器对服务终端的位置监控。可选地，服务器也可以将定位信息同步给用户终端，以便用户了解当前的定位。
上述用户终端可以指手机、平板电脑、穿戴设备等智能终端，本申请不作具体限制。
S102：采用预设差分算法，根据卫星定位信息和基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取服务终端的定位信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，采用的预设差分算法可以为RTK技术，RTK技术是建立在及时处理两个测量站的载波相位基础上的，载波相位差分技术能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度，从而实现对观测点的高精度定位。其中，两个测站包括基准站和卫星定位系统等。用户站接收卫星定位系统的载波相位和基准站的载波相位，组成相位差分观测值，通过对相位差分观测值进行及时处理，可以及时给出厘米级的高精度定位结果。
需要说明的是，由于很多共享设备对高精度实时定位的需求并不大，例如：共享单车、共享婴儿推车和共享充电宝在使用过程中的移动速度较慢，且一般只需要获取用户借、还两个节点的定位即可。所以在使用过程中一直实时获取定位信息，会造成服务终端的功耗相对较大，且作用并不大。本实施例中，按照第一预设间隔计算获取定位信息，可以减少服务终端的功耗。
需要说明的是，按照第一预设间隔计算获取定位信息，一方面可以是获取了定位信息，但是间隔一段时间再进行计算，也可以是间隔一段时间再接收定位信息，也可以两方面同时执行，本实施例不作具体限制。
可选地，第一预设时间可以设置为30秒，也可以设置为一分钟或两分钟，具体根据用户需要设计，在此并不做任何限制。
采用本申请实施例提供的定位处理方法，通过在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；采用预设差分算法，根据卫星定位信息和基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取服务终端的定位信息，可以通过间隔一定时间在计算一次定位信息来降低定位的功耗，达到实现低功耗精准定位的效果。
图3为本申请另一实施例提供的定位处理方法的流程示意图，如图3所示，步骤S101可以具体包括：
S201：在服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站定位信息、并实时接收卫星定位信息。
可选地，第二预设间隔可以跟第一预设间隔相同，也可以不同，在此不做任何限制，第一预设间隔和第二预设间隔的设置均是为了降低定位信息的计算频率，从而达到降低功耗的作用。
可选地，在服务终端的移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位，接收到一个基准站发送的载波相位之后，在第二预设间隔内，可以一直使用本次获取到的基准站发送的载波相位、以及实时接收卫星定位系统发送的载波相位来计算定位信息，直到下一个第二预设间隔到达时，获取新的基准站发送的载波相位。其中，第一预设间隔可以小于第二预设间隔，即获取一次基准站发送的载波相位可以重复使用。
或者，每获取一次更新后的基准站的定位信息，就根据获取到的基准站定位信息和卫星定位信息，再重新根据预设差分算法计算一次服务终端的定位信息，并将当前计算出的服务终端的定位信息作为服务终端的当前实时位置，直至下一次服务终端的定位信息更新。
图4为本申请另一实施例提供的定位处理方法的流程示意图，如图4所示，步骤S101包括：
S301：获取服务终端的锁定状态。
其中，锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态。
举例说明，在共享设备的应用场景下，开启状态即为用户正在使用共享设备的状态；正在关闭状态即为用户正在归还共享设备的状态；关闭状态为用户使用结束且归还成功的状态。
S302：根据锁定状态确定服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
可选地，若锁定状态为开启状态，即确定服务终端在移动过程中，即共享设备是在使用过程中，此时，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
若锁定状态为正在关闭状态，则停止接收基准站定位信息。可选地，以停止接收基准站定位信息前最后一次计算获取的定位信息作为用户归还服务终端的位置信息。
需要说明的是，在共享工具的场景下，在锁定状态为正在关闭状态时，还要获取一次当前的定位结果，用于记录服务终端最后停止使用时的所在位置信息，方便后台即时收集和管理未使用状态下的共享设备，以及方便用户通过手机软件查询用户当前所在位置周围是否存在可用的共享设备，以及可用的共享设备的具体位置；获取完当前定位结果后，服务终端就停止接收基准站定位信息，停止对定位信息的更新，直至锁定状态为开启状态，则按照预设规则，恢复对定位信息的更新。
采用本申请实施例提供的定位处理方法，可以在服务终端的移动过程中，按照第一预设间隔计算获取服务终端的定位信息，从而在实现对服务终端的高精度定位的同时减少服务终端的功耗，解决了现有技术中，实时高精度定位造成功耗较高的问题。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与定位处理方法对应的定位处理装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述定位处理方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，有益效果的重复之处不再赘述。
参照图5所示，为本申请一实施例提供的一种定位处理装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：接收模块401、计算模块402，其中：
接收模块401，用于在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
计算模块402，用于采用预设差分算法，根据卫星定位信息和基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取服务终端的定位信息。
进一步地，接收模块401，具体用于在服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站定位信息、并实时接收卫星定位信息。
进一步地，接收模块401，具体用于获取服务终端的锁定状态，锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态；根据锁定状态确定服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
