CN111824043A - 汽车显示屏控制系统和方法以及包括该系统的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车显示屏控制系统和方法以及包括该系统的车辆。汽车显示屏控制系统包括数据采集单元,其配置成采集驾驶员的面部图像数据。所述汽车显示屏控制系统还包括数据分析单元,其配置成:从来自数据采集单元的面部图像数据获得驾驶员的眼球图像数据,以及对眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息。所述汽车显示屏控制系统还包括指令生成单元,其配置成基于从数据分析单元接收瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域。具体而言,本发明涉及汽车显示屏控制系统和方法以及包括该系统的车辆。
背景技术
随着现代汽车工业的快速发展,市场竞争日趋激烈。提高汽车用户的体验和汽车的用户友好性是汽车厂商赢得市场的关键。由于车辆配置的提高,现在越来越多的车辆上搭载有用于人机交互的显示屏设备,以用于驾驶员对车辆方便地进行设置和交流(例如,导航、播放音乐、设置空调温度等)。然而,在夜间行车过程中,由于车辆显示屏的亮度过高而容易对驾车人员的注意力以及视线造成刺激和吸引,对行车安全造成一定的影响。
在现有技术中,在需要对车辆显示屏亮度进行调节的情况下,通常采用手动点按触摸显示屏、手动控制各种按钮以及语音控制的方法来实现显示屏的亮度调节。然而,这些方法存在转移驾车人员注意力、响应慢等缺点。
发明内容
因此,需要一种能够在无需驾驶员主动进行操作的情况下对车辆显示屏进行高效准确的亮度调节的系统和方法。
为实现以上目的的一个或多个,本发明提供以下技术方案。
按照本发明的第一方面,提供一种汽车显示屏控制系统,其包括:数据采集单元,其配置成采集驾驶员的面部图像数据;数据分析单元,其配置成:从来自数据采集单元的面部图像数据获得驾驶员的眼球图像数据,以及对眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息;指令生成单元,其配置成基于从数据分析单元接收瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。
根据本发明一实施例的汽车显示屏控制系统,其中数据采集单元配置成通过红外摄像头来采集驾驶员的面部图像数据。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,其中指令生成单元配置成:将瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及将瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,其中指令生成单元配置成:在瞳孔位置处于预设位置阈值范围内并且瞳孔大小处于预设大小阈值范围内的情况下,生成用于调节背光亮度的控制指令。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,其中瞳孔大小表示瞳孔直径,以及预设大小阈值范围是2~3mm。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,其中瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值,以及所述预设大小阈值范围是1~4mm。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,还包括控制单元,所述控制单元响应于控制指令而控制显示屏的背光亮度。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制系统,其中数据采集单元还包括:模数转换器,用于将面部图像数据的模拟信号转换为数字信号;以及收发器,用于将数字信号发送给数据分析单元。
按照本发明的第二方面,提供一种汽车显示屏控制方法,其包括下列步骤:采集驾驶员的面部图像数据;从面部图像数据获得驾驶员的眼球图像数据,以及对眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息;基于从数据分析单元接收瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。
