CN111822911A - 一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,包括固定底座,所述固定底座的内腔滑动连接有滑动座,所述滑动座和固定底座的顶部均固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定架,本发明涉及焊接设备技术领域。该基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板之间,两个夹持板同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动螺纹杆使得弹性挤压垫与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫对钢结构进行限位,在进行左右方向限位的同时,还可以进行上下四周方位的固定,固定效果更好,可以有效防止焊接中工件脱落或者晃动。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成,并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀,一般钢结构要除锈、镀锌或涂料,且要定期维护,钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强,故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜;材料匀质性和各向同性好,属理想弹性体,最符合一般工程力学的基本假定;材料塑性、韧性好,可有较大变形,能很好地承受动力荷载;建筑工期短;其工业化程度高,可进行机械化程度高的专业化生产,钢结构应研究高强度钢材,大大提高其屈服点强度;此外要轧制新品种的型钢,例如H型钢和T形钢以及压型钢板等以适应大跨度结构和超高层建筑的需要,另外还有无热桥轻钢结构体系,建筑本身是不节能的,特种连接件解决了建筑的冷热桥问题;小桁架结构使电缆和上下水管道从墙里穿越,施工装修都方便。
根据专利号为CN107030441A所述的一种钢结构焊接旋转工作台,针对不同大小的钢结构产品进行调整,焊接过程中可根据工件需要焊接的位置,对工件进行旋转,但是在使用时存在以下问题:
(1)在进行夹持时,只能对钢结构的两侧进行夹持,在进行加工时,容易导致钢结构脱落,固定不够牢固。
(2)在焊接时产生的焊渣和烟雾得不到良好的清理,容易污染周围的工作环境,影响操作人员的身体健康。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,解决了在进行夹持时,只能对钢结构的两侧进行夹持,在进行加工时,容易导致钢结构脱落,固定不够牢固的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,包括固定底座,所述固定底座的内腔滑动连接有滑动座,所述滑动座和固定底座的顶部均固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定架,所述固定架的右侧通过转动轴转动连接有夹持板,所述固定架的左侧固定连接有电机架,所述转动轴的左端贯穿固定架的右侧并延伸至固定架的左侧,所述转动轴的左端与电机架的内腔固定连接,所述夹持板的左侧固定连接有双杆气缸,所述双杆气缸活塞杆的一端固定连接有压板,所述压板的一侧贯穿夹持板的一侧并延伸至夹持板的另一侧,所述夹持板的内腔开设有与压板的表面滑动连接的滑动槽,所述夹持板的一侧固定连接有固定筒,所述固定筒的一端贯穿夹持板的一侧并延伸至夹持板的另一侧,所述固定筒的一端螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿固定筒的一端并延伸至固定筒的另一端,所述螺纹杆的远离固定架的一端固定连接有弹性挤压垫,所述螺纹杆远离弹性挤压垫的一端固定连接有转动盘。
优选的,所述固定筒设置有多个,且在夹持板的表面对称分布。
优选的,所述电机架的内腔固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端与支撑架的一侧转动连接,所述驱动电机输出轴的表面转动连接有主动齿轮,所述转动轴的表面转动连接有与主动齿轮的表面啮合的从动齿轮。
优选的,所述滑动座的底部滚动连接有滚珠,所述滚珠的表面与固定底座的内腔滚动连接。
优选的,所述固定底座的表面固定连接有气缸,所述气缸活塞杆的一端与滑动座的右侧固定连接。
优选的,所述固定底座的顶部通过顶架固定连接有焊渣滤网,所述焊渣滤网的表面开设有与支撑架的表面适配的空槽,所述焊渣滤网的顶部分别固定连接有吹风腔和抽风腔,所述固定底座的顶部固定连接有抽风机。
