CN111822355A - 一种蔬菜自动采收分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蔬菜自动采收分拣装置，包括用于分选蔬菜的分选机构和用于收集的落料机构，支撑机构内侧安装有三组所述分选机构，所述分选机构出料端设置有所述落料机构，所述支撑机构内侧一端设置有出料机构，所述支撑机构下端连接有循环清洗机构，所述出料机构和所述分选机构之间通过联动机构连接。本发明利用不同口径分选孔的分选传送带，对蔬菜进行筛选，提高了筛选效率，提高工作效率，利用落料机构进行快速收集分类，同时利用循环清洗机构对蔬菜进行初级清洗，同时提高水资源的利用效率。

Description

一种蔬菜自动采收分拣装置
技术领域
本发明涉及蔬菜分拣领域，特别是涉及一种蔬菜自动采收分拣装置。
背景技术
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
目前在蔬菜分类时，大部分还是利用人工进行分选筛选，或者采用通过不同孔径的孔洞筛选，但是这种分选方式工作效率不高，并且还有可能不合格小型蔬菜通过大孔径流出，需要后期再次筛选，费时费力，并且不能及时对分拣蔬菜进行清洗。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蔬菜自动采收分拣装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种蔬菜自动采收分拣装置，包括用于分选蔬菜的分选机构和用于收集的落料机构，支撑机构内侧安装有三组所述分选机构，所述分选机构出料端设置有所述落料机构，所述支撑机构内侧一端设置有出料机构，所述支撑机构下端连接有循环清洗机构，所述出料机构和所述分选机构之间通过联动机构连接；
所述支撑机构包括清洗池、第一隔板、第二隔板、放水阀门，所述清洗池上端一侧设置有所述第一隔板，所述清洗池上端另一侧设置有所述第二隔板，所述清洗池下端安装有所述放水阀门；
所述分选机构包括分选传送带、分选传送轴、固定轴承座、倾斜板，所述分选传送带内侧连接有两个所述分选传送轴，下端所述分选传送轴通过所述固定轴承座连接所述清洗池，上端所述分选传送轴动力输入端连接所述联动机构，所述分选传送带上成型有分选孔，两组所述分选孔之间设置有所述倾斜板，三组所述分选传送带上的所述分选孔直径逐渐递减；
所述落料机构包括落料孔、锥形斗、缓冲布袋、漏网框，所述落料孔成型有所述第一隔板上，所述落料孔数量为3，所述落料孔出料端设置有所述锥形斗，所述锥形斗下端连接所述缓冲布袋，所述缓冲布袋下侧设置有所述漏网框，所述漏网框外部连接集水槽；
所述出料机构包括出料传送带、出料钩、出料固定架、电动机，所述出料传送带外部连接有所述出料钩，所述出料传送带内侧连接有两个出料传送轴，所述出料传送轴外部连接所述出料固定架，所述出料传送轴通过出料传动链轮组连接所述电动机；
所述循环清洗机构包括清洗传输管、喷水管、水泵、循环管，所述清洗传输管连接在所述清洗池外部，所述喷水管安装在所述清洗池内侧，所述清洗传输管输入端连接所述水泵，所述水泵通过所述循环管连接所述集水槽。
优选的：所述联动机构包括主动链轮、被动链轮、联动链轮，所述主动链轮连接在所述出料传送轴上，所述主动链轮通过链条连接所述被动链轮，所述被动链轮一侧设置有联动链轮，三组所述分选传送轴上也连接有所述联动链轮，所述联动链轮之间通过链条连接。
如此设置，当需要带动所述分选机构启动时，所述电动机通过所述出料传动链轮组带动所述出料传送轴，所述出料传送轴带动所述主动链轮，通过被动链轮和三个所述联动链轮，从而带动三组所述分选机构进行分类。
优选的：所述联动机构包括主动链轮、被动链轮、主从锥齿轮、被动弄锥齿轮，所述主动链轮连接在所述出料传送轴上，所述主动链轮通过链条连接所述被动链轮，所述被动链轮一侧设置有所述主从锥齿轮，所述主从锥齿轮一端和所述被动弄锥齿轮啮合，三组所述分选传送轴上也连接有所述主从锥齿轮，三个所述被动弄锥齿轮通过连杆连接。
如此设置，当需要带动所述分选机构启动时，所述电动机通过所述出料传动链轮组带动所述出料传送轴，所述出料传送轴带动所述主动链轮，通过被动链轮带动第一个所述主从锥齿轮旋转，再通过三个所述被动弄锥齿轮和所述连杆对三个所述分选传送轴上的所述主从锥齿轮进行驱动，从而带动三组所述分选机构进行分类。
优选的：所述第一隔板、所述第二隔板通过螺栓连接所述清洗池，所述放水阀门通过螺纹连接所述清洗池。