根据本发明一实施例的汽车显示屏控制方法,其中采集驾驶员的面部图像数据的步骤通过红外摄像头来实现。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,其中生成控制指令的步骤还包括:将瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及将瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,其中生成控制指令的步骤还包括:在瞳孔位置处于预设位置阈值范围内并且瞳孔大小处于预设大小阈值范围内的情况下,生成用于调节背光亮度的控制指令。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,其中瞳孔大小表示瞳孔直径,以及预设大小阈值范围是2~3mm。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,其中瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值,以及预设大小阈值范围是1~4mm。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,还包括响应于控制指令而控制显示屏的背光亮度。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的汽车显示屏控制方法,还包括响应于控制指令而控制汽车驾驶舱的背光亮度。
按照本发明的第三方面,提供一种汽车,其包括根据本发明第一方面各实施例的汽车显示屏控制系统。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解,附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中:
图1为根据本发明一实施例的汽车显示屏控制系统100的示意性框图;
图2为根据本发明一实施例的图1的汽车显示屏控制系统100的数据采集单元的示意性框图;以及
图3为根据本发明一实施例的汽车显示屏控制方法200的流程图。
具体实施方式
在本说明书中,参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现,而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整,以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外,本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
下文参考根据本发明实施例的系统和方法的框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图和/或框图的每个框、以及流程图和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器,以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行,以便构成计算机实现的进程,以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中,框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如,依次示出的两个框实际上可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行,具体取决于所涉及的功能/操作。
图1为根据本发明一实施例的汽车显示屏控制系统100的示意性框图,在图1中,汽车显示屏控制系统100包括数据采集单元110、数据分析单元120、指令生成单元130以及控制单元140。
如图1中所示,汽车显示屏控制系统100包括数据采集单元110,该数据采集单元110配置成采集驾驶员面部150的图像数据。在一个实施例中,数据采集单元110也可以直接采集驾驶员的眼球数据,包括但不限于瞳孔大小、瞳孔相对于眼眶的位置、眨眼次数和频率、是否眯眼等。利用这些数据,可以在之后分析得出驾驶员对环境光的感觉(诸如过亮、过暗等)。
参考图2,图2为根据本发明一实施例的图1的汽车显示屏控制系统100的数据采集单元110的示意性框图。在一实施例中,由于该汽车显示屏控制系统100通常在环境光线昏暗的夜间使用,所以一般采用能够在夜间采集图像数据的图像采集设备来获取用户的面部(或眼球)图像。典型的夜间图像采集设备例如图2中所示出的红外摄像头112,此外,还可以利用夜间图像增强技术等摄影摄像技术在拍摄时进行重点区域过曝等操作,以获得所需要目标对象的尽可能清晰的图像数据。
附加地,数据采集单元110还可以包括诸如CCD感光元件之类的模数转换器114和收发器116。在图像数据采集过程中,红外摄像头112将图像聚焦至模数转换器114(例如,CCD感光元件)上,并进一步通过例如CCD感光元件将模拟的光学图像信号转换为便于计算机处理的数字图像信号。后续地,数据采集单元110经由收发器116将转换得到的数字信号发送给数据分析单元120以供进一步分析。在一个实施例中,收发器116是低电压差分信号(LVDS)收发器,其将来自数模转换器114的数字信号编码为LVDS格式,然后发送至数据分析单元120。
