CN111826927A - 一种纱网裁剪用定位装置 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种纱网裁剪用定位装置，通过在输送机构和放置平台的连接处设置顶点检测机构，测量纱网的第一个顶点和第二个顶点是否运输到放置平台上，通过设置计时器和计算模块，通过计得顶点检测机构测得纱网第一个顶点和纱网第二个顶点之间的时间间隔，计算出纱网第一个顶点和第二个顶点在两个方向上的距离，从而计算出纱网与放置平台之间的角度，通过设置控制机构，控制锁紧件对纱网的两个顶点进行锁紧，并调整纱网与放置平台之间的角度，从而对运输到放置平台上的纱网的位置和角度进行自动调节，防止因纱网与放置平台之间存在倾斜导致裁剪误差，减少因人工调整所带来的时间成本，提高工作效率。

Description

一种纱网裁剪用定位装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及纱网生产技术领域，尤其涉及一种纱网安装定位装置。

背景技术

在纱网生产的过程中，需要对纱网进行裁剪，一般是将待裁剪的纱网运输到裁剪平台上，纱网在运输的过程中，因为运输中的振动和运输前放置时很难保证放置角度和放置位置的准确，因此在将纱网运输到放置平台时，往往需要工作人员手动对输送到放置平台上的纱网的位置和角度进行调整，以方便后续的裁剪工作，但这种方式比较耗费人力，效率较低。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种纱网裁剪用定位装置，以解决在运输后对纱网位置角度进行调整时效率低的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种纱网裁剪用定位装置，包括输送机构和放置平台，放置平台连接在输送机构的一端；

输送机构，用于将待裁剪的纱网运输到放置平台上；

放置平台，用于放置待裁剪的纱网；

导轨，设置在放置平台远离输送机构的一端；

至少两个锁紧件，安装在放置平台中，锁紧件通过伸缩杆连接在放置平台远离输送机构的一端，伸缩杆安装在导轨中，可沿导轨移动；

顶点检测机构，安装在输送机构与放置平台的连接处，用于检测纱网的顶点是否运输到放置平台上；

计时器，与顶点检测机构连接，用于对顶点检测机构测得纱网运输到放置平台的第一个顶点与第二个顶点之间的时间间隔；

计算模块，用于根据顶点检测机构测量到纱网第一个顶点处和测量到纱网第二个顶点处之间的距离，和计时器测得的时间间隔，计算出纱网与放置平台之间的角度；

控制模块，用于当顶点检测机构测得纱网的第二个顶点运输到放置平台上时，停止输送机构，还用于根据顶点检测机构测量到纱网第一个顶点处和测量到纱网第二个顶点处之间的距离，以及计算模块计算出的纱网与放置平台之间的角度，控制两个锁紧件分别将纱网的第一个顶点和第二个顶点锁紧，并调整纱网的角度和位置。

优选地，顶点检测机构包括若干检测部，各检测部连续布置在输送机构和放置平台的连接处，各检测部分别向计算模块和控制模块发送检测到纱网的信号。

优选地，锁紧件包括：

锁紧杆，铰接在伸缩杆的端部；

夹紧部，连接在锁紧杆的端部，用于夹紧纱网。

优选地，锁紧杆由多只调节杆连续铰接组成，各相邻调节杆之间均构成可旋转结构。

优选地，锁紧杆与伸缩杆的连接处，及各调节杆之间的连接处均安装有锁定件，锁定件用于将锁紧杆与伸缩杆之间的相对角度锁定，及将各调节杆之间的相对角度锁定。

优选地，输送机构包括主动辊、从动辊和皮带，主动辊和从动辊平行设置，皮带套接在主动辊和从动辊的外部。

优选地，放置平台上还设有固定机构，固定机构用于将调节后的纱网固定在放置平台上。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的纱网裁剪用定位装置，通过在输送机构和放置平台的连接处设置顶点检测机构，测量纱网的第一个顶点和第二个顶点是否运输到放置平台上，通过设置计时器和计算模块，通过计得顶点检测机构测得纱网第一个顶点和纱网第二个顶点之间的时间间隔，计算出纱网第一个顶点和第二个顶点在两个方向上的距离，从而计算出纱网与放置平台之间的角度，通过设置控制机构，控制锁紧件对纱网的两个顶点进行锁紧，并调整纱网与放置平台之间的角度，从而对运输到放置平台上的纱网的位置和角度进行自动调节，防止因纱网与放置平台之间存在倾斜导致裁剪误差，减少因人工调整所带来的时间成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的俯视结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的图1的A处放大示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的正视结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例公开了一种纱网裁剪用定位装置，包括输送机构1和放置平台2，其中放置平台2连接在输送机构1的一端，输送机构1用于将待裁剪的纱网运输到放置平台2上，放置平台2用于放置待裁剪的纱网，放置平台2远离输送机构1的一端设置有导轨3，放置平台2中还安装有至少两个锁紧件4，锁紧件4通过伸缩杆5连接在放置平台2远离输送机构1的一端，伸缩杆5安装在导轨3中，且可沿导轨3移动，输送机构1与放置平台2之间，用于检测纱网的顶点是否运输到放置平台2上，顶点检测机构6连接有计时器7，计时器7用于对顶点检测机构6测得纱网运输到放置平台2的第一个顶点与第二个顶点之间的时间间隔，本装置还包括计算模块8，计算模块8用于根据顶点检测机构6测得第一个顶点和第二个顶点之间的时间间隔，以及顶点检测机构6测得纱网第一个顶点处和测得纱网第二个顶点处之间的距离，计算出纱网与放置平台2之间的角度；

