CN111836088A - 校正系统和校正方法 - Google Patents

Abstract

一种校正系统，包含一耳戴式装置和一待校正装置。耳戴式装置具有一加速度感测器，加速度感测器用以感测耳戴式装置的一加速度资讯。待校正装置具有一讯号处理器，讯号处理器用以根据加速度资讯提供一调整讯号以调整待校正装置所具有的影像或架设位置，以使加速度感测器具有的一第一位移资讯与待校正装置的影像或架设位置具有的一第二位移资讯实质上相等。校正系统可达成让配戴耳戴式装置的使用者接收到稳定而不晃动的影像，以解决晕眩问题。

Description

校正系统和校正方法

技术领域

本案系有关于一种校正系统，且特别是有关于一种配合耳戴式装置的影像校正系统。

背景技术

随着行动装置的普及，人们习惯于在行走、乘车等各种非静止状态下进行多媒体影音阅读。然而由于交通工具或是使用者之间的相对位置不稳定，当使用者观看晃动的影像时，会阴视觉系统不协调产生晕眩等不适感。现有技术中，虽可透过服用晕车药或配戴具有有色液体的防晕眼镜对视觉进行校正，以消除晕眩感，然而晕车药需要较长时间始能被人体吸收并产生效用，防晕眼镜则因效果不佳且并非适用于所有人，二者在使用上有所限制。

发明内容

为了解决上述问题，本揭露提供一种校正系统，包含一耳戴式装置和一待校正装置。耳戴式装置具有一加速度感测器，加速度感测器用以感测耳戴式装置的一加速度资讯。待校正装置具有一讯号处理器，讯号处理器用以根据加速度资讯提供一调整讯号以调整待校正装置所具有的影像或架设位置，以使加速度感测器具有的一第一位移资讯与待校正装置的影像或架设位置具有的一第二位移资讯实质上相等。

在一些实施例中，该待校正装置更包含一多媒体装置及一可动支架，该可动支架用以承载该多媒体装置。

在一些实施例中，该多媒体装置用以接收该调整讯号以调整由该多媒体装置所显示的该影像；以及该可动支架用以接收该调整讯号以调整该可动支架的该架设位置。

在一些实施例中，该耳戴式装置更包含一扬声器，该扬声器用以播放传送自该多媒体装置的一声音讯号，且当该耳戴式装置接收到该声音讯号时，该加速度感测器用以感测该耳戴式装置的该加速度资讯。

在一些实施例中，该耳戴式装置更包含一耳戴接触面，该耳戴接触面为该耳戴式装置接触一使用者耳部之表面，该扬声器邻近该耳戴接触面，且该加速度感测器位于该耳戴接触面远离该扬声器之一侧。

在一些实施例中，该加速度感测器的其中一轴大体上垂直于该耳戴接触面。

在一些实施例中，该耳戴式装置更包含一处理器，用以计算该加速度资讯以产生该第一位移资讯，并藉由耦接该处理器的一通讯元件传送该第一位移资讯至该讯号处理器。

在一些实施例中，该耳戴式装置用以接收来自该待校正装置中的多媒体装置的一声音讯号，且该讯号处理器根据该调整讯号调整由该待校正装置中的该多媒体装置显示的对应于该声音讯号的该影像。

本揭露的另一态样系提供一种校正方法，包含下列步骤。藉由一耳戴式装置中的一加速度感测器，感测耳戴式装置的一加速度资讯。藉由一待校正装置中的一讯号处理器根据加速度资讯产生一调整讯号。根据调整讯号调整待校正装置所具有的一影像或一架设位置，以使耳戴式装置具有的一第一位移资讯与待校正装置的影像或架设位置具有的一第二位移资讯实质上相等。

在一些实施例中，该待校正装置更包含一多媒体装置及一可动支架，该可动支架用以承载该多媒体装置。

在一些实施例中，根据该调整讯号调整该待校正装置所具有的一影像或一架设位置包含以下步骤。藉由该待校正装置中的该多媒体装置接收该调整讯号以调整由该多媒体装置所显示的该影像。藉由该待校正装置中的该可动支架接收该调整讯号以调整该可动支架的该架设位置。

