CN111824097A - 一种用于电液复合制动的abs控制系统及方法 - Google Patents

一种用于电液复合制动的abs控制系统及方法 Download PDF

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郑竹安
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熊新
翟豪瑞
戴广金
胡学敏
邵俊
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Abstract

本发明公开了一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法，包括制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器、传感信号采集单元、ABS控制单元、电机驱动模块和液压驱动模块，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器通过传感信号采集单元连接ABS控制单元，ABS控制单元分别连接电机驱动模块和液压驱动模块，本发明采用的ABS控制系统工作原理简单，智能化程度高，能够提供电液复合制动的安全性。

Description

一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法
技术领域
本发明涉及ABS控制系统技术领域，具体为一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法。
背景技术
ABS是现代汽车上广泛应用的一种行驶中制动时防止轮胎抱死的安全装置。急制动或恶性道路行驶中制动时，因轮胎抱死，不但使车辆失去控制，而且制动距离也会加长。ABS控制系统是预先防止轮胎抱死现象、维持最佳制动力、并减小事故危险性的预防安全装置。
目前的电液复合制动的ABS控制系统原理复杂，控制精度低，安全性能差，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电液复合制动的ABS控制系统,包括制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器、传感信号采集单元、ABS控制单元、电机驱动模块和液压驱动模块，所述制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器通过传感信号采集单元连接ABS控制单元。
优选的，还包括调节阀驱动模块、CAN收发器和K线通讯诊断模块，所述电机驱动模块和液压驱动模块通过CAN收发器连接ABS控制单元，所述ABS控制单元分别连接调节阀驱动模块和K线通讯诊断模块。
优选的，所述传感信号采集单元包括三极管A、三极管B、三极管C、三极管D、三极管E和三极管F，所述三极管A发射极连接电阻J一端，基极连接三极管E集电极，所述三极管A集电极分别连接电容A一端、电阻D一端和电阻E一端；所述三极管B基极连接电阻E另一端、电容A另一端和电阻F一端，发射极分别连接三极管C发射极和电阻G一端；所述三极管C集电极连接三极管E集电极，所述三极管C基极连接电容C一端，电容C另一端接信号输入端，所述三极管D发射极连接电阻A一端，基极连接三极管E基极，所述三极管E发射极连接电阻B一端，所述电阻A另一端分别连接电阻B另一端、电阻J另一端和电阻C另一端；所述三极管F基极连接电阻C一端，所述三极管F集电极连接电阻H一端，电阻H另一端连接三极管C基极，所述三极管F发射极连接电阻I一端，电阻I另一端分别连接电阻G另一端、电容B另一端和电阻D另一端。
优选的，还包括数据存取器EEPROM，所述ABS控制单元与数据存取器EEPROM通过SPI或IIC通信线路连接并存取故障代码，同时与CAN收发器连接并接收、反馈CAN信号。
优选的，其控制方法包括以下步骤：
A、首先，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器分别采集制动踏板位移信号、车速信号和胎压信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元传输至ABS控制单元；
B、一旦监测到异常传感信号，ABS控制模块向K线通讯诊断模块发送诊断指令；
C、K线通讯诊断模块反馈诊断信息并传输至ABS控制模块，ABS控制模块通过CAN收发器向电机驱动模块和液压驱动模块发动驱动指令，用于调节电机速率降低车速，同时通过液压制动进行降速。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用的ABS控制系统工作原理简单，智能化程度高，能够提供电液复合制动的安全性；其中，本发明采用的传感信号采集单元抗干扰能力强，能够将采集的车速信号放大后再进行输出，能够有效的提高车速信号采集精度；此外，液压制动模块对四个制动轮缸分配均等且足够的液压制动力，以对ABS控制系统的制动力进行粗调，再利用电机驱动模块对各车轮提供电制动力以进行细调，能够进一步提高ABS控制系统安全性。
附图说明
图1为本发明控制原理框图；
图2为本发明传感信号采集单元电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于电液复合制动的ABS控制系统,包括制动踏板传感器1、车速传感器2、气压传感器3、传感信号采集单元4、ABS控制单元5、电机驱动模块6和液压驱动模块7，所述制动踏板传感器1、车速传感器2、气压传感器3通过传感信号采集单元4连接ABS控制单元5；还包括调节阀驱动模块8、CAN收发器9和K线通讯诊断模块10，所述电机驱动模块6和液压驱动模块7通过CAN收发器9连接ABS控制单元5，所述ABS控制单元5分别连接调节阀驱动模块8和K线通讯诊断模块10；还包括数据存取器EEPROM11，所述ABS控制单元5与数据存取器EEPROM11通过SPI或IIC通信线路连接并存取故障代码，同时与CAN收发器9连接并接收、反馈CAN信号。