本装置还包括控制模块9，用于当顶点检测机构6测得纱网的第二个顶点运输到放置平台2上时，停止输送机构1，还用于根据顶点检测机构6测得的纱网第一个顶点和第二个顶点的位置，以及纱网与放置平台2之间的角度，控制两个锁紧件4分别将纱网的两个顶点锁紧，并调整纱网的角度和位置。

本发明通过在输送机构1和放置平台2的连接处设置顶点检测机构6，测量纱网的第一个顶点和第二个顶点是否运输到放置平台2上，通过设置计时器7和计算模块8，通过计得顶点检测机构6测得纱网第一个顶点和纱网第二个顶点之间的时间间隔，计算出纱网第一个顶点和第二个顶点在两个方向上的距离，从而计算出纱网与放置平台2之间的角度，通过设置控制机构，控制锁紧件4对纱网的两个顶点进行锁紧，并调整纱网与放置平台2之间的角度，从而对运输到放置平台2上的纱网的位置和角度进行自动调节，防止因纱网与放置平台2之间存在倾斜导致裁剪误差，减少因人工调整所带来的时间成本，提高工作效率。

作为一种实施方式，顶点检测机构6包括若干检测部，各检测部连续布置在输送机构1和放置平台2的连接处，各检测部分别向计算模块8和控制模块9发送检测到纱网的信号，通过设置多个检测部，每个检测部检测到纱网运输到放置平台2时分别发送信号，则可以获知哪个检测部首先检测到纱网，则该检测部检测到的即为纱网的顶点，并且通过设置多个检测部，能够更方便地测得第一个顶点和第二个顶点之间的距离。举例来说，若某个检测部检测到纱网后，其相邻的检测部在设定时间内未检测到纱网，则该检测部检测到的是纱网的第二个顶点。

作为一种实施方式，锁紧部包括锁紧杆和夹紧部42，锁紧杆铰接在伸缩杆5的端部，与伸缩杆5构成可旋转结构，夹紧部42连接在锁紧杆的端部，用于夹紧纱网，通过设置锁紧杆和锁紧部，锁紧杆围绕伸缩杆5端部转动时，可以拉动纱网调整角度，并且通过和伸缩杆5伸缩之间的配合，最终实现纱网位置的定位。

作为一种实施方式，锁紧杆由多只调节杆41连续铰接组成，各相邻调节杆41之间均构成可旋转结构，通过将锁紧杆设置为由多只调节杆41连续铰接组成，每一段调节杆41都可以自如地调节角度，可以更准确更方便地带动纱网调整到理想位置和角度。

作为一种实施方式，锁紧杆与伸缩杆5的连接处，及各调节杆41之间的连接处均安装有锁定件，锁定件用于将锁紧杆与伸缩杆5之间的相对角度锁定，及将各调节杆41之间的相对角度锁定。

作为一种实施方式，输送机构1包括主动辊、从动辊和皮带，主动辊和从动辊平行设置，皮带套接在主动辊和从动辊的外部。

作为一种实施方式，放置平台2上还设有固定机构10，固定机构10用于将调节后的纱网固定在放置平台2上，以提高裁剪时纱网的稳定性。

以上各部件的动力机构均可采用电机等常规驱动方式，本申请中不再进行赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纱网裁剪用定位装置，其特征在于，包括输送机构和放置平台，所述放置平台连接在所述输送机构的一端；

所述输送机构，用于将待裁剪的纱网运输到所述放置平台上；

所述放置平台，用于放置待裁剪的纱网；

导轨，设置在所述放置平台远离所述输送机构的一端；

至少两个锁紧件，安装在所述放置平台中，所述锁紧件通过伸缩杆连接在所述放置平台远离所述输送机构的一端，所述伸缩杆安装在所述导轨中，可沿所述导轨移动；

顶点检测机构，安装在所述输送机构与所述放置平台的连接处，用于检测纱网的顶点是否运输到所述放置平台上；

计时器，与所述顶点检测机构连接，用于对所述顶点检测机构测得纱网运输到所述放置平台的第一个顶点与第二个顶点之间的时间间隔；

计算模块，用于根据所述顶点检测机构测量到纱网第一个顶点处和测量到纱网第二个顶点处之间的距离，和计时器测得的时间间隔，计算出纱网与所述放置平台之间的角度；

控制模块，用于当所述顶点检测机构测得纱网的第二个顶点运输到放置平台上时，停止所述输送机构，还用于根据所述顶点检测机构测量到纱网第一个顶点处和测量到纱网第二个顶点处之间的距离，以及所述计算模块计算出的纱网与所述放置平台之间的角度，控制两个所述锁紧件分别将纱网的第一个顶点和第二个顶点锁紧，并调整纱网的角度和位置。

2.根据权利要求1所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述顶点检测机构包括若干检测部，各所述检测部连续布置在所述输送机构和所述放置平台的连接处，各所述检测部分别向所述计算模块和所述控制模块发送检测到纱网的信号。

3.根据权利要求1所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述锁紧件包括：

锁紧杆，铰接在所述伸缩杆的端部；

夹紧部，连接在所述锁紧杆的端部，用于夹紧纱网。

4.根据权利要求3所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述锁紧杆由多只调节杆连续铰接组成，各相邻调节杆之间均构成可旋转结构。

5.根据权利要求4所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述锁紧杆与所述伸缩杆的连接处，及各所述调节杆之间的连接处均安装有锁定件，所述锁定件用于将所述锁紧杆与所述伸缩杆之间的相对角度锁定，及将各所述调节杆之间的相对角度锁定。

6.根据权利要求1所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述输送机构包括主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和从动辊平行设置，所述皮带套接在所述主动辊和所述从动辊的外部。

7.根据权利要求1所述的纱网裁剪用定位装置，其特征在于，所述放置平台上还设有固定机构，所述固定机构用于将调节后的纱网固定在所述放置平台上。

Images