在一些实施例中，更包含：该耳戴式装置藉由一扬声器播放传送自该多媒体装置的一声音讯号，且当该耳戴式装置接收该声音讯号时，感测该耳戴式装置的该加速度资讯。

在一些实施例中，更包含：藉由一处理器计算该加速度资讯以产生该第一位移资讯；以及藉由耦接该处理器的一通讯元件传送该第一位移资讯至该讯号处理器。

在一些实施例中，更包含：藉由该耳戴式装置接收由该待校正装置中的一多媒体装置发送的一声音讯号；以及藉由该讯号处理器根据该调整讯号调整由该待校正装置中的该多媒体装置显示的对应于该声音讯号的该影像。

综上所述，本揭露提供的校正系统和校正方法，藉由感测耳戴式装置的加速度资讯，调整待校正装置，使得待校正装置具有的影像及/或架设位置与耳戴式装置具有实质上相同的加速度资讯，并藉此让配戴耳戴式装置的使用者接收到稳定而不晃动的影像，以解决晕眩问题。

附图说明

为使本揭露之上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式之说明如下：

图1为根据本揭露一些实施例所绘示的校正系统的示意图。

图2为根据本揭露一些实施例所绘示如图1所示之耳戴式装置的结构示意图。

图3为根据本揭露一些实施例所绘示如图1所示之耳戴式装置的使用示意图。

图4为根据本揭露一些实施例所绘示的校正方法流程图。

根据惯常的作业方式，图中各种特征与元件并未依比例绘制，其绘制方式是为了以最佳的方式呈现与本案相关的具体特征与元件。此外，在不同图式间，以相同或相似的元件符号来指称相似的元件/部件。

为使本揭露之上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号之说明如下：

100:校正系统 110:耳戴式装置

111:加速度感测器 112:处理器

113:扬声器 114:通讯元件

115:电池 120:待校正装置

121：讯号处理器 122:多媒体装置

123:可动支架 AD:加速度资讯

H:高度 WS:耳戴接触面

200：使用者 X：入耳方向

Y：视线方向 400：校正方法

S402、S404、S406：步骤

具体实施方式

本文所使用的所有词汇具有其通常的意涵。上述之词汇在普遍常用之字典中之定义，在本说明书的内容中包含任一于此讨论的词汇之使用例子仅为示例，不应限制到本揭示内容之范围与意涵。同样地，本揭露亦不仅以于此说明书所示出的各种实施例为限。

在本文中，使用第一、第二与第三等等之词汇，是用于描述各种元件、组件、区域、层与/或区块是可以被理解的。但是这些元件、组件、区域、层与/或区块不应该被这些术语所限制。这些词汇只限于用来辨别单一元件、组件、区域、层与/或区块。因此，在下文中的一第一元件、组件、区域、层与/或区块也可被称为第二元件、组件、区域、层与/或区块，而不脱离本案的本意。本文中所使用之『与/或』包含一或多个相关联的项目中的任一者以及所有组合。

关于本文中所使用之「耦接」或「连接」，均可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，亦可指二或多个元件相互操作或动作。

请参照图1至图3，图1为根据本揭露一些实施例所绘示的校正系统100的示意图，图2 为根据本揭露一些实施例所绘示如图1所示之耳戴式装置110的结构示意图，图3为根据本揭露一些实施例所绘示如图1所示之耳戴式装置110的使用示意图。

如图1所示，校正系统100包含耳戴式装置110和待校正装置120。在一些实施例中，耳戴式装置110可以是无线耳机或有线耳机，且可以是耳挂式、入耳式耳机等任何形式之可用于播放声音讯号且可大致上固定于人体(特别是头部)的装置。

在一些实施例中，耳戴式装置110包含加速度感测器111，加速度感测器111用以感测耳戴式装置110的加速度资讯AD。在一些实施例中，加速度资讯AD包含耳戴式装置110分别于x、y、z轴分量的加速度。在一些实施例中，加速度感测器111设置在耳戴式装置110内部的主机板上，但本揭露并不以此为限，在其他实施例中，加速度感测器111亦得以外挂式等任何方式设置，只要可用于感测耳戴式装置110的加速度资讯AD即在本揭露所涵盖的范围之内。

在一些实施例中，待校正装置120包含讯号处理器121，讯号处理器121用以接收来自耳戴式装置110所发送的加速度资讯AD，并根据加速度资讯AD调整待校正装置120的影像或架设位置。在一些实施例中，待校正装置120包含多媒体装置122和可动支架123，可动支架123用以承载多媒体装置122。在一些实施例中，多媒体装置122可以是平板电脑、手机、车内屏幕等任何可用于显示影像并传送声音讯号的装置，可动支架123则可以是任何可以用于固定多媒体装置122的架设位置的装置。