优选的,所述抽风机的出风口连通有出风管道,所述出风管道的一端与吹风腔的表面连通,所述吹风腔的表面开设有出风口,所述抽风机的抽风口连通有抽风管道,所述抽风管道的一端与抽风腔的背面连通。
优选的,所述抽风腔的表面开设有抽风口,所述抽风腔的内腔固定连接有滤板,所述抽风腔的顶部活动连接有密封门。
本发明还公开了一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统的操作方法,包括以下步骤:
步骤一、固定前的准备:事先对钢结构的长度进行测量,启动气缸带动滑动座在固定底座的顶部滑动,通过滚珠进行助力,带动支撑架运动,调节两个夹持板之间的间距;
步骤二、钢结构固定:通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板之间,然后启动气缸带动滑动座滑动将钢结构夹持住,然后启动双杆气缸,双杆气缸两侧的活塞板同时收回,带动两个夹持板同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动转动盘带动螺纹杆顺着固定筒转动,使得弹性挤压垫与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫对钢结构进行限位,然后通过焊接设备进行焊接在焊接时,通过启动驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动转动轴转动带动夹持板转动,带动钢结构转动;
步骤三、焊渣的处理:在进行焊渣处理时,通过启动抽风机顺着抽风管道抽风,顺着出风管道出风,通过吹风腔表面的出风口出风将焊渣和烟雾吹出,通过焊渣滤网防止焊渣散落,然后通过抽风腔的抽风口进行抽风,将焊渣和烟雾抽入通过滤板进行过滤,然后通过将抽风腔的表面的密封门打开,对焊渣进行清理。
优选的,所述步骤一种夹持板之间的间距大于钢结构的长度50cm。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法。与现有技术相比,具备以下有益效果:
(1)、该基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,通过在固定底座的内腔滑动连接有滑动座,滑动座和固定底座的顶部均固定连接有支撑架,支撑架的顶部固定连接有固定架,固定架的右侧通过转动轴转动连接有夹持板,固定架的左侧固定连接有电机架,转动轴的左端贯穿固定架的右侧并延伸至固定架的左侧,转动轴的左端与电机架的内腔固定连接,夹持板的左侧固定连接有双杆气缸,双杆气缸活塞杆的一端固定连接有压板,压板的一侧贯穿夹持板的一侧并延伸至夹持板的另一侧,夹持板的内腔开设有与压板的表面滑动连接的滑动槽,夹持板的一侧固定连接有固定筒,固定筒的一端贯穿夹持板的一侧并延伸至夹持板的另一侧,固定筒的一端螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的一端贯穿固定筒的一端并延伸至固定筒的另一端,螺纹杆的远离固定架的一端固定连接有弹性挤压垫,螺纹杆远离弹性挤压垫的一端固定连接有转动盘,电机架的内腔固定连接有驱动电机,驱动电机输出轴的一端与支撑架的一侧转动连接,驱动电机输出轴的表面转动连接有主动齿轮,转动轴的表面转动连接有与主动齿轮的表面啮合的从动齿轮,固定筒设置有多个,且在夹持板的表面对称分布,通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板之间,两个夹持板同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动螺纹杆使得弹性挤压垫与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫对钢结构进行限位,在进行左右方向限位的同时,还进行上下四周方位的固定,固定效果更好,可以有效防止焊接中工件脱落或者晃动。
(2)、该基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,通过在固定底座的顶部通过顶架固定连接有焊渣滤网,焊渣滤网的表面开设有与支撑架的表面适配的空槽,焊渣滤网的顶部分别固定连接有吹风腔和抽风腔,固定底座的顶部固定连接有抽风机,抽风机的出风口连通有出风管道,出风管道的一端与吹风腔的表面连通,吹风腔的表面开设有出风口,抽风机的抽风口连通有抽风管道,抽风管道的一端与抽风腔的背面连通,在进行焊渣处理时,通过启动抽风机顺着抽风管道抽风,顺着出风管道出风,通过吹风腔表面的出风口出风将焊渣和烟雾吹出,通过焊渣滤网防止焊渣散落,然后通过抽风腔的抽风口进行抽风,将焊渣和烟雾抽入通过滤板进行过滤,可以有效的焊渣进行处理,防止焊渣和烟雾散落污染周围加工环境。
