CN111806409B - 一种电液复合制动防抱死控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电液复合制动防抱死控制系统，包括控制器，控制器安装于汽车上，控制器内安装CPU处理器、防抱死信号接收模块、信号处理模块、传感信号采集单元、触发单元、驱动模块，防抱死信号接收模块通过信号处理模块连接CPU处理器，CPU处理器通过触发单元连接防抱死系统，CPU处理器通过驱动模块分别连接电机驱动单元和液压驱动单元，本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实时采集车辆状态信号，能够立即触发防抱死系统，确保了电液制动安全性。

Description

一种电液复合制动防抱死控制系统
技术领域
本发明涉及防抱死控制技术领域，具体为一种电液复合制动防抱死控制系统。
背景技术
节能、环保和安全是现代汽车工业发展的三大主题，电动轮汽车是最受关注的领域之一。电动汽车保有量逐年增加，行驶环境日趋复杂。这对驾驶员提出了更高的要求，同时也对车辆的智能水平提出挑战。在汽车的行车安全中，制动性能是重中之重。
在某些紧急制动工况下，电动轮汽车所采用的电机制动方式无法提供足够大的需求制动力矩，而液压制动机构虽能保证在任何工况下产生足够大的制动力矩，但是防抱死性能差，因此，有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电液复合制动防抱死控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电液复合制动防抱死控制系统,包括控制器，所述控制器安装于汽车上，所述控制器内安装CPU处理器、防抱死信号接收模块、信号处理模块、传感信号采集单元、触发单元、驱动模块，所述防抱死信号接收模块通过信号处理模块连接CPU处理器，所述CPU处理器通过触发单元连接防抱死系统，所述CPU处理器通过驱动模块分别连接电机驱动单元和液压驱动单元。
优选的，所述传感信号采集单元输入端分别连接车速传感器和踏板位移传感器，所述传感信号采集单元输出端通过传感信号优化单元连接CPU处理器。
优选的，所述传感信号优化单元包括运算放大器A、运算放大器B、可调电阻A和可调电阻B，所述运算放大器A一脚和八脚之间连接可调电阻A，所述可调电阻A滑动端连接正极电源端，所述运算放大器A二脚分别连接电阻L一端和电阻K一端，三脚通过电阻M接地，四脚连接负极电源端，六脚分别连接电阻N一端和电阻K另一端；所述运算放大器B二脚分别连接电阻N另一端和电阻O一端，三脚连接电阻P一端，四脚连接负极电源端，一脚和八脚之间连接可调电阻B，所述可调电阻B滑动端连接正极电源端，所述运算放大器B六脚分别连接电阻Q一端和电阻O另一端。
优选的，所述防抱死系统包括回路切换阀，所述回路切换阀输出端用于根据汽车的实际运行状况与电动防抱死装置或气动防抱死装置相连；所述气动防抱死装置用于将输入的制动气压缩减至预设气压以防止汽车车轮抱死；所述电动防抱死装置用于根据接收到的制动控制信号对所述制动气压进行防抱死处理，以防止所述汽车车轮抱死。
优选的，所述电机驱动单元连接驱动电机；所述液压驱动单元连接液压装置。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
A、汽车在行驶过程中，一旦出现紧急状况进行制动，首先车速传感器采集车辆行驶速率，踏板位移传感器采集制动踏板位移距离；
B、采集到的传感信号进行优化放大后传输至CPU处理器；
C、CPU处理器根据接收到的传感信号驱动电机驱动单元、液压驱动单元工作；
D、车速下降后，若车辆出现抱死现象，则防抱死信号接收模块接收到抱死信号后，通过信号处理模块传输至CPU处理器；
E、CPU处理器立即触发防抱死系统进行防抱死控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实时采集车辆状态信号，能够立即触发防抱死系统，确保了电液制动安全性；本发明采用的传感信号优化单元有效减小噪音干扰，减小输出阻抗，提高信号采集精度；采用的防抱死系统防抱死性能优越，进一步提高了安全性。
附图说明
图1为本发明控制原理框图；
图2为本发明传感信号优化单元原理图；
图3为本发明防抱死系统原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电液复合制动防抱死控制系统,包括控制器，所述控制器安装于汽车上，所述控制器内安装CPU处理器1、防抱死信号接收模块2、信号处理模块3、传感信号采集单元4、触发单元5、驱动模块6，所述防抱死信号接收模块2通过信号处理模块3连接CPU处理器1，所述CPU处理器1通过触发单元5连接防抱死系统7，所述CPU处理器1通过驱动模块6分别连接电机驱动单元8和液压驱动单元9；电机驱动单元8连接驱动电机16；所述液压驱动单元9连接液压装置17；传感信号采集单元4输入端分别连接车速传感器10和踏板位移传感器11，所述传感信号采集单元4输出端通过传感信号优化单元12连接CPU处理器1。
