CN214728753U - 一种车辆全解耦电液伺服制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力、踏板模拟单元，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液和控制器，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。控制器接收压力传感器、踏板行程传感器等传感器的信号，并控制电动伺服缸总成的运行，可以调节控制电动伺服缸总成提供的制动力，与施加至人力缸上的人力不是固定的线性关系，能够通过多个传感器反馈的信号采用车辆上预先设置的控制算法来确定车辆的工作模式。

Description

一种车辆全解耦电液伺服制动装置

技术领域

本实用新型属于车辆制动技术领域，尤其是涉及一种车辆全解耦电液伺服制动装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车的安全、节能及环保性能越来越受到关注，汽车制动是汽车主动安全的主要研究方向之一。对于约占汽车总量的80％的乘用车和其他轻型车辆所采用的传统液压制动系统来说，液压制动系统的结构严重限制了汽车的电子化、智能化及新能源汽车的制动能量回收技术的运用。

传统的液压制动系统存在如下的不足之处：

1.在驾驶员未踩下制动踏板的情况下，不能方便地对全部或部分车轮实施制动，难以满足自适应巡航控制和电子稳定程序等底盘主动控制系统的自助制动需求；

2.当驾驶员踩下制动踏板，车辆的摩擦制动器开始工作并消耗能量，严重妨碍了电动汽车和混合动力汽车等新能源汽车的制动能量回收；

3.传统的液压制动系统采用真空助力，而新能源汽车上没有真空源，需要另外设置真空源才可以满足制动系统的功能要求，导致液压制动系统的结构复杂、制作成本高。

另外，随着人们对车辆的制动性能要求的不断提高，对于制动系统提出了很多新的要求，在制动系统上附加的功能越来越多，使得制动系统的结构越来越复杂，同时也增加了其生产成本，降低了制动系统的可靠性。

因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种结构紧凑、运行可靠、生产成本低的制动系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可工作于多种工作模式、生产成本低、运行可靠性高的车辆全解耦电液伺服制动装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器；

所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐、伺服电机、传动装置和电动缸，所述伺服电机的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机上安装有电流传感器，用于测量伺服电机的电流，所述伺服电机上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机的转子位置，所述储液罐内分为第一储液腔、第二储液腔和第三储液腔，所述电动缸包括电动缸缸体和安装在电动缸缸体内的电动缸第一活塞及电动缸第二活塞，通过电动缸第一活塞及电动缸第二活塞将电动缸缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔通过第一制动管道与第一腔体连接，第一储液腔通过第二制动管道与第二腔体连接，且第一储液腔与第二腔体之间的第二制动管道上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔、第三储液腔分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；

所述踏板模拟单元包括制动踏板、人力缸和踏板模拟缸，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液，所述人力缸包括人力缸缸体和安装在人力缸缸体内的人力缸前活塞及人力缸后活塞，通过所述人力缸前活塞及人力缸后活塞将人力缸缸体内分隔为人力缸前腔和人力缸后腔，所述制动踏板通过踏板推杆与人力缸后活塞连接，在所述踏板推杆上安装有踏板行程传感器，用于检测制动踏板的行程，所述人力缸前腔的输入端通过第三制动管道与第二储液腔连接，人力缸前腔的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，且在该第四制动管道上安装有第一二位三通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸前腔的制动液输送至液压控制单元中，在所述电动缸的第二腔体与第一二位三通电磁阀之间的第五制动管道上安装有第一压力传感器，用于测量电动缸的输出压力，所述人力缸后腔的输入端通过第六制动管道与第三储液腔连接，人力缸后腔的输出端通过第七制动管道与车辆的液压控制单元连接，在所述第七制动管道上安装有第二二位三通电磁阀，所述第二二位三通电磁阀的输出端通过第七制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸后腔的制动液输送至液压控制单元中，所述人力缸后腔通过第九制动管道与踏板模拟缸连接，且在该第九制动管道上安装有二位二通电磁阀，在第九制动管道上安装有一单向阀，使人力缸后腔内的制动液仅单向流入踏板模拟缸内，所述踏板模拟缸通过第十制动管道与第三储液腔连接，在所述人力缸后腔与第二二位三通电磁阀之间的第七制动管道上安装有第二压力传感器，用于测量人力缸的输出压力；

所述控制器与电动伺服缸总成、踏板模拟单元电连接，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。

在上述技术方案中，所述控制器与第一压力传感器、电机位置传感器、电流传感器电连接，用于接收第一压力传感器采集的电动缸的输出压力、电机位置传感器测量的伺服电机的转子位置、电流传感器采集的电流信号，根据接收的信号实施对伺服电机的反馈控制。