(3)、该基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,通过在抽风腔的表面开设有抽风口,抽风腔的内腔固定连接有滤板,抽风腔的顶部活动连接有密封门,通过将抽风腔的表面的密封门打开,对焊渣进行清理,可以快速的对焊渣进行清理,防止焊渣滤网的表面堵塞。
(4)、该基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,通过在滑动座的底部滚动连接有滚珠,滚珠的表面与固定底座的内腔滚动连接,固定底座的表面固定连接有气缸,气缸活塞杆的一端与滑动座的右侧固定连接,事先对钢结构的长度进行测量,启动气缸带动滑动座在固定底座的顶部滑动,通过滚珠进行助力,带动支撑架运动,调节两个夹持板之间的间距,在安装时更加的方便快捷。
附图说明
图1为本发明的局部结构剖视图;
图2为本发明的结构的主视图;
图3为本发明支撑架和电机架结构的主视图;
图4为本发明焊渣滤网结构的俯视图;
图5为本发明夹持板结构的侧视图;
图6为本发明图1中A处的局部结构放大图;
图7为本发明固定筒和螺纹杆结构的主视图;
图8为本发明抽风腔结构的剖视图;
图9为本发明吹风腔结构的侧视图;
图10为本发明焊渣滤网结构的主视图。
图中,1-固定底座、2-滑动座、3-支撑架、4-固定架、5-转动轴、6-夹持板、7-电机架、8-双杆气缸、9-压板、10-滑动槽、11-固定筒、12-螺纹杆、13-弹性挤压垫、14-转动盘、15-驱动电机、16-主动齿轮、17-从动齿轮、18-滚珠、19-气缸、20-焊渣滤网、21-吹风腔、22-抽风腔、23-抽风机、24-出风管道、25-出风口、26-抽风管、27-抽风口、28-滤板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明实施例提供一种技术方案:一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统及操作方法,包括固定底座1,固定底座1的内腔滑动连接有滑动座2,滑动座2和固定底座1的顶部均固定连接有支撑架3,支撑架3的顶部固定连接有固定架4,固定架4的右侧通过转动轴5转动连接有夹持板6,固定架4的左侧固定连接有电机架7,转动轴5的左端贯穿固定架4的右侧并延伸至固定架4的左侧,转动轴5的左端与电机架7的内腔固定连接,夹持板6的左侧固定连接有双杆气缸8,双杆气缸8活塞杆的一端固定连接有压板9,压板9的一侧贯穿夹持板6的一侧并延伸至夹持板6的另一侧,夹持板6的内腔开设有与压板9的表面滑动连接的滑动槽10,夹持板6的一侧固定连接有固定筒11,固定筒11的一端贯穿夹持板6的一侧并延伸至夹持板6的另一侧,固定筒11的一端螺纹连接有螺纹杆12,螺纹杆12的一端贯穿固定筒11的一端并延伸至固定筒11的另一端,螺纹杆12的远离固定架4的一端固定连接有弹性挤压垫13,螺纹杆12远离弹性挤压垫13的一端固定连接有转动盘14,固定筒11设置有多个,通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板6之间,两个夹持板6同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动螺纹杆12使得弹性挤压垫13与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫13对钢结构进行限位,在进行左右方向限位的同时,还进行上下四周方位的固定,固定效果更好,可以有效防止焊接中工件脱落或者晃动,且在夹持板6的表面对称分布,电机架7的内腔固定连接有驱动电机15,电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,在电路中用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电,驱动电机15输出轴的一端与支撑架3的一侧转动连接,驱动电机15输出轴的表面转动连接有主动齿轮16,转动轴5的表面转动连接有与主动齿轮16的表面啮合的从动齿轮17,滑动座2的底部滚动连接有滚珠18,滚珠18的表面与固定底座1的内腔滚动连接,事先对钢结构的长度进行测量,启动气缸19带动滑动座2在固定底座1的顶部滑动,通过滚珠18进行助力,带动支撑架3运动,调节两个夹持板6之间的间距,在安装时更加的方便快捷,固定底座1的表面固定连接有气缸19,气缸19