汽车显示屏控制系统100还包括数据分析单元120,其配置成从来自数据采集单元110的面部图像数据获得驾驶员的眼球图像数据,以及对眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息。
在从面部图像数据获得眼球图像数据的步骤中,主要使用的是眼球捕捉技术和眼球追踪技术。在某些实施例中,眼球追踪技术涉及根据眼球和眼球周边的特征变化进行跟踪,从而在面部图像数据中锁定并提取出与眼睛部分相关的数据。在对眼球图像数据进行分析的步骤中,可以继续利用上述技术来获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小(例如,瞳孔直径)的瞳孔大小信息。例如,可以根据虹膜角度变化进行跟踪、主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征等。所述瞳孔位置可以是瞳孔相对于驾驶员眼眶的位置,或者是瞳孔相对于驾驶员的面部的位置。在另一实施例中,在采集多个面部图像或者眼球图像的情况下,瞳孔位置信息还可以是表示瞳孔位置的变化的信息,以及瞳孔大小信息还可以是表示瞳孔直径的缩小值的信息。
汽车显示屏控制系统100还包括指令生成单元130,其配置成基于从数据分析单元120接收瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。具体地,指令生成单元130配置成将瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及将瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。在所述瞳孔位置处于所述预设位置阈值范围内并且所述瞳孔大小处于所述预设大小阈值范围内的情况下,指令生成单元130生成用于调节背光亮度的控制指令。如上文所述,在瞳孔大小表示瞳孔直径的实施例中,预设大小阈值范围是2~3mm。相应地,在瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值的实施例中,预设大小阈值范围是1~4mm。
在一个实施例中,当来自多个面部(或眼球)图像数据的瞳孔位置信息表明驾驶员的瞳孔在一预设时间段(例如,1分钟)内偏向显示屏160的时间达到预设时间阈值(例如,40%的时间段,即,24秒)时,指令生成单元130生成调暗亮度(包括但不限于显示屏160的背光亮度和汽车驾驶舱的背光亮度)的指令。
在又一实施例中,还可以结合瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。例如,当来自多个面部(或眼球)图像数据的瞳孔位置信息表明驾驶员的瞳孔在一预设时间段(例如,1分钟)内偏向显示屏160的时间达到预设时间阈值(例如,40%的时间段,即,24秒),并且在驾驶员瞳孔偏向显示屏160时瞳孔直径的变化值处于预设大小阈值范围内或达到预设变化阈值达一定概率的情况下,指令生成单元130生成调暗亮度(包括但不限于显示屏160的背光亮度和汽车驾驶舱的背光亮度)的指令。以此方式,可以更精确地生成控制指令,在一定程度上避免驾驶员因外界灯光造成的瞳孔缩小引起系统误判。
此外,控制指令优选地是动态地生成的。换句话说,数据采集单元110和数据分析单元120持续地工作并向指令生成单元130提供瞳孔位置信息和瞳孔大小信息。指令生成单元130根据接收到的信息实时调整生成的控制指令,直到驾驶员的瞳孔位置信息和瞳孔大小信息表明驾驶员的注意力集中于前方行车路况而非车内的显示屏或汽车驾驶舱。
汽车显示屏控制系统100还包括控制单元140,所述控制单元140响应于控制指令而控制显示屏160的背光亮度。此外,控制单元140还响应于控制指令而控制汽车驾驶舱的背光亮度。在实际操作中,控制单元140可以由一个模块实现,也可以由分离的多个模块来实现。例如,控制单元140可以包括第一控制单元和第二控制单元。第一控制单元位于显示屏160中,并根据接收到的控制指令对显示屏160的组件(例如LCD模组)进行亮度调节;而第二控制单元位于车身控制模块(BCM)中,并根据接收到的控制指令对车辆背光亮度进行调整。相应地,由指令生成单元130生成的控制指令可以视情况而定包括发送到不同模块的多个控制指令。
图3为根据本发明一实施例的汽车显示屏控制方法200的流程图。如图3所示,方法200开始于步骤210。然后在步骤220中,对驾驶员面部150进行图像采集。也可以直接采集驾驶员的眼球数据,包括但不限于瞳孔大小、瞳孔相对于眼眶的位置、眨眼次数和频率、是否眯眼等。利用这些数据,可以在之后分析得出驾驶员对环境光的感觉(诸如过亮、过暗等)。
由于该汽车显示屏控制方法200通常在环境光线昏暗的夜间使用,所以一般采用能够在夜间采集图像数据的图像采集设备来获取用户的面部(或眼球)图像。此外,还可以利用夜间图像增强技术等摄影摄像技术在拍摄时进行重点区域过曝等操作,以获得所需要目标对象的尽可能清晰的图像数据。