在一些实施例中，讯号处理器121根据接收到的加速度资讯AD提供一调整讯号(图中未示)，以调整待校正装置120中多媒体装置122所显示的影像，或调整待校正装置120中可动支架123的架设位置，使得架设待校正装置120上的多媒体装置亦随之移动。在一些实施例中，可以根据上述调整讯号同时调整待校正装置120中多媒体装置122所显示的影像以及可动支架123的架设位置。

具体来说，为了让使用者在具有加速度变化(例如：乘坐颠簸的交通工具)时，接收到来自多媒体装置122所显示的影像与使用者的相对位移趋近于零或完全为零，讯号处理器121 藉由感测使用者配戴之耳戴式装置110的加速度资讯AD，推断出使用者的视线变化，并藉此调整多媒体装置122所显示的影像，或调整架设多媒体装置122的可动支架123的架设位置，使得使用者和其观看影像二者的加速度大体上相等且相对位移大体上为零(意即耳戴式装置110具有的位移资讯和多媒体装置所显示的影像具有的位移相等)。举例而言，当使用者200 乘坐在以稳定速度前进的交通工具中使用待校正装置120进行影音阅听时，由于使用者200 和待校正装置120的速度不变，加速度为零，故二者的相对位移为零，使用者不会感受到待校正装置120晃动。然而，当交通工具产生速度变化时，使用者200和待校正装置120具有不同的位移，二者的相对位置改变，造成使用者200接收到晃动的影像而有晕眩情形。

在一些实施例中，讯号处理器121根据接收到的加速度资讯AD提供调整讯号以调整多媒体装置122所显示的影像。若将使用者200视为一理想刚体，可以将由耳戴式装置110中加速度感测器111感测到的加速度资讯AD作为使用者200视线移动的加速度，在使用者200 具有上下晃动的加速度资讯AD并具有一对应的位移资讯D1时，讯号处理器121将由多媒体装置122显示的影像亦以相同于位移资讯D1之位移D2方式移动，藉由此种调整方式，在调整间隔时间够短的情况下，使影像和使用者200的视线具有相同的位移，代表其运动轨迹同步变化，可让使用者200消除影像晃动的不适感。

类似地，在一些实施例中，讯号处理器121可以根据调整讯号将可动支架123以相同于耳戴式装置110的位移资讯D1之位移D2的方式移动，以带动架设于上方的多媒体装置122。在一些实施例中，可以藉由可动支架123中的三轴稳定控制器对可动支架123进行调整。在一些实施例中，可动支架123可以是车载(vehicle-mounted)装置或行动式装置。此时，虽未对多媒体装置122所显示的影像进行调整，但是由于多媒体装置122被可动支架123所带动，使整个多媒体装置122(而非仅有影像本身)与使用者200的视线同步变化，可藉此让使用者 200消除接收到晃动影像的不适感。

在一些实施例中，讯号处理器121可以根据调整讯号同时调整待校正装置120中多媒体装置122所显示的影像以及可动支架123的架设位置。举例而言，当讯号处理器121根据调整讯号未能精准地调整可动支架123的架设位置时，可以藉由耳戴式装置110中的手动调整键(图中未示)，对多媒体装置122启动手动校正，以透过多媒体装置122显示的影像进行辅助校正；同样地，当讯号处理器121根据调整讯号未能精准地调整多媒体装置122所显示的影像时，可以藉由耳戴式装置110中的手动调整键，对可动支架123启动手动校正，以透过可动支架123的架设位置进行辅助校正。在一些实施例中，可以藉由耳戴式装置110或待校正装置120中的一储存单元，储存分别对应于不同位移资讯的多个调整讯号，以在启动手动校正时进行自动查找配对。

在一些实施例中，校正系统100更可以包含多个待校正装置120(图中未示)，各个待校正装置120包含对应的一讯号处理器121，耳戴式装置110一对多地同时连接至多个待校正装置120，以分别传送相同或不同的调整讯号至各个待校正装置120中的讯号处理器121，藉此控制多个待校正装置120，其调整方式与上述相似，于此不再赘述。

在一些实施例中，耳戴式装置110更包含一处理器112，处理器112用以计算上述的加速度资讯AD并以产生对应的位移资讯D1。在一些实施例中，处理器112和加速度感测器111 可设置在同一主机板上。详细而言，由于加速度为速度对时间之一次微分，且为位移对时间之二次微分，故可藉由对加速度资讯AD进行二次微分，以取得位移资讯D1。