活塞杆的一端与滑动座2的右侧固定连接,固定底座1的顶部通过顶架固定连接有焊渣滤网20,焊渣滤网20的表面开设有与支撑架3的表面适配的空槽,焊渣滤网20的顶部分别固定连接有吹风腔21和抽风腔22,固定底座1的顶部固定连接有抽风机23,抽风机23的出风口连通有出风管道24,出风管道24的一端与吹风腔21的表面连通,在进行焊渣处理时,通过启动抽风机23顺着抽风管道26抽风,顺着出风管道24出风,通过吹风腔21表面的出风口25出风将焊渣和烟雾吹出,通过焊渣滤网20防止焊渣散落,然后通过抽风腔22的抽风口27进行抽风,将焊渣和烟雾抽入通过滤板28进行过滤,可以有效的焊渣进行处理,防止焊渣和烟雾散落污染周围加工环境,吹风腔21的表面开设有出风口25,抽风机23的抽风口连通有抽风管道26,抽风管道26的一端与抽风腔22的背面连通,抽风腔22的表面开设有抽风口27,通过将抽风腔22的表面的密封门打开,对焊渣进行清理,可以快速的对焊渣进行清理,防止焊渣滤网20的表面堵塞,抽风腔22的内腔固定连接有滤板28,抽风腔22的顶部活动连接有密封门。
本发明还公开了一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统的操作方法,包括以下步骤:
步骤一、固定前的准备:事先对钢结构的长度进行测量,启动气缸19带动滑动座2在固定底座1的顶部滑动,通过滚珠18进行助力,带动支撑架3运动,调节两个夹持板6之间的间距;
步骤二、钢结构固定:通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板6之间,然后启动气缸19带动滑动座2滑动将钢结构夹持住,然后启动双杆气缸8,双杆气缸8两侧的活塞板同时收回,带动两个夹持板6同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动转动盘14带动螺纹杆12顺着固定筒11转动,使得弹性挤压垫13与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫13对钢结构进行限位,然后通过焊接设备进行焊接在焊接时,通过启动驱动电机15带动主动齿轮16转动,主动齿轮16带动从动齿轮17转动,从动齿轮17带动转动轴5转动带动夹持板6转动,带动钢结构转动;
步骤三、焊渣的处理:在进行焊渣处理时,通过启动抽风机23顺着抽风管道26抽风,顺着出风管道24出风,通过吹风腔21表面的出风口25出风将焊渣和烟雾吹出,通过焊渣滤网20防止焊渣散落,然后通过抽风腔22的抽风口27进行抽风,将焊渣和烟雾抽入通过滤板28进行过滤,然后通过将抽风腔22的表面的密封门打开,对焊渣进行清理。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,包括固定底座(1),所述固定底座(1)的内腔滑动连接有滑动座(2),所述滑动座(2)和固定底座(1)的顶部均固定连接有支撑架(3),其特征在于:所述支撑架(3)的顶部固定连接有固定架(4),所述固定架(4)的右侧通过转动轴(5)转动连接有夹持板(6),所述固定架(4)的左侧固定连接有电机架(7),所述转动轴(5)的左端贯穿固定架(4)的右侧并延伸至固定架(4)的左侧,所述转动轴(5)的左端与电机架(7)的内腔固定连接,所述夹持板(6)的左侧固定连接有双杆气缸(8),所述双杆气缸(8)活塞杆的一端固定连接有压板(9),所述压板(9)的一侧贯穿夹持板(6)的一侧并延伸至夹持板(6)的另一侧,所述夹持板(6)的内腔开设有与压板(9)的表面滑动连接的滑动槽(10),所述夹持板(6)的一侧固定连接有固定筒(11),所述固定筒(11)的一端贯穿夹持板(6)的一侧并延伸至夹持板(6)的另一侧,所述固定筒(11)的一端螺纹连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的一端贯穿固定筒(11)的一端并延伸至固定筒(11)的另一端,所述螺纹杆(12)的远离固定架(4)的一端固定连接有弹性挤压垫(13),所述螺纹杆(12)远离弹性挤压垫(13)的一端固定连接有转动盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述固定筒(11)设置有多个,且在夹持板(6)的表面对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述电机架(7)的内腔固定连接有驱动电机(15),所述驱动电机(15)输出轴的一端与支撑架(3)的一侧转动连接,所述驱动电机(15)输出轴的表面转动连接有主动齿轮(16),所述转动轴(5)的表面转动连接有与主动齿轮(16)的表面啮合的从动齿轮(17)。