附加地,在图像数据采集过程中,将图像聚焦至模数转换器114(例如,CCD感光元件)上,并进一步将模拟的光学图像信号转换为便于计算机处理的数字图像信号。后续地,将转换得到的数字信号发送给数据分析单元120以供进一步分析。在一个实施例中,收发器116将来自数模转换器114的数字信号编码为LVDS格式,然后发送至数据分析单元120。
如图3中所示,在步骤230中,汽车显示屏控制方法200还包括从来自数据采集单元110的面部图像数据获得驾驶员的眼球图像数据,以及对眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息。
在步骤230的从面部图像数据获得眼球图像数据的步骤中,主要使用的是眼球捕捉技术和眼球追踪技术。在某些实施例中,眼球追踪技术涉及根据眼球和眼球周边的特征变化进行跟踪,从而在面部图像数据中锁定并提取出与眼睛部分相关的数据。在步骤240的对眼球图像数据进行分析的步骤中,可以继续利用上述技术来获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小(例如,瞳孔直径)的瞳孔大小信息。例如,可以根据虹膜角度变化进行跟踪、主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征等。所述瞳孔位置可以是瞳孔相对于驾驶员眼眶的位置,或者是瞳孔相对于驾驶员的面部的位置。在另一实施例中,在采集多个面部图像或者眼球图像的情况下,瞳孔位置信息还可以是表示瞳孔位置的变化的信息,以及瞳孔大小信息还可以是表示瞳孔直径的缩小值的信息。
继续如图3中所示,在步骤250中,汽车显示屏控制方法200还包括基于从数据分析单元120接收瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。具体地,将瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及将瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。在所述瞳孔位置处于所述预设位置阈值范围内并且所述瞳孔大小处于所述预设大小阈值范围内的情况下,生成用于调节背光亮度的控制指令。如上文所述,在瞳孔大小表示瞳孔直径的实施例中,预设大小阈值范围是2~3mm。相应地,在瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值的实施例中,预设大小阈值范围是1~4mm。
在一个实施例中,当来自多个面部(或眼球)图像数据的瞳孔位置信息表明驾驶员的瞳孔在一预设时间段(例如,1分钟)内偏向显示屏160的时间达到预设时间阈值(例如,40%的时间段,即,24秒)时,生成调暗亮度(包括但不限于显示屏160的背光亮度和汽车驾驶舱的背光亮度)的指令。
在又一实施例中,还可以结合瞳孔位置信息和瞳孔大小信息来生成控制指令。例如,当来自多个面部(或眼球)图像数据的瞳孔位置信息表明驾驶员的瞳孔在一预设时间段(例如,1分钟)内偏向显示屏160的时间达到预设时间阈值(例如,40%的时间段,即,24秒),并且在驾驶员瞳孔偏向显示屏160时瞳孔直径的变化值处于预设大小阈值范围内或达到预设变化阈值达一定概率的情况下,生成调暗亮度(包括但不限于显示屏160的背光亮度和汽车驾驶舱的背光亮度)的指令。以此方式,可以更精确地生成控制指令,在一定程度上避免驾驶员因外界灯光造成的瞳孔缩小引起系统误判。
此外,控制指令优选地是动态地生成的。换句话说,瞳孔位置信息和瞳孔大小信息被持续地采集和提取,根据接收到的瞳孔位置信息和瞳孔大小信息实时调整生成的控制指令,直到驾驶员的瞳孔位置信息和瞳孔大小信息表明驾驶员的注意力集中于前方行车路况而非车内的显示屏或汽车驾驶舱。
继续如图3中所示,在步骤260中,汽车显示屏控制方法200还包括响应于控制指令而控制显示屏160的背光亮度。此外,方法200还包括响应于控制指令而控制汽车驾驶舱的背光亮度。在实际操作中,可以由一个模块也可以由分离的多个模块来实现亮度控制。例如,控制单元140可以包括第一控制单元和第二控制单元。位于显示屏160中的第一控制单元根据接收到的控制指令对显示屏160的组件(例如LCD模组)进行亮度调节;而位于车身控制模块(BCM)中的第二控制单元根据接收到的控制指令对车辆背光亮度进行调整。相应地,由指令生成单元130生成的控制指令可以视情况而定包括发送到不同模块的多个控制指令。
容易理解的是,根据本发明的系统和/或方法生成的控制指令可以由本领域技术人员稍加变化和修改而应用于其它方面。除了控制汽车显示屏160和汽车驾驶舱的背光亮度之外,该控制指令还可以在适当的情况下用于控制例如仪表盘、车辆大灯等部件的亮度。在某种情况下,当检测到外界环境过暗(由驾驶员瞳孔直径扩大或具有眯眼等动作来指示)时,控制单元可以适当调亮汽车大灯。像这样根据驾驶员的实际需求而不是外界环境来调节汽车部件的参数能够改进用户体验,同时有利于夜间的行车安全。