本发明中，传感信号优化单元包括运算放大器A1d、运算放大器B2d、可调电阻A1e和可调电阻B2e，所述运算放大器A1d一脚和八脚之间连接可调电阻A1e，所述可调电阻A1e滑动端连接正极电源端，所述运算放大器A1d二脚分别连接电阻L12a一端和电阻K11a一端，三脚通过电阻M13a接地，四脚连接负极电源端，六脚分别连接电阻N14a一端和电阻K11a另一端；所述运算放大器B2d二脚分别连接电阻N14a另一端和电阻O15a一端，三脚连接电阻P16a一端，四脚连接负极电源端，一脚和八脚之间连接可调电阻B2e，所述可调电阻B2e滑动端连接正极电源端，所述运算放大器B2d六脚分别连接电阻Q17a一端和电阻O15a另一端。
此外，本发明中，防抱死系统7包括回路切换阀13，所述回路切换阀13输出端用于根据汽车的实际运行状况与电动防抱死装置14或气动防抱死装置15相连；所述气动防抱死装置15用于将输入的制动气压缩减至预设气压以防止汽车车轮抱死；所述电动防抱死装置14用于根据接收到的制动控制信号对所述制动气压进行防抱死处理，以防止所述汽车车轮抱死。
工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
A、汽车在行驶过程中，一旦出现紧急状况进行制动，首先车速传感器采集车辆行驶速率，踏板位移传感器采集制动踏板位移距离；
B、采集到的传感信号进行优化放大后传输至CPU处理器；
C、CPU处理器根据接收到的传感信号驱动电机驱动单元、液压驱动单元工作；
D、车速下降后，若车辆出现抱死现象，则防抱死信号接收模块接收到抱死信号后，通过信号处理模块传输至CPU处理器；
E、CPU处理器立即触发防抱死系统进行防抱死控制。
综上所述，本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实时采集车辆状态信号，能够立即触发防抱死系统，确保了电液制动安全性；本发明采用的传感信号优化单元有效减小噪音干扰，减小输出阻抗，提高信号采集精度；采用的防抱死系统防抱死性能优越，进一步提高了安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种电液复合制动防抱死控制系统,包括控制器，其特征在于：所述控制器安装于汽车上，所述控制器内安装CPU处理器(1)、防抱死信号接收模块(2)、信号处理模块(3)、传感信号采集单元(4)、触发单元(5)、驱动模块(6)，所述防抱死信号接收模块(2)通过信号处理模块(3)连接CPU处理器(1)，所述CPU处理器(1)通过触发单元(5)连接防抱死系统(7)，所述CPU处理器(1)通过驱动模块(6)分别连接电机驱动单元(8)和液压驱动单元(9)；
所述传感信号采集单元(4)输入端分别连接车速传感器(10)和踏板位移传感器(11)，所述传感信号采集单元(4)输出端通过传感信号优化单元(12)连接CPU处理器(1)；
所述传感信号优化单元包括运算放大器A(1d)、运算放大器B(2d)、可调电阻A(1e)和可调电阻B(2e)，所述运算放大器A(1d)一脚和八脚之间连接可调电阻A(1e)，所述可调电阻A(1e)滑动端连接正极电源端，所述运算放大器A(1d)二脚分别连接电阻L(12a)一端和电阻K(11a)一端，三脚通过电阻M(13a)接地，四脚连接负极电源端，六脚分别连接电阻N(14a)一端和电阻K(11a)另一端；所述运算放大器B(2d)二脚分别连接电阻N(14a)另一端和电阻O(15a)一端，三脚连接电阻P(16a)一端，四脚连接负极电源端，一脚和八脚之间连接可调电阻B(2e)，所述可调电阻B(2e)滑动端连接正极电源端，所述运算放大器B(2d)六脚分别连接电阻Q(17a)一端和电阻O(15a)另一端；
所述防抱死系统(7)包括回路切换阀(13)，所述回路切换阀(13)输出端用于根据汽车的实际运行状况与电动防抱死装置(14)或气动防抱死装置(15)相连；所述气动防抱死装置(15)用于将输入的制动气压缩减至预设气压以防止汽车车轮抱死；所述电动防抱死装置(14)用于根据接收到的制动控制信号对所述制动气压进行防抱死处理，以防止所述汽车车轮抱死；
所述电机驱动单元(8)连接驱动电机(16)；所述液压驱动单元(9)连接液压装置(17)。
2.实现权利要求1所述的一种电液复合制动防抱死控制系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、汽车在行驶过程中，一旦出现紧急状况进行制动，首先车速传感器采集车辆行驶速率，踏板位移传感器采集制动踏板位移距离；
B、采集到的传感信号进行优化放大后传输至CPU处理器；
C、CPU处理器根据接收到的传感信号驱动电机驱动单元、液压驱动单元工作；
D、车速下降后，若车辆出现抱死现象，则防抱死信号接收模块接收到抱死信号后，通过信号处理模块传输至CPU处理器；
E、CPU处理器立即触发电动防抱死装置或气动防抱死装置进行防抱死控制。
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