在一些实施例中，耳戴式装置110更包含一扬声器113，用于播放传送自多媒体装置122 的声音讯号。在一些实施例中，多媒体装置122会同时拨放声音讯号以及显示对应于声音讯号的影像，使使用者200同时藉由多媒体装置122观看影像并藉由耳戴式装置110中的扬声器113收听声音讯号，因此当耳戴式装置110接收到声音讯号时，可判断使用者200正在使用多媒体装置122，进而藉由加速度感测器111感测耳戴式装置110的加速度资讯AD以调整作为多媒体装置之待校正装置120所显示的影像，或调整用于架设多媒体装置之待校正装置 120的架设位置。在一些实施例中，扬声器113与加速度感测器111的其中一轴垂直。

在上述实施例中，可藉由耳戴式装置110中的处理器112判断是否接收到声音讯号。当使用者200同时观看多媒体装置显示的影像并且聆听对应于上述影像的声音讯号时，耳戴式装置110可以在确认收到声音讯号后才进行加速度资讯AD的感测，以确认耳戴式装置110 与待校正装置120连接成功，并藉此节省功耗。

在一些实施例中，耳戴式装置110更包含通讯元件114，通讯元件114用于传送加速度资讯AD或经计算的位移资讯D1至讯号处理器121。通讯元件114可以是无线通讯模组(例如：蓝芽、wifi等)或有线通讯模组，本揭露并不以此为限。在一些实施例中，当耳戴式装置110 利用蓝芽无线通讯模组传送资料至讯号处理器121时，其所需要的传输时间大约为6毫秒，多媒体装置显示影像的帧率约为16FPS(frame per second)，又人眼和大脑的反应时间约为1/12 秒，故藉由校正系统100的元件配置及讯号处理方式对进行调整，对于人眼而言不会有延迟现象产生。

如图2所示，在一些实施例中，耳戴式装置110的高度为H，其中加速度感测器111、处理器112和扬声器113设置在耳戴式装置110的上半部(即图中上半1/2H处)，通讯元件114以及位在通讯元件114周围的电池115，设置在耳戴式装置110的下半部(即图中下半1/2H处)。

请同时参照图2和图3。在一些实施例中，扬声器113设置邻近于一耳戴接触面WS，耳戴接触面WS的法线为耳戴式装置110的入耳方向X。在一些实施例中，加速度感测器111设置于该耳戴接触面WS之远离扬声器113之一侧。详细而言，如图3所示，当使用者的视线方向Y大体上垂直或完全垂直于待校正装置120的显示平面时，使用者200的视线方向Y 会与入耳方向X垂直，且加速度感测器111的其中一轴大体上垂直或完全垂直于耳戴接触面 WS，藉由这样的设置方式，有利于对加速度感测器111和待校正装置120进行三轴的定向，以确认二者相对位置，并进一步对待校正装置120进行调整。惟须注意，为简化图式及其说明，图3中仅绘制一种待校正装置120的示意图，在其他实施例中，当待校正装置120中的多媒体装置122和可动支架123可为其他形式，且不论讯号处理器121设置于多媒体装置122 或可动支架123，亦具有类似的运作方式，且可适用于以上所描述之校正系统100。

请参照图4。图4为根据本揭露一些实施例所绘示的校正方法400的流程图。校正方法 400适用于校正系统100，并包含了步骤S402、步骤S404以及步骤S406。

在步骤S402中，藉由耳戴式装置110中的加速度感测器111感测耳戴式装置110的加速度资讯AD。

在步骤S404中，藉由待校正装置120中的讯号处理器121根据加速度资讯AD提供调整讯号。

在步骤S406中，根据调整讯号调整待校正装置120所具有的影像或架设位置，以使耳戴式装置110具有的位移资讯D1与待校正装置120的影像或架设位置具有的位移资讯D2实质上相等。

在一些实施例中，步骤S406包含藉由待校正装置120中的多媒体装置122接收调整讯号以调整由多媒体装置122所显示的影像，及/或藉由待校正装置120中的可动支架123接收调整讯号以调整可动支架123的架设位置。

在一些实施例中，校正方法400更包含藉由处理器112计算加速度资讯AD以产生位移资讯D1，并藉由耦接处理器112的通讯元件114传送位移资讯D1至讯号处理器121。

在一些实施例中，校正方法400更包含藉由耳戴式装置110接收由多媒体装置122发送的声音讯号，并藉由讯号处理器121根据调整讯号调整由多媒体装置122显示的对应于声音讯号的影像。