如此设置，所述第一隔板和所述第二隔板起支撑作用，通过螺栓连接保证了连接强度。
优选的：所述分选传送轴通过轴承连接所述第一隔板、所述第二隔板、所述固定轴承座。
如此设置，所述分选传送轴起支撑和旋转作用，通过轴承连接保证了稳定性和连接效果。
优选的：所述倾斜板通过螺钉连接所述分选传送带，所述分选孔一体成型于所述分选传送带。
如此设置，所述倾斜板起倾斜落料作用，通过螺钉连接保证了连接强度，所述分选孔起分选作用。
优选的：所述锥形斗通过螺栓连接所述第二隔板，所述缓冲布袋通过螺钉连接所述锥形斗。
如此设置，所述锥形斗和所述缓冲布袋起缓冲和收集作用。
优选的：所述漏网框通过卡扣连接所述集水槽。
如此设置，所述漏网框起收纳作用，通过卡扣连接方便拆卸。
优选的：所述清洗传输管通过螺纹连接所述喷水管，所述喷水管通过管箍连接所述清洗池，所述清洗传输管、所述循环管通过法兰连接所述水泵。
如此设置，所述清洗传输管起传输作用，通过螺纹和法兰连接保证了密封性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用不同口径分选孔的分选传送带，对蔬菜进行筛选，提高了筛选效率，提高工作效率；
2、利用落料机构进行快速收集分类，同时利用循环清洗机构对蔬菜进行初级清洗，同时提高水资源的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的第一结构示意图；
图2是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的第二结构示意图；
图3是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的分选机构结构示意图；
图4是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的分选机构主视图；
图5是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的循环清洗机构结构示意图；
图6是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的联动链轮结构示意图；
图7是本发明所述一种蔬菜自动采收分拣装置的主从锥齿轮结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；2、分选机构；3、落料机构；4、出料机构；5、循环清洗机构；6、联动机构；11、清洗池；12、第一隔板；13、第二隔板；14、放水阀门；21、分选传送带；22、分选传送轴；23、固定轴承座；24、倾斜板；25、分选孔；31、落料孔；32、锥形斗；33、缓冲布袋；34、漏网框；35、集水槽；41、出料传送带；42、出料钩；43、出料固定架；44、电动机；45、出料传动链轮组；46、出料传送轴；51、清洗传输管；52、喷水管；53、水泵；54、循环管；61、主动链轮；62、被动链轮；63、联动链轮；611、主从锥齿轮；612、被动弄锥齿轮；613、连杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种蔬菜自动采收分拣装置，包括用于分选蔬菜的分选机构2和用于收集的落料机构3，支撑机构1内侧安装有三组分选机构2，分选机构2出料端设置有落料机构3，支撑机构1内侧一端设置有出料机构4，支撑机构1下端连接有循环清洗机构5，出料机构4和分选机构2之间通过联动机构6连接；
支撑机构1包括清洗池11、第一隔板12、第二隔板13、放水阀门14，清洗池11上端一侧设置有第一隔板12，清洗池11上端另一侧设置有第二隔板13，清洗池11下端安装有放水阀门14；
分选机构2包括分选传送带21、分选传送轴22、固定轴承座23、倾斜板24，分选传送带21内侧连接有两个分选传送轴22，下端分选传送轴22通过固定轴承座23连接清洗池11，上端分选传送轴22动力输入端连接联动机构6，分选传送带21上成型有分选孔25，两组分选孔25之间设置有倾斜板24，三组分选传送带21上的分选孔25直径逐渐递减；
落料机构3包括落料孔31、锥形斗32、缓冲布袋33、漏网框34，落料孔31成型有第一隔板12上，落料孔31数量为3，落料孔31出料端设置有锥形斗32，锥形斗32下端连接缓冲布袋33，缓冲布袋33下侧设置有漏网框34，漏网框34外部连接集水槽35；