本发明中，传感信号采集单元包括三极管A1b、三极管B2b、三极管C3b、三极管D4b、三极管E5b和三极管F6b，所述三极管A1b发射极连接电阻J10a一端，基极连接三极管E5b集电极，所述三极管A1b集电极分别连接电容A1c一端、电阻D4a一端和电阻E5a一端；所述三极管B2b基极连接电阻E5a另一端、电容A1c另一端和电阻F6a一端，发射极分别连接三极管C3b发射极和电阻G7a一端；所述三极管C3b集电极连接三极管E5b集电极，所述三极管C3b基极连接电容C3c一端，电容C3c另一端接信号输入端，所述三极管D4b发射极连接电阻A1a一端，基极连接三极管E5b基极，所述三极管E5b发射极连接电阻B2a一端，所述电阻A1a另一端分别连接电阻B2a另一端、电阻J10a另一端和电阻C3a另一端；所述三极管F6b基极连接电阻C3a一端，所述三极管F6b集电极连接电阻H8a一端，电阻H8a另一端连接三极管C3b基极，所述三极管F6b发射极连接电阻I9a一端，电阻I9a另一端分别连接电阻G7a另一端、电容B2c另一端和电阻D4a另一端。
工作原理：本发明的控制方法包括以下步骤：
A、首先，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器分别采集制动踏板位移信号、车速信号和胎压信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元传输至ABS控制单元；
B、一旦监测到异常传感信号，ABS控制模块向K线通讯诊断模块发送诊断指令；
C、K线通讯诊断模块反馈诊断信息并传输至ABS控制模块，ABS控制模块通过CAN收发器向电机驱动模块和液压驱动模块发动驱动指令，用于调节电机速率降低车速，同时通过液压制动进行降速。
综上所述，本发明采用的ABS控制系统工作原理简单，智能化程度高，能够提供电液复合制动的安全性；其中，本发明采用的传感信号采集单元抗干扰能力强，能够将采集的车速信号放大后再进行输出，能够有效的提高车速信号采集精度；此外，液压制动模块对四个制动轮缸分配均等且足够的液压制动力，以对ABS控制系统的制动力进行粗调，再利用电机驱动模块对各车轮提供电制动力以进行细调，能够进一步提高ABS控制系统安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于电液复合制动的ABS控制系统,其特征在于：包括制动踏板传感器(1)、车速传感器(2)、气压传感器(3)、传感信号采集单元(4)、ABS控制单元(5)、电机驱动模块(6)和液压驱动模块(7)，所述制动踏板传感器(1)、车速传感器(2)、气压传感器(3)通过传感信号采集单元(4)连接ABS控制单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：还包括调节阀驱动模块(8)、CAN收发器(9)和K线通讯诊断模块(10)，所述电机驱动模块(6)和液压驱动模块(7)通过CAN收发器(9)连接ABS控制单元(5)，所述ABS控制单元(5)分别连接调节阀驱动模块(8)和K线通讯诊断模块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：所述传感信号采集单元包括三极管A(1b)、三极管B(2b)、三极管C(3b)、三极管D(4b)、三极管E(5b)和三极管F(6b)，所述三极管A(1b)发射极连接电阻J(10a)一端，基极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管A(1b)集电极分别连接电容A(1c)一端、电阻D(4a)一端和电阻E(5a)一端；所述三极管B(2b)基极连接电阻E(5a)另一端、电容A(1c)另一端和电阻F(6a)一端，发射极分别连接三极管C(3b)发射极和电阻G(7a)一端；所述三极管C(3b)集电极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管C(3b)基极连接电容C(3c)一端，电容C(3c)另一端接信号输入端，所述三极管D(4b)发射极连接电阻A(1a)一端，基极连接三极管E(5b)基极，所述三极管E(5b)发射极连接电阻B(2a)一端，所述电阻A(1a)另一端分别连接电阻B(2a)另一端、电阻J(10a)另一端和电阻C(3a)另一端；所述三极管F(6b)基极连接电阻C(3a)一端，所述三极管F(6b)集电极连接电阻H(8a)一端，电阻H(8a)另一端连接三极管C(3b)基极，所述三极管F(6b)发射极连接电阻I(9a)一端，电阻I(9a)另一端分别连接电阻G(7a)另一端、电容B(2c)另一端和电阻D(4a)另一端。
4.根据权利要求2所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：还包括数据存取器EEPROM(11)，所述ABS控制单元(5)与数据存取器EEPROM(11)通过SPI或IIC通信线路连接并存取故障代码，同时与CAN收发器(9)连接并接收、反馈CAN信号。
5.实现权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统的控制方法，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：
A、首先，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器分别采集制动踏板位移信号、车速信号和胎压信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元传输至ABS控制单元；
B、一旦监测到异常传感信号，ABS控制模块向K线通讯诊断模块发送诊断指令；
C、K线通讯诊断模块反馈诊断信息并传输至ABS控制模块，ABS控制模块通过CAN收发器向电机驱动模块和液压驱动模块发动驱动指令，用于调节电机速率降低车速，同时通过液压制动进行降速。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112855268A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 北京市市政四建设工程有限责任公司 一种暗挖地铁车站混凝土单侧模架变形监控装置

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