在上述技术方案中，所述控制器与第二压力传感器、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和踏板行程传感器电连接，用于接收第二压力传感器采集的人力缸的输出压力、踏板行程传感器采集的踏板行程，并控制第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，控制人力缸内的制动液流入踏板模拟缸或液压控制单元内，用于切换不同的制动模式。

在上述技术方案中，所述传动装置包括丝杠和套装在丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与电动缸第一活塞连接，在伺服电机带动丝杠转动而驱动电动缸第一活塞在电动缸缸体内运行。

在上述技术方案中，在所述人力缸缸体与人力缸前活塞之间安装有人力缸前复位弹簧，在人力缸前活塞与人力缸后活塞之间安装有人力缸后复位弹簧。

在上述技术方案中，所述电动缸第一活塞与电动缸第二活塞的前端安装有电动缸第一弹簧，所述电动缸第二活塞的后端与电动缸缸体之间安装有电动缸第二弹簧。

在上述技术方案中，在所述第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的输入端与输出端均安装有滤网。

在上述技术方案中，在所述储液罐上安装有液位报警器，用于在储液罐内的制动液到达预设的报警液位时发出警报。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1.控制器接收压力传感器、踏板行程传感器等传感器的信号，并控制电动伺服缸总成的运行，可以调节控制电动伺服缸总成提供的制动力，与施加至人力缸上的人力不是固定的线性关系，能够通过多个传感器反馈的信号采用预先设置的控制算法来确定车辆的工作模式。

2.本实用新型的结构使车辆的整体制动系统能够任意配置助力，同时保留模拟出优异的制动踏板感。

3.本实用新型由制动踏板直接向人力缸作用，使得制动装置的运行可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的车辆全解耦电液伺服制动装置的结构示意图。

图中：

1、制动踏板 2、踏板行程传感器 3、人力缸后活塞

4、人力缸后复位弹簧 5、人力缸前活塞 6、人力缸前复位弹簧

7、人力缸缸体 8、第二压力传感器 9、踏板模拟缸

901、踏板模拟缸缸体 902、皮碗 903、踏板模拟缸第一活塞

904、第一缓冲橡胶 905、踏板模拟缸第一弹簧 906、踏板模拟缸第二活塞

907、第二缓冲橡胶 908、踏板模拟缸第二弹簧 909、踏板模拟缸后端盖

10、二位二通电磁阀 11、第一二位三通电磁阀 12、第二二位三通电磁阀

13、控制器 14、储液罐 1401、第一储液腔

1402、第二储液腔 1403、第三储液腔 1404、液位报警器

15、电流传感器 16、伺服电机 17、丝杠螺母

18、丝杠 19、电动缸第一活塞 20、电动缸第一弹簧

21、电动缸第二活塞 22、电动缸第二弹簧 23、电动缸缸体

24、第一压力传感器 25、第一制动管道 26、第二制动管道

27、第三制动管道 28、第四制动管道 29、第五制动管道

30、第六制动管道 31、第七制动管道 32、第八制动管道

33、第九制动管道 34、第十制动管道

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器(ECU)；

所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元(HCU)输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐14、伺服电机16、传动装置和电动缸，所述伺服电机16的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机16上安装有电流传感器15，用于测量伺服电机16的电流，所述伺服电机16上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机16的转子位置，所述储液罐14内分为第一储液腔1401、第二储液腔1402和第三储液腔1403，所述电动缸包括电动缸缸体23和安装在电动缸缸体23内的电动缸第一活塞19及电动缸第二活塞21，通过电动缸第一活塞19及电动缸第二活塞24将电动缸缸体23分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔1401通过第一制动管道25与第一腔体连接，第一储液腔1401通过第二制动管道26与第二腔体连接，且第一储液腔1401与第二腔体之间的第二制动管道26上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道26上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔1401内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔1402、第三储液腔1403分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；