进一步地，接收模块401，具体用于若锁定状态为开启状态，确定服务终端在移动过程中；按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息。
参照图6所示，为本申请一实施例提供的一种定位处理装置的结构示意图，如图6所示，该装置还包括：停止模块403，用于若锁定状态为正在关闭状态，则停止接收基准站定位信息。
进一步地，接收模块401，具体用于服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位。
如图7所示，为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以是上述服务器或服务终端。其中，电子设备600包括：处理器601、存储器602、和总线603。存储器602存储有处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，处理器601与存储器602之间通过总线603通信，处理器601执行机器可读指令，以执行时执行如前述方法实施例所提供的请求处理方法的步骤。
具体地，存储器602中所存储的机器可读指令为本申请前述实施例所述的请求处理方法的执行步骤，处理器601可执行该请求处理方法对请求进行处理，因此，该电子设备同样具备前述方法实施例中所述的全部有益效果，本申请亦不再重复描述。
需要说明的是，该电子设备可以是通用计算机或特殊用途的计算机，以及其他用于处理数据的服务器等，三者都可以用于实现本申请的请求处理方法。本申请尽管仅仅通过计算机和服务器分别对请求处理方法进行了说明，但是为了方便起见，也可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。
电子设备600可以包括一个或多个处理器601、总线603和存储器602，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过总线603通信，所述机器可读指令被所述处理器601执行时执行如下处理：
在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；
采用预设差分算法，根据卫星定位信息和基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取服务终端的定位信息。
本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述定位处理方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述定位处理方法，从而，解决现有技术中存在的由于语言表达组合形式多种多样，大量信息会导致句库规模过大，占用过多的资源的问题，进而达到减小资源占用的效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；
采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息；
所述在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
在所述服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收所述基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息，其中，所述第一预设间隔小于所述第二预设间隔。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
获取所述服务终端的锁定状态，所述锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态；
根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息，包括：
若所述锁定状态为开启状态，确定所述服务终端在移动过程中；
按照所述预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述服务终端的锁定状态之后，还包括：
若所述锁定状态为正在关闭状态，则停止接收所述基准站定位信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息，包括：
所述服务终端移动过程中，按照所述第二预设间隔接收所述基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位。
6.一种定位处理装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、计算模块，其中：
所述接收模块，用于在服务终端移动过程中，按照预设规则接收基准站定位信息和卫星定位信息；
所述计算模块，用于采用预设差分算法，根据所述卫星定位信息和所述基准站定位信息，按照第一预设间隔计算获取所述服务终端的定位信息；
所述接收模块，具体用于在所述服务终端移动过程中，按照第二预设间隔接收所述基准站定位信息、并实时接收所述卫星定位信息，其中，所述第一预设间隔小于所述第二预设间隔。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于获取所述服务终端的锁定状态，所述锁定状态包括下述任一种：开启状态、关闭状态、正在关闭状态；
根据所述锁定状态确定所述服务终端在移动过程中后，按照所述预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于若所述锁定状态为开启状态，确定所述服务终端在移动过程中；
按照所述预设规则接收所述基准站定位信息和所述卫星定位信息。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：停止模块，用于若所述锁定状态为正在关闭状态，则停止接收所述基准站定位信息。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于所述服务终端移动过程中，按照所述第二预设间隔接收所述基准站发送的载波相位、并实时接收卫星定位系统发送的载波相位。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至5任一所述方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述方法的步骤。
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