出料机构4包括出料传送带41、出料钩42、出料固定架43、电动机44，出料传送带41外部连接有出料钩42，出料传送带41内侧连接有两个出料传送轴46，出料传送轴46外部连接出料固定架43，出料传送轴46通过出料传动链轮组45连接电动机44；
循环清洗机构5包括清洗传输管51、喷水管52、水泵53、循环管54，清洗传输管51连接在清洗池11外部，喷水管52安装在清洗池11内侧，清洗传输管51输入端连接水泵53，水泵53通过循环管54连接集水槽35。
实施例1
如图1-图6所示，联动机构6包括主动链轮61、被动链轮62、联动链轮63，主动链轮61连接在出料传送轴46上，主动链轮61通过链条连接被动链轮62，被动链轮62一侧设置有联动链轮63，三组分选传送轴22上也连接有联动链轮63，联动链轮63之间通过链条连接，当需要带动分选机构2启动时，电动机44通过出料传动链轮组45带动出料传送轴46，出料传送轴46带动主动链轮61，通过被动链轮62和三个联动链轮63，从而带动三组分选机构2进行分类；第一隔板12、第二隔板13通过螺栓连接清洗池11，放水阀门14通过螺纹连接清洗池11，第一隔板12和第二隔板13起支撑作用，通过螺栓连接保证了连接强度；分选传送轴22通过轴承连接第一隔板12、第二隔板13、固定轴承座23，分选传送轴22起支撑和旋转作用，通过轴承连接保证了稳定性和连接效果；倾斜板24通过螺钉连接分选传送带21，分选孔25一体成型于分选传送带21，倾斜板24起倾斜落料作用，通过螺钉连接保证了连接强度，分选孔25起分选作用；锥形斗32通过螺栓连接第二隔板13，缓冲布袋33通过螺钉连接锥形斗32，锥形斗32和缓冲布袋33起缓冲和收集作用；漏网框34通过卡扣连接集水槽35，漏网框34起收纳作用，通过卡扣连接方便拆卸；清洗传输管51通过螺纹连接喷水管52，喷水管52通过管箍连接清洗池11，清洗传输管51、循环管54通过法兰连接水泵53，清洗传输管51起传输作用，通过螺纹和法兰连接保证了密封性。
实施例2
如图7，本实施例与实施例1的区别在于：
联动机构6包括主动链轮61、被动链轮62、主从锥齿轮611、被动弄锥齿轮612，主动链轮61连接在出料传送轴46上，主动链轮61通过链条连接被动链轮62，被动链轮62一侧设置有主从锥齿轮611，主从锥齿轮611一端和被动弄锥齿轮612啮合，三组分选传送轴22上也连接有主从锥齿轮611，三个被动弄锥齿轮612通过连杆613连接，当需要带动分选机构2启动时，电动机44通过出料传动链轮组45带动出料传送轴46，出料传送轴46带动主动链轮61，通过被动链轮62带动第一个主从锥齿轮611旋转，再通过三个被动弄锥齿轮612和连杆613对三个分选传送轴22上的主从锥齿轮611进行驱动，从而带动三组分选机构2进行分类。
工作原理：电动机44启动后，通过出料传动链轮组45带动出料传送轴46转动，出料传送轴46上的主动链轮61带动被动链轮62，被动链轮62通过64或通过主从锥齿轮611、被动弄锥齿轮612、连杆613带动分选传送轴22旋转，从而使得三组分选传送带21进行传动，将蔬菜倾倒在清洗池11进料端，水泵53启动，带动喷水管52喷出水分对蔬菜进行初级清洗，蔬菜分别经过三个不同孔径的分选孔25进行筛选，最后剩下最小的通过出料传送带41传输出去，不同分类的蔬菜通过不同位置的落料孔31掉落到锥形斗32内部，经过缓冲布袋33的减速落到漏网框34内部进行收集，水分通过集水槽35和循环管54重新利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：包括用于分选蔬菜的分选机构(2)和用于收集的落料机构(3)，支撑机构(1)内侧安装有三组所述分选机构(2)，所述分选机构(2)出料端设置有所述落料机构(3)，所述支撑机构(1)内侧一端设置有出料机构(4)，所述支撑机构(1)下端连接有循环清洗机构(5)，所述出料机构(4)和所述分选机构(2)之间通过联动机构(6)连接；
所述支撑机构(1)包括清洗池(11)、第一隔板(12)、第二隔板(13)、放水阀门(14)，所述清洗池(11)上端一侧设置有所述第一隔板(12)，所述清洗池(11)上端另一侧设置有所述第二隔板(13)，所述清洗池(11)下端安装有所述放水阀门(14)；