所述踏板模拟单元包括制动踏板1、人力缸和踏板模拟缸9，用于检测制动踏板1的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器13发送的运行指令向车辆的液压控制单元(HCU)输送制动液，所述人力缸包括人力缸缸体7和安装在人力缸缸体7内的人力缸前活塞5及人力缸后活塞3，通过所述人力缸前活塞5及人力缸后活塞3将人力缸缸体7内分隔为人力缸前腔和人力缸后腔，所述制动踏板1通过踏板推杆与人力缸后活塞3连接，在所述踏板推杆上安装有踏板行程传感器2，用于检测制动踏板1的行程，所述人力缸前腔的输入端通过第三制动管道27与第二储液腔1402连接，人力缸前腔的输出端通过第四制动管道28与液压控制单元连接，且在该第四制动管道28上安装有第一二位三通电磁阀11(所述第一二位三通电磁阀11的一个输入端通过第五制动管道29与电动缸的第二腔体连接，所述第一二位三通电磁阀11的另一个输入端与人力缸前腔的输出端连接，第一二位三通电磁阀11为常开型，在不通电时，从人力缸至液压控制单元的第五制动管道29导通)，所述第一二位三通电磁阀11的输出端通过第四制动管道28与液压控制单元连接，用于将人力缸前腔的制动液输送至液压控制单元中，在所述电动缸的第二腔体与第一二位三通电磁阀11之间的第五制动管道29上安装有第一压力传感器24，用于测量电动缸的输出压力，所述人力缸后腔的输入端通过第六制动管道30与第三储液腔1403连接，人力缸后腔的输出端通过第七制动管道31与车辆的液压控制单元连接，在所述第七制动管道31上安装有第二二位三通电磁阀12(第二二位三通阀12的一个输入端通过第八制动管道32与电动缸的第一腔体连接，第二二位三通电磁阀12的另一个输入端与人力缸后腔的输出端连接，第二二位三通阀12为常开型，在不通电时从人力缸至液压控制单元的第八制动管道32导通)，所述第二二位三通电磁阀12的输出端通过第七制动管道31与液压控制单元连接，用于将人力缸后腔的制动液输送至液压控制单元中，所述人力缸后腔通过第九制动管道33与踏板模拟缸9连接，且在该第九制动管道33上安装有二位二通电磁阀10(常闭型)，在第九制动管道33上安装有一单向阀，使人力缸后腔内的制动液仅单向流入踏板模拟缸9内，所述踏板模拟缸9通过第十制动管道34与第三储液腔1403连接，在所述人力缸后腔与第二二位三通电磁阀12之间的第七制动管道31上安装有第二压力传感器8，用于测量人力缸的输出压力；

所述控制器13与电动伺服缸总成、踏板模拟单元电连接，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。

进一步地说，所述控制器与第一压力传感器24、电机位置传感器、电流传感器15电连接，用于接收第一压力传感器采集的电动缸的输出压力、电机位置传感器测量的伺服电机的转子位置、电流传感器采集的电流信号，根据接收的信号实施对伺服电机的反馈控制。

进一步地说，所述控制器与第二压力传感器8、第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12、二位二通电磁阀10和踏板行程传感器2电连接，用于接收第二压力传感器采集的人力缸的输出压力、踏板行程传感器2采集的踏板行程，并控制第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12和二位二通电磁阀10的启闭，控制人力缸内的制动液流入踏板模拟缸或液压控制单元内，用于切换不同的制动模式。

进一步地说，所述传动装置包括丝杠18和套装在丝杠18上的丝杠螺母17，所述丝杠18与伺服电机16的输出轴连接，所述丝杠螺母17与电动缸第一活塞19连接，在伺服电机16带动丝杠转动而驱动电动缸第一活塞19在电动缸缸体23内运行。

进一步地说，在所述人力缸缸体7与人力缸前活塞5之间安装有人力缸前复位弹簧6，在人力缸前活塞5与人力缸后活塞3之间安装有人力缸后复位弹簧4。

进一步地说，所述电动缸第一活塞1与电动缸第二活塞21的前端安装有电动缸第一弹簧20，所述电动缸第二活塞21的后端与电动缸缸体23之间安装有电动缸第二弹簧22。

实施例2

在实施例1的基础上，在所述第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12和二位二通电磁阀10的输入端与输出端均安装有滤网。

进一步地说，在所述储液罐上安装有液位报警器1404，用于在储液罐14内的制动液到达预设的报警液位时发出警报。

实施例3

在实施例1的基础上，采用本实用新型的一种车辆全解耦电液伺服制动装置的制动方法，包括以下制动控制：

(1)线控制动模式：用于不具有线控制动系统与自助制动的汽车

所述控制器(ECU)通过踏板行程传感器采集制动踏板的行程，当检测到制动踏板被踩下时，控制器选择线控制动模式。在线控制动模式下，控制器接收踏板行程传感器采集的制动踏板行程，并向伺服电机16发出运行指令使伺服电机输出相应扭矩，该扭矩通过丝杠及丝杠螺母的配合驱动电动缸第一活塞19运动，使电动缸运行，同时控制器控制第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12通电打开，使电动缸内的制动液经第五制动管道29、第八制动管道32进入第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12，而后制动液经第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12输出端的制动管道至液压控制单元，从而对液压控制单元内的四个制动轮缸实施制动，并且控制器同时控制二位二通电磁阀10通电打开，使人力缸内的制动液在驾驶员人力踩踏制动踏板的作用下经第九制动管道33进入踏板模拟缸内产生压力，从而获得制动踏板感。

(2)自主制动模式：用于装有自主制动系统的汽车，控制器检测到车辆有自主制动需求后，选择自主制动模式(例如，控制器通过车载控制传感器检测到车辆距离障碍物过近，且持续当前车速行驶会发生碰撞时，控制器会选择自主制动模式，并且驾驶员并未踩踏制动踏板1)。