综上所述，本揭露提供校正系统100和校正方法400，藉由感测耳戴式装置110的加速度资讯，调整待校正装置120，使得待校正装置120具有的影像及/或架设位置与耳戴式装置 110具有实质上相同的加速度资讯，并藉此让配戴耳戴式装置110的使用者200接收到稳定而不晃动的影像，以解决晕眩问题。

虽然本案已以实施方式揭露如上，然其并非限定本案，任何熟习此技艺者，在不脱离本案之精神和范围内，当可作各种之更动与润饰，因此本案之保护范围当视后附之权利要求书所界定者为准。

Claims (14)

1.一种校正系统，其特征在于，包含：

一耳戴式装置，具有一加速度感测器，该加速度感测器用以感测该耳戴式装置的一加速度资讯；以及

一待校正装置，具有一讯号处理器，该讯号处理器用以根据该加速度资讯提供一调整讯号以调整该待校正装置所具有的一影像或一架设位置，以使该耳戴式装置具有的一第一位移资讯与该待校正装置的该影像或该架设位置具有的一第二位移资讯与实质上相等。

2.如权利要求1所述之校正系统，其特征在于，该待校正装置更包含一多媒体装置及一可动支架，该可动支架用以承载该多媒体装置。

3.如权利要求2所述之校正系统，其特征在于，

该多媒体装置用以接收该调整讯号以调整由该多媒体装置所显示的该影像；以及

该可动支架用以接收该调整讯号以调整该可动支架的该架设位置。

4.如权利要求2所述之校正系统，其特征在于，该耳戴式装置更包含：

一扬声器，该扬声器用以播放传送自该多媒体装置的一声音讯号，且当该耳戴式装置接收到该声音讯号时，该加速度感测器用以感测该耳戴式装置的该加速度资讯。

5.如权利要求4所述之校正系统，其特征在于，该耳戴式装置更包含：

一耳戴接触面，该耳戴接触面为该耳戴式装置接触一使用者耳部之表面，该扬声器邻近该耳戴接触面，且该加速度感测器位于该耳戴接触面远离该扬声器之一侧。

6.如权利要求5所述之校正系统，其特征在于，该加速度感测器的其中一轴大体上垂直于该耳戴接触面。

7.如权利要求1所述之校正系统，其特征在于，该耳戴式装置更包含：

一处理器，用以计算该加速度资讯以产生该第一位移资讯，并藉由耦接该处理器的一通讯元件传送该第一位移资讯至该讯号处理器。

8.如权利要求1所述之校正系统，其特征在于，该耳戴式装置用以接收来自该待校正装置中的多媒体装置的一声音讯号，且该讯号处理器根据该调整讯号调整由该待校正装置中的该多媒体装置显示的对应于该声音讯号的该影像。

9.一种校正方法，其特征在于，包含：

藉由一耳戴式装置中的一加速度感测器，感测该耳戴式装置的一加速度资讯；

藉由一待校正装置中的一讯号处理器根据该加速度资讯产生一调整讯号；以及

根据该调整讯号调整该待校正装置所具有的一影像或一架设位置，以使该耳戴式装置具有的一第一位移资讯与该待校正装置的该影像或该架设位置具有的一第二位移资讯实质上相等。

10.如权利要求9所述之校正方法，其特征在于，该待校正装置更包含一多媒体装置及一可动支架，该可动支架用以承载该多媒体装置。

11.如权利要求10所述之校正方法，其特征在于，根据该调整讯号调整该待校正装置所具有的一影像或一架设位置包含：

藉由该待校正装置中的该多媒体装置接收该调整讯号以调整由该多媒体装置所显示的该影像；以及

藉由该待校正装置中的该可动支架接收该调整讯号以调整该可动支架的该架设位置。

12.如权利要求10所述之校正方法，其特征在于，更包含：

该耳戴式装置藉由一扬声器播放传送自该多媒体装置的一声音讯号；以及

当该耳戴式装置接收该声音讯号时，感测该耳戴式装置的该加速度资讯。

13.如权利要求9所述之校正方法，其特征在于，更包含：

藉由一处理器计算该加速度资讯以产生该第一位移资讯；以及

藉由耦接该处理器的一通讯元件传送该第一位移资讯至该讯号处理器。

14.如权利要求9所述之校正方法，其特征在于，更包含：

藉由该耳戴式装置接收由该待校正装置中的一多媒体装置发送的一声音讯号；以及

藉由该讯号处理器根据该调整讯号调整由该待校正装置中的该多媒体装置显示的对应于该声音讯号的该影像。

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