所述分选机构(2)包括分选传送带(21)、分选传送轴(22)、固定轴承座(23)、倾斜板(24)，所述分选传送带(21)内侧连接有两个所述分选传送轴(22)，下端所述分选传送轴(22)通过所述固定轴承座(23)连接所述清洗池(11)，上端所述分选传送轴(22)动力输入端连接所述联动机构(6)，所述分选传送带(21)上成型有分选孔(25)，两组所述分选孔(25)之间设置有所述倾斜板(24)，三组所述分选传送带(21)上的所述分选孔(25)直径逐渐递减；
所述落料机构(3)包括落料孔(31)、锥形斗(32)、缓冲布袋(33)、漏网框(34)，所述落料孔(31)成型有所述第一隔板(12)上，所述落料孔(31)数量为3，所述落料孔(31)出料端设置有所述锥形斗(32)，所述锥形斗(32)下端连接所述缓冲布袋(33)，所述缓冲布袋(33)下侧设置有所述漏网框(34)，所述漏网框(34)外部连接集水槽(35)；
所述出料机构(4)包括出料传送带(41)、出料钩(42)、出料固定架(43)、电动机(44)，所述出料传送带(41)外部连接有所述出料钩(42)，所述出料传送带(41)内侧连接有两个出料传送轴(46)，所述出料传送轴(46)外部连接所述出料固定架(43)，所述出料传送轴(46)通过出料传动链轮组(45)连接所述电动机(44)；
所述循环清洗机构(5)包括清洗传输管(51)、喷水管(52)、水泵(53)、循环管(54)，所述清洗传输管(51)连接在所述清洗池(11)外部，所述喷水管(52)安装在所述清洗池(11)内侧，所述清洗传输管(51)输入端连接所述水泵(53)，所述水泵(53)通过所述循环管(54)连接所述集水槽(35)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述联动机构(6)包括主动链轮(61)、被动链轮(62)、联动链轮(63)，所述主动链轮(61)连接在所述出料传送轴(46)上，所述主动链轮(61)通过链条连接所述被动链轮(62)，所述被动链轮(62)一侧设置有联动链轮(63)，三组所述分选传送轴(22)上也连接有所述联动链轮(63)，所述联动链轮(63)之间通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述联动机构(6)包括主动链轮(61)、被动链轮(62)、主从锥齿轮(611)、被动弄锥齿轮(612)，所述主动链轮(61)连接在所述出料传送轴(46)上，所述主动链轮(61)通过链条连接所述被动链轮(62)，所述被动链轮(62)一侧设置有所述主从锥齿轮(611)，所述主从锥齿轮(611)一端和所述被动弄锥齿轮(612)啮合，三组所述分选传送轴(22)上也连接有所述主从锥齿轮(611)，三个所述被动弄锥齿轮(612)通过连杆(613)连接。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述第一隔板(12)、所述第二隔板(13)通过螺栓连接所述清洗池(11)，所述放水阀门(14)通过螺纹连接所述清洗池(11)。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述分选传送轴(22)通过轴承连接所述第一隔板(12)、所述第二隔板(13)、所述固定轴承座(23)。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述倾斜板(24)通过螺钉连接所述分选传送带(21)，所述分选孔(25)一体成型于所述分选传送带(21)。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述锥形斗(32)通过螺栓连接所述第二隔板(13)，所述缓冲布袋(33)通过螺钉连接所述锥形斗(32)。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述漏网框(34)通过卡扣连接所述集水槽(35)。
9.根据权利要求1所述的一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于：所述清洗传输管(51)通过螺纹连接所述喷水管(52)，所述喷水管(52)通过管箍连接所述清洗池(11)，所述清洗传输管(51)、所述循环管(54)通过法兰连接所述水泵(53)。
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