控制器根据车辆的ADAS系统请求的目标制动力控制伺服电机16输出相应的扭矩，该扭矩通过丝杠和丝杠螺母的配合驱动电动缸第一活塞19运动，使电动缸运行，此时，控制器控制第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12通电打开，使电动缸内的制动液经第五制动管道29、第八制动管道32进入第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12，而后制动液经第一二位三通电磁阀11、第二二位三通电磁阀12输出端的制动管道至液压控制单元，从而对液压控制单元内的四个制动轮缸实施制动。

(3)人力备份制动模式

当电动伺服缸总成因故障而无法实时伺服制动时，驾驶员通过踩踏制动踏板1对人力缸作用，制动踏板1驱动人力缸内的人力缸后活塞3及人力缸前活塞5使人力缸内的制动液经第四制动管道28、第七制动管道31进入液压控制单元的制动轮缸中，实现人力备份制动。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器；

所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐、伺服电机、传动装置和电动缸，所述伺服电机的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机上安装有电流传感器，用于测量伺服电机的电流，所述伺服电机上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机的转子位置，所述储液罐内分为第一储液腔、第二储液腔和第三储液腔，所述电动缸包括电动缸缸体和安装在电动缸缸体内的电动缸第一活塞及电动缸第二活塞，通过电动缸第一活塞及电动缸第二活塞将电动缸缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔通过第一制动管道与第一腔体连接，第一储液腔通过第二制动管道与第二腔体连接，且第一储液腔与第二腔体之间的第二制动管道上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔、第三储液腔分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；

所述踏板模拟单元包括制动踏板、人力缸和踏板模拟缸，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液，所述人力缸包括人力缸缸体和安装在人力缸缸体内的人力缸前活塞及人力缸后活塞，通过所述人力缸前活塞及人力缸后活塞将人力缸缸体内分隔为人力缸前腔和人力缸后腔，所述制动踏板通过踏板推杆与人力缸后活塞连接，在所述踏板推杆上安装有踏板行程传感器，用于检测制动踏板的行程，所述人力缸前腔的输入端通过第三制动管道与第二储液腔连接，人力缸前腔的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，且在该第四制动管道上安装有第一二位三通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸前腔的制动液输送至液压控制单元中，在所述电动缸的第二腔体与第一二位三通电磁阀之间的第五制动管道上安装有第一压力传感器，用于测量电动缸的输出压力，所述人力缸后腔的输入端通过第六制动管道与第三储液腔连接，人力缸后腔的输出端通过第七制动管道与车辆的液压控制单元连接，在所述第七制动管道上安装有第二二位三通电磁阀，所述第二二位三通电磁阀的输出端通过第七制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸后腔的制动液输送至液压控制单元中，所述人力缸后腔通过第九制动管道与踏板模拟缸连接，且在该第九制动管道上安装有二位二通电磁阀，在第九制动管道上安装有一单向阀，使人力缸后腔内的制动液仅单向流入踏板模拟缸内，所述踏板模拟缸通过第十制动管道与第三储液腔连接，在所述人力缸后腔与第二二位三通电磁阀之间的第七制动管道上安装有第二压力传感器，用于测量人力缸的输出压力；

所述控制器与电动伺服缸总成、踏板模拟单元电连接，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。

2.根据权利要求1所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：所述控制器与第一压力传感器、电机位置传感器、电流传感器电连接，用于接收第一压力传感器采集的电动缸的输出压力、电机位置传感器测量的伺服电机的转子位置、电流传感器采集的电流信号，根据接收的信号实施对伺服电机的反馈控制。

3.根据权利要求2所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：所述控制器与第二压力传感器、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和踏板行程传感器电连接，用于接收第二压力传感器采集的人力缸的输出压力、踏板行程传感器采集的踏板行程，并控制第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，控制人力缸内的制动液流入踏板模拟缸或液压控制单元内，用于切换不同的制动模式。

4.根据权利要求3所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：所述传动装置包括丝杠和套装在丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与电动缸第一活塞连接，在伺服电机带动丝杠转动而驱动电动缸第一活塞在电动缸缸体内运行。

5.根据权利要求4所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：在所述人力缸缸体与人力缸前活塞之间安装有人力缸前复位弹簧，在人力缸前活塞与人力缸后活塞之间安装有人力缸后复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：所述电动缸第一活塞与电动缸第二活塞的前端安装有电动缸第一弹簧，所述电动缸第二活塞的后端与电动缸缸体之间安装有电动缸第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：在所述第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的输入端与输出端均安装有滤网。

8.根据权利要求7所述的车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于：在所述储液罐上安装有液位报警器，用于在储液罐内的制动液到达预设的报警液位时发出警报。

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