4.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述滑动座(2)的底部滚动连接有滚珠(18),所述滚珠(18)的表面与固定底座(1)的内腔滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述固定底座(1)的表面固定连接有气缸(19),所述气缸(19)活塞杆的一端与滑动座(2)的右侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述固定底座(1)的顶部通过顶架固定连接有焊渣滤网(20),所述焊渣滤网(20)的表面开设有与支撑架(3)的表面适配的空槽,所述焊渣滤网(20)的顶部分别固定连接有吹风腔(21)和抽风腔(22),所述固定底座(1)的顶部固定连接有抽风机(23)。
7.根据权利要求6所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述抽风机(23)的出风口连通有出风管道(24),所述出风管道(24)的一端与吹风腔(21)的表面连通,所述吹风腔(21)的表面开设有出风口(25),所述抽风机(23)的抽风口连通有抽风管道(26),所述抽风管道(26)的一端与抽风腔(22)的背面连通。
8.根据权利要求6所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统,其特征在于:所述抽风腔(22)的表面开设有抽风口(27),所述抽风腔(22)的内腔固定连接有滤板(28),所述抽风腔(22)的顶部活动连接有密封门。
9.一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统的操作方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、固定前的准备:事先对钢结构的长度进行测量,启动气缸(19)带动滑动座(2)在固定底座(1)的顶部滑动,通过滚珠(18)进行助力,带动支撑架(3)运动,调节两个夹持板(6)之间的间距;
步骤二、钢结构固定:通过吊装或者其余手段将钢结构悬挂在两个夹持板(6)之间,然后启动气缸(19)带动滑动座(2)滑动将钢结构夹持住,然后启动双杆气缸(8),双杆气缸(8)两侧的活塞板同时收回,带动两个夹持板(6)同时相向运动将钢结构夹持住进行固定,然后转动转动盘(14)带动螺纹杆(12)顺着固定筒(11)转动,使得弹性挤压垫(13)与钢结构的表面接触,通过弹性挤压垫(13)对钢结构进行限位,然后通过焊接设备进行焊接在焊接时,通过启动驱动电机(15)带动主动齿轮(16)转动,主动齿轮(16)带动从动齿轮(17)转动,从动齿轮(17)带动转动轴(5)转动带动夹持板(6)转动,带动钢结构转动;
步骤三、焊渣的处理:在进行焊渣处理时,通过启动抽风机(23)顺着抽风管道(26)抽风,顺着出风管道(24)出风,通过吹风腔(21)表面的出风口(25)出风将焊渣和烟雾吹出,通过焊渣滤网(20)防止焊渣散落,然后通过抽风腔(22)的抽风口(27)进行抽风,将焊渣和烟雾抽入通过滤板(28)进行过滤,然后通过将抽风腔(22)的表面的密封门打开,对焊渣进行清理。
10.根据权利要求9所述的一种基于大尺寸钢结构的连续焊接旋转工作台系统的操作方法,其特征在于:所述步骤一种夹持板(6)之间的间距大于钢结构的长度50cm。
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CN (1) | CN111822911A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115533305A (zh) * | 2022-12-06 | 2022-12-30 | 承德石油高等专科学校 | 一种电机定子铁芯自动激光焊接装置 |
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2020
- 2020-08-03 CN CN202010767155.3A patent/CN111822911A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115533305A (zh) * | 2022-12-06 | 2022-12-30 | 承德石油高等专科学校 | 一种电机定子铁芯自动激光焊接装置 |
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