根据本发明的第三方面,提供一种汽车,其包括本发明所述的汽车显示屏控制系统。当驾驶员于夜间驾驶该车辆出行时,在一些实施例中,如果系统通过如上所述方法检测到驾驶员被汽车的显示屏160和/或驾驶舱170的背光吸引注意力,则可以通过控制单元自动调节该车辆的显示屏160和/或驾驶舱170的背光亮度。从而有利于驾驶员将注意力置于前方路况,在一定程度上提高了行车安全。
提供本文中提出的实施例和示例,以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例,并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是,本领域的技术人员将会知道,仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
Claims (17)
1.一种汽车显示屏控制系统,其特征在于,包括:
数据采集单元,其配置成采集驾驶员的面部图像数据;
数据分析单元,其配置成:
从来自所述数据采集单元的所述面部图像数据获得所述驾驶员的眼球图像数据,以及
对所述眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息;
指令生成单元,其配置成基于从所述数据分析单元接收所述瞳孔位置信息和所述瞳孔大小信息来生成控制指令。
2.根据权利要求1所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述数据采集单元包括红外摄像头以采集所述驾驶员的面部图像数据。
3. 根据权利要求1所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述指令生成单元配置成:
将所述瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及
将所述瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。
4.根据权利要求3所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述指令生成单元配置成:
在所述瞳孔位置处于所述预设位置阈值范围内并且所述瞳孔大小处于所述预设大小阈值范围内的情况下,生成用于调节背光亮度的控制指令。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述瞳孔大小表示瞳孔直径,以及所述预设大小阈值范围是2~3mm。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值,以及所述预设大小阈值范围是1~4mm。
7.根据权利要求5或6所述的汽车显示屏控制系统,还包括控制单元,所述控制单元响应于所述控制指令而控制所述显示屏的背光亮度。
8. 根据权利要求1所述的汽车显示屏控制系统,其中,所述数据采集单元还包括:
模数转换器,用于将所述面部图像数据的模拟信号转换为数字信号;以及
收发器,用于将所述数字信号发送给所述数据分析单元。
9.一种汽车显示屏控制方法,其特征在于,包括下列步骤:
采集驾驶员的面部图像数据;
从所述面部图像数据获得所述驾驶员的眼球图像数据,以及
对所述眼球图像数据进行分析,以获得表示瞳孔位置的瞳孔位置信息和表示瞳孔大小的瞳孔大小信息;
基于从所述数据分析单元接收所述瞳孔位置信息和所述瞳孔大小信息来生成控制指令。
10.根据权利要求9所述的汽车显示屏控制方法,其中,采集所述驾驶员的所述面部图像数据的步骤通过红外摄像头来实现。
11. 根据权利要求9所述的汽车显示屏控制方法,其中,所述生成控制指令的步骤还包括:
将所述瞳孔位置与预设位置阈值范围进行比较,以及
将所述瞳孔大小与预设大小阈值范围进行比较。
12.根据权利要求11所述的汽车显示屏控制方法,其中,所述生成控制指令的步骤还包括:
在所述瞳孔位置处于所述预设位置阈值范围内并且所述瞳孔大小处于所述预设大小阈值范围内的情况下,生成用于调节背光亮度的控制指令。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的汽车显示屏控制方法,其中,所述瞳孔大小表示瞳孔直径,以及所述预设大小阈值范围是2~3mm。
14.根据权利要求9至12中任一项所述的汽车显示屏控制方法,其中,所述瞳孔大小表示瞳孔直径缩小值,以及所述预设大小阈值范围是1~4mm。
15.根据权利要求13或14所述的汽车显示屏控制方法,还包括响应于所述控制指令而控制所述显示屏的背光亮度。
16. 根据权利要求13或14所述的汽车显示屏控制方法,还包括:
将面部图像数据的模拟信号转换为数字信号;以及
将数字信号发送给数据分析单元。
17.一种汽车,其特征在于,包括:
根据权利要求1至8中的任一项所述的汽车显示